DE29519611U1 - Rope length transmitter, especially for use with telescopic booms - Google Patents

Rope length transmitter, especially for use with telescopic booms

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DE29519611U1 DE29519611U DE29519611U DE29519611U1 DE 29519611 U1 DE29519611 U1 DE 29519611U1 DE 29519611 U DE29519611 U DE 29519611U DE 29519611 U DE29519611 U DE 29519611U DE 29519611 U1 DE29519611 U1 DE 29519611U1
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Description

Gebrauchsraust eranmeldungRegistration for use Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH, JahnstraSe 68 + 70Remote control devices Kurt Oelsch GmbH, Jahnstrasse 68 + 70

12347 Berlin-Britz12347 Berlin-Britz

Seillängengeber insbesondere zur Verwendung bei Teleskopausleaern Rope length sensor especially for use with telescopic eelers

Die Neuerung betrifft enen Seillängengeber insbesondere zur Verwendung bei Teleskopauslegern, enthaltendThe innovation concerns a rope length sensor especially for use with telescopic booms, containing

(a) ein durch einen Deckel dicht abschließbares Gehäuse,(a) a housing which can be tightly closed by a lid,

(b) eine in dem Gehäuse drehbar gelagerte Kabeltrommelnachse,(b) a cable drum axle rotatably mounted in the housing,

(c) eine Kabeltrommel, auf welche ein Seil aufgewickelt ist, welche fest mit der Kabeltrommelnachse verbunden ist,(c) a cable drum on which a rope is wound which is firmly connected to the cable drum axis,

(d) einen Federantrieb, der sich an dem Gehäuse abstützt und ein Rückdrehmoment auf die Kabeltrommel ausübt, derart, daß ein von der Kabeltrommel durch eine Abzugkraft, z.B. beim Ausfahren eines an seinem äußeren Ende das Ende des Seils haltenden Teleskopauslegers, abgezogenes Seil straff gehalten und bei Wegfall der Abzugkraft wieder aufgewickelt wird,(d) a spring drive which is supported on the housing and exerts a reverse torque on the cable drum, such that a cable pulled off the cable drum by a pulling force, e.g. when extending a telescopic boom holding the end of the cable at its outer end, is kept taut and is wound up again when the pulling force is removed,

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(e) einen Längen-Aufnehmer, der in dem Gehäuse gehaltert und über ein Untersetzungs-Getriebe mit der Kabeltrommelnachse gekuppelt ist, und(e) a length sensor which is mounted in the housing and coupled to the cable drum axis via a reduction gear, and

(f) einen die Kabeltrommel umgebenden Mantel mit einem axialen Schlitz, durch welche das von der Kabeltrommel abzuziehende Seil hindurchgeführt ist.(f) a casing surrounding the cable drum with an axial slot through which the rope to be unwound from the cable drum passes.

Seillängengeber dieser Art dienen insbesondere zur Bestimmung der Ausfahrlänge und der Neigung von Teleskopauslegern. Die Ausfahrlänge in Verbindung mit der Neigung gestattet es, die Stabilität des Teleskopauslegers zu bestimmen. Bei Teleskopauslegern z.B. an Autokranen bestimmt sich aus Ausfahrlänge und Neigung die zulässige Last. Bei großen Ausfahrlängen und starker Neigung des Teleskopauslegers gegen die Vertikale ist die zulässige Last klein. Bei geringeren Neigungswinkeln gehen die Vertikale, d.h. wenn der Teleskopausleger steil nach oben ragt, kann bei vorgegebener Last der Teleskopausleger weiter ausgefahren werden oder bei vorgegebener Ausfahrlänge eine höhere Last gehoben werden, ohne daß der Autokran o. dergl. unstabil wird. Die Neuerung ist aber auch bei anderen Geräten als Autokranen anwendbar, beispielsweise bei Feuerleitern.Rope length sensors of this type are used in particular to determine the extension length and the inclination of telescopic booms. The extension length in conjunction with the inclination allows the stability of the telescopic boom to be determined. For telescopic booms, e.g. on mobile cranes, the permissible load is determined from the extension length and inclination. With large extension lengths and a strong inclination of the telescopic boom against the vertical, the permissible load is small. With smaller inclination angles, the verticals decrease, i.e. if the telescopic boom extends steeply upwards, the telescopic boom can be extended further with a given load or a higher load can be lifted with a given extension length without the mobile crane or the like becoming unstable. However, the innovation can also be used for devices other than mobile cranes, for example fire escapes.

