DE2951034C2

DE2951034C2 -

Info

Publication number: DE2951034C2
Application number: DE19792951034
Authority: DE
Inventors: Otto 7506 Bad Herrenalb De Pecksen
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1979-12-19
Filing date: 1979-12-19
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE2951034A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mehrfachen Messen der Auslösekraft einer im Gefechtsfalle mit einem mechanischen Zünder versehenen Landmine, insbesondere Panzermine, unter gleichzeitigem schreibenden Aufzeichnen der einzeln und nacheinander gemessenen Werte.The invention relates to a device for multiple Measuring the release force of one in combat mechanical detonating land mine, in particular Tank mine, with simultaneous writing recording of the values measured individually and in succession.

Landminen, vor allem Panzerminen, haben insbesondere in defensiver Hinsicht einen hohen gefechtstaktischen Wert. Dieser Wert läßt sich jedoch nur dann garantieren, wenn die Minen einschließlich ihrer Zünder sorgsam ge fertigt werden und ihre Sprengstofflaborierung ebenso sorgsam erfolgt.Landmines, especially tank mines, have in particular a defensive tactical tactic Value. However, this value can only be guaranteed if the mines, including their detonators, are carefully are manufactured and their explosives processing as well done carefully.

Da derartige Minen stets in gerößeren Mengen gefertigt zu werden pflegen, besteht das Problem, - wie bei jeder Mengen- und Serienfertigung - darin, daß alle gefertig ten Minen in qualitativer Hinsicht über denselben Stan dard verfügen. Im Sinne der nachstehend noch im einzelnen zu beschreibenden Erfindung ist unter Qualitäts-Standard vor allem auch zu verstehen, daß bei jeder Mine beispiels weise die ihrer Auslösung im Gefechtsfalle dienenden Kräfte bereits in der Fertigung reproduzierbar sind.Because such mines are always manufactured in larger quantities the problem is becoming, as with everyone Quantity and series production - in that all is made ten mines in terms of quality over the same standard dard. In the sense of the following in more detail Invention to be described is under quality standard above all to understand that with each mine, for example wise those serving to trigger them in battle Forces are reproducible already in production.

Beim versuchsweisen Herstellen von Panzerminen, etwa solchen nach der DE-PS 9 77 300, wird das Messen der Aus lösekräfte an Minen mittels eingesetztem Zünder, jedoch ohne Zündmittel, vorgenommen. Hierbei wird bei Belastung des Minendeckels über die Schraubkappe die im Zünder angeordnete Kugel heruntergedrückt und die Sperre des Schlagbolzens aufgehoben. Der Schlagbolzen schlägt bei diesem Funktionsablauf im Zünder gegen einen Nippel, der jedoch kein Zündhütchen enthält. Nach jeder Druck wegmessung ist es erforderlich, den Zünder neu zu spannen.In the experimental manufacture of tank mines, for example such according to DE-PS 9 77 300, measuring the off release forces on mines using the detonator, however without ignition means. This is under load of the mine cover over the screw cap in the detonator arranged ball pressed down and the lock of the Firing pin lifted. The firing pin strikes this functional sequence in the igniter against a nipple, which does not contain a primer. After every print distance measurement, it is necessary to re-tension the igniter.

Um die vorgeschriebene Prüfung der Auslösekräfte in Abhängigkeit vom Deckelweg der Mine an vier umfangsver teilten Punkten mit einem - unscharfen - Gefechtszünder vornehmen zu können, ist es erforderlich, den Zünder jeweils an den vier Meßpunkten viermal in die Mine einzusetzen und nach Auslösen des Schlagbolzens ebenso oft wieder aus der Mine zu entfernen sowie jeweils wieder zu spannen, um die dann folgende Druckwegmessung zu bewerkstelligen. Dies bedeutet, daß bei jeder Mine viermal drei Arbeitsfolgen mit diversen Handgriffen und Griffelementen erforderlich sind. Der für solche Prüfun gen erforderliche Zeit- und damit auch Kostenaufwand ist, wie ohne weiteres einleuchtend, recht erheblich.In order to test the triggering forces in Dependency on the cover path of the mine at four circumferentially shared points with a - fuzzy - combat detonator to be able to make, it is necessary the igniter into the mine four times at each of the four measuring points use and after firing the firing pin as well often removed from the mine as well to clamp again to measure the following pressure path to accomplish. This means that with every mine four times three work sequences with various handles and Handle elements are required. The one for such tests required time and therefore also cost, as obvious, quite substantial.

