DE29521316U1

DE29521316U1 - Dishwasher

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Publication number: DE29521316U1
Application number: DE29521316U
Authority: DE
Original assignee: Isabellen Huette GmbH
Current assignee: Isabellen Huette GmbH
Priority date: 1995-10-16
Filing date: 1995-10-16
Publication date: 1996-12-05
Anticipated expiration: 2005-10-17

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Spulmaschine, insbesondere für Feinstdrähte, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a winding machine, in particular for fine wires, with the features specified in the preamble of claim 1.

Aus der'DE 40 35 862 A1 ist es bei Spulenwickelmaschinen bekannt, den Draht von einer Vorratsrolle über einen bestimmten Umschlingungswinkel um eine angetriebene Geberrolle herumzuführen, von der aus der Draht über eine Tänzerrolle und einen Drahtführer zur Aufwickelspule gelangt. Die Tänzerrolle sitzt an einem federnden Schwenkarm und hält eine gewünschte Spannung aufrecht. Wegen der unvermeidbaren Masseträgheit dieses Hebelarms mit der Tänzerrolle können Drahtspannungsänderungen unter Umständen nicht schnell genug ausgeglichen werden, so daß bei sehr dünnen Drähten die Gefahr eines Drahtbruchs besteht. Um diesen Nachteil zu mildern, ist zwischen der Geberscheibe und der Tänzerrolle ein 3-Rollen-Zugspannungsmesser angeordnet, dessen mittlere Sensorrolle mit einem Dehnungsmeßstreifen verbunden ist, der die Spannung des Drahtes festzustellen gestattet und dessen Ausgangssignal in den Regelkreis für den Antriebsmotor der Geberscheibe eingespeist wird, um über deren Drehzahl die Drahtspannung zu regeln.From DE 40 35 862 A1 it is known for coil winding machines to guide the wire from a supply roll over a certain wrap angle around a driven sensor roll, from which the wire is fed to the take-up reel via a dancer roll and a wire guide. The dancer roll is located on a spring-loaded swivel arm and maintains a desired tension. Due to the unavoidable mass inertia of this lever arm with the dancer roll, changes in wire tension may not be compensated for quickly enough, so that with very thin wires there is a risk of wire breakage. To mitigate this disadvantage, a 3-roller tension meter is arranged between the sensor disc and the dancer roll, the middle sensor roll of which is connected to a strain gauge that allows the tension of the wire to be determined and whose output signal is fed into the control circuit for the drive motor of the sensor disc in order to regulate the wire tension via its speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zum Aufspulen insbesondere von Feinstdrähten geeignete Spulmaschine zu schaffen, die ein sehr schonendes Aufspulen gestattet, so daß auch feinste Drähte unter gleichmäßiger Spannung ohne Gefahr eines Reißens sauber aufgespult werden können.The invention is based on the object of creating a winding machine suitable for winding, in particular, very fine wires, which allows very gentle winding so that even the finest wires can be wound cleanly under uniform tension without the risk of tearing.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmale gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the features specified in the independent patent claims. Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Spulmaschine gestattet mit einfachen Mitteln und geringem Aufwand ein Aufwickeln von Feinstdrähten z.B. im Abmessungsbereich von 8 bis 30&mgr; mit kontrollierterThe winding machine according to the invention allows the winding of very fine wires, e.g. in the dimension range from 8 to 30μ, with controlled

Fadenspannung und Verlegebreite unter weitgehender Vermeidung des Einbringens von Eigenspannungen in die Drähte. Ein bevorzugter Anwendungsbereich ist das Umspulen von Drähten oder Aufspulen von Drähten hinter Durchlauf-Drahtbehandlungsanlagen wie etwa Durchlaufglüh- und -reinigungsanlagen, galvanische Anlagen usw.Thread tension and laying width while largely avoiding the introduction of residual stresses in the wires. A preferred area of application is the rewinding of wires or the winding of wires behind continuous wire processing systems, such as continuous annealing and cleaning systems, galvanic systems, etc.