Zur Messung der Seillänge wird ein Seil am Ende des Teleskopauslegers befestigt und auf eine Kabeltrommel aufgewickelt. Die Kabeltrommel steht unter dem Einfluß eines Federantriebs und zieht das Seil ständig straff. Das Seil wird also automatisch aufgewickelt, wenn der Teleskopausleger eingefahren wird. Beim Ausfahren desTo measure the rope length, a rope is attached to the end of the telescopic boom and wound onto a cable drum. The cable drum is under the influence of a spring drive and constantly pulls the rope tight. The rope is therefore automatically wound up when the telescopic boom is retracted. When the

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Teleskopauslegers wird das Seil gegen die Kraft des Federantriebs von der Kabeltrommel abgezogen. Die Winkelstellung der Kabeltrommel (über ggf. mehrere Umdrehungen) liefert somit ein Maß für die abgezogene Seillänge und damit für die Ausfahrlänge des Teleskopauslegers.telescopic boom, the rope is pulled off the cable drum against the force of the spring drive. The angular position of the cable drum (over several revolutions if necessary) thus provides a measure of the length of rope pulled off and thus of the extension length of the telescopic boom.

Bei bekannten Seillängengebern dieser Art ist die Kabeltrommel mit einer Kabeltrommelachse in einem Gehäuse gelagert. In dem Gehäuse ist ein Längen-Aufnehmer angeordnet. Der Längen-Aufnehmer ist ein Winkelgeber, der mit der Kabeltrommel über ein Untersetzungs-Getriebe gekuppelt ist. In dem Gehäuse sitzt außerdem ein Neigungs-Aufnehmer. Das Gehäuse mit der über das Gehäuse greifenden Kabeltrommel ist an dem Teleskopausleger befestigt. Die Kabeltrommel mit einem das Seil straffenden Federantrieb sind von einem Mantel umgeben. Der Mantel ist bei einer bekannten Anordnung ein gesonderter, zweiteiliger Bauteil. Der Mantel weist einen Schlitz auf, durch den das Seil zu dem Ende des Teleskopauslegers geführt ist.In known cable length sensors of this type, the cable drum is mounted with a cable drum axis in a housing. A length sensor is arranged in the housing. The length sensor is an angle sensor that is coupled to the cable drum via a reduction gear. An inclination sensor is also located in the housing. The housing with the cable drum that extends over the housing is attached to the telescopic boom. The cable drum with a spring drive that tightens the cable is surrounded by a casing. In a known arrangement, the casing is a separate, two-part component. The casing has a slot through which the cable is guided to the end of the telescopic boom.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seillängengeber der eingangs genannten Art einfacher und kompakter aufzubauen.The innovation is based on the task of making a cable length sensor of the type mentioned above simpler and more compact.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the innovation, this task is solved by

(g) das Gehäuse einen angeformten Flansch aufweist, an welchen der die Kabeltrommel umgebende Mantel wiederum als zylindrischer Gehäuseteil angeformt ist.(g) the housing has a molded flange, to which the casing surrounding the cable drum is in turn molded as a cylindrical housing part.

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Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the innovation are the subject of the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the innovation is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig.l zeigt eine Ansicht des Seillängengebers von rechts in Fig.2 gesehen bei abgenommenem Deckel des Gehäuses.Fig.l shows a view of the cable length sensor from the right in Fig.2 with the housing cover removed.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II - II von Fig.l.Fig. 2 shows a section along the line II - II of Fig.l.

Fig.3 zeigt eine Ansicht des Seillängengebers ähnlich Fig.l aber mit aufgesetztem Deckel.Fig.3 shows a view of the cable length sensor similar to Fig.1 but with the cover in place.

Fig.4 zeigt eine Seitenansicht des Seillängengebers von links in Fig.3 gesehen.Fig.4 shows a side view of the cable length sensor seen from the left in Fig.3.

Der Seillängengeber weist ein Gehäuse 10 auf. Das Gehäuse 10 besteht aus einem schalenförmigen Innenteil 12, einem im Abstand vom Rand 14 des Innenteils 12 angeformten Flansch 16 und einem wiederum an den Flansch 16 angeformten zylindrischen Mantelteil 18. Der zylindrische Mantelteil 18 erstreckt sich über den "Boden" 20 des schalenförmigen Innenteils 12 hinaus nach links in Fig.2. An dem Boden 20 des Innenteils 12 ist in der Mitte eine Lagerhülse 22 angeformt.The cable length sensor has a housing 10. The housing 10 consists of a bowl-shaped inner part 12, a flange 16 molded at a distance from the edge 14 of the inner part 12 and a cylindrical casing part 18 molded onto the flange 16. The cylindrical casing part 18 extends beyond the "bottom" 20 of the bowl-shaped inner part 12 to the left in Fig. 2. A bearing sleeve 22 is molded onto the bottom 20 of the inner part 12 in the middle.

