DE2952073A1 - Automobile engine with electronic control device - regulates timing or fuel ratio and blocks further control variation at max. mean induced pressure - Google Patents

Automobile engine with electronic control device - regulates timing or fuel ratio and blocks further control variation at max. mean induced pressure

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DE2952073A1 DE19792952073 DE2952073A DE2952073A1 DE 2952073 A1 DE2952073 A1 DE 2952073A1 DE 19792952073 DE19792952073 DE 19792952073 DE 2952073 A DE2952073 A DE 2952073A DE 2952073 A1 DE2952073 A1 DE 2952073A1
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Abstract

The engine (1) has an evaluator (7) and control (10) supplied with engine operating data including the momentary relative angular position of the crankshaft for correspondingly regulating the ignition timing and/or the air/fuel ratio. The regulated factor varies for successive operating cycles about a required value. The induced pressure within each cylinder is also measured by sensors (5) a mean value obtained for each operating stroke using the piston positions represented by the values for the crankshaft angle. A sequence of mean values is registered and successive values compared. The variation in the regulated operating factor is halted and the setting at this point held when the mean induced pressure reaches a max. value.

Description

Daimler-Benz AktiengesellschaftDaimler-Benz Aktiengesellschaft

Stuttgart-Untertürkheim Daim 12 8o4/4 Stuttgart-Untertürkheim Daim 12 8o4 / 4

20. Dez. 1979 December 20 , 1979

Verfahren zur Optimierung des Arbeitszyklus einer fremdgezündeten BrennkraftmaschineMethod for optimizing the working cycle of a spark-ignition internal combustion engine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung des Arbeitszyklus einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for optimizing the working cycle of a spark-ignition internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Es ist ein "Computer-programmierter Sparmotor" bekannt (Auto-Test und Technik, Nr. 23, 1979, Seite 124), welcher seine Leistung in jedem Betriebszustand bei geringstmöglichem Kraftstoffverbrauch abgibt. Hierbei wird die Zündung und die Einspritzung des Motors nach vorgegebenen Programmen in Abhängigkeit von den Betriebsdaten, wie Last, Drehzahl und Temperatur mit Hilfe eines Mikrocomputers gesteuert. Diese vorgenannten Parameter werden dabei durch Luftmengenmesser, Drehzahlsensoren, Temperaturfühler und andere Signalgeber erfaßt und in ein Steuergerät eingegeben.A "computer-programmed economy engine" is known (Auto-Test und Technik, No. 23, 1979, page 124) which delivers its power in every operating state with the lowest possible fuel consumption. This is the ignition and the injection of the engine according to predetermined programs depending on the operating data, such as Load, speed and temperature controlled with the help of a microcomputer. These aforementioned parameters are thereby detected by air flow meters, speed sensors, temperature sensors and other signal transmitters and transferred to a control unit entered.

- 5 130026/0269 - 5 130026/0269

Daim 12 8o4/4Daim 12 8o4 / 4

Auf diese Weise kann zwar der hinsichtlich Verbrauch und Abgas jeweils günstigste Zündwinkel in den verschiedenen Betriebsbereichen (Leerlauf, Teil- oder Vollast), wie dieser auf dem Prüfstand ermittelt wurde, mit großer Genauigkeit gesteuert warden. Die von vorbestimmten Festwerten ausgehende Steuerung kann aber nicht serienmäßige Streuungen und alterungsbedingte Veränderungen am Motor erfassen. Ausserdem ist das optimale Aussteuern der Brennkraftmaschine von der Eichstabilität von der Gesamtzahl der hierfür benötigten Sensoren abhängig.In this way, the most favorable ignition angle in terms of consumption and exhaust gas can be achieved in the various Operating ranges (idle, partial or full load), as determined on the test bench, can be controlled with great accuracy. However, the control based on predetermined fixed values cannot produce standard spreads and record age-related changes to the engine. In addition, it is the optimal control of the internal combustion engine depends on the calibration stability on the total number of sensors required for this.