Durch die bevorzugte Ausbildung des Wickeldornantriebs für die Aufwickelspule in Form zweier zusammengeschlossener Gebläse, deren eines als Lufterzeuger und deren anderes als Turbine arbeitet, wird ein außerordentlich feinfühliger Antrieb der Spule erreicht, der ein äußerst schonendes Aufwickeln selbst feinster Drähte erlaubt. Über die Drehzahl des Gebläsemotors wird hierbei die Drahtspannung gesteuert oder geregelt.The preferred design of the winding mandrel drive for the winding spool in the form of two fans connected together, one of which works as an air generator and the other as a turbine, results in an extremely sensitive drive of the spool, which allows extremely gentle winding of even the finest wires. The wire tension is controlled or regulated by the speed of the fan motor.

Vorzugsweise wird der Wickelantrieb der Spulen durch zwei handelsübliche kleine Radialgebläse bewirkt, wie sie für allgemeine Lüfteranwendungen, beispielsweise die Kühlung von Elektronikgehausen, verwendet werden und preisgünstig im Handel sind. Die beiden Gebläse sind mit ihren Luftaustrittsöffnungen zusammengeflanscht, und das eine Gebläse wird von einem Steuer- und/oder regelbaren Elektromotor angetrieben. Mit dem so erzeugten Luftstrom wird das zweite Gebläse im Sinne einer Turbine beaufschlagt, so daß sein Lüfterrad mit der zur normalen Richtung umgekehrten Drehrichtung bewegt wird. Vorteilhaft sind hierbei die außerordentlich geringen bewegten Massen, so daß nur sehr geringe Drehmomentimpulse auftreten können. Die Steuerung bzw. Regelung des antreibenden Gebläses erlaubt ferner eine extrem feinfühlige und außerordentlich exakte Einstellung des Drehmomentes des Turbinengebläses, so daß die Fadenspannung als maßgebliches Kriterium für die Güte der Spulung in einem bisher nicht gekannten Umfang genau eingestellt und eingehalten werden kann. Weiterhin kann ohne weiteres die Fadenspannung in Abhängigkeit vom Füllgrad der Aufwickelspule nachgesteuert werden , um ein Absinken der Fadenspannung mit wachsendem Spulungskörperdurchmesser bzw. zunehmenden Füllgrad zu vermeiden.Preferably, the winding drive of the spools is achieved by two commercially available small radial fans, such as those used for general fan applications, for example the cooling of electronic housings, and are inexpensive to buy. The two fans are flanged together with their air outlet openings, and one fan is driven by a controllable and/or adjustable electric motor. The air flow generated in this way is applied to the second fan in the sense of a turbine, so that its fan wheel is rotated in the opposite direction to the normal direction. The extremely small moving masses are advantageous here, so that only very small torque impulses can occur. The control or regulation of the driving fan also allows an extremely sensitive and extremely precise setting of the torque of the turbine fan, so that the thread tension, as a decisive criterion for the quality of the winding, can be precisely set and maintained to an extent never seen before. Furthermore, the thread tension can easily be adjusted depending on the filling level of the take-up spool in order to avoid a drop in the thread tension with increasing spool diameter or increasing filling level.

Um die physikalischen Eigenschaften empfindlicher Legierungsdrähte nicht durch eine Kaltverformung infolge zu hoher Fadenspannungen während des Spulens zu verändern, soll eine maximale Fadenspannung von 30 % des Wertes der Sigma-0,2-Dehngrenze nicht überschritten werden. Für einen 12\x—Draht einer bestimmten Legierung kann die Grenzfadenspannung beispielsweise bei 3 g liegen, bei 10&mgr; Durchmesser wird der Grenzwert für die gleiche Legierung dann bereits bei 2 g erreicht. Mit der erfindungsgemäßen Spulmaschine lassen sich solche Bedingungen ohne weiteres einhalten und selbst so dünne Drähte einwandfrei und sauber aufspulen, ohne daß bei empfindlichen Drahtmaterialien die Materialeigenschaften verändert würden.In order to avoid changing the physical properties of sensitive alloy wires through cold deformation as a result of excessive thread tension during winding, a maximum thread tension of 30% of the value of the Sigma 0.2 yield strength should not be exceeded. For a 1 2\x—wire of a certain alloy, the limit thread tension can be 3 g, for example, and for a 10μ diameter the limit for the same alloy is already reached at 2 g. With the winding machine according to the invention, such conditions can be easily maintained and even such thin wires can be wound up perfectly and cleanly without changing the material properties of sensitive wire materials.