Mit 24 ist eine Kabeltrommel bezeichnet. Die Kabeltrommel 22 weist eine zylindrische, mit Rändern 26 und 28 verseheneA cable drum is designated with 24. The cable drum 22 has a cylindrical, provided with edges 26 and 28

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Kabelaufnahme 30 auf. Auf der Kabelaufnahme ist das Seil 32 in maximal drei Lagen aufgewickelt. Die Kabeltrommel 24 weist ferner eine gegenüber der Mitte versetzte Lagerplatte 34 auf, welche in der Mitte eine Nabe 36 trägt. Die Nabe 36 ist fest mit einer Kabeltrommelachse 3 8 verbunden. Die Kabeltrommelachse "38 erstreckt sich koaxial zu der kabelaufnahme 30. Die Kabeltrommelachse 38 ist über Wälzlager 40 und 42 in dem freien Ende der Lagerhülse 22 gelagert. An der Innenseite des Bodens 20 des Innenteils 12 ist eine Lageraufnahme 44 angeformt. Die Lageraufnahme 44 nimmt ein Wälzlager 46 auf. Die Kabeltrommelachse 38 erstreckt sich koaxial durch die Lagerhülse 22 und ist im Innenteil 12 in dem Wälzlager 46 gelagert. Auf der Lagerhülse 12 sitzt ein Federantrieb 48 mit zwei hintereinandergeschalteten Spiralfedern 50 und 52. Der Federantrieb 48 stützt sich an der Lagerhülse 22 ab und greift an der Kabeltrommel 24 an.Cable holder 30. The cable 32 is wound on the cable holder in a maximum of three layers. The cable drum 24 also has a bearing plate 34 offset from the center, which has a hub 36 in the middle. The hub 36 is firmly connected to a cable drum axis 38. The cable drum axis 38 extends coaxially to the cable holder 30. The cable drum axis 38 is supported by roller bearings 40 and 42 in the free end of the bearing sleeve 22. A bearing holder 44 is formed on the inside of the base 20 of the inner part 12. The bearing holder 44 accommodates a roller bearing 46. The cable drum axis 38 extends coaxially through the bearing sleeve 22 and is supported in the inner part 12 in the roller bearing 46. A spring drive 48 with two spiral springs 50 and 52 connected in series is located on the bearing sleeve 12. The spring drive 48 is supported on the bearing sleeve 22 and engages the cable drum 24.

Die Kabeltrommel 24 greift mit der zylindrischen Kabelaufnahme 3 0 nach rechts in Fig.2 über den Federantrieb 48 und den Innenteil 12. Die Kabelaufnahme 30 erstreckt sich bis nahe an den Flansch 16. Der den Mantel bildende zylindrische Gehäuseteil 18 erstreckt sich wiederum nach links in Fig. 2 bis über die Kabelaufnahme 30. Wie aus Fig3 und 4 ersichtlich ist, weist der Mantel einen Längsschlitz 54 auf, durch welchen das Seil 3 2 herausgeführt ist. Das Seil 32 weist an seinem Ende eine Schlaufe 56 auf. Die Schlaufe 56 dient zum Anhängen des Seils 32 z. B. an das Ende eines Teleskopauslegers. Ein weiteres Seilende 58 kann zur weiteren Teilen der Maschine geführt werden, beispielsweise zu einer Signallampe.The cable drum 24 engages with the cylindrical cable holder 30 to the right in Fig.2 over the spring drive 48 and the inner part 12. The cable holder 30 extends close to the flange 16. The cylindrical housing part 18 forming the casing extends in turn to the left in Fig. 2 over the cable holder 30. As can be seen from Figs. 3 and 4, the casing has a longitudinal slot 54 through which the cable 32 is led out. The cable 32 has a loop 56 at its end. The loop 56 is used to hang the cable 32, for example to the end of a telescopic boom. Another cable end 58 can be led to other parts of the machine, for example to a signal lamp.

