DE29508868U1

DE29508868U1 - Device for electric welding

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Publication number: DE29508868U1
Application number: DE29508868U
Authority: DE
Original assignee: Harms & Wende U Co KG GmbH
Current assignee: Karakas Erdogan Dr-Ing De
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1996-06-27
Anticipated expiration: 2005-05-30

Description

Vorrichtung zum ElektroschweißenDevice for electric welding

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Elektroschweißen mit einem Netzgleichrichter, einem sich daran anschließenden Wechselrichter, einem Transformator für den mit dem Wechselrichter erzeugten Strom, der sekundärseitig über eine Schweißzange mit den Schweißelektroden verbunden ist, und mit einer Steuerung. Unter "Schweißelektroden" sollen dabei allgemein die Elemente verstanden werden, an die die Spannung angelegt wird, um den Schweißvorgang zu bewirken. Beim Widerstandsschweißen, auf das sich die folgende Beschreibung in erster Linie, aber nicht einschränkend bezieht, sind dies die an der Schweißzange angeordneten Elektroden. Beim Lichtbogenschweißen wäre die eine "Schweißelektrode" das Werkstück, die andere der Schweißdraht bzw. die Schweißelektrode.The invention relates to a device for electric welding with a mains rectifier, an inverter connected to it, a transformer for the current generated by the inverter, which is connected to the welding electrodes on the secondary side via a welding gun, and with a control system. "Welding electrodes" are generally understood to mean the elements to which the voltage is applied in order to effect the welding process. In resistance welding, to which the following description primarily but not restrictively refers, these are the electrodes arranged on the welding gun. In arc welding, one "welding electrode" would be the workpiece, the other the welding wire or welding electrode.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE 41 13 117 Cl) wird der Netzstrora gleichgerichtet und der gleichgerichtete Strom dann im Wechselrichter in einen Wechselstrom höherer Frequenz umgewandelt. Es wird (Fig. 4) zunächst eine Folge positiver Strompulse und anschließend eine Folge negativerIn a known device of this type (DE 41 13 117 Cl) the mains current is rectified and the rectified current is then converted in the inverter into an alternating current of higher frequency. First a sequence of positive current pulses is generated (Fig. 4) and then a sequence of negative

Dresdner Bank AG Hamburg 04 030 448 00 (BLZ 200 800 00) Postbank Hamburg 1476 07-200 (BLZ 200 100 20)Dresdner Bank AG Hamburg 04 030 448 00 (bank code 200 800 00) Postbank Hamburg 1476 07-200 (bank code 200 100 20)

Strompulse erzeugt, wobei die Pulsbreite jeweils zunächst zunimmt und dann wieder abnimmt. Auf diese Weise erhält man im wesentlichen, z.B. wie bei der Ausführungsform der Fig. 4 der Entgegenhaltung, eine resultierende Spannung bzw. einen resultierenden Strom mit einer Frequenz, die wesentlich niedriger ist als die Frequenz des Wechselrichters. Dieser Strom wird dann über einen Transformator den Schweißelektroden zugeführt. Dieser Strom bewirkt dann beim Widerstandsschweißen bekanntlich, daß wegen des Übergangswiderstandes an der Berührungsstelle der beiden zu verschweißenden Werkstücke eine Erwärmung und Verschweißung auftritt. Beim Lichtbogenschweißen wird mit diesem Strom der Lichtbogen erzeugt und aufrechterhalten. Current pulses are generated, whereby the pulse width initially increases and then decreases again. In this way, one essentially obtains, e.g. as in the embodiment of Fig. 4 of the citation, a resulting voltage or a resulting current with a frequency that is significantly lower than the frequency of the inverter. This current is then fed to the welding electrodes via a transformer. This current then causes, as is known, during resistance welding that heating and welding occurs due to the contact resistance at the point of contact between the two workpieces to be welded. During arc welding, the arc is generated and maintained with this current.