Angesichts den der geschilderten Prüfmethode anhaftenden Nachteilen hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Art Prüfzünder bzw. Adapter für den Ge fechtszünder zu schaffen, welcher in jede Mine nur ein mal eingesetzt und erst nach den vorgeschriebenen vier Druckwegmessungen herausgenommen zu werden braucht. Es liegt auf der Hand, daß sich bei einer zur Aufgabenstel lung adäquaten Lösung der Zeit- und Kostenaufwand sowohl in der laufenden Fertigung als auch bei der amtlichen Abnahme erheblich verringert.In view of the adhering to the test method described Disadvantages of the present invention have the task provided, a kind of test igniter or adapter for the Ge to create fencing detonator, which in each mine only one used once and only after the prescribed four Pressure path measurements need to be taken out. It it is obvious that one of the tasks adequate solution of the time and cost both in ongoing production as well as in the official Decrease significantly decreased.

Gelöst wird die vorstehend definierte Aufgabe erfindungs gemäß im wesentlichen durch eine die Mine aufnehmende und deren radiales Drehen zu mehreren umfangsverteilt und willkürlich auswählbaren Meßpunkten gestattende Hilfsvor richtung, bei deren Betätigung der Deckel der Mine gegenüber dem zugehörigen Minengehäuse eine relative Kippbewegung von definierter Größe ausführt. Hierbei wirkt ein entspre chend ausgebildetes Innenteil des Deckels auf einen anstelle des Zünders in die Mine eingesetzten und mit einem selbst tätig ein- oder ausschaltbaren Tongenerator versehenen Adapter. Dessen in Einschaltstellung erzeugtes Signal wird in einer ihm zugeordneten Erregerspule in ein ma gnetisches Wechselfeld transponiert, welches auf eine in der Hilfsvorrichtung angeordnete Magnetspule wirkt und in dieser in eine sinusförmige Niederfrequenzspannung umgewandelt und nach Verstärkung in ein digitales Rechteck signal umgesetzt wird. Die Anstiegsflanke dieses Signals steuert einen Schmitttrigger an, wobei der an dessen Ausgang abgreifbare Spannungsimpuls einen an sich bekannten XY- Schreiber ansteuert, dessen Auslenkung in der X-Achse die proportionale Größe für die Auslösekraft des Gefechts zünders ist.The object defined above is achieved according to the invention essentially by one receiving the mine and rotating it radially to a plurality of circumferentially and arbitrarily selectable measuring points allowing Hilfvor direction, when actuating the cover of the mine relative to the associated mine housing executes a relative tilting movement of a defined size. Here, a correspondingly designed inner part of the lid acts on an adapter used instead of the detonator in the mine and provided with a self-activating or deactivating tone generator. Whose signal generated in the switch-on position is transposed in an excitation coil assigned to it into a magnetic alternating field, which acts on a magnet coil arranged in the auxiliary device and is converted into a sinusoidal low-frequency voltage and converted into a digital square-wave signal after amplification. The rising edge of this signal drives a Schmitt trigger, the voltage pulse which can be tapped at its output drives a known XY recorder, the deflection of which in the X axis is the proportional variable for the firing force of the combat igniter.

In zweckgerechter Ausgestaltung dieses die vorgeschlagene Erfindung tragenden Gedankens ist weiter vorgesehen, daß der Adapter an seiner Oberseite von einem kugelartigen, in einem Zylinder geführten Gebilde begrenzt ist, welches unter Druckwirkung eines korrespondierend aus gebildeten Teiles des Minendeckels gegen die Wirkung von wenigstens einer Schraubenfeder auf ein Druckstück wirkt, mittels welchem über einen Aus-Ein-Schalter der im Adaptergehäuse angeordnete Tongenerator ein- und bei Druckentlastung ausschaltbar ist.In an appropriate design, this is the proposed one Invention-bearing idea is further provided that the adapter on top of a spherical, is limited in a cylinder guided structure, which under pressure from a corresponding formed part of the mine cover against the effect of at least one coil spring on a pressure piece acts, by means of which via an off-on switch tone generator arranged in the adapter housing can be switched off when pressure is released.

Andere, der weiteren Ausgestaltung der vorgeschlagenen Erfindung dienende Merkmale lassen sich den Unteransprü chen entnehmen.Others, the further form of the proposed Features serving the invention can be found in the dependent claims remove Chen.