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Das Seil 3 2 ist als mehradriges Kabel ausgeführt und dient gleichzeitig zur Übertragung von Signalen und Steuer- oder Versorgungs-Spannungen. Das gehäuseseitige Ende des Seils 32 ist radial einwärts zu der Kabeltrommelachse 3 8 geführt und mit dieser verbunden. Das Seil 3 2 oder die Kabeladern sind dann axial durch die Kabeltrommelachse 3 8 hindurch zu einer Schleifring-Anordnung 62 geführt. Die Schleifring-Anordnung 62 ist von acht Schleifringen gebildet, die mit je einer Ader des Seils 32 verbunden sind. Jeder der Schleifringe wirkt mit einem Kontakt einer stillstehenden Kontakt-Anordnung 64 zusammen. Die Kontakte sind mit den Klemmen einer Klemmenleiste 66 verbunden. Die Schleifring-Anordnung 62 ist fliegend gelagert und sitzt auf dem in den Innenteil 12 des Gehäuses 10 hineinragenden Ende 70 der Kabeltrommelachse 38.The cable 3 2 is designed as a multi-core cable and is used simultaneously to transmit signals and control or supply voltages. The housing-side end of the cable 32 is guided radially inwards to the cable drum axis 3 8 and connected to it. The cable 3 2 or the cable wires are then guided axially through the cable drum axis 3 8 to a slip ring arrangement 62. The slip ring arrangement 62 is formed by eight slip rings, each of which is connected to a wire of the cable 32. Each of the slip rings interacts with a contact of a stationary contact arrangement 64. The contacts are connected to the terminals of a terminal block 66. The slip ring arrangement 62 is cantilevered and sits on the end 70 of the cable drum axis 38 that protrudes into the inner part 12 of the housing 10.

An das Innenteil 12 sind auf der Innenseite ringförmige Aufnahmen 72 und 74 für einen Neigungs-Aufnehmer 76 bzw. einen Längen-Aufnehmer 78 angeformt. Der Neigungs-Aufnehmer 76 ist üblicherweise ein Pendel in einem mit Dämpfungs-Flüssigkeit gefüllten Gehäuse, wobei die Neigung des Pendels gegen eine Referenz durch einen digitalen Winkelabgriff, einen induktiven Winkelabgriff oder durch ein Potentiometer abgegriffen wird. Der Längen-Aufnehmer ist ein Potentiometer, ein inkrementeller Winkelabgriff oder ein digitaler Absolutwinkelgeber. Die Längen- und Neigungs-Aufnehmer 78 bzw 76 sind in den Aufnahmen 74 bzw. 72 zu Justagezwecken verdrehbar und festklemmbar gehaltert An dem Seillängengeber sind (nicht dargestellte) Leuchtdioden vorgesehen, welche von Ausgangssignalen derRing-shaped receptacles 72 and 74 for an inclination sensor 76 and a length sensor 78 are formed on the inside of the inner part 12. The inclination sensor 76 is usually a pendulum in a housing filled with damping fluid, whereby the inclination of the pendulum is measured against a reference by a digital angle sensor, an inductive angle sensor or by a potentiometer. The length sensor is a potentiometer, an incremental angle sensor or a digital absolute angle sensor. The length and inclination sensors 78 and 76 are held in the receptacles 74 and 72 so that they can be rotated and clamped for adjustment purposes. Light-emitting diodes (not shown) are provided on the rope length sensor, which are controlled by output signals from the

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Längen- bzw. Neigungs-Aufnehmer 78 bzw. 76 ansteuerbar sind und die korrekte Justageposition der Längen- bzw. Neigungs-Aufnehmer 78 bzw. 76 signalisieren.Length or inclination sensors 78 or 76 can be controlled and signal the correct adjustment position of the length or inclination sensors 78 or 76.