Der Vorteil der vorbekannten Vorrichtung besteht darin, daß man durch Steuerung der Pulsbreiten und andere Beeinflussung der Pulsfolgen unterschiedliche Wellenformen für die Schweißspannung erhält. Der Nachteil besteht aber darin, daß der Transformator nicht nur die Frequenzkomponenten hoher Frequenz (typischerweise z.B. 1 kHz) übertragen muß, die den Pulsen entsprechen, sondern auch den resultierenden Strom verhältnismäßig niedriger Frequenz, der im wesentlichen eine Frequenz von 40 - 200 Hz haben wird. Der Transformator muß also nicht für eine Frequenz von vielleicht 1 kHz ausgerichtet werden, sondern für eine ungefähr 5 bis 25 mal niedrigere Frequenz, wobei diese Frequenzen nur Beispiele sind und auch andere Werte haben können. Dadurch nimmt der Transformator sehr viel Platz ein, wird sehr schwer und teuer. Dies ist insbesondere im Zusammenhang mit Schweißrobotern von großem Nachteil, da der Transformator am Roboterarm angebracht sein muß, um lange Zuleitungen für die großen Ströme zu vermeiden. Die Roboterarme können aber nur ein gewisses Gewicht tragen, wenn sie selbst nicht sehr unförmig und teuer werden und insbesondere dann auch viel Platz und kräftige Antriebe benötigen, um schnell bewegt werden zu können.The advantage of the previously known device is that by controlling the pulse widths and influencing the pulse sequences in other ways, different waveforms for the welding voltage can be obtained. The disadvantage, however, is that the transformer must not only transmit the high frequency components (typically 1 kHz, for example) that correspond to the pulses, but also the resulting current of relatively low frequency, which will essentially have a frequency of 40 - 200 Hz. The transformer therefore does not have to be designed for a frequency of perhaps 1 kHz, but for a frequency approximately 5 to 25 times lower, although these frequencies are only examples and can also have other values. As a result, the transformer takes up a lot of space, becomes very heavy and expensive. This is a major disadvantage, particularly in connection with welding robots, since the transformer must be attached to the robot arm in order to avoid long supply lines for the large currents. However, the robot arms can only carry a certain weight if they themselves do not become very bulky and expensive and, in particular, require a lot of space and powerful drives in order to be able to move quickly.

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Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Erschaffung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die vielseitig ist und bei der insbesondere die Größe des Transformators wesentlich verringert werden kann.The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the outset which is versatile and in which, in particular, the size of the transformer can be significantly reduced.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Schweißelektroden mit den Sekundaranschlussen des Transformators über nur in einer Richtung leitende Schaltermittel verbunden sind, die direkt mit den Sekundäranschlüssen verbunden sind, und daß die Schaltermittel mit ihren nicht mit den Sekundäranschlüssen verbundenen Anschlüssen jeweils mit der einen Schweißelektrode verbunden sind.The solution according to the invention consists in that the welding electrodes are connected to the secondary terminals of the transformer via switch means that conduct only in one direction and are directly connected to the secondary terminals, and that the switch means are each connected to the one welding electrode with their terminals that are not connected to the secondary terminals.

Die Sekundäranschlüsse des Transformators sind also nicht mehr direkt mit den Schweißelektroden verbunden, sondern über nur in einer Richtung leitende Schaltermittel. Die Schaltermittel können dabei einzelne Schalter sein oder mehrere parallel geschaltete Schalter. Wenn im folgenden von Schalter gesprochen wird, so kann ein Schalter entweder ein einzelner Schalter sein oder aus mehreren parallel geschalteten Schaltern bestehen. Wenn hier davon die Rede ist, daß zwei Elemente "direkt" verbunden sind, so soll damit ausgedrückt werden, daß sich zwischen diesen Elementen keine weiteren Schaltelemente befinden. Nicht ausgeschlossen werden soll dabei aber, daß übliche Verbindungselemente zwischengeschaltet sind. In diesem Sinne wäre die Schweißelektrode auch dann "direkt" mit einem Schaltermittel verbunden, wenn sie mit diesem Schaltermittel über einen Stecker und eine Schweißzange verbunden ist.The secondary connections of the transformer are therefore no longer directly connected to the welding electrodes, but via switch means that conduct in only one direction. The switch means can be individual switches or several switches connected in parallel. When we refer to switches in the following, a switch can either be an individual switch or consist of several switches connected in parallel. When we say that two elements are "directly" connected, this means that there are no other switching elements between these elements. However, it should not be ruled out that usual connecting elements are connected in between. In this sense, the welding electrode would also be "directly" connected to a switch means if it is connected to this switch means via a plug and welding tongs.