Mit der vorgeschlagenen Erfindung gehen beträchtliche Vorteile einher:With the proposed invention go considerable Advantages:

Die Vorrichtung zum Messen der Auslösekräfte wie auch der zugehörige Zünder-Adapter sind in Aufbau und Wir kungsweise relativ einfach. Der unumgänglich notwendige Bauaufwand in mechanischer wie auch in elektronischer Hin sicht ist insofern gerechtfertigt, als er sich unter Be rücksichtigung größerer Fertigungsstückzahlen durch be trächtliche Einsparung von prüfungsbedingtem Zeit- und Kostenaufwand überaus schnell amortisiert.The device for measuring the release forces as well the associated detonator adapter are under construction and we relatively easy. The essential one Construction costs in mechanical as well as in electronic hin view is justified insofar as it under Be consideration of larger production quantities by be saving time and time related to exams Amortized costs very quickly.

Die Vorteile erschöpfen sich jedoch keineswegs schon in den vorstehend genannten und sich auf dem Gebiete der Wirtschaftlichkeit bewegenden: Die Erfindung wirkt sich vor allem auch hinsichtlich einer Vergleichmäßigung der Prüfung und/oder deren Voraussetzungen hinsichtlich Prüfungsgenauigkeit od. dgl. vorteilhaft aus. Durch Anwendung bzw. sinnreiche Verbindung der Vorrichtung mit einem an sich bekannten XY-Schreiber lassen sich die Meßwerte nicht nur festschreiben, sondern sogar auch jederzeit reproduzieren. Dies ist dann vor allem von Bedeutung, wenn die Minen nach Perioden der La gerung im Depot einer Nachmessung unterzogen werden müssen.However, the advantages are by no means exhausted even in the ones mentioned above and which are in the field of economy: The invention has an advantageous effect above all with regard to a more even test and / or its requirements with regard to test accuracy or the like. By using or sensibly connecting the device with an XY writer known per se, the measured values can not only be written down, but can also be reproduced at any time. This is particularly important if the mines have to be remeasured after periods of storage in the depot.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungs beispiel dargestellt. Dabei zeigtIn the drawing, the invention is in an execution example shown. It shows

Fig. 1 die Meßvorrichtung mit einer darauf befind lichen, in der Vertikalen geschnittenen Panzermine nebst Blockschaltbild der zuge hörigen Elektronik, und Fig. 1, the measuring device with a union Liche, cut in the vertical tank mine in addition to block diagram of the associated electronics, and

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch den Prüfzünder bzw. Adapter. Fig. 2 shows a vertical section through the test igniter or adapter.

Beim Betätigen der Kurbel 1 (Fig. 1) im Uhrzeigersinn wird über die Spindel 2 und die an dieser befestigte Druckrolle 3 der Deckel 4 a der in ihrer Gesamtheit mit 4 bezeichneten Mine am Druckstück 4 b nach unten gedrückt. Der Deckel 4 a führt dabei auf dem Kegel 4 c über die aus Gummi bestehende Ringfeder 5 eine Kippbewegung aus. Hierbei pflanzt sich der Druck auf die Kugel 6 a des in seiner Gesamtheit mit 6 bezeichneten Adapters (Prüfzünder) fort. Zugleich wird der Schalter 6 b (Fig. 2) im Adapter 6 geschlossen, wodurch der Tongenerator 6 c mit einer Frequenz von 1500 Hz schwingt. In der Erregerspule 6 d, etwa ein Telefonadapter, entsteht ein magnetiches Wechselfeld von ebenfalls 1500 Hz. Auf der Grundplatte 10 a der Hilfsvorrichtung 10 ist eine - nicht dargestellte - magnetische Empfangsspule angeordnet. Diese hat die Aufgabe, das magnetische Feld in eine nieder frequente sinusförmige Spannung umzuwandeln. Im Verstärker 7 a (Fig. 1) wird die NF-Spannung entsprechend verstärkt, beispielsweise auf 2,5 V. Die am Ausgang des Verstärkers 7 a anliegende niederfrequente Spannung wird mittels eines Schmitt-Triggers 7 in ein digitales Rechtecksignal umge wandelt. Mit der Anstiegsflanke der Rechteckspannung wird ein an sich bekanntes (und nicht dargestelltes) Flip-Flop angesteuert. Am Ausgang entsteht ein Spannungsimpuls, welcher an der die Auslösekraft anzeigenden Digitalanzeige 13 abgelesen werden kann. Mit Hilfe des Meßwertdruckers 8, etwa einem an sich bekannten XY-Schreiber kann die Größe der Auslösekraft der Mine, eine kurze Auslenkung in der x-Achse bewirkend, gemessen und registriert werden.When the crank 1 ( FIG. 1) is actuated in a clockwise direction, the cover 4 a of the lead, designated in its entirety by 4 , on the pressure piece 4 b is pressed down over the spindle 2 and the pressure roller 3 attached to it. The cover 4 a performs a tilting movement on the cone 4 c via the ring spring 5 made of rubber. Here, the pressure on the ball 6 a of the adapter (test igniter), designated in its entirety by 6 , propagates. At the same time, the switch 6 b ( FIG. 2) in the adapter 6 is closed, as a result of which the tone generator 6 c oscillates at a frequency of 1500 Hz. In the excitation coil 6 d , for example a telephone adapter, a magnetic alternating field of 1500 Hz also arises. A magnetic reception coil (not shown) is arranged on the base plate 10 a of the auxiliary device 10 . It has the task of converting the magnetic field into a low-frequency sinusoidal voltage. In the amplifier 7 a ( FIG. 1) the LF voltage is amplified accordingly, for example to 2.5 V. The low-frequency voltage present at the output of the amplifier 7 a is converted into a digital square-wave signal by means of a Schmitt trigger 7 . A flip-flop known per se (and not shown) is driven with the rising edge of the square-wave voltage. A voltage pulse arises at the output, which can be read on the digital display 13 indicating the triggering force. With the aid of the measured value printer 8 , for example an XY writer known per se, the size of the triggering force of the mine, causing a short deflection in the x axis, can be measured and registered.

