DE29505222U1 - Clamshell buckets - Google Patents

Clamshell buckets

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Description

ZweischalengreiferClamshell grab

Die Erfindung betrifft Zweischaiengreifer mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to two-jaw grippers with the features of the preamble of claim 1.

Zweischalengreifer der gattungsgemäßen Ausführungsform sind so aufgebaut, daß die beiden Schalen mit einem Schalenträger kombiniert sind, der am unteren Ende eines vertikalen Tragrohres angeordnet ist. Das obere Ende dieses Rohres wird von einem Rotator aufgenommen, der am Baggerauslegerarm befestigt ist; am unteren Ende sind die beiden Tragarme für die Aufnahme der beiden Greiferschalen befestigt, die mit Hilfe von die Tragarme und damit die Greiferschalen zum Öffnen und Schließen verschwenkenden Hydraulikzylindern betätigbar sind. Schalenträger und Greiferschalen bilden hierbei eine Einheit, so daß beim Wechsel der Greiferschalen (z.B. für Reparaturzwecke oder beim Austausch einer Schale vorgegebener Schalenbreite gegen eine Schale anderer Schalenbreite) der Schalenträger mit ausgewechselt werden muß. Dies stellt einen erheblichen Aufwand dar, da der Betreiber damit eine sehr kostspielige Lagerhaltung vornehmen muß, wenn er mehrere unterschiedliche Größen bzw. Breiten von Schalengreifern vorrätig haben und einsetzen will. Dies gilt sinngemäß für solche Zweischalengreifer, die einen im Schalenträgerrohr angeordneten Hydraulikzylinder aufweisen.Clamshell grabs of the generic design are constructed in such a way that the two shells are combined with a shell carrier, which is arranged at the lower end of a vertical support tube. The upper end of this tube is held by a rotator, which is attached to the excavator boom arm; at the lower end, the two support arms are attached to hold the two grapple shells, which can be operated with the help of hydraulic cylinders that pivot the support arms and thus the grapple shells to open and close. The shell carrier and grapple shells form a unit, so that when changing the grapple shells (e.g. for repair purposes or when exchanging a shell of a given shell width for a shell of a different shell width), the shell carrier must also be replaced. This represents a considerable effort, as the operator must therefore undertake very costly storage if he wants to have several different sizes or widths of shell grapples in stock and use them. This applies analogously to clamshell grabs that have a hydraulic cylinder arranged in the shell carrier tube.

Eine andere Ausführungsform von Zweischalengreifern ( DE 34 25 036 C2 ) weist einen bügeiförmigen Schalenträger auf, an dessen Schenkein die Schalen um zwei zueinander parallele und im Abstand voneinander angeordnete Achsen über ihre mit den Schaienseitenwänden im inneren Bereich von deren oberen Rändern verschweißte Querträger gelagert sind. Die Querträger weisen Betätigungshebe! auf, an deren Enden eine diese verbindende querliegende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt ist. Um bei erhöhter Torsionssteifigkeit der Schalen deren einfache Lagerung zu ermöglichen, sind die als Wellen ausgebildeten Querträger beidseits der Längsmittenlinie des Zweischaiengreifers mit ringförmigen Lagerflächen versehen, die in geteilten Lagern gelagert sind. Die Schenkel des Schalenträgers sind beidseits mit den inneren Lagerschalen der geteilten Lager versehen, auf die die äußeren Lagerschalen aufgeschraubt sind. Damit soli eine hohe Torsions-Another embodiment of two-shell grabs (DE 34 25 036 C2) has a bow-shaped shell carrier, on the legs of which the shells are mounted around two axes that are parallel to one another and spaced apart from one another via their crossbeams that are welded to the shell side walls in the inner area of their upper edges. The crossbeams have actuating levers, at the ends of which a transverse hydraulic piston-cylinder unit connecting them is hinged. In order to enable the shells to be easily mounted with increased torsional rigidity, the crossbeams designed as shafts are provided with ring-shaped bearing surfaces on both sides of the longitudinal center line of the two-shell grab, which are mounted in split bearings. The legs of the shell carrier are provided on both sides with the inner bearing shells of the split bearings, onto which the outer bearing shells are screwed. This is intended to ensure high torsional stiffness.