Zweckmäßigerweise wird vorgesehen, daß mit zwei Sekundäranschlüssen des Transformators jeweils siwei antiparallel geschaltete Schaltermittel verbunden sind und daß jeweils eines der Schaltermittel des einen Anschlusses zusammen mit einem Schaltermittel des anderen Anschlusses gemeinsam ansteuerbar ist, so daß sie leitend werden. Das gleiche gilt dann für die beiden jeweils anderen Schalter. Durch diese Art der Ansteuerung können vielfältige Wellenformen, Modulationen usw. fürIt is expedient to provide that two anti-parallel switched switch means are connected to two secondary connections of the transformer and that one of the switch means of one connection can be controlled together with a switch means of the other connection so that they become conductive. The same then applies to the other two switches. This type of control allows a wide variety of waveforms, modulations, etc. to be used for

den Schweißstrom erzeugt werden, wobei falls erforderlich, auch der Ausgangsstrom des Wechselrichters entsprechend zu steuern ist.the welding current is generated, whereby, if necessary, the output current of the inverter must also be controlled accordingly.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die einen antiparallel geschalteten Schaltermittel in Reihe mit den Schweißelektroden und die anderen antiparallel geschalteten Schaltermittel parallel zu den Schweißelektroden geschaltet sind und die andere der Schweißelektroden direkt mit einem Sekundäranschluß des Transformators verbunden ist.An advantageous embodiment is characterized in that one of the anti-parallel-connected switch means is connected in series with the welding electrodes and the other anti-parallel-connected switch means is connected in parallel with the welding electrodes and the other of the welding electrodes is directly connected to a secondary connection of the transformer.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungform ist vorgesehen, daß alle Schaltermittel in Reihe mit den Schweißelektroden geschaltet und mit der einen Schweißelektrode verbunden sind, während die andere Schweißelektrode mit einem sekundärseitigen Mittelabgriff des Transformators verbunden ist.In another advantageous embodiment, it is provided that all switching means are connected in series with the welding electrodes and are connected to one welding electrode, while the other welding electrode is connected to a secondary-side center tap of the transformer.

Noch eine andere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß sie zwei Transformatoren aufweist, deren Sekundäranschlüsse jeweils mit einem Schaltermittel verbunden sind, deren nicht mit den Sekundäranschlüssen verbundene Anschlüsse mit der einen Schweißelektrode direkt verbunden sind, wobei jeweils die beiden Schaltermittel, die mit jedem Transformator verbunden sind, mit denselben mit gleicher Polarität verbunden sind, und wobei jeweils die beiden Schaltermittel, die mit einander entsprechenden Sekundäranschlüssen verbunden sind, mit denselben mit unterschiedlicher Polartität verbunden sind, und daß die andere Schweißelektrode direkt mit den sekundärseitigen Mittelabgriffen der Transformatoren verbunden ist. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die beiden Transformatoren primärseitig parallel geschaltet und mit demselben Wechselrichter verbunden. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist für jeden der beiden Transformatoren ein eigener Wechselrichter vorgesehen.Yet another advantageous embodiment is characterized in that it has two transformers, the secondary connections of which are each connected to a switch means, the connections of which are not connected to the secondary connections are directly connected to one welding electrode, the two switch means connected to each transformer being connected to the same with the same polarity, and the two switch means connected to corresponding secondary connections being connected to the same with different polarity, and the other welding electrode being directly connected to the secondary-side center taps of the transformers. In an advantageous embodiment, the two transformers are connected in parallel on the primary side and connected to the same inverter. In another advantageous embodiment, a separate inverter is provided for each of the two transformers.

Durch entsprechendes Ansteuern, das heißt leitend machen geeigneter Schalter im Takt mit der Sekundärspannung desBy appropriately controlling, i.e. making suitable switches conductive in time with the secondary voltage of the

Transformators bzw. der Transformatoren, können beliebige Wellenformen und Polaritäten, unter anderem auch ein pulsierender Gleichstrom für den Schweißstrom erzeugt werden. Durch geeignete Steuermaßnahmen kann der Schweißstrom moduliert werden, kann das Tastverhältnis variiert werden und können die positiven und negativen Stromamplituden getrennt eingestellt werden.Transformer or transformers can be used to generate any waveform and polarity, including a pulsating direct current for the welding current. Using suitable control measures, the welding current can be modulated, the duty cycle can be varied and the positive and negative current amplitudes can be set separately.