In gleicher Weise wird der Weg des Deckels 4 a in Kraft wirkungsrichtung senkrecht zum Deckel 4 a mit Hilfe des Wegmessers 9 gemessen und schreibenderweise registriert, nachdem der Wegaufnehmer 16 eine Auslenkung des Deckels 4 a erfahren hat. In the same way, the path of the cover 4 a is measured in the direction of force perpendicular to the cover 4 a with the help of the travel meter 9 and is recorded in writing after the displacement sensor 16 has experienced a deflection of the cover 4 a .

Soll die nächste Messung an derselben Mine vorgenommen werden, so wird diese auf der in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichneten Hilfsvorrichtung um einen bestimmten Winkelbe trag weiterbewegt. Die nächste Messung kann jedoch nur dann vorgenommen werden, wenn nach Betätigung der Rückstell taste 11 die Flip-Flop-Schaltung wieder in die Betriebs stellung zurückgeschaltet ist.If the next measurement is to be carried out on the same mine, it is moved further on the auxiliary device designated in its entirety by 10 by a certain angle. However, the next measurement can only be carried out if the flip-flop circuit is switched back to the operating position after actuation of the reset button 11 .

Mit 12 ist die Trägerfrequenz-Meßbrücke, mit 13 eine die Auslösekraft (in kp) anzeigende Digitalanzeige, mit 14 eine ebensolche, den Deckelweg (in mm) anzeigende Digital anzeige, mit 15 ein elektronisches Regelglied zur Konstant haltung der Spannung und schließlich mit 16 ein Wegaufnehmer gekennzeichnet.With 12 the carrier frequency measuring bridge, with 13 a triggering force (in kp) indicating digital display, with 14 such a digital display indicating the cover travel (in mm), with 15 an electronic control element for keeping the voltage constant and finally with 16 Marked transducers.

Der Adapter (Prüfzünder) 6 ist im folgenden anhand der Fig. 2 erläutert.The adapter (test igniter) 6 is explained below with reference to FIG. 2.

Der Adapter 6 entspricht in seiner Geometrie wie auch in seiner Funktion dem einer gefechtsklaren Mine.The adapter 6 corresponds in its geometry as well as in its function to that of a battle-clear mine.

Bei Druckbelastung der Kugel bzw. des kugelartigen und in einem Zylinder geführten Kugelbildes 6 a bewegt sich ein Druckstück 6 g entgegen der Wirkung von wenigstens einer Schraubenfeder 6 h nach unten. Die Fläche 6 i des Druckstückes 6 g betätigt hierbei den Druckschalter 6 b, wodurch dem Tongenerator 6 c aus den die Stromversorgung bildenden Knopfzellen 6 k elektrische Spannung zugeführt wird.When the ball or the ball-like spherical image 6 a is loaded under pressure, a pressure piece 6 g moves downward against the action of at least one helical spring 6 h . The surface 6 i of the pressure piece 6 g actuates the pressure switch 6 b , as a result of which the tone generator 6 c is supplied with electrical voltage from the button cells 6 k which form the power supply.