Der Innenteil 12 des Gehäuses 10 hat im wesentlichen kreisrunden Querschnitt. Auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Innenteils 12 sind im wesentlichen rechteckige Ansätze 80 bzw 82 gebildet. Die Ansätze 80 und 82 liegen symmetrisch zu einer in Fig.l vertikalen Symmetrieebene. 84 (Fig.3) Senkrecht zu dieser Symmetrieebene 84 liegt eine Diametralebene 86. Die Aufnahmen 72 und 74 sind symmetrisch zu der Symmetrieebene 84 und auf einer Seite (oberhalb in Fig.l) von der Diametralebene 86 angeordnet. Auf der Kabeltrommelachse 3 8 ist zwischen dem Boden 2 0 des Innenteils 12 und dem Wälzlager 46 eine Verzahnung 88 angebracht. Die Verzahnung 88 ist durch einen Durchbruch der Lageraufnahme 44 hindurch mit einem Zahnrad 90 eines Untersetzungs-Getriebes 92 in Eingriff. Das Untersetzungs-Getriebe 92 ist ein bekanntes spielfreies Getriebe, bei welchem jedes Zahnrad aus zwei gegeneinander elastisch vorgespannten Hälften besteht. Das Untersetzungs-Getriebe 92 ist zwischen dem Boden und der Aufnahme 74 bzw. Längen-Aufnehmer 78 angeordnet. Die Neigungs- und Längen-Aufnehmer 76 und 78 sind radial außerhalb der Schleifring-Anordnung 62 innerhalb des Innenteils 12 angeordnet. Der Innenteil 12 und der vor dessen Boden angeordnete Federantrieb 48 sind eng von der Seilaufnahme 3 0 der Seiltrommel umschlossen. Die Seilaufnahme 3 0 ist wiederum eng von dem zylindrischen Gehäuseteil 18 umschlossen. Dabei ist der die Federaufnahme 3 0 enthaltende Ringraum nach rechts in Fig.2 durch denThe inner part 12 of the housing 10 has a substantially circular cross-section. Substantially rectangular projections 80 and 82 are formed on diametrically opposite sides of the inner part 12. The projections 80 and 82 are symmetrical to a vertical plane of symmetry in Fig. 1. 84 (Fig. 3). A diametrical plane 86 is perpendicular to this plane of symmetry 84. The receptacles 72 and 74 are symmetrical to the plane of symmetry 84 and are arranged on one side (above in Fig. 1) of the diametrical plane 86. A toothing 88 is attached to the cable drum axis 38 between the base 20 of the inner part 12 and the roller bearing 46. The toothing 88 is in engagement with a gear 90 of a reduction gear 92 through an opening in the bearing receptacle 44. The reduction gear 92 is a known backlash-free gear in which each gear consists of two halves elastically pre-tensioned against each other. The reduction gear 92 is arranged between the base and the holder 74 or length sensor 78. The inclination and length sensors 76 and 78 are arranged radially outside the slip ring arrangement 62 within the inner part 12. The inner part 12 and the spring drive 48 arranged in front of its base are tightly enclosed by the cable holder 3 0 of the cable drum. The cable holder 3 0 is in turn tightly enclosed by the cylindrical housing part 18. The annular space containing the spring holder 3 0 is closed off to the right in Fig. 2 by the

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Flansch 16 abgeschlossen. Auf diese Weise ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau des Gerätes.Flange 16. This results in a very compact design of the device.

In der in Fig.l unteren Hälfte, d.h. unterhalb der Diagonalebene 86 (Fig.3) ist eine im wesentlichen halbkreisförmige, in einer Radialebene liegende Leiterplatte 94 in dem Innenteil 12 gehaltert. Die Leiterplatte 94 hat eine Aussparung 96, mit welcher sie um die Schleifring-Anordnung 62 und die Kontakt-Anordnung 64 herumgreift. Die Leiterplatte 94 ist in einer Vertiefung 98 eines verdickten Wandungsteils 100 des Innenteils 12 gehalten. Auf der Leiterplatte ist die (nicht dargestellte) Elektronik des Gerätes angeordnet. Außerdem sitz auf der Leiterplatte parallel zu der Klemmenleiste 66 eine weitere Klemmenleiste 110. Über diese Klemmenleiste 110 können Signale auf das Gerät aufgeschaltet oder von dem Gerät abgenommen werden oder dem Gerät Versorgungs-Spannungen zugeführt werden.In the lower half in Fig. 1, i.e. below the diagonal plane 86 (Fig. 3), an essentially semicircular circuit board 94 lying in a radial plane is held in the inner part 12. The circuit board 94 has a recess 96 with which it reaches around the slip ring arrangement 62 and the contact arrangement 64. The circuit board 94 is held in a recess 98 in a thickened wall part 100 of the inner part 12. The electronics of the device (not shown) are arranged on the circuit board. In addition, a further terminal block 110 is located on the circuit board parallel to the terminal block 66. Signals can be connected to the device or taken from the device via this terminal block 110, or supply voltages can be fed to the device.

Der Innenteil 12 des Gehäuses 10 ist mittels eines Deckels 102 abgeschlossen. Der Deckel 102 ist mit einer Umfangsnut auf die Ränder 104 des Innenteils 12 auf der dem Boden 20 abgewandten Seite aufgesetzt und durch drei Schrauben 106 befestigt. Nach Lösen der Schrauben 106 kann der Deckel 102 abgenommen werden. Damit der Deckel nach dem Abnehmen nicht verloren geht oder verschmutzt wird, ist der an die Form des Innenteils 12 angepaßte Deckel 102 an dem einen Ansatz 80 des Innenteils 12 über eine Schwenkkinematik angelenkt, welche ein Hochklappen des Deckels 102 und Halterung des Deckels 102 in einer hochgeklappten Stellung gestattet. Die Schwenkkinematik weist Lappen 106 mit Langlöchern 108 anThe inner part 12 of the housing 10 is closed by a cover 102. The cover 102 is placed with a circumferential groove on the edges 104 of the inner part 12 on the side facing away from the base 20 and is secured by three screws 106. After loosening the screws 106, the cover 102 can be removed. So that the cover does not get lost or dirty after removal, the cover 102, which is adapted to the shape of the inner part 12, is hinged to one projection 80 of the inner part 12 via a swivel kinematics, which allows the cover 102 to be folded up and held in a folded up position. The swivel kinematics has tabs 106 with elongated holes 108.