Aufgabe der Erfindung ist ein einfaches Regelverfahren für fremdgezündete Brennkraftmaschinen zu erstellen, welches selbsttätig die Auswirkungen von sowohl serienmäßigen und alterungsbedingten Streuungen als auch die durch unterschiedliche Kraftstoffe (Verwendung von Methanol, Äthanol usw.) herbeigeführten Abweichungen von der normalen Steuerung der Brennkraftmaschine mit weniger und von einer Eichung unabhängigen Parametern erfaßt und kompensiert, ohne daß manuelle Änderungen an der Programmierung des Reglers vorgenommen werden müssen.The object of the invention is to create a simple control method for spark-ignition internal combustion engines, which automatically the effects of both standard and age-related variations as well as those caused by different fuels (use of methanol, ethanol etc.) caused deviations from the normal control of the internal combustion engine with less and from one Calibration independent parameters are recorded and compensated without manual changes to the programming of the Controller must be made.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved by the characterizing part of claim 1.

Die in einer Brennkraftmaschine verbrannte Kraftstoffmenge bewirkt in der Expansionsphase einen höheren Druck im Brennraum gegenüber der Kompressionsphase und damit eine mechanische Energie an der Kurbelwelle. Das bedeutet, daßThe amount of fuel burned in an internal combustion engine causes a higher pressure in the combustion chamber in the expansion phase compared to the compression phase and thus a mechanical energy on the crankshaft. It means that

- 6 -130026/0269- 6 -130026/0269

S- Daim 12 8o4/4 S- daim 12 8o4 / 4

der Druck im Brennraum in Abhängigkeit vom Kolbenweg ein direktes Maß für die nach außen abgegebene Arbeit ist. Liegen also optimale Verbrennungsbedingungen vor, so wird auch der Druckverlauf bzw. die daraus errechenbare, vom Gas an den Kolben abgegebene Arbeit einen optimalen Wert haben. Folglich soll der in Abhängigkeit von der Kurbelwellenstellung meßtechnisch erfaßte Druck im Brennraum als Regelgröße zur Optimierung der Verbrennung verwendet werden. Diese Größe dient als Ist-Wert einer Regelstrecke, die als Stellgrößen das Luft/Kraftstoffverhältnis λ. und den Zündzeitpunkt ZZP benützt.the pressure in the combustion chamber as a function of the piston travel is a direct measure of the work delivered to the outside. If the combustion conditions are optimal, then the pressure curve or the one that can be calculated from it, is from Gas to the piston have an optimal value. Consequently, it should depend on the position of the crankshaft The pressure in the combustion chamber recorded by measurement is used as a control variable for optimizing the combustion will. This variable is used as the actual value of a controlled system, which is the air / fuel ratio λ. and the ignition point ZZP is used.

Durch Anordnung von nur einem Bezugsmarkengeber zur Messung des Kurbelwinkels und von nur einem Drucksensor an der Brennkraftmaschine zur Ermittlung des momentanen Brennraumdruckes bei einer bestimmten Stellung der Kurbelwelle, kann der mittlere indizierte Druck errechnet und daraus die Lage des Druckmaximums bestimmt werden.By arranging only one reference mark encoder for measuring the crank angle and only one pressure sensor on the Internal combustion engine to determine the instantaneous combustion chamber pressure at a certain position of the crankshaft, can the mean indicated pressure is calculated and from this the position of the pressure maximum can be determined.

Ferner kann der für einen bestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine als optimal ermittelte Wert des Zündzeitpunkte bzw. der zugeführten Kraftstoffmenge in einem gespeicherten Kennfeld der Regelgröße laufend als neuer Näherungs-Sollwert unter Löschung des bisherigen gespeicherten Wertes abgespeichert werden.In addition, the value of the ignition point which is determined to be optimal for a specific operating state of the internal combustion engine can be used or the amount of fuel supplied in a stored map of the controlled variable continuously as a new approximate target value can be saved with deletion of the previously saved value.

