DE2952017A1 - DEVICE FOR AN INTERMITTENT DRIVE OF A ROTATING TOOL TABLE - Google Patents

DEVICE FOR AN INTERMITTENT DRIVE OF A ROTATING TOOL TABLE

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DE2952017A1 DE19792952017 DE2952017A DE2952017A1 DE 2952017 A1 DE2952017 A1 DE 2952017A1 DE 19792952017 DE19792952017 DE 19792952017 DE 2952017 A DE2952017 A DE 2952017A DE 2952017 A1 DE2952017 A1 DE 2952017A1
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Description

Firma ALEE S.A., CH-6982 Agno / SchweizCompany ALEE S.A., CH-6982 Agno / Switzerland

Vorrichtung für einen intermittierenden Antrieb eines drehbaren WerkzeugtischesDevice for an intermittent drive a rotating tool table

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen intermittierenden Antrieb eines drehbaren Werkzeugträgertisches einer Präzisionswerkzeugmaschine für die serienmässige Bearbeitung vcn Werkstücken, insbesondere sehr kleinen und sehr komplizierten Werkstücken, wie z.B. Kugelschreiberspitzen und elektrische Kontakte, mit höchster Präzision. The invention relates to a device for an intermittent Drive of a rotatable tool carrier table of a precision machine tool for serial machining vcn workpieces, especially very small and very complex workpieces, such as ballpoint pen tips and electrical contacts, with the highest precision.

Es sind viele Vorrichtungen dieser Art bekannt. Beispielsweise wird auf die Maschine gemäss der CH-PS 525 065 verwiesen, die zwei zueinander parallel angeordnete Kurvenscheibensteuerwellen aufweist. Diese bekannten Vorrichtungen ermöglichen die Bearbeitung kleiner Werkstücke mit Toleranzen in der Grössenordnung von einigen Mikron.Many devices of this type are known. For example, reference is made to the machine according to CH-PS 525 065, which has two cam disk control shafts arranged parallel to one another. These known devices enable processing small workpieces with tolerances on the order of a few microns.

In einigen Fällen, insbesondere, wenn die Werkstücke äusserst klein sind, sind diese Toleranzen immer noch zu gross, weshalb eine noch grössere Präzision verlangt wird.In some cases, especially when the workpieces are extremely small, these tolerances are still too large, which is why an even greater precision is required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass eine gegenüber den bekannten Vorrichtungen noch grössere Präzision erzielbar ist.The invention is therefore based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that a compared to the known devices even greater precision can be achieved.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgcmäss gelöst durch:According to the invention, this object is achieved by:

a) vier in einem Viereck, vorzugsweise im Sockel der Maschine angeordnete Kurvenscheibenwellen,a) four cam shafts arranged in a square, preferably in the base of the machine,

b) Einrichtungen zum präzisen Fixieren bzw. Einstellenb) Devices for precise fixing or setting

des Werkstücktisches am Ende eines jeden Bewegungsschrittes, wobei der Werkstückträgertisch von seinem Drehantrieb solange vollständig getrennt ist, wie er durch die Fixiereinrichtungen festgehalten wird, d.h. also während der Bearbeitung des Werkstückes, undof the workpiece table at the end of each movement step, the workpiece carrier table from its rotary drive is completely separated as long as it is held by the fixing devices, i.e. so while the workpiece is being machined, and

c) Hebeleinrichtungen zur Steuerung der Werkstück-Haltezangen des Tisches, wobei die Hebeleinrichtungen derart ausbalanziert sind, dass koine Kraft auf den Tisch oder, wenn es sich um rotierende Zangen handelt, auf die Lager einwirkt.c) Lever devices for controlling the workpiece holding tongs of the table, the lever devices such are balanced so that there is no force on the table or, in the case of rotating pliers, on the bearings acts.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages, details and features of the invention result from the subclaims and the following description and the accompanying drawing.

