DE2950016A1

DE2950016A1 - ELECTRIC STEP MICRO MOTOR

Info

Publication number: DE2950016A1
Application number: DE19792950016
Authority: DE
Inventors: Gennadij A. Moskva Kruglov; Daniel D. Malkin
Original assignee: NII CASOVOJ PROMYSLENNOSTI
Current assignee: NII CASOVOJ PROMYSLENNOSTI
Priority date: 1979-12-12
Filing date: 1979-12-12
Publication date: 1981-07-09
Also published as: FR2473192B1; FR2473192A1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

ZWEIBRÜCKENSTR. 16 ~ ""ZWEIBRÜCKENSTR. 16 ~ ""

8OOO MÜNCHEN28OOO MUNICH2

N.iutschno-Issledowatelskij Institut 12. Dezember 1979N.iuchno-Issledowatelsky Institute December 12, 1979

Tschasowoj Promyschlennosti RZ/OsTschasowoj Promyschlennosti RZ / Os

Moskau / UdSSRMoscow / USSR

P 75 934·P 75 934

ELEKTRISCHER SCHRITT-MIKROMOTOR FÜR ZEITGERÄTEELECTRIC STEPPING MICRO MOTOR FOR TIME MACHINES

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mikromotor mit einer schrittweisen Rotation, der als elektromechanischer Wandler in Armbanduhren mit einem Quarzoszillator ebenso wie in anderen ähnlichen Uhren anwendbar ist.The present invention relates to a micromotor with a gradual rotation that acts as an electromechanical transducer in wristwatches with a quartz oscillator as well as in others similar clocks is applicable.

Es wurde bereits (siehe die FR-PS 2199673)It has already been (see FR-PS 2199673)

ein Schritt-Mikromotor dieses Typs mit einem wechselpolige Dauermagnete mit einem axial gerichteten Magnetfeld tragenden ferromagnetischen Läufer, einem ferromagnetischen Ständer, dessen durch bipolare Impulse gespeiste Wicklung aus mehreren Flachspulen besteht, deren Zahl zweimal weniger als die Zahl der Läufermagnete ist, und mit einem Feststeller in Form eines in einer Ständerplatte ausgeführten Zahnkranzes vorgeschlagen. Hierbei ist die eine Lagerung der Läuferwelle in dera step micromotor of this type with an alternating pole permanent magnet with an axially directed magnetic field carrying ferromagnetic rotor, a ferromagnetic stator whose winding, fed by bipolar pulses, consists of several flat coils, the number of which is twice less than the number of rotor magnets, and with a locking device in Proposed form of a toothed ring executed in a stator plate. Here is one bearing of the rotor shaft in the

Ein Platte und die andere in einer Brücke untergebracht./derartiger Mikromotor hat ein Ausgangs-Wellenmoment, das für die Betätigung des Haupt-Zeigerwerkes einer Uhr samt solchen zusätzlichen Anzeigegeräten, mit denen die modernen Armbanduhren meist ausgestattet werden, wie ein Kalenderwerk und andere GeräteOne plate and the other housed in a bridge. / Such Micromotor has an output shaft torque that is necessary for actuation the main pointer mechanism of a clock, including the additional display devices with which modern wristwatches are usually equipped like a calendar and other devices

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er» unzureichend ist· Dies ist darauf zurückzuführen, daß'bei der Montage eines Motors praktisch unmöglich ist, einem Schräglaufen des Läufers hundertprozentig vorzubeugen, was ein Anzugsmoment bei einem dem Ständer am nächsten gelegenen Läufermagneten entstehen läßt. Infolgedessen wird der Motor bei der Arbeit einen erheblichen Teil des Drehmomentes zur Überwindung des Anzugsmomentes aufwenden. Darüber hinaus kann die erforderliche Ko.ixialität der Lagerungen, da die Lagerungen der Läuferwelle in zwei verschiedenen Teilen liegen, in der Regel erst nach einer entsprechenden Regelung, d.h. unter zusätzlichem Arbeitsaufwand, erreicht werden.he 'is insufficient · This is due to the fact that' in the Mounting a motor is practically impossible to prevent the rotor from skewing one hundred percent, which is a tightening torque arise at a rotor magnet closest to the stator leaves. As a result, the engine uses a considerable part of the torque to overcome the starting torque when working spend. In addition, the required co.ixiality can be achieved of the bearings, since the bearings of the rotor shaft are in two different parts, usually only after a corresponding one Regulation, i.e. with additional work, can be achieved.

Es wurde auch (siehe die DE-PS 2360214)It was also (see DE-PS 2360214)

ein Schritt-i/Iikromotor für Armbanduhren vorgeschlagen, in dem der Läufer aus einem nichtferromagnetischen Material hergestellt und zwischen ferromagnetiseheη Ständerplatten untergebracht ist, von denen Jede eine Wicklung aus mehreren Spulen trägt, die an die Wände eines Gehäuses aus nichtferromagnetischem Material angeklebt sind, in dem die Lagerungen der Läuferwelle untergebracht sind. Hierbei ist das Gehäuse zusammensetzbar mit einer Steckverbindung ungefähr in der Täuferebene hergestellt, und auf dessen Innenfläche gibt es einen Feststeller in Form eines den Läufer mit einem Spalt umschließenden Rinkes mit Zähnen auf der Innenfläche. Bei einem solchen Mikromotor ist es praktisch auch unmöglich, die Entstehung eines Anzugsraomentes bei einem dem Ständer am nächsten gelegenen Läufermagnc-a step-i / micromotor for wristwatches proposed, in which the