Von dem vorgespeicherten Kennfeld ausgehend wird durch laufendes Variieren der Zündzeitpunkt in Richtung des Druckmaximums verschoben und bei Erreichen dieses Wertes derselbeStarting from the pre-stored characteristics map, the ignition point is continuously varied in the direction of the maximum pressure shifted and the same when this value is reached

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- J. - Daim 12 804/*+- J. - Daim 12 804 / * +

im Regler für einen gleichen Belastungsfall der Brennkraftmaschine gespeichert, indem der alte Wert überschrieben, d.h. gelöscht wird. Durch laufendes Messen von Arbeitshub zu Arbeitshub und Ermitteln des Maximums des mittleren indizierten Druckes wird jede Veränderung des Arbeitszyklus einer Brennkraftmaschine festgehalten, ausgewertet und der optimale Zündzeitpunkt bzw. Kraftstoffmenge für den jeweiligen Betriebszustand ermittelt. Die Veränderungen oder Abweichungen von einem vorhergehenden Zustand der Brennkraftmaschine zu einem anderen veränderten Zustand werden dadurch erfaßt, daß der neue optimale Wert für den veränderten Zustand der Brennkraftmaschine errechnet, gespeichert und eingeregelt wird, so daß die Programmierung des Reglers stets auf den neuesten momentanen Betriebszustand der Brennkraftmaschine abgestimmt ist, ohne daß manuelle Änderungen an der Programmierung des Reglers vorgenommen werden müssen.stored in the controller for the same load case of the internal combustion engine by overwriting the old value, i.e. deleted. By continuously measuring from working stroke to working stroke and determining the maximum of the mean indicated pressure, every change in the working cycle an internal combustion engine recorded, evaluated and the optimal ignition point or amount of fuel determined for the respective operating state. The changes or deviations from a previous state of the internal combustion engine to another changed state are detected in that the new optimal value for the changed state of the internal combustion engine is calculated and stored and is adjusted so that the programming of the controller is always matched to the latest current operating state of the internal combustion engine without manual changes have to be done when programming the controller.

Die Regelgrößen werden aus den Absolutgrößen des Druckes im Brennraum der Brennkraftmaschine errechnet , es ist also eine Umwandlung der Meßsignale in Druckwerte erforderlich. Ist der Untrechnungsfaktor hierfür nicht bekannt, so gibt es zwei Möglichkeiten, dennoch aus dem Meßsignal Druckwerte zu erhalten,und zwar in der Weise, daß aus dem Druckverlauf während der Kompressionsphase - hier sind die thermodynamischen Randbedingungen genügend genau bekannt - der Umrechnungsfaktor berechnet wird oder - der mittlere indizierte Druck ρ . läßt sich ohne Einschränkung in der Art verwenden, daß man die relative ρ .-Änderung ermittelt und daraus das Optimum findet.The controlled variables are calculated from the absolute values of the pressure in the combustion chamber of the internal combustion engine, so it is a conversion of the measurement signals into pressure values is necessary. If the discount factor for this is not known, there is two possibilities of still obtaining pressure values from the measurement signal, namely in such a way that from the pressure curve during the compression phase - here the thermodynamic boundary conditions are known with sufficient accuracy - the conversion factor is calculated or - the mean indexed one Pressure ρ. can be used without restriction in such a way that the relative ρ. change is determined and from this finds the optimum.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Daim 12 8Ok/h Daim 12 8OK / h

Um die Brennkraftmaschine im Betrieb zwecks Optimierung näher an die Klingelgrenze heranzuführen, kann aus dem Verlauf des momentanen indizierten Druckes bzw. der analogen Größe durch wenigstens einmaliges Differenzieren in an sich bekannter Weise eine Klingelkennung ermöglicht werden und bei Auftreten eines Klingelsignals vor Erreichen des Maximums des mittleren indizierten Druckes (Klingelgrenze) kann die Variation des Zündzeitpunktes abgebrochen, der momentane Zündzeitpunkt festgehalten und im weiteren Verlauf die Zufuhr der Kraftstoffmenge variiert werden. To the internal combustion engine in operation for the purpose of optimization closer to the ringing limit can be made from the course of the momentary indicated pressure or the analog Size by at least one-time differentiation in a known manner enables a bell identification and when a ringing signal occurs before the maximum mean indicated pressure is reached (ringing limit) the variation of the ignition point can be aborted, the current ignition point recorded and further The course of the supply of the amount of fuel can be varied.

Außerdem kann die für einen bestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine festgestellte Klingelgrenze in dem gespeicherten Kennfeld des Zündzeitpunktes laufend unter Löschung eines bisher gespeicherten entsprechenden Wertes abgespeichert werden.In addition, the ringing limit determined for a specific operating state of the internal combustion engine can be stored in the Ignition timing map continuously with deletion of a previously stored corresponding value can be saved.