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dem Deckel 102 zu beiden Seiten des Ansatzes 80 des Innenteils 12 sowie fluchtende Stifte 109 an dem Ansatz 80 auf, die in die Langlöcher 10 8 ragen.the cover 102 on both sides of the projection 80 of the inner part 12 as well as aligned pins 109 on the projection 80 which protrude into the elongated holes 10 8 .

Der Rand des den Mantel bildenden zylindrischen Gehäuseteils 18 ist mit Flanschen 112 zur Befestigung des Seillängengebers an einem Maschinenteil, z.B. einem Teleskopausleger, versehen. Nach einer solchen Befestigung ist die gesamte Anordnung gegen den Außenraum abgeschlossen und vor Verschmutzung geschützt.The edge of the cylindrical housing part 18 forming the casing is provided with flanges 112 for fastening the rope length sensor to a machine part, e.g. a telescopic boom. After such fastening, the entire arrangement is closed off from the outside and protected from contamination.

Claims (17)

SchutzansprücheProtection claims 1. Seillängengeber insbesondere zur Verwendung bei Teleskopauslegern, enthaltend1. Rope length sensor, particularly for use with telescopic booms, comprising (a) ein durch einen Deckel (102) abschließbares Gehäuse (10),(a) a housing (10) lockable by a cover (102), (b) eine in dem Gehäuse (10) drehbar gelagerte Kabeltrommelachse (38),(b) a cable drum axle (38) rotatably mounted in the housing (10), (c) eine Kabeltrommel (24) , auf welche ein Seil (32) aufgewickelt ist, welche fest mit der Kabeltrommelachse (38) verbunden ist,(c) a cable drum (24) on which a rope (32) is wound, which is firmly connected to the cable drum axis (38), (d) einen Federantrieb (48) , der sich an dem Gehäuse (10) abstützt und ein Rückdrehmoment auf die Kabeltrommel (24) ausübt, derart, daß ein von der Kabeltrommel (24) durch eine Abzugkraft, z.B. beim Ausfahren eines an seinem äußeren Ende das Ende des Seils (32) haltenden Teleskopauslegers, abgezogenes Seil (32) straff gehalten und bei Wegfall der Abzugkraft wieder aufgewickelt wird,(d) a spring drive (48) which is supported on the housing (10) and exerts a reverse torque on the cable drum (24) such that a cable (32) pulled off the cable drum (24) by a pulling force, e.g. when extending a telescopic boom holding the end of the cable (32) at its outer end, is kept taut and is wound up again when the pulling force is removed, (e) einen Längen-Aufnehmer (78), der in dem Gehäuse (10) gehaltert und über ein Untersetzungs-Getriebe (92) mit der Kabeltrommelnachse (38) gekuppelt ist, und(e) a length sensor (78) which is held in the housing (10) and is coupled to the cable drum axis (38) via a reduction gear (92), and tit* tt · &igr; ·· **··tit* tt · &igr; ·· **·· (f) einen die Kabeltrommel (24) umgebenden Mantel mit einem axialen Schlitz (54), durch welche das von der Kabeltrommel (24) abzuziehende' Seil (32) hindurchgeführt ist,(f) a casing surrounding the cable drum (24) with an axial slot (54) through which the cable (32) to be pulled off the cable drum (24) is passed, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that (g) das Gehäuse (10) einen angeformten Flansch (16) aufweist, an welchen der die Kabeltrommel (24) umgebende Mantel wiederum als zylindrischer Gehäuseteil (18) angeformt ist.(g) the housing (10) has a molded-on flange (16), to which the casing surrounding the cable drum (24) is in turn molded as a cylindrical housing part (18). 2. Seillängengeber nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch 2. Cable length sensor according to claim 1, characterized by einen Neigungs-Aufnehmer (76), der ebenfalls in dem Gehäuse (10) gehaltert ist.an inclination sensor (76), which is also held in the housing (10). 3. Seillängengeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß 3. Cable length sensor according to claim 1 or 2, characterized in that (a) an das Gehäuse (10) an seiner dem Deckel (102) abgewandten Stirnwand eine zentrale, vorstehende Lagerhülse (22) angeformt ist, in welcher die Kabeltrommelachse (38) an dem freien Ende der Lagerhülse (22) in Lagermitteln (40,42) drehbar gelagert ist, und(a) a central, protruding bearing sleeve (22) is formed on the housing (10) on its end wall facing away from the cover (102), in which the cable drum axis (38) is rotatably mounted in bearing means (40, 42) at the free end of the bearing sleeve (22), and (b) das Gehäuse (10) weiterhin auf der Innenseite der Stirnwand fluchend mit der angeformten Lagerhülse(b) the housing (10) continues to be flush with the molded bearing sleeve on the inside of the front wall (22) eine Lageraufnahme (44) aufweist, in welcher(22) has a bearing receptacle (44) in which t»t Mil ·· t · It **·«t»t Mil ·· t · It **·« weitere Lagermittel (46) zur Lagerung der Kabeltrommelachse (3 8) gehalten sind.further bearing means (46) for supporting the cable drum axis (3 8) are held. 4. Seillängengeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet* daß 4. Cable length sensor according to claim 3, characterized in that (a) an der Kabel trommel achse (38) eine Verzahnung (88) angebracht ist und(a) a toothing (88) is attached to the cable drum axis (38) and (b) das Getriebe (92) mit einem Getriebezahnrad (90) durch einen seitlichen Durchbruch der Lageraufnahme (44) hindurch mit der Verzahnung (88) der Kabeltrommelachse (38) in Eingriff ist.