steifigkeit der Schalen bei gleichzeitiger einfacherer Lagerung dieser Schalen erreicht werden.rigidity of the shells while at the same time making storage of these shells easier.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattu&eegr;gsgemäßen Zweischalengreifer so auszugestalten, daß es auf besonders einfache und kostengünstige Weise möglich ist, bei einem Wechsel von einem Schalensatz einer bestimmten Größe bzw. Breite auf einen Schalensatz unterschiedlicher Größe bzw. Breite ausschließlich die Schalen selbst auszuwechseln, und dieses Auswechseln besonders einfach, kostengünstig und schnell durchzuführen. The object of the invention is to design a clamshell grab of this type in such a way that, when changing from a set of shells of a certain size or width to a set of shells of a different size or width, it is possible in a particularly simple and cost-effective manner to only replace the shells themselves, and to carry out this replacement in a particularly simple, cost-effective and quick manner.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved according to the invention with the features of the characterizing part of claim 1. Further embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird erreicht, daß an der Schnittstelle zwischen Schalenträger und Greiferschalen die Trennstelle zum Wechseln der Greiferschalen vorgesehen ist Somit ist es möglich, beim Wechseln von Greiferschalen einer Schalengröße gegenüber einer unterschiedlichen Schalengröße lediglich die Greiferschalen selbst auszutauschen, während der Schalenträger mit den Tragarmen nicht gewechselt wird, sondern für alle unterschiedlichen Abmessungen von Greiferschaiensätzen unverändert verwendbar ist. Der Einsatz von Schalengreifern unterschiedlicher Schalengrößen läßt sich deshalb mit vorliegender Erfindung mit einem minimalen Kostenaufwand durchführen, da die Lagerhaltung sich ausschließlich auf die unterschiedlich benötigten Greiferschalensätze beschränken kann.The inventive proposal ensures that the separation point for changing the gripper shells is provided at the interface between the shell carrier and the gripper shells. This makes it possible to only replace the gripper shells themselves when changing gripper shells of one shell size compared to a different shell size, while the shell carrier with the support arms is not changed but can be used unchanged for all different dimensions of gripper shell sets. The use of shell grippers of different shell sizes can therefore be carried out with the present invention at minimal cost, since storage can be limited exclusively to the different gripper shell sets required.

Das Austauschen von Greiferschalen unterschiedlicher Größe geht dabei auf extrem einfache Weise vor sich. Da für alle unterschiedlichen Schalengrößen ein und derselbe Schalenträger mit Traversen verwendet wird, wird zum Schalenwechsel der Zweischaiengreifer auf den Boden abgesetzt, es werden die Verbindungen zwischen denTraversen und den Greiferschalen durch Entfernen der Tragbolzen oder dergl. (insgesamt z.B. zwei Bolzen pro Seitenfläche des Zweischalengreifers) gelöst, der Schalenträger mit den TraversenReplacing gripper shells of different sizes is extremely simple. Since one and the same shell carrier with crossbars is used for all different shell sizes, the two-shell gripper is placed on the ground to change the shell, the connections between the crossbars and the gripper shells are released by removing the support bolts or similar (e.g. two bolts in total per side surface of the two-shell gripper), the shell carrier with the crossbars

und den Traversenaufnahmen wird auf einen anderen Schalensatz gewünschter Größe aufgesetzt, die Bohrungen der Buchsen der Traversen werden mit den Bohrungen der Traversenaufnahmen ausgerichtet, und die Bolzen werden in die Bohrungen eingesetzt und gesichert, sodaß anschließend der Betrieb aufgenommen werden kann. Um das Einsetzen der Ausnehmungen der Greiferarme in die Tragbuchsen oder dergl. der Greiferschalen problemlos vornehmen zu können, werden die beiden Greiferschalen für einen derartigen Wechsel geschlossen gehalten, z.B. durch eine gemeinsame Verriegelung, z.B. in Form einer Platte; diese Verriegelung wird, sobald die Greiferschalen mit dem Schalenträger verbunden sind, gelöst und entfernt.and the crossbeam mounts are placed on another set of shells of the desired size, the holes in the bushings of the crossbeams are aligned with the holes in the crossbeam mounts, and the bolts are inserted into the holes and secured so that operation can then begin. In order to be able to insert the recesses of the gripper arms into the support bushings or similar of the gripper shells without any problems, the two gripper shells are kept closed for such a change, e.g. by a common lock, e.g. in the form of a plate; this lock is released and removed as soon as the gripper shells are connected to the shell carrier.