Durch den Betrieb der Brennkraftmaschine knapp unterhalb der Klingelgrenze wird die Motorleistung erhöht, der Kraftstoff besser genutzt und es werden weniger schädliche Abgase ausgestoßen.By operating the internal combustion engine just below the bell limit, the engine output is increased, the fuel is better used and there are fewer harmful exhaust gases pushed out.

Da bei Mehrzylindermaschinen von Zylinder zu Zylinder grobe Abweichungen möglich sind, kann die Optimierung des Arbeitszyklus individuell für jeden Arbeitsraum durchgeführt werden.Since in multi-cylinder machines rough from cylinder to cylinder Deviations are possible, the optimization of the work cycle can be carried out individually for each work area will.

In diesem Falle wird in jedem Zylinder ein Druckmesser angeordnet, wodurch der optimale Zündzeitpunkt und gegebe-In this case, a pressure gauge is placed in each cylinder, whereby the optimal ignition point and given

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Daim 12 80k/k Daim 12 80 k / k

nenfalls die optimale Kraftstoffmenge für den jeweiligen Zylinder ausgelegt und ein Maximum an Leistung der betreffenden Brennkraftmaschine erzielt wird.if necessary, the optimal amount of fuel for the respective Designed cylinder and a maximum of performance of the internal combustion engine in question is achieved.

Schließlich kann die Schwankung des mittleren indizierten Druckes über mehrere Arbeitsspiele gemessen und das Maß für die Laufunruhe verwendet werden, derart, daß bei Erreichen eines vorgegebenen Schwankungswertes die weitere Optimierung abgebrochen und damit eine vorgegebene Laufunruhe nicht überschritten wird.Finally, the fluctuation in the mean indicated pressure can be measured over several work cycles and the degree are used for the uneven running, in such a way that when a predetermined fluctuation value is reached, the further Optimization aborted and thus a specified uneven running is not exceeded.

Das beschriebene Verfahren sieht einmal vor, daß jeder Zylinder einer Mehrzylindermaschine individuell erfaßt, berechnet und korrigiert wird, so daß jeder in seinem Optimum arbeitet.The method described provides for each cylinder of a multi-cylinder machine to be recorded, calculated and corrected individually so that each one works at its optimum.

Darüber hinaus besteht eine Vereinfachung des Verfahrens darin, daß nur mittlere Korrekturwerte für alle Zylinder ermittelt werden - oder daß nur ein Zylinder für alle repräsentativ vermessen wird.In addition, there is a simplification of the procedure in that only mean correction values are determined for all cylinders - or that only one cylinder is measured representatively for all.

Selbstverständlich kann als zusätzliche Vereinfachung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch von einem im Regler vorgegebenen Zündkennfeld bzw. von einer definierten Kraftstoffzuteilung ausgegangen werden, wobei in gewissen Zeitabstanden die optimalen Werte für das Luft/Kraftstoffgemisch X.und für den Zündzeitpunkt überprüft, gegebenenfalls korrigiert und die neuen Werte abgespeichert werden.Of course, as an additional simplification of the method according to the invention, an ignition map specified in the controller or a defined fuel allocation can be assumed, with the optimal values for the air / fuel mixture X. and for the ignition time being checked, corrected if necessary, and the new values at certain time intervals can be saved.

Anhand eines in der Figur dargestellten Schemas einer Brennkraftmaschine soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be explained in more detail with the aid of a schematic of an internal combustion engine shown in the figure.

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Daim 12 8ο4/4Daim 12 8ο4 / 4