In der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung stellen dar:In the drawing showing a preferred embodiment represent:

Figur 1 von oben einen Grundriss einer Gruppe von vier im Sockel der erfindungsgemässen Maschine angeordneten KurvenEcheibenwellen,FIG. 1, from above, a plan view of a group of four arranged in the base of the machine according to the invention Curves

Figur 2 eine Vorderansicht der Maschine zur Veranschaulichung einiger Einrichtungen der Maschine,FIG. 2 is a front view of the machine to illustrate some of the features of the machine,

Figur 3 einen Ausschnitt aus Figur 2 in grösserem Massstab , FIG. 3 shows a detail from FIG. 2 on a larger scale,

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Figur 4 die Vorderansicht der Maschine nach Figur 2 mit weiteren Einrichtungen der Maschine,FIG. 4 shows the front view of the machine according to FIG. 2 with further devices of the machine,

Figur 5 einen axialen Schnitt durch ausbalanzierte Hebeleinrichtungen zur Steuerung der Werkstück-Haltezangen undFIG. 5 shows an axial section through balanced lever devices for controlling the workpiece holding tongs and

Figur 6 einen axialen Schnitt durch die Einrichtungen, die den Tisch während der Bearbeitung der Werkstücke einstellen und fixieren.FIG. 6 shows an axial section through the devices that hold the table during the machining of the workpieces adjust and fix.

Vier Kurvenscheibenwellen 1, 2, 3, 4 (Figur 1) sind in einem Viereck angeordnet und werden durch einen Motor mit einem Vorgelege (5) angetrieben, das seine Bewegung auf zwei Zahnriemen 6 und 7 überträgt.Four cam shafts 1, 2, 3, 4 (Figure 1) are in one Arranged in a square and are driven by a motor with a countershaft (5) that moves on two toothed belts 6 and 7 transmits.

Die Zahnriemen 6 und 7 treiben über Schnecken 8,9, von denen jede in zwei Schneckenräder 10, 11, 12, 13 eingreift, die mit den Kurvenscheibenwellen fest verbunden sind, die Wellen an.The toothed belts 6 and 7 drive via worms 8,9, each of which engages in two worm gears 10, 11, 12, 13, which with the cam shafts are firmly connected to the shafts.

Ein sich intermittierend drehender Tisch 32 wird ebenfalls von dem gleichen Motor und dem Vorgelege 5 (Untersetzungsgetriebe) über einen Zahnriemen 14 (Figuren 2 und 3) angetrieben, der die Bewegung auf die Schnecke 15, das Schneckenrad 16 (Figur 2) und die Kurvenscheibe 17 (Figur 3) überträgt. Der Tisch wird in den Arbeitsstellungen mittels Stangen 18, 18' (die dritte ist in der Figur nicht zu sehen) eingestellt bzw. fixiert, die von einem Hebelwerk gesteuert werden, das von einer Kurvenscheibe 19 und dem Schneckenrad 16 angetrieben wird. Die Stangen betätigen eine Blockiervorrichtung, die aus der CH-PS 350.521 bereits bekannt ist, d.h. sie besteht aus einem axial verschiebbaren Kugelkäfig 33 (Figur 6).An intermittently rotating table 32 is also driven by the same motor and the countershaft 5 (reduction gear) via a toothed belt 14 (Figures 2 and 3), which controls the movement of the worm 15, the worm wheel 16 (Figure 2) and the cam disk 17 (Figure 3) transmits. The table is set in the operating positions by means of rods 18, 18 (the third i s t is not shown in the figure) 'or fixed, which are controlled by a lever system, which by a cam 19 and the worm wheel is driven sixteenth The rods actuate a blocking device which is already known from CH-PS 350.521, ie it consists of an axially displaceable ball cage 33 (FIG. 6).

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Wenn der Tisch 32 mittels der drei Stangen 18, 18' (die dritte ist nicht sichtbar) eingestellt ist, ist er vollständig von den Einrichtungen frei, die ihn antreiben, so dass seine Stellung während der Bearbeitungsvorgänge ausschliesslich von den Blockierungsstangen bestimmt ist.When the table 32 by means of the three rods 18, 18 '(the third is not visible) is set, he is completely free of the devices that propel him, so that its position during the machining process is exclusive is determined by the locking bars.

Die Vorschubbewegung des Tisches 32 wird von den Kurvenscheiben über Kolben 2 0 (Figur 4) übertragen, die gefedert sein können.The feed movement of the table 32 is controlled by the cam disks Transferred via piston 2 0 (Figure 4), which can be sprung.