Eine Besonderheit der Erfindung liegt auch in einer der Geberscheibe zugeordneten Spreizscheibe, deren Umschlingung eine Relativbewegung (Schlupf) zwischen Gegenscheibe und Draht verhindert und somit ein kontrolliertes Einstellen der Fadenspannung durch das Drehmoment des Spulenantriebs ermöglicht. Ihre Achse ist gegen die Achse der Geberscheibe etwas verdreht, so daß der für eine Schlupffreiheit erforderliche Umschlingungswinkel des Drahtes um die Geberscheibe mit Hilfe von Schleifen, welche um Geberscheibe und Spreizscheibe herumlaufen, realisiert werden kann, ohne daß sich diese Drahtschleifen gegenseitig berühren.A special feature of the invention is also a spreading disk assigned to the sensor disk, the wrapping of which prevents a relative movement (slippage) between the counter disk and the wire and thus enables a controlled adjustment of the thread tension by the torque of the spool drive. Its axis is slightly twisted against the axis of the sensor disk, so that the wrap angle of the wire around the sensor disk required to avoid slippage can be achieved with the help of loops that run around the sensor disk and spreading disk, without these wire loops touching each other.

Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung läuft der Draht von der Spreizscheibe direkt und ohne ständige Berührung weiterer Scheiben, Rollen oder sonstiger Drahtführungselemente zu der Spule. Dadurch wird im Gegensatz zu bekannten Spulmaschinen vermieden, daß in dem Draht unerwünschte Eigenspannungen erzeugt werden, die z.B. zur Spiralbildung führen können.According to a special feature of the invention, the wire runs from the expansion disk directly to the spool without constantly touching other disks, rollers or other wire guide elements. In contrast to known winding machines, this prevents undesirable internal stresses from being generated in the wire, which could lead to spiral formation, for example.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist auch darin zu sehen, daß man in vielen Fällen auf eine Tänzerrolle od. dgl. für die Fadenspannungsregelung verzichten kann, jedenfalls im ständigenA significant advantage of the invention is that in many cases a dancer roller or similar for the thread tension control can be dispensed with, at least in the permanent

Betrieb. Tänzerrollen können ebenfalls Eigenspannungen des Drahtes hervorrufen.Operation. Dancer rollers can also cause residual stresses in the wire.

Die Erfindung sei nun anhand eines in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will now be explained in more detail using an embodiment shown schematically in the accompanying drawing.