Die in der Figur dargestellte Brennkraftmaschine 1 besteht aus einem Zylinder 2 mit einem Kolben 3. In der Wandung eines Brennraumes 4 ist je Zylinder 2 ein Drucksensor 5 angeordnet. Der Drucksensor 5 besteht z.B. in an eich bekannter Weise aus einer Scheibe piezoelektrischer Keramik, welche durch eine geeignete Halterung an die Stirnfläche einer Bohrung 6 angepreßt wird. Die restliche zum Brennraum 4 verbleibende Wandung ist so dick, daß sie einerseits festigkeitsmäßig ausreicht, andererseits jedoch Membrancharakter besitzt. Durch die aus der Brennraumdruckschwankung resultierende mechanische Verformung wird ein dem Brennraumdruck ρ proportionales elektrisches Signal zu einem Auswerterechner 7 weitergegeben. Die Undefinierte Empfindlichkeit des Drucksensors 5 (keine Eichung) wird durch bereits beschriebene Maßnahmen im Auswerterechner 7 kompensiert. Am Anlasserzahnkranz 8 der Brennkraftmaschine ist ein Bezugsmarkengeber (Impulsgeber) 9 angeordnet, welcher durch Abtasten des Zahnkranzes 8 die Kurbelwellenstellung bzw. die Stellung des Kolbens 3 ermittelt und diese Werte gleichfalls zum Auswerterechner 7 weiterleitet. Das Volumen des Brennraumes 4 ist über die geometrischen Abmessungen des Kurbeltriebes der Winkelstellung ^f der Kurbelwelle zugeordnet. ;The internal combustion engine 1 shown in the figure consists from a cylinder 2 with a piston 3. In the wall of a combustion chamber 4, a pressure sensor 5 is arranged for each cylinder 2. The pressure sensor 5 consists for example in a manner known per se from a disk of piezoelectric ceramic which is pressed against the end face of a bore 6 by a suitable holder. The rest to the combustion chamber 4 The remaining wall is so thick that on the one hand it is sufficient in terms of strength, but on the other hand it is membrane-like owns. The mechanical deformation resulting from the combustion chamber pressure fluctuation affects the combustion chamber pressure ρ proportional electrical signal passed on to an evaluation computer 7. The undefined sensitivity of the pressure sensor 5 (no calibration) is compensated for by the measures already described in the evaluation computer 7. A reference mark generator (pulse generator) 9 is arranged on the starter ring gear 8 of the internal combustion engine, which by scanning the ring gear 8 determines the crankshaft position or the position of the piston 3 and also forwards these values to the evaluation computer 7. The volume of the combustion chamber 4 is above the geometric Dimensions of the crank mechanism of the angular position ^ f the Assigned to the crankshaft. ;

Im Auswerterechner 7 werden aus dem gemessenen Brennraumdruck ρ Größen zur Beurteilung der Verbrennung ermittelt, und zwar einmal der sog. mittlere indizierte DruckIn the evaluation computer 7, variables for assessing the combustion are determined from the measured combustion chamber pressure ρ, namely once the so-called mean indicated pressure

ρ
pmi ρ
p mi

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Daim 12 8o4/4Daim 12 8o4 / 4

wobei dV aus der Kurbelwinkelstellung *f errechnet wird und Vj1 das Hubvolumen ist. Er dient als Maß für die durch die Verbrennung am Kolben 3 abgegebene mechanische Arbeit, daneben als Maß für die Laufruhe, den Druckanstieg dp/dtP und den maximalen Druck P_ax· Zur Beurteilung der Gleichmäßigkeit der Verbrennung wird die Streuung der obigen Werte von Arbeitshub zu Arbeitshub laufend errechnet. Das p__„ gilt als Regelgröße für einen Regler 1o, welcherwhere dV is calculated from the crank angle position * f and Vj 1 is the stroke volume. It serves as a measure of the emitted by the combustion on the piston 3 mechanical work, besides a measure of the smoothness of running, the pressure increase dp / DTP and the maximum pressure P_ ax · To evaluate the uniformity of combustion is the dispersion of the above values of the working stroke to Working stroke calculated continuously. The p__ "is a controlled variable for a controller 1o, which

Die» JvThe »Jv

bei Erreichen des Druckmaximums die Zündung von einer Batterie 11 über eine Zündspule 12 und einen Hochspannungsverteiler 13 auslöst.when the pressure maximum is reached, the ignition of a battery 11 via an ignition coil 12 and a high-voltage distributor 13 is triggered.