Selbst wenn durch entsprechende Ansteuerung der Schalter ein Schweißstrom erzeugt wird, der ein Gleichstrom ist oder ein Wechselstrom niedriger Frequenz ist, so transformiert der Transformator nur den Strom der höheren Frequenz, die im Wechselrichter erzeugt worden ist. Selbst wenn ein resultierender Schweißstrom von Frequenzen von z.B. 50 Hz erzeugt wird, braucht daher der Transformator nur für die höhere Frequenz des Wechselrichters, also z.B. 1 kHz ausgelegt zu sein und ist daher entsprechend kleiner und leichter.Even if a welding current is generated by controlling the switches accordingly, which is a direct current or an alternating current of low frequency, the transformer only transforms the current of the higher frequency that was generated in the inverter. Even if a resulting welding current is generated from frequencies of e.g. 50 Hz, the transformer only needs to be designed for the higher frequency of the inverter, e.g. 1 kHz, and is therefore correspondingly smaller and lighter.

Trotzdem können sehr unterschiedliche Kurvenformen für die Schweißspannung bzw. den Schweißstrom erzeugt werden, um so eine Anpassung an die gewünschten Schweißeigenschaften zu erhalten.Nevertheless, very different curve shapes can be generated for the welding voltage or welding current in order to achieve an adaptation to the desired welding properties.

Durch die Erfindung wird der Transformator nicht durch resultierende Ströme niedriger Frequenz belastet und kann deshalb kleiner ausgebildet werden. Andererseits oder zusätzlich können durch dadurch mögliche Erweiterung des Frequenzbereichs neue schweißtechnische Möglichkeiten erschlossen werden.Thanks to the invention, the transformer is not burdened by the resulting low frequency currents and can therefore be made smaller. On the other hand, or in addition, new welding technology options can be opened up by expanding the frequency range.

Als Schalter können unterschiedliche Schalter, insbesondere auch Transistoren verwendet werden. Als besonders vorteilhaft haben sich Thyristoren erwiesen.Different switches, especially transistors, can be used as switches. Thyristors have proven to be particularly advantageous.

Im Gegensatz zur Vorrichtung des Standes der Technik entsteht dann auf der Sekundärseite des Transformators in Folge der Thyristoren Wärme durch Verlustleistung an den Thyristoren,In contrast to the state of the art device, heat is generated on the secondary side of the transformer as a result of the thyristors due to power loss at the thyristors,

die aber leicht durch das ohnehin bei Robotern vorgesehene Kühlwasser abgeführt werden kann.which can easily be drained away by the cooling water that robots already use.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von vorteilhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigenThe invention is described below using advantageous embodiments with reference to the accompanying drawings. They show

Fig. 1 das elektrische Prinzipschaltbild einer ersten Aus führungs form;Fig. 1 shows the electrical circuit diagram of a first embodiment;

Fig. 2 das elektrische Prinzipschaltbild einer zweiten Aus führungs form;Fig. 2 shows the electrical circuit diagram of a second embodiment;

Fig. 3 das elektrische Prinzipschaltbild einer dritten Ausführungsform; undFig. 3 shows the electrical schematic diagram of a third embodiment; and

Fig. 4a und b zwei typische Wellenformen der Schweißspannung.Fig. 4a and b two typical waveforms of the welding voltage.