Die Werkstückzangen, die fest oder rotierend sein können, werden von einem ausbalanzierten Hebelwerk (26, 27, 28, 29 in Figuren 4 und 5) derart geschlossen und geöffnet, dass keine Kräfte auf den Drehtisch oder im Falle rotierender Zangen auf die Lager einwirken.The workpiece grippers, which can be fixed or rotating, are controlled by a balanced lever mechanism (26, 27, 28, 29 in Figures 4 and 5) closed and opened in such a way that no forces on the turntable or in the case of rotating Pliers act on the bearings.

Die ausbalanzierten Hebeleinrichtungen arbeiten wie folgt: Die Schubstange 26 (Figuren 4 und 5) wirkt auf den Mittelteil des Hebels 27, der seinerseits die Kraft auf den unteren Kolben 28 und den oberen Kolben 29 aufteilt. Das Kräftesystem ist auf diese Weise zwischen der Werkstückzwischenzange 30 und dem Zangenträgerkörper 31 (Figur 5) eingeschlossen. Die zwei koaxialen und einander gegenüberstehenden Kolben 28 und 29 laufen vorzugsweise längs entsprechender Kugelkäfige 35 und 36.The balanced lever devices work as follows: The push rod 26 (Figures 4 and 5) acts on the central part of the lever 27, which in turn divides the force on the lower piston 28 and the upper piston 29. That In this way, the force system is between the workpiece adapter 30 and the clamp carrier body 31 (FIG. 5) locked in. The two coaxial and opposed pistons 28 and 29 preferably run longitudinally more correspondingly Ball cages 35 and 36.

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Claims (4)