Ausgehend von einem vorprogrammierten Zündkennfeld wird durch laufendes Messen der Regelgrößen Pmax und *f und durch Abfragen und Vergleichen der gespeicherten Werte durch den R verschoben.Starting from a preprogrammed ignition map, the controlled variables P max and * f are continuously measured and the stored values are queried and compared by the R shift.

durch laufendes Messen der Regelgrößen Pmax und *f undby continuously measuring the controlled variables P max and * f and

ich durch den Regler 1o der Zündzeitpunkt in Richtung Pmax I through the controller 1o the ignition point in the direction of P max

Um ein Klingeln der Brennkraftmaschine zu vermeiden, wird schließlich noch vom Regler 1o der Druckanstieg dp/d Cj> nach bekannten Kriterien kontrolliert und bei Auftreten eines Klingeins eine weitere Verschiebung des Zündzeitpunktes nach früher verhindert.Eine weitere Regelung der Brennkraftmaschine erfolgt nun über die durch ein Einspritzventil 14 zugeführte Kraftstoffmenge. Alle Werte eines bestimmten momentanen Betriebszustandes werden mit den gespeicherten Werten im Regler 1o verglichen und gegebenenfalls überschrieben, d. h., daß der alte Wert für den Zündzeitpunkt gelöscht und der neue Wert gespei&ert wird.To prevent the internal combustion engine from ringing, finally the pressure increase dp / d Cj> from regulator 1o controlled according to known criteria and prevented a further shifting of the ignition point earlier if a ringing occurs. A further regulation of the Internal combustion engine now takes place via the amount of fuel supplied by an injection valve 14. All values of a certain momentary operating state are compared with the values stored in the controller 1o and, if necessary, overwritten, i. This means that the old value for the ignition point is deleted and the new value is saved.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

195207?195207?

Daim 12 SOk/k Daim 12 SOk / k

Der Regler 10 vergleicht also die am Kolben 3 abgegebene Energie ρ . mit der zügeführten Energie (zugeführte Kraftstoff menge), berücksichtigt nach vorgegebenen Kriterien den Druckanstieg, das Druckmaximum, ein eventuelles Klingeln sowie andere Parameter der Brennkraftmaschine 1, wie z.B. Drehzahl, Temperaturen usw., und korrigiert damit entsprechend das Luft/Kraftstoffgemisch z.B. auf λ = 1 bzw. regelt den Zündzeitpunkt soweit auf Frühzündung, daß die Brennkraftmaschine z.B. knapp unterhalb der Klingelgrenze arbeitet bzw. eine vorgegebene Laufunruhe nicht überschreitet.The controller 10 thus compares the output at the piston 3 Energy ρ. with the supplied energy (supplied fuel quantity), takes into account the pressure increase, the pressure maximum, and any ringing according to specified criteria and other parameters of the internal combustion engine 1, such as e.g. speed, temperatures etc., and thus corrects the air / fuel mixture accordingly, e.g. to λ = 1 or regulates the ignition timing to advance ignition so that the internal combustion engine e.g. just below the bell limit works or does not exceed a specified uneven running.

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Claims (1)