Bei Druckentlastung der Kugel 6 a kehrt das Druckstück 6 g unter der Wirkung der Schraubenfeder(n) 6 h in seine Aus gangsstellung zurück. Hierbei wird auch zugleich der Druck schalter 6 b wieder in seine "Aus"-Stellung überführt, der Tongenerator 6 c abgeschaltet und von der Erregerspule 6 d kein magnetisches Wechselfeld mehr erzeugt.When the ball 6 a is relieved of pressure, the pressure piece 6 g returns 6 h to its starting position under the action of the coil spring (s). Here, the pressure switch 6 b is also transferred back to its "off" position, the tone generator 6 c is switched off and the magnetic coil 6 d no longer generates an alternating magnetic field.

Bei der Schaltung für den Tongenerator 6 c handelt es sich um eine - an sich bekannte - integrierte IC-Schaltung. Eine solche Schaltung bedingt nur relativ wenige passive Bauglieder und ein derart aufgebauter Generator eine relativ geringe Betriebsspannung, etwa <5 V, sowie einen relativ geringen Strom, etwa 1,0 . . . 3,0 mA.The circuit for the tone generator 6 c is an IC circuit which is known per se. Such a circuit requires relatively few passive components and a generator constructed in this way has a relatively low operating voltage, approximately <5 V, and a relatively low current, approximately 1.0. . . 3.0 mA.

Claims

1.Device for multiple measurement of the triggering force of a land mine provided with a mechanical detonator in the event of a battle, in particular tank mine, with simultaneous writing recording of the values measured individually and in succession, characterized by a mine ( 4 ) receiving and rotating it radially to several circumferentially distributed and arbitrarily selectable measuring points allowing auxiliary device ( 10 ), when actuating the lid ( 4 a) of the Mi ne ( 4 ) relative to the associated mine housing executes a relative tilting movement of a defined size, with an appropriately designed inner part of the lid ( 4 a) on one instead of used igniter in the cartridge (4) and having an active itself mono- or disengageable tone generator (6 c) adapter provided (6) acts, which in turn position signal generated in a tone generator (6 c) associated with the excitation coil (6 d) in a magnetic alternating field is transposed, which on an in the auxiliary device ( 10 ) arranged magnetic coil acts and in this converted into a sinusoidal low-frequency voltage and after amplification ( 7 a) is converted into a digital square-wave signal, whereby a Schmitt trigger can be controlled by means of its rising edge and the voltage pulse that can be tapped at its output is a per se controls known XY recorder, whose deflection in the X axis is the proportional variable for the triggering force of the combat detonator.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adapter ( 6 ) on its upper side by a spherical, in a cylinder ( 6 f) guided structure ( 6 a) is limited, which under the pressure effect of a correspondingly formed part of the mine cover ( 4th a) acts against the action of at least one helical spring ( 6 h) on a pressure piece ( 6 g) , by means of which the tone generator ( 6 c) arranged in the adapter housing can be switched on and off with pressure relief via an off-on switch ( 6 b) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the tone generator ( 6 c) serving Stromversor supply, such as known per se, rechargeable button cells ( 6 k) , is arranged in the adapter ( 6 ).

4. The device according to claim 2, characterized in that the transposition of the sound signal into an alternating electric field causing coil ( 6 d) , such as a known telephone adapter in the adapter ( 6 ) is arranged.

5. The device according to claim 1, characterized in that the actuation of the auxiliary device ( 10 ) for the purpose of generating a relative tilting movement between the cover ( 4 a) and mine housing ( 4 ) by means of rotary movement of a preferably manually operable, the vertical adjustment of a spindle ( 2nd ) effecting handle ( 1 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that at the lower end of the spindle ( 2 ) a pressure or on the cover ( 4 a) effecting roller or ball ( 3 ) is arranged.

7. The device according to claim 1, 5 and 6, characterized in that the spindle ( 2 ) is in operative connection with a known displacement sensor ( 16 ), the electrical measured variable via an electronic control member ( 15 ) for keeping the voltage constant the XY - Recorder ( 9 ) is fed.