In der Darstellung kommt der Draht 2 von rechts von einer nicht veranschaulichten Drahtbehandlungsanlage und gelangt zu einer die Drahtgeschwindigkeit in der Spulmaschine und in der vorgeschalteten Drahtbehandlungsanlage bestimmenden Geberscheibe 4, die in Pfeilrichtung von einem Motor 6, etwa einem geregelten Gleichstrommotor, angetrieben wird, und die der Draht 2 in einem Winkel von etwa 270° umschlingt. Von der Geberscheibe 4, deren Durchmesser beispielsweise 150 mm und deren Breite z.B. 30 mm betragen kann, verläuft der Draht, in diesem Abschnitt mit 2a bezeichnet, zu einer Spreizscheibe 8, deren Achse gegen die Achse der Geberscheibe 4 geringfügig verdreht ist, so daß der längs des Abschnittes 2b zur Geberscheibe zurücklaufende Draht diese an einer axial gegenüber der ersten Umschlingung versetzten Stelle wieder trifft und nach einer Umschlingung von etwa 180° längs des Abschnittes 2c zur Spreizscheibe 8 zurückläuft und diese an eine axial neben deren ersten Umschlingung gelegenen Stelle trifft und nach einer weiteren Umschlingung von etwa 180° nach unten wieder verläßt. Infolge der geringen gegenseitigen Winkelversetzung der beiden Achsen von Geberscheibe 4 und Spreizscheibe 6 wird sichergestellt, daß sich die Drahtumschlingungen auf der Geberscheibe nicht berühren bzw. unterlaufen.In the illustration, the wire 2 comes from the right from a wire processing system (not shown) and reaches a sensor disk 4 that determines the wire speed in the winding machine and in the upstream wire processing system, which is driven in the direction of the arrow by a motor 6, such as a controlled DC motor, and around which the wire 2 wraps at an angle of approximately 270°. From the sensor disk 4, whose diameter can be 150 mm and whose width can be 30 mm, for example, the wire, designated 2a in this section, runs to a spreader disk 8, whose axis is slightly twisted against the axis of the sensor disk 4, so that the wire running back along section 2b to the sensor disk meets it again at a point axially offset from the first wrap and, after a wrap of about 180°, runs back along section 2c to the spreader disk 8 and meets it at a point axially next to its first wrap and, after a further wrap of about 180°, leaves it again downwards. Due to the slight mutual angular offset of the two axes of the sensor disk 4 and the spreader disk 6, it is ensured that the wire wraps on the sensor disk do not touch or undercut each other.

Von der Spreizscheibe 8 verläuft der Draht zu einem insgesamt mit 10 bezeichneten Drahtspannungsmesser, der nach dem 3—Rollen-Prinzip arbeitet. Hierbei läuft der Draht an zwei, in Drahtlaufrichtung hintereinander angeordneten Rollen 12 und 14 seitlich vorbei, während eine mit einem Sensor 16, der etwa mitFrom the spreader disc 8, the wire runs to a wire tension meter, designated 10 in total, which works according to the 3-roller principle. The wire runs laterally past two rollers 12 and 14 arranged one behind the other in the direction of wire travel, while one is equipped with a sensor 16, which is approximately

einem Dehnungsmeßstreifen arbeiten kann, gekoppelte Sensorrolle 18 so angeordnet ist, daß sie in den Bereich zwischen den Rollen 12 und 14 eingreifen kann und dabei den Draht gegen diese beiden Rollen drückt, wobei die Drahtspannung als Kraft auf den Sensor wirkt und auf diese Weise meßbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sensor 16 mit der Sensorrolle 18 seitlich verfahrbar dargestellt, wie der Doppelpfeil veranschaulicht, so daß die Sensorrolle 18 nur intervallweise zu Meßzwecken gegen den Draht gefahren werden kann, während in der zwischen jeweils zwei Messungen liegenden Zeit der Draht ohne Berührung mit den Rollen durch den Spannungsmesser 10 hindurchläuft. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Draht an den beiden fest installierten, kugelgelagerten Rollen 12 und 14, die beispielsweise einen Abstand von 50 mm haben können, sehr dicht vorbeiläuft. Der Bewegungsantrieb für die Sensorrolle erfolgt bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung pneumatisch. Er könnte natürlich auch hydraulisch, mechanisch oder elektrisch ausgeführt sein. Die auf die Sensorrolle 18 einwirkende, aus der Drahtspannung resultierende Kraft läßt sich mit Hilfe eines Dehnungsmeßstreifens im Sensor 16 in ein elektrisches Signal umwandeln, welches über eine Leitung 20 zu einer Steuervorrichtung 22 gelangt und dort zur Anzeige und/ oder zu Regelzwecken ausgenutzt werden kann. Beispielsweise kann ein Nachregeln der Fadenspannung mit zunehmendem Füllgrad der Spule sinnvoll sein. Wenn eine ständige Messung der Drahtspannung (Fadenspannung) für erforderlich gehalten wird, kann die Sensorrolle 18 ständig in der Meßposition verbleiben, in anderen Fällen kann es genügen, nur von Zeit zu Zeit Messungen vorzunehmen und die Sensorrolle 18 dazwischen zurückzufahren. Der Intervallbetrieb hat den Vorteil, daß die Rollen 12, 14, den Draht nur kurzfristig belasten, also normalerweise keine Eigenspannungen des Drahtes bewirken.a strain gauge, coupled sensor roller 18 is arranged so that it can engage in the area between the rollers 12 and 14 and presses the wire against these two rollers, whereby the wire tension acts as a force on the sensor and can be measured in this way. In the illustrated embodiment, the sensor 16 with the sensor roller 18 is shown as being movable sideways, as shown by the double arrow, so that the sensor roller 18 can only be moved against the wire at intervals for measuring purposes, while in the time between two measurements the wire runs through the tension meter 10 without touching the rollers. The arrangement is such that the wire runs very close to the two permanently installed, ball-bearing rollers 12 and 14, which can be spaced apart by 50 mm, for example. In a preferred embodiment of the invention, the movement drive for the sensor roller is pneumatic. It could of course also be hydraulic, mechanical or electrical. The force acting on the sensor roller 18 resulting from the wire tension can be converted into an electrical signal using a strain gauge in the sensor 16, which is sent to a control device 22 via a line 20 and can be used there for display and/or control purposes. For example, it can be useful to readjust the thread tension as the fill level of the spool increases. If constant measurement of the wire tension (thread tension) is considered necessary, the sensor roller 18 can remain in the measuring position at all times; in other cases it may be sufficient to take measurements only from time to time and move the sensor roller 18 back in between. Interval operation has the advantage that the rollers 12, 14 only load the wire for a short time, so they do not normally cause any inherent stress in the wire.