Das Schweißgerät der Fig. 1 sowie der Fig. 2 weist einen Mittelfrequenzumrichter 2 auf, der aus einem Netzteil 1 und einem Wechselrichter 3 besteht. Der Netzteil 1 kann mit einphasigem oder dreiphasigem Wechselstrom gespeist werden. Der im Netzteil 1 erzeugte Gleichstrom wird dann im Wechselrichter 3 in eine Wechselspannung mit einer Frequenz von typischerweise 1 kHz umgewandelt, die im Transformator 4 transformiert wird. Dabei ist der Wert von 1 kHz natürlich nur ein typisches Beispiel. An der Sekundärseite des Transformators 4 sind Thyristorschaltungen 6 und 13 angeordnet, die mit einer dazugehörigen Thyristoransteuerung 22 verbunden sind. Außerdem ist ein Primärstromsensor 10, ein Sekundärstromsensor 11, ein Spannungssensor 18, eine Steuer- und Regelelektronik 12 für den Mittelfrequenzumrichter und eine Prozeßsteuerung vorgesehen. Jede Thyristorschaltung 6 und 13 besteht aus mehreren antiparallel geschalteten Thyristoren 5, 7 bzw. 14, 15, wobei jeweils statt eines Thyristors mehrere parallel geschaltete Thyristoren vorgesehen werden können.The welding device in Fig. 1 and Fig. 2 has a medium frequency converter 2, which consists of a power supply 1 and an inverter 3. The power supply 1 can be fed with single-phase or three-phase alternating current. The direct current generated in the power supply 1 is then converted in the inverter 3 into an alternating voltage with a frequency of typically 1 kHz, which is transformed in the transformer 4. The value of 1 kHz is of course only a typical example. Thyristor circuits 6 and 13 are arranged on the secondary side of the transformer 4, which are connected to an associated thyristor control 22. In addition, a primary current sensor 10, a secondary current sensor 11, a voltage sensor 18, control and regulating electronics 12 for the medium frequency converter and a process control are provided. Each thyristor circuit 6 and 13 consists of several anti-parallel connected thyristors 5, 7 and 14, 15, respectively, whereby instead of one thyristor, several thyristors connected in parallel can be provided.

Mit dem Wechselrichter 3 wird die gleichgerichtete Spannung zerhackt. Der Schweißtransforraator 4 wird mit der zerhackten Spannung primärseitig gespeist. Der Sekundärstrom und die Sekundärspannung ist wahlweise geregelt oder abhängig von der Last einstellbar. Dazu dient die Steuer- und Regelelektronik 12, Strom wird durch die Stromsensoren 10 und 11 erfaßt, die Spannung wird durch den Spannungssensor 18 erfaßt, wobei die Sensoren mit der Regelelektronik 12 verbunden sind.The rectified voltage is chopped using the inverter 3. The welding transformer 4 is fed with the chopped voltage on the primary side. The secondary current and the secondary voltage can be regulated as required or can be set depending on the load. The control and regulating electronics 12 are used for this purpose. Current is detected by the current sensors 10 and 11, the voltage is detected by the voltage sensor 18, whereby the sensors are connected to the control electronics 12.

Die Prozeßsteuerung 19 steuert den Schweißprozeßablauf, die Thyristoren 5,7,14 und 15 und den Mittelfrequenzumrichter 2 mit Hilfe der Steuer- und Regelelektronik 12. Die Parameter ti (Dauer der positiven Halbwelle), t2 (Dauer der negativen Halbwelle), t3 (Totzeit), die Amplitude Al der positiven Halbwelle, die Amplitude A2 der negativen Halbwelle (siehe Fig. 4a und b), Kurvenform, Polarität, Schweißzeit und andere Parameter sind an der Prozeßsteuerung 19 digital (seriell oder parallel), analog oder über einen Datenbus einstellbar und erfaßbar.The process control 19 controls the welding process, the thyristors 5, 7, 14 and 15 and the medium frequency converter 2 with the help of the control and regulating electronics 12. The parameters ti (duration of the positive half-wave), t2 (duration of the negative half-wave), t3 (dead time), the amplitude Al of the positive half-wave, the amplitude A2 of the negative half-wave (see Fig. 4a and b), waveform, polarity, welding time and other parameters can be set and recorded on the process control 19 digitally (serial or parallel), analogue or via a data bus.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung der Erfindung soll im folgenden anhand der Fig. 2 erläutert werden, wobei dem Fachmann die entsprechende Arbeitsweise der Schaltung der Fig. 1 ohne weiteres klar sein wird.The operation of the device of the invention will be explained below with reference to Fig. 2, whereby the corresponding operation of the circuit of Fig. 1 will be readily clear to the person skilled in the art.