Die Erfindung ist nicht auf Ausführungen beschränkt, bei denen zwei Hydraulikzylinder außerhalb des Schalenträgerrohres mit den Tragarmen gekoppelt sind. Sie schließt vielmehr auch Ausführungen mit ein, bei denen ein Hydraulikzylinder zentrisch innerhalb des Schalenträgerrohres angeordnet ist.The invention is not limited to designs in which two hydraulic cylinders are coupled to the support arms outside the shell support tube. Rather, it also includes designs in which a hydraulic cylinder is arranged centrally within the shell support tube.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:The invention is explained below in conjunction with the drawing using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 den Schalenträgerkopf mit Traversen, Schalenträgerrohr und Hydraulikzylindern getrennt von den Greiferschalen,Fig. 1 the shell carrier head with crossbeams, shell carrier tube and hydraulic cylinders separated from the gripper shells,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 im Betriebszustand, und Fig. 3 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2.Fig. 2 shows the arrangement according to Fig. 1 in the operating state, and Fig. 3 is a side view of the arrangement according to Fig. 2.

Eine Ausführungsform eines Zweischalengreifers 1 besteht aus Greiferschalen 2, 3, die im Falle der Fig. 1 mit den einander zugewandten, offenen Seiten (Schneiden) 4, 5 der beiden Schalen geschlossen dargestellt sind. Zum vereinfachten Aufnehmen der Greiferschalen durch den Schalenträger sind die beiden Schalen 2 und 3 durch Verriegelungsplatten 6, die mit den Seitenflächen 2', 2", 3', 3" der Schalen 2, 3 bei 7 verschraubt sind, verbunden. Jede der Greiferschalen 2, 3 weist im oberen Bereich eine von einer SeitenwandOne embodiment of a two-shell gripper 1 consists of gripper shells 2, 3, which in the case of Fig. 1 are shown closed with the open sides (cutting edges) 4, 5 of the two shells facing each other. To simplify the picking up of the gripper shells by the shell carrier, the two shells 2 and 3 are connected by locking plates 6, which are screwed to the side surfaces 2', 2", 3', 3" of the shells 2, 3 at 7. Each of the gripper shells 2, 3 has a side wall in the upper area

2' bzw. 3' zur gegenüberliegenden Seitenwand 2" bzw. 3" durchgehende Traverse 8, 9 auf, in welcher jeweils rechtwinklig dazu verlaufende Buchsen 10, 11, die vorzugsweise gehärtet sind, angeordnet sind und für die Aufnahme von vorzugsweise gehärteten Tragbolzen 14 dienen. Die Tragbolzen 14 sind über Beiiagscheiben 15 mit Sicherungsstiften 16 im zusammengebauten Zustand der Anordnung verriegelbar.2' or 3' to the opposite side wall 2" or 3" has a continuous cross member 8, 9, in which bushings 10, 11, which are preferably hardened, are arranged at right angles to the opposite side wall and serve to accommodate preferably hardened support bolts 14. The support bolts 14 can be locked via washers 15 with locking pins 16 in the assembled state of the arrangement.

Die Greiferschalenanordnung 1 wird von einem Schalenträgerkopf 17 aufgenommen, der den unteren Abschluß eines vertikalen Schal enträgerroh res 18 bildet, dessen oberer Teil mit einem Anschlußflansch 19 abgeschlossen ist, der mit einem darüber angeordneten und mit dem Flansch 19 verbundenen Flansch 20 des Rotators 21 verschraubt ist. Der Rotator 21 steht mit dem Auslegerarm des Baggers in Verbindung und ermöglicht, daß das Rohr mit dem Schalenträger um seine Achse gedreht werden kann. 22 ist der Rotatoranschluß und Hydraulikverteiler.The grab shell assembly 1 is received by a shell carrier head 17, which forms the lower end of a vertical shell carrier tube 18, the upper part of which is closed with a connection flange 19, which is screwed to a flange 20 of the rotator 21 arranged above it and connected to the flange 19. The rotator 21 is connected to the boom arm of the excavator and enables the tube with the shell carrier to be rotated about its axis. 22 is the rotator connection and hydraulic distributor.