Nach Verlassen des Spannungsmessers 10 durchläuft der Draht 2 berührungsfrei ein Führungselement 24, das beispielsweise als Keramikformteil· ausgebildet ist und einen länglichen SchlitzAfter leaving the voltage meter 10, the wire 2 passes through a guide element 24 without contact, which is designed, for example, as a ceramic molded part and has an elongated slot

• ··

aufweist, der so breit ist, daß der Draht frei hindurchlaufen kann, ohne die Begrenzungswände des Schlitzes zu berühren. Das Führungselement dient nur zur Sicherheit für den Fall, daß der Draht beim Aufwickeln auf die Spule 28 aus irgendwelchen Gründen zu weit auswandern sollte.which is wide enough for the wire to run freely through without touching the boundary walls of the slot. The guide element is only for safety in the event that the wire should wander too far for any reason when being wound onto the spool 28.

Wie die Figur erkennen läßt, verläuft der Draht von der Spreizscheibe 8 auf geradem Wege ohne Umlenkungen und unnötige Berührungen frei zur Aufwickelspule 28 durch, was insbesondere bei empfindlichen Feinstdrähten von Vorteil ist.As the figure shows, the wire runs from the expansion disk 8 in a straight path without deflections and unnecessary contact to the take-up spool 28, which is particularly advantageous for sensitive fine wires.