Man erhält am oberen Anschluß 23 der Last 8, die die beiden Schweißelektroden und das dazwischen angeordnete Werkstück symbolisiert, eine positive Spannung, wenn jeweils die Thyristoren 7 und 15 leitend geschaltet werden. Hat der obere Sekundäranschluß 25 des Transformators 4 positive Spannung, so fließt der Strom über den Thyristor 7 durch die Last 8 zur Mittelanzapfung 2 7 zurück, so daß der obere Anschluß 23 der Last 8 (d.h. die eine Elektrode 23) positiv ist. Ist der untere Sekundäranschluß 26 positiv, so fließt der Strom über den Thyristor 15 zum oberen Anschluß 2 3 der Last 8 und dann weiter zur Mittelabzapfung 27 der Sekundärseite des Transfor-A positive voltage is obtained at the upper connection 23 of the load 8, which symbolizes the two welding electrodes and the workpiece arranged between them, when the thyristors 7 and 15 are switched on. If the upper secondary connection 25 of the transformer 4 has a positive voltage, the current flows via the thyristor 7 through the load 8 back to the center tap 2 7, so that the upper connection 23 of the load 8 (i.e. the one electrode 23) is positive. If the lower secondary connection 26 is positive, the current flows via the thyristor 15 to the upper connection 2 3 of the load 8 and then on to the center tap 27 on the secondary side of the transformer.

mators, so daß wieder der obere Anschluß 23 der Last 8 (die eine Elektrode 23) positiv ist.mators, so that again the upper terminal 23 of the load 8 (the one electrode 23) is positive.

Soll der obere Anschluß 23 der Last 8 bzw. die Elektrode 23 negative Spannung haben, so müssen jeweils die Thyristoren 5 und 14 leitend geschaltet werden.If the upper connection 23 of the load 8 or the electrode 23 is to have a negative voltage, the thyristors 5 and 14 must be switched on.

Soll der Schweißstrom ein Wechselstrom sein, so ist zwischen diesen beiden Zuständen jeweils umzuschalten. Man wird ohne weiteres verstehen, daß die unterschiedlichsten Parameter des Schweißstromes durch die verschiedenen Ansteuerungsmöglichkeiten der Thyristoren variiert werden können, auch dadurch, daß die Thyristoren relativ zur einsetzenden Halbwelle auf der Sekundärseite des Transformators erst zeitverzögert eingeschaltet werden.If the welding current is to be an alternating current, it is necessary to switch between these two states. It is easy to understand that the most diverse parameters of the welding current can be varied by the different control options for the thyristors, also by switching on the thyristors with a time delay relative to the onset of the half-wave on the secondary side of the transformer.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 wird der Strom vom Transformator 4 jeweils durch den Thyristor 5 oder 7 geschaltet, während die entsprechend zu schaltenden Thyristoren 14 bzw. den Freilaufstrom aufnehmen, wenn der Thyristor 5 bzw. 7 wieder abgeschlatet ist. Ein solcher Freilaufstrom tritt zwangsweise auf, da die Leitungen der Schweißelektroden 23, unvermeidbar eine Induktivität aufweisen.In the embodiment of Fig. 1, the current from the transformer 4 is switched through the thyristor 5 or 7, while the correspondingly switched thyristors 14 or 15 absorb the freewheeling current when the thyristor 5 or 7 is switched off again. Such a freewheeling current occurs inevitably because the lines of the welding electrodes 23 inevitably have an inductance.

Die Ausführungsform der Fig. 3 entspricht im wesentlichen in Konstruktion und Wirkungsweise derjenigen der Fig. 2. Es sind lediglich statt eines Transformators 4 zwei parallel geschaltete Transformatoren 4, 2 8 vorgesehen. Dabei entspricht der Sekundäranschluß 25 des Transformators 4 dem Sekundäranschluß 29 des Transformators 28, und der Sekundäranschluß 26 des Transformators 4 entspricht dem Sekundäranschluß 30 des Transformators 28. Die Mittelabgriffe 27 und 31 dieser beiden Transformatoren sind verbunden. Die Thyristoren 7 und 15, die mit dem Transformator 4 verbunden sind, sind mit gleicher Polarität mit demselben verbunden. Das gleiche gilt für die beiden Thyristoren 5 und 14, die mit dem Transformator 28 verbunden sind, wobei allerdings die Polarität der VerbindungThe embodiment of Fig. 3 corresponds essentially in construction and operation to that of Fig. 2. Only instead of one transformer 4, two parallel-connected transformers 4, 28 are provided. The secondary connection 25 of the transformer 4 corresponds to the secondary connection 29 of the transformer 28, and the secondary connection 26 of the transformer 4 corresponds to the secondary connection 30 of the transformer 28. The center taps 27 and 31 of these two transformers are connected. The thyristors 7 and 15, which are connected to the transformer 4, are connected to it with the same polarity. The same applies to the two thyristors 5 and 14, which are connected to the transformer 28, although the polarity of the connection