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm 1 2 804/4 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm 1 2 804/4 Stuttgart-Untertürkheim 20. Dez. 1979Stuttgart-Untertürkheim December 20, 1979 AnsprücheExpectations (I .J Verfahren zur Optimierung des Arbeitszyklus einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, bei dem Antriebedaten der Brennkraftmaschine,und zwar u.a. die momentane relative Winkellage der Kurbelwelle (Kurbelwinkel) gemessen, einer elektronischen Steuereinheit zugeführt und dementsprechend auf den Zündzeitpunkt und/oder auf die zugeführte Kraftstoffmenge eingewirkt wird, dadurch gekennzeichnet , daß um einen Näherungs-Sollwert des Zündzeitpunktes und/oder der zügeführten Kraftstoffmenge herum wenigstens eine dieser Regelgrößen von Arbeitszyklus zu Arbeitszyklus variiert wird, daß außer dem Kurbelwinkel noch laufend der momentane indizierte Druck oder eine sich mit ihm analog ändernde Grösse gemessen, daraus und aus der über den Kurbelwinkel ermittelten Kolbenstellung für jeden Arbeitshub jeweils der mittlere indizierte Druck bzw. eine analoge Größe errechnet und die Folge der errechneten Werte des mittleren indizierten Druckes selbsttätig registriert und aufein-(I .J method for optimizing the working cycle of an externally ignited internal combustion engine, in which the drive data of the internal combustion engine, including the current relative angular position of the crankshaft (crank angle), is measured, fed to an electronic control unit and accordingly acted on the ignition point and / or the amount of fuel fed is characterized in that at least one of these control variables is varied from work cycle to work cycle around an approximate target value of the ignition point and / or the amount of fuel supplied, that apart from the crank angle, the current indicated pressure or a variable that changes analogously with it is also continuously measured , from this and from the piston position determined via the crank angle, the mean indicated pressure or an analog value is calculated for each working stroke and the sequence of the calculated values of the mean indicated pressure is automatically registered and recorded. 130026/0269130026/0269 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED .- .:..:.. : baim 12 80h/h .-.: ..: ..: baim 12 80h / h anderfolgende Werte miteinander verglichen werden, wobei für jeden Betriebszustand der Brennkraftmaschine (i) die Variation der Regelgröße abgebrochen und der vorliegende Wert der Regelgröße festgehalten wird, sobald der mittlere indizierte Druck einen Maximalwert erreicht.other values are compared with one another, for each operating state of the internal combustion engine (i) the variation of the controlled variable is canceled and the present value of the controlled variable is recorded as soon as the mean indicated pressure reaches a maximum value. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß der für einen bestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine (i) als optimal ermittelte Wert des Zündzeitpunktes bzw. der zugeführten Kraftstoffmenge in einem gespeicherten Kennfeld der Regelgröße laufend als neuer Näherungs-Sollwert unter Löschung des bisherigen gespeicherten Wertes abgespeichert wird.2. The method according to claim 1, characterized that the for a certain operating state of the internal combustion engine (i) as optimal determined value of the ignition point or the amount of fuel supplied in a stored map of the controlled variable continuously as a new approximate setpoint with deletion of the previously saved value is saved. 3· Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß aus dem Verlauf des momentanen indizierten Druckes bzw. der analogen Größe durch wenigstens einmaliges Differenzieren in an sich bekannter Weise eine Klingelkennung ermöglicht wird und bei Auftreten eines Klingelsignals vor Erreichen des Maximums des mittleren indizierten Druckes (Klingelgrenze) die Variation des Zündzeitpunktes abgebrochen, der momentane Zündzeitpunkt festgehalten und im weiteren Verlauf die Zufuhr der Kraftstoffmenge variiert wird.3 · Method according to claim 1 or 2, characterized that from the course of the momentary indexed pressure or the analog value ring identification is made possible by at least one-time differentiation in a manner known per se and when a ringing signal occurs before reaching of the maximum of the mean indicated pressure (bell limit) the variation of the ignition point is canceled, the instantaneous ignition point is recorded and the amount of fuel supplied varies as the process progresses will. h. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die für einen bestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine (i) festgestellte Klingelgrenze in dem gespeicherten Kenn- H. Method according to Claims 1 to 3, characterized in that the ringing limit determined for a certain operating state of the internal combustion engine (i) is stored in the stored identification 130026/0269 " 3 "130026/0269 " 3 " Daim 12 804ADaim 12 804A feld des Zündzeitpunktes laufend unter Löschung· eines bisher gespeicherten entsprechenden Wertes abgespeichert wird.field of the ignition point continuously with deletion of a previously saved corresponding value is saved. 5« Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis h für Mehrzylindermaschinen, dadurch gekennzeich net, daß die Optimierung des Arbeitszyklus individuell für jeden Arbeitsraum durchgeführt wird.5 «Method according to one of claims 1 to h for multi-cylinder machines, characterized in that the optimization of the work cycle is carried out individually for each work area. 6. Verfahren nach Anspruch 5» dadurch gekenn zeichnet , daß die Schwankung des mittleren indizierten Druckes über mehrere Arbeitsspiele gemessen und das Maß für die Laufunruhe verwendet wird, derart, daß bei Erreichen eines vorgegebenen Schwankungswertes die weitere Optimierung abgebrochen und damit eine vorgegebene Laufunruhe nicht überschritten wird.6. The method according to claim 5 »characterized in that the fluctuation of the mean indicated pressure is measured over several work cycles and the measure for the uneven running is used in such a way that when a predetermined fluctuation value is reached the further optimization is aborted and thus a specified uneven running is not exceeded. 130026/0269130026/0269
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