Die Spule 20, auf welche der Draht 2 aufgewickelt wird, wird durch einen besonders feinfühligen Antrieb in Drehung versetzt, der nachfolgend beschrieben wird. Der die Spule 28 aufnehmende Wickeldorn 30 ist mit dem gesamten Wickelantrieb auf einem Verlegetisch 32 angeordnet, der in Richtung des Doppelpfeils verschiebbar gelagert und durch einen nicht dargestellten Motor zum Vorschub der Spule 28 beim Wickeln bewegt wird. Die Lagerung des Wickeldorns 30 ist schematisch durch einen Lagerbock 34 veranschaulicht, der auf dem Verlegetisch 32 befestigt ist. Die Wickeldornachse 36 wird von einem aus zwei zusammengeflanschten Gebläsen 38 und 40 sowie einem elektrischen Gebläsemotor 42 bestehenden Antriebssystem in Rotation versetzt. Der Motor 42 ist auf dem Verlegetisch 32 befestigt, was hier durch einen Motorlagerbock 44 veranschaulicht sei. Die Motorwelle 46 ist mit dem Gebläserad des Gebläses 40 gekoppelt, um dieses in üblicher Weise anzutreiben. An den Luftauslaß 48 des Gebläses 40 ist das Gebläse 38 mit seinem Luftauslaß 50 angeflanscht, der hier allerdings als Lufteinlaß für das als Turbine betriebene Gebläse 38 dient, so daß dessen Gebläserad von dem vom Gebläse 40 erzeugten Luftstrom in Drehung versetzt wird und über die Wickeldornachse 36 den Wickeldorn 30 mit der Spule 28 antreibt. Die Gebläse 38 und 40 sind gleich und im beschriebenen Ausführungsbeispiel handelsübliche Radialgebläse, wie sie als Lüfter zur Kühlung elektronischer Geräte benutzt werden. Die beiden zusammengeflanschten Gebläse 38, 40 sind an einerThe spool 20, onto which the wire 2 is wound, is set in rotation by a particularly sensitive drive, which is described below. The winding mandrel 30, which holds the spool 28, is arranged with the entire winding drive on a laying table 32, which is mounted so that it can move in the direction of the double arrow and is moved by a motor (not shown) to feed the spool 28 during winding. The bearing of the winding mandrel 30 is illustrated schematically by a bearing block 34, which is fastened to the laying table 32. The winding mandrel axis 36 is set in rotation by a drive system consisting of two flanged fans 38 and 40 and an electric fan motor 42. The motor 42 is fastened to the laying table 32, which is illustrated here by a motor bearing block 44. The motor shaft 46 is coupled to the impeller of the blower 40 in order to drive it in the usual way. The blower 38 is flanged to the air outlet 48 of the blower 40 with its air outlet 50, which here serves as an air inlet for the blower 38 operated as a turbine, so that its impeller is set in rotation by the air flow generated by the blower 40 and drives the winding mandrel 30 with the coil 28 via the winding mandrel axis 36. The blowers 38 and 40 are the same and in the described embodiment are commercially available radial blowers, such as those used as fans for cooling electronic devices. The two flanged blowers 38, 40 are connected to a

Montageplatte 52 befestigt, die ihrerseits mit dem Verlegetisch 32 verbunden ist. Der Motor 42 ist über eine Steuerleitung 54
mit der Steuervorrichtung 22 verbunden, welche die ihm zugeführte Energie zum Antrieb der Spule 28 entsprechend dem Meßergebnis
des Spannungsmessers 10 so regelt, daß der Draht 2 mit gleichmäßiger Spannung auf die Spule 28 aufgewickelt wird. Über die
Steuervorrichtung 22 läßt sich ferner der Geberscheibenmotor
6 über die Leitung 56 steuern oder regeln.Mounting plate 52, which in turn is connected to the laying table 32. The motor 42 is connected via a control line 54
connected to the control device 22, which uses the energy supplied to it to drive the coil 28 according to the measurement result
of the tension meter 10 so that the wire 2 is wound onto the coil 28 with uniform tension.
Control device 22 also allows the encoder disk motor
6 via line 56.

Es ist in gewissen Fällen möglich, den Motor 42 des Spulenantriebs
nicht oder jedenfalls nicht ständig in Abhängigkeit
von einem Fadenspannungsmesser zu regeln, sondern durch vorgegebene Sollwerte entsprechend den jeweiligen Betriebsbedingungen zu steuern, z.B. anhand einer Sollwerttabelle.In certain cases it is possible to use the motor 42 of the coil drive
not or at least not constantly dependent
by a thread tension meter, but rather by predetermined setpoints according to the respective operating conditions, e.g. using a setpoint table.

Die Luftkoppelung der beiden Gebläse 38 und 40 hat den Vorteil einer sehr feinfühligen Einstellung und Konstanthaltung der
Drahtspannung, so daß sich ohne weiteres Feinstdrähte mit
Durchmessern im Bereich von 8&mgr; oder noch weniger aufspulen
lassen, wozu auch die oben erläuterte geradlinige Drahtführung beiträgt.The air coupling of the two blowers 38 and 40 has the advantage of a very sensitive adjustment and constant maintenance of the
Wire tension, so that fine wires with
Diameters in the range of 8μ or even less
which is also helped by the straight wire guide explained above.