mit dem Transformator 28 entgegengesetzt der Verbindung mit dem Transformator 4 ist. Dabei sind dann die beiden einander entsprechenden Sekundäranschlüsse 25 und 29 einerseits und 26 und 30 andererseits mit einem Thyristor mit einer Polarität verbunden, die entgegengesetzt derjenigen der Verbindung des Thyristors des jeweils anderen entsprechenden Sekundäranschlusses ist.with the transformer 28 is opposite to the connection with the transformer 4. The two corresponding secondary connections 25 and 29 on the one hand and 26 and 30 on the other hand are then connected to a thyristor with a polarity which is opposite to that of the connection of the thyristor of the other corresponding secondary connection.

Wie dies bereits erwähnt wurde, sind die Thyristoren nur ein, wenn auch besonders vorteilhaftes Beispiel für Schalter, die verwendet werden können.As already mentioned, thyristors are only one, albeit particularly advantageous, example of switches that can be used.

Claims

10 Protection claims

1. Device for electric welding with a mains rectifier, an inverter connected to it, a transformer for the current generated by the inverter, which is connected on the secondary side to the welding electrodes, and with a control, characterized in that the welding electrodes (23, 24) are connected to the secondary connections (25, 26, 29, 30) of the transformer (4, 28) via switch means (5, 7; 14, 15) which conduct in only one direction and are directly connected to the secondary connections (25, 26, 29, 30) and that the switch means (5, 7; 14, 15) are each connected to the one welding electrode (23) with their connections not connected to the secondary connections (25, 26).

2. Device according to claim 1, characterized in that two anti-parallel switched switch means (5,7; 14,15) are connected to two secondary connections (25,26) of the transformer (4) and that one of the switch means (5,7; 14,15) of one connection (25,26) can be controlled together with a switch means (5,7; 14,15) of the other connection (26,25) so that they become conductive.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the one anti-parallel switched switch means (5, 7) is connected in series with the welding electrodes (23, 24) and the other anti-parallel switched switch means (14, 15) is connected in parallel with the welding electrodes (23, 24) and the other of the welding electrodes (24) is directly connected to a secondary connection (26) of the transformer (4).

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4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that all switch means (5,7;14,15) are connected in series with the welding electrodes (23,24) and are connected to one welding electrode (23), while the other welding electrode (24) is connected to a secondary-side center tap (27) of the transformer (4).

5. Device according to claim 1, characterized in that it has two transformers (4, 28), the secondary connections (25, 26, 29, 30) of which are each connected to a switch means (5, 7; 14, 15), the connections of which not connected to the secondary connections (25, 26, 29, 30) are directly connected to the one welding electrode (23), whereby the two switch means (5, 14; 7, 15) connected to each transformer (4, 28) are connected to the same with the same polarity, and whereby the two switch means (5, 7; 14, 15) connected to corresponding secondary connections (25, 29; 26, 30) are connected to the same with different polarity and that the other welding electrode (24) is directly connected to the secondary-side center taps (27, 31) of the transformers.

6. Device according to claim 5, characterized in that the two transformers (4, 28) are connected in parallel on the primary side and are connected to the same inverter (3).

7. Device according to claim 5, characterized in that the two transformers (4,28) are each connected to a separate inverter (3).

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switch means (5,7;14,15) comprise individual switches (5,7;14,15).

9. Device according to one of claims 1 to 8 , characterized in that the switch means (5,7;14,15) comprise a plurality of switches (5,7;14,15) connected in parallel.

10» Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the switching means (5,7;14,15) comprise thyristors.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the welding current is modulated.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the duty cycle of the negative and positive half-wave is varied.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the positive and negative current amplitudes are set separately.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the duration of the positive and negative half-wave (tl, t2) and the dead time (t3) are variable.