Am Schalenträgerrohr 18 sind diametral gegenüberliegend zwei Lagerungen 23 und 24 angeordnet, die die Befestigungsstellen 25, 26 aufnehmen, welche die Aufnahme für die Hydraulikzylinder 27, 28 darstellen. Die Kolbenstangen29, 30 der Hydraulikzylinder 27, 28 sind mit ihren Enden 31, 32 an Lagerstelien 33, 34 befestigt, die gleichzeitig die Lagerstellen für die beiden Tragarme 35, 36 sind, welche ihrerseits in einer gemeinsamen Lagerstelle 37 für den Gleichlauf miteinander verbunden sind.Two bearings 23 and 24 are arranged diametrically opposite one another on the shell support tube 18, which accommodate the fastening points 25, 26, which represent the mount for the hydraulic cylinders 27, 28. The piston rods 29, 30 of the hydraulic cylinders 27, 28 are fastened with their ends 31, 32 to bearing points 33, 34, which are simultaneously the bearing points for the two support arms 35, 36, which in turn are connected to one another in a common bearing point 37 for synchronization.

Die Tragarme 35, 36 sind mit Ausnehmungen 38, 39 versehen, die so ausgebildet sind, daß sie die Traversen 8, 9 umfassen, im Falle des speziellen Ausführungsbeispieles im Querschnitt U-förmig. Die Lagerungen 40, 41 und 42, 43 weisen Bohrungen 44, 45 auf, die in zusammengebautem Zustand des Zweischalengreifers in Deckung mit den Bohrungen 12, 13 der Traversen 8, 9 mit Buchsen 10, 11 kommen. Die Bohrungen 12, 13 der Buchsen 10, 11 sind dabei in zusammengebautem Zustand des Greifers mit den Bohrungen 44, 45 ausgerichtet.The support arms 35, 36 are provided with recesses 38, 39, which are designed in such a way that they encompass the cross members 8, 9, in the case of the special embodiment they are U-shaped in cross section. The bearings 40, 41 and 42, 43 have holes 44, 45, which, when the clamshell grab is assembled, are aligned with the holes 12, 13 of the cross members 8, 9 with bushings 10, 11. The holes 12, 13 of the bushings 10, 11 are aligned with the holes 44, 45 when the grab is assembled.

Bezugszeichenl isteList of reference symbols

1 Greiferschalensatz1 gripper shell set

2, 3 .... Greiferschalen2, 3 .... Gripper shells

4, 5 .... einander zugewandte offene Seiten der Schalen (Schneiden)4, 5 .... facing open sides of the shells (cutting edges)

6 Verriegelung6 Locking

7 Befestigungsschrauben 8, 9 Traversen7 Fixing screws 8, 9 Crossbars

10, 11 Buchsen10, 11 sockets

12,13 Bohrung fürTraversen12,13 Hole for traverses

14 Tragbolzen14 support bolts

15 Beilagscheibe15 Washer

16 Sicherungsstift16 Locking pin

17 Schalenträgerkopf17 Shell carrier head

18 Schal enträgerroh r 19,20 Anschlußflansche18 Shell support tube 19,20 Connection flanges

21 Rotator21 Rotator

22 Hydraulikverteiler22 hydraulic distributors

23, 24 Lagerungen für Hydraulikzylinder23, 24 Bearings for hydraulic cylinders

25,26 Lagerbolzen25,26 Bearing bolt

27, 28 Hydraulikzylinder27, 28 Hydraulic cylinder

29, 30 Kolbenstangen29, 30 Piston rods

31,32 Gelenkköpfe31,32 Rod ends

33,34 Lagerboizen33,34 Storage Boizen

35, 36 Tragarme35, 36 Support arms

37 Zwangsführung der Tragarme37 Forced guidance of the support arms

38, 39 Aufnahme für Traversen in den Tragarmen38, 39 Mounting for traverses in the support arms

40, 41, 42, 43 Lagerungen der Aufnahme40, 41, 42, 43 Positions of the recording

44, 45, 46, 47 Bohrungen44, 45, 46, 47 holes

Claims (6)