(b) the gear (92) with a gear wheel (90) is in engagement with the toothing (88) of the cable drum axle (38) through a lateral opening in the bearing holder (44). 5. Seillängengeber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß 5. Cable length sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that (a) auf dem in das Gehäuse (10) hineinragenden Ende der Kabeltrommelachse (38) eine Schleifring-Anordnung (62) sitzt,(a) a slip ring arrangement (62) is located on the end of the cable drum axis (38) protruding into the housing (10), (b) das geberseitige Ende (60) des Seils (32) an der Kabeltrommelachse (38) befestigt und axial durch die Kabeltrommelachse (38) hindurchgeführt ist und(b) the encoder-side end (60) of the cable (32) is attached to the cable drum axis (38) and is guided axially through the cable drum axis (38) and (c) die einzelnen Schleifringe der Schleifring-Anordnung (62) mit je einer Ader eines von dem Seil (3 2) gebildeten mehradrigen Kabels verbunden sind.(c) the individual slip rings of the slip ring arrangement (62) are each connected to a core of a multi-core cable formed by the rope (3 2). 6. Seillängengeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schleifringen anliegende6. Cable length sensor according to claim 5, characterized in that the slip rings are ltt ItM tt · t *· **t«ltt ItM tt · t *· **t« Kontakte mit je einer Klemme eines Satzes von Klemmen verbunden sind, die in einer Klemmenleiste (66) auf einer im Gehäuse (10) gehalterten Leiterplatte (94) angeordnet sind.Contacts are each connected to one terminal of a set of terminals which are arranged in a terminal block (66) on a circuit board (94) held in the housing (10). 7. Seillängengeber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (94) eine zweite Klemmenleiste (110) angeordnet ist.7. Cable length sensor according to claim 6, characterized in that a second terminal block (110) is arranged on the circuit board (94). 8. Seillängengeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß 8. Cable length sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that (a) das Gehäuse (10) einen schalenförmigen Innenteil (12) von im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt aber mit diametral gegenüberliegenden, im wesentlichen rechteckigen Ansätzen (80,82) aufweist und(a) the housing (10) has a shell-shaped inner part (12) of substantially circular cross-section but with diametrically opposed, substantially rectangular projections (80,82) and (b) der Flansch (16) sich im Abstand vom Rand des Innenteils (12) radial nach außen erstreckt.(b) the flange (16) extends radially outwards at a distance from the edge of the inner part (12). 9. Seillängengeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Innenteil (12) auf der Innenseite ein Paar von nebeneinander angeordneten ringförmigen Aufnahmen (74.72)) für im wesentliche zylindrische Längen- und Neigungs-Aufnehmer (78,76) angeformt sind9. Cable length sensor according to claim 8, characterized in that a pair of annular receptacles (74.72) arranged next to one another for essentially cylindrical length and inclination sensors (78,76) are formed on the inner part (12) on the inside 10. Seillängengeber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Längen- und Neigungs-Aufnehmer10. Cable length sensor according to claim 9, characterized in that the length and inclination sensors ft« Mit »t ■ « **ft« With »t ■ « ** (78,76) in den Aufnahmen (74,72) zu Justagezwecken verdrehbar und festklemmbar gehaltert sind.(78,76) are held in the holders (74,72) so that they can be rotated and clamped for adjustment purposes. 11. Seillängengeber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Seillängengeber Leuchtdioden vorgesehen sind, welche von Ausgangssignalen der Längen- bzw. Neigungs-Aufnehmer (74,72) ansteuerbar sind und die korrekte Justageposition der Längen- bzw. Neigungs-Aufnehmer (74,72) signalisieren.11. Cable length sensor according to claim 10, characterized in that light-emitting diodes are provided on the cable length sensor, which can be controlled by output signals of the length or inclination sensors (74, 72) and signal the correct adjustment position of the length or inclination sensors (74, 72). 