In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels besteht
aber auch die Möglichkeit, die Spule mit einem andersartigen
Turbinensystem oder in besonderen Fällen, z.B. für dickere
Drähte, stattdessen direkt mit einem insbesondere elektronisch genau hinsichtlich Drehmoment sowie Anlauf- und Abbremsverhalten steuerbaren Elektromotor anzutreiben.In a modification of the described embodiment,
but also the possibility of using the coil with a different
Turbine system or in special cases, e.g. for thicker
Wires, but instead drive them directly with an electric motor that can be precisely controlled electronically in terms of torque and starting and braking behavior.

Claims

ESTBMTflNSPRUCHE

1. Winding machine, in particular for fine wires, with a driven encoder disk (4) around which the wire (2) to be wound is guided at a specific wrap angle,

and with a driven winding mandrel (30) for receiving the coil (28),

characterized,

that the winding mandrel (30) is driven by a turbine (38) controlled to adjust the thread tension.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the turbine (38) is driven by a fan (40) connected to an electric motor (42).

3. Winding machine according to claim 2, characterized in

that the winding mandrel drive is formed by an arrangement of two fans (38, 40), the air outlet openings (48, 50) of which are connected to one another and one of which (40) is driven by the electric motor (42) and generates an air flow that drives the impeller of the second fan (38) operating as a turbine, and that the winding mandrel (30) is connected to the impeller shaft of the second fan.

4. Winding machine according to claim 2 or 3, characterized in that the fans (38, 40) are radial fans.

5. Winding machine according to claim 3 or 4, characterized in that the two fans (38, 40) are flanged together at their air outlet openings (48, 50).

6. Winding machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the fan wheel shaft of the turbine fan (38) runs coaxially to the winding mandrel axis (36).

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7. Winding machine with a driven sensor disk (4) around which the wire (2) to be wound is guided at a specific wrap angle,

and with a driven winding mandrel (30) for receiving the coil (28),

in particular according to claim 1,
characterized,

that the wire (2) coming from the transmitter disk (4) wraps around a spreader disk (8), runs from there back to the transmitter disk (4) and from there again to the spreader disk (8), and that the wire runs from the spreader disk (8) directly and without constant contact with other disks, rollers or other wire guide elements to the coil (28).

8. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a spreading disk (8) is arranged at a distance from the sensor disk (4), the axis of which is rotated so far relative to the sensor disk axis that the wire loops (2a, 2b, 2c) guided around these two disks do not touch each other.

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the wrap angle of the incoming wire (2) around the sensor disk (4) is approximately 270°, the first wrap angle around the spreader disk (8) is approximately 180°, the second wrap angle around the sensor disk (4) is approximately 180° and the second wrap angle of the outgoing wire around the spreader disk (4) is approximately 180°.

10. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor disk (4) is driven by a controlled or regulated electric motor (7) and the spreading disk (8) has no drive.

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11. Winding machine according to one of the preceding claims with a tension meter (10) for the wire tension of the wire (2) running to the spool (28), in particular formed by three rollers (12, 14, 18) and a sensor (16) connected to one roller (18),

characterized in that the tension meter (10) is arranged and designed in such a way that the wire (2) passes through it without contact during normal operation, but can be brought into engagement with the wire during short measuring intervals.

12. Winding machine according to claim 11, characterized in

that the wire (2) runs between two stationary counter bearing rollers (12,14) and a slidably mounted sensor roller (18), which presses the wire (2) against the counter bearing rollers (12,14) only during the measuring intervals.

13. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a guide element (24) with a slot (26) is arranged in front of the spool (28), through which the wire (2) runs without contact.

14. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the winding mandrel (30) is mounted on a laying table (32) which can be displaced in its axial direction, the feed of which can be adjusted and reversed in accordance with the wire thickness and the coil length.

15. Winding machine according to claim 14, characterized in that the winding mandrel (30) with its drive mechanism (38, 40, 42) is mounted on the laying table (32).