19.980/1 40/ei19.980 / 1 40 / egg Pr. ra. WL IC-.'l L3UHPr.ra.WL IC-. 'L L3UH Firma ALBE S.A., CH-6982 Agno / SchweizCompany ALBE S.A., CH-6982 Agno / Switzerland Ansprüche:Expectations: Vorrichtung für einen intermittierenden Antrieb eines drehbaren Werkzeugträgertisches einer Präzisionswerkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere sehr kleinen und sehr komplizierten Werkstücken, wie z.B. Kugelschreiberspitzen und elektrische Kontakte, gekennzeichnet durch:Device for an intermittent drive of a rotatable tool carrier table of a precision machine tool for machining workpieces, especially very small and very complex workpieces, such as ballpoint pen tips and electrical contacts, characterized by: a) vier in einem Viereck, vorzugsweise im Sockel der Maschine angeordnete Kurvenscheibenwellen (1, 2, 3, 4 in Figur 1),a) four cam shafts (1, 2, 3, 4 in Figure 1), b) Einrichtungen (16, 17, 18, 18' in Figur 2; 33, 34 in Figur 6) zum präzisen Fixieren bzw. Einstellen des Werkstücktisches (32) am Ende eines jeden Bewegungsschrittes, wobei der Werkstückträgertisch (32) von seinem Drehantrieb solange vollständig getrennt ist, wie er durch die Fixiereinrichtungen festgehalten wird, d.h. also während der Bearbeitung des Werkstückes, undb) devices (16, 17, 18, 18 'in Figure 2; 33, 34 in Figure 6) for precise fixing or setting of the workpiece table (32) at the end of each movement step, the workpiece carrier table (32) being completely separated from its rotary drive for as long is how it is held by the fixing devices, i.e. during the processing of the Workpiece, and c) Hebeleinrichtungen (26, 27, 28, 29 in Figuren 4 und 5) zur Steuerung der Werkstück-Haltezangen des Tisches (32), wobei die Hebeleinrichtungen derartc) Lever devices (26, 27, 28, 29 in Figures 4 and 5) for controlling the workpiece holding tongs of the Table (32), the lever devices such 030035/0608030035/0608 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED ausbalanziert sind, dass keine Kraft auf den Tisch oder, wenn es sich um rotierende Zangen handelt, auf die Lager einwirkt.are balanced so that no force is exerted on the table or, in the case of rotating pliers, acts on the bearings. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Kurvenscheibenwellen (1, 2, 3, 4 in Figur 1) von einem einzigen gemeinsamen Motor mit Vorgelege (5) über zwei Zahnriemen (g# η) antreibbar sind, von denen jeder eine Schnecke (8 bzw. 9) antreibt, die in zwei rechtwinkelig zueinander angeordnete Schneckenräder (10, 11 bzw. 12, 13) eingreift, von denen jedes fest mit einer Kurvenscheibenwelle verbunden ist, und dass das Motorvorgelege (5) ferner den drehbaren Werkstücktisch (32) über einen Zahnriemen (14 in Figuren 2, 3) antreibt, der den Antrieb auf die Mittelwelle des Tisches überträgt und dabei eine zentrale Schnecke (15), ein Schneckenrad (16) und eine Kurvenscheibe (17) in Bewegung setzt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the four cam disk shafts (1, 2, 3, 4 in Figure 1) can be driven by a single common motor with countershaft (5) via two toothed belts (g # η) , each of which drives a worm (8 or 9) which engages in two worm gears (10, 11 or 12, 13) arranged at right angles to each other, each of which is firmly connected to a cam shaft, and that the motor countershaft (5) also the rotatable workpiece table (32) drives via a toothed belt (14 in Figures 2, 3) which transmits the drive to the center shaft of the table and sets a central worm (15), a worm wheel (16) and a cam disk (17) in motion. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum präzisen Fixieren (Indexieren) des Werkstücktisches mit drei Stangen (18, 18' usw.) versehen sind, die von einem Hebelwerk angetrieben werden, das seinerseits von einer koaxial zu der den Werkstücktisch (32) antreibenden Kurvenscheibe (17) liegenden Kurvenscheibe (19) angetrieben wird, wobei die Stangen (18, 18' usw.) ihrerseits einen Stössel (33 in Figur 6) antreiben, der in axialer Richtung in einem KugellagerkMfig (34) verschiebbar angeordnet ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the devices for precise fixation (indexing) of the workpiece table with three rods (18, 18 ', etc.) are provided, which are driven by a lever mechanism, which in turn by a coaxial is driven to the cam disc (17) lying on the workpiece table (32) driving the cam disc (19), the rods (18, 18 ', etc.) in turn having a plunger (33 in Figure 6), which is arranged displaceably in the axial direction in a ball bearing cage (34) is. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ausbalanzierten Hebeleinrichtungen (Figuren 4 und 5) eine Schuhstange (26 in Fi- 4. Device according to claims 1, 2, 3, characterized in that that the balanced lever devices (Figures 4 and 5) a shoe bar (26 in Fig. 030035/0608030035/0608 295201?295201? guren 4 und 5) aufweisen, die auf den Mittelteil eines Hebels (27) wirkt, der die Kraft zwischen einem unter dem Werkstücktisch (32) angeordneten Kolben (23) und einem über dem Tisch angeordneten Kolben (29) verteilt, die koaxial einander gegenüberliegend angeordnet sind und vorzugsweise in Kugellagerkäfigen (35, 36) laufen, so dass das Kräftesystem zwischen einer Werkstückszwischenzan9e (30) und einem Zangenträgerkörper (31 in Figur 5) eingeschlossen ist.gures 4 and 5), which acts on the middle part of a lever (27) which distributes the force between a piston (23) arranged under the workpiece table (32) and a piston (29) arranged above the table, which are coaxially opposite one another is arranged, and preferably running in ball bearing cages (35, 36), so that the system of forces between a workpiece 9 between Zan e (30) and a caliper support body (31 in Figure 5) incorporated. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschub-Bewegung des Drehtisches (32) von den Kurvenscheiben mittels gegebenenfalls abgefederter Kolben (20 in Figur 4), Stösseln (21, 22) und Hebelwerken (24, 25) übertragen wird.Device according to Claims 1 to 4, characterized in that that the feed movement of the turntable (32) from the cam disks by means of possibly cushioned Pistons (20 in Figure 4), tappets (21, 22) and lever mechanisms (24, 25) is transmitted. 030035/0608030035/0608
DE19792952017 1979-02-19 1979-12-22 DEVICE FOR AN INTERMITTENT DRIVE OF A ROTATING TOOL TABLE Ceased DE2952017A1 (en)

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