12. Seillängengeber nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß 12. Cable length sensor according to one of claims 9 to 11, characterized in that (a) die beiden Aufnahmen (74,72) auf einer Seite einer senkrecht zur Symmetrieebene (84) der Ansätze (80,82) verlaufenden Diametralebene (86) des Innenteils (12) angeordnet sind und(a) the two receptacles (74,72) are arranged on one side of a diametrical plane (86) of the inner part (12) which is perpendicular to the plane of symmetry (84) of the projections (80,82) and (b) auf der anderen Seite dieser Diametralebene (86) in dem Innenteil (12) eine radiale, im wesentlichen halbkreisförmige Leiterplatte (94) gehaltert ist.(b) on the other side of this diametrical plane (86) in the inner part (12) a radial, substantially semicircular printed circuit board (94) is held. 13. Seillängengeber nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Federantrieb (48) auf einer an das Innenteil (12) auf der Außenseite des "Bodens" (20) angeformten, zentralen Lagerhülse (22) sitzt, in welcher die Kabeltrommelachse (38) gelagert ist.13. Cable length sensor according to claim 12, characterized in that the spring drive (48) is seated on a central bearing sleeve (22) which is formed on the inner part (12) on the outside of the "base" (20) and in which the cable drum axis (38) is mounted. 14. Seillängengeber nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß 14. Cable length sensor according to claim 12 or 13, characterized in that f 9» *»*t tV · * ·· **4If 9» *»*t tV · * ·· **4I (a) der Längen-Aufnehmer (78) mit der Kabeltrommelachse(a) the length sensor (78) with the cable drum axis (3 8) über ein Untersetzungs-Getriebe (92) gekuppelt ist, das zwischen dem Boden (20) des Innenteils (12) und der ringförmigen Aufnahme (74) für den Längen-Aufnehmer (78) angeordnet ist, und(3 8) is coupled via a reduction gear (92) which is arranged between the bottom (20) of the inner part (12) and the annular receptacle (74) for the length sensor (78), and (b) die ringförmigen Aufnahmen (74,72) für die Längen- und Neigungs-Aufnehmer (78,76) radial außerhalb der Schleifring-Anordnung (62) sitzen.(b) the annular receptacles (74,72) for the length and inclination sensors (78,76) are located radially outside the slip ring arrangement (62). 15. Seillängengeber nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Innenteil (12) abschließender, an dessen Form angepaßter Deckel (102) an dem einen Ansatz (80) des Innenteils (12) über eine Schwenkkinematik angelenkt ist, welche ein Hochklappen des Deckels (102) und Halterung des Deckels (102) in einer hochgeklappten Stellung gestattet.15. Cable length sensor according to one of claims 8 to 14, characterized in that a cover (102) closing the inner part (12) and adapted to its shape is articulated on the one projection (80) of the inner part (12) via a pivoting kinematics which allows the cover (102) to be folded up and held in a folded up position. 16. Seillängengeber nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkkinematik Lappen (106) mit Langlöchern (108) an dem Deckel (102) zu beiden Seiten des Ansatzes (80) des Innenteils (12) sowie fluchtende Stifte (109) an dem Ansatz (80) aufweist, die in die Langlöcher (108) ragen.16. Cable length sensor according to claim 15, characterized in that the pivoting kinematics has tabs (106) with elongated holes (108) on the cover (102) on both sides of the extension (80) of the inner part (12) and aligned pins (109) on the extension (80) which project into the elongated holes (108). 17. Seillängengeber nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand des den Mantel bildenden zylindrischen Gehäuseteils (18) mit Flanschen17. Cable length sensor according to one of claims 1 to 16, characterized in that the edge of the cylindrical housing part (18) forming the casing is provided with flanges (112) zur Befestigung des Seillängengebers an einem Maschinenteil, z.B. einem Teleskopausleger, versehen ist.(112) for fastening the cable length sensor to a machine part, e.g. a telescopic boom.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013041837A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-28 Joseph O'kane Improved device for positioning or stabilising a load attached to a crane
DE102014118359A1 (en) 2014-12-10 2016-06-16 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Rotor assembly for a slip ring assembly and rotary joint assembly with such a rotor assembly

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