SchutzansprücheProtection claims 1. Zweischalengreifer für hydraulische Hebegeräte, mit einem kopfartigen Schalenträger, der die beiden Schalen aufnehmende Tragarme aufweist, einem Schalenträgerrohr, an dessen unterem Ende der Schalenträger befestigt ist und dessen oberes Ende als Rotator ausgebildet ist, und mit Arbeitszylindern, die zwischen Flanschen am oberen Ende des Schaienträgerrohres und den Tragarmen gelenkig gelagert befestigt sind und die zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die am Schalenträger (17) gelenkig gelagerten und durch die Arbeitsszylinder (27, 28) schwenkbaren Tragarme (35, 36) nach unten offene Ausnehmungen (38, 39) aufweisen, daß an den Greiferschalen (2, 3) Traversen (8, 9) befestigt sind, die so ausgebildet sind, daß sie in die Ausnehmungen (38, 39) passen, und daß in zusammengebautem Zustand die Traversen in den Ausnehmungen (38, 39) festgelegt (14, 15, 16) sind.1. Two-shell grab for hydraulic lifting devices, with a head-like shell carrier which has support arms which accommodate the two shells, a shell carrier tube, to the lower end of which the shell carrier is attached and the upper end of which is designed as a rotator, and with working cylinders which are articulated between flanges at the upper end of the shell carrier tube and the support arms and which can be actuated to open and close the grab shells, characterized in that the support arms (35, 36) which are articulated on the shell carrier (17) and can be pivoted by the working cylinders (27, 28) have recesses (38, 39) which are open at the bottom, that crossbars (8, 9) are attached to the grab shells (2, 3) which are designed so that they fit into the recesses (38, 39), and that in the assembled state the crossbars are fixed in the recesses (38, 39). (14, 15, 16) are. 2. Zweischalengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (38, 39) nach unten offene rechteckförmige bzw. umgekehrt U-förmige Aussparungen an querverlaufenden Lagerungen der Tragarme (35, 36) sind.2. Clamshell grab according to claim 1, characterized in that the recesses (38, 39) are downwardly open rectangular or inverted U-shaped recesses on transverse bearings of the support arms (35, 36). 3. Zweischalengreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die umgekehrt U-förmigen Ausnehmungen (38, 39) als Lagerungen (40, 41, 42, 43) zu beiden Seiten des jeweiligen Tragarmes (35, 36) ausgebildet sind, die sich zwischen den vertikalen Wänden des Schalenträgers (17) erstrecken, und daß die Traversen (8, 9), die in den Ansätzen (40, 41, 42, 43) festgelegt sind, sich durch die Schalen (2, 3) erstrecken und mit den Innenseiten der Seitenwände der Schalen (2, 3) fest verbunden sind.3. Two-shell grab according to claim 1 or 2, characterized in that the inverted U-shaped recesses (38, 39) are designed as bearings (40, 41, 42, 43) on both sides of the respective support arm (35, 36), which extend between the vertical walls of the shell carrier (17), and that the cross members (8, 9) which are fixed in the projections (40, 41, 42, 43) extend through the shells (2, 3) and are firmly connected to the insides of the side walls of the shells (2, 3). 4. Zweischalengreifer nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (8, 9) zwischen den Schalenseitenwänden (2', 2", 3', 3") Buchsen (10, 11) aufnehmen, deren Achse quer zur Achse der Traversen verläuft, und daß die Buchsen zur Aufnahme von Tragbolzen (14) vorgesehen sind, die die Lagerungen (40, 41, 42,4. Clamshell grab according to one of claims 1 - 3, characterized in that the cross members (8, 9) between the shell side walls (2', 2", 3', 3") accommodate bushings (10, 11) the axis of which runs transversely to the axis of the cross members, and that the bushings are provided for receiving support bolts (14) which support the bearings (40, 41, 42, 43) durchsetzen und gesichert sind.43) are enforced and secured. 5. Zweischalengreifer nach einem der Ansprüche 1 -4, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten offenen Seiten (4, 5) der Schalen (2, 3) zum Aufsetzen der Lagerungen (40, 41, 42, 43) des Schalenträgers (17) auf die Traversen (9, 10) Sicherungselemente (6) an den Seitenwandungen (2', 2"', 3', 3") aufweisen.5. Clamshell grab according to one of claims 1-4, characterized in that the mutually facing open sides (4, 5) of the shells (2, 3) have securing elements (6) on the side walls (2', 2"', 3', 3") for placing the bearings (40, 41, 42, 43) of the shell carrier (17) on the cross members (9, 10). 6. Zweischalengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungselemente (6) als Platten ausgebildet sind, die an den Seitenwandungen (2', 2", 3', 3") der Greiferschalen in geschlossenem Zustand der Greiferschalen befestigt sind und die die einwandfreie Position der Greiferschalen zum Aufnehmen durch die Traversen festlegen. 6. Clamshell grab according to claim 5, characterized in that the securing elements (6) are designed as plates which are fastened to the side walls (2', 2", 3', 3") of the grab shells when the grab shells are closed and which determine the perfect position of the grab shells for picking up by the cross members.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE29601644U1 (en) * 1996-01-31 1997-06-05 Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 88457 Kirchdorf Interchangeable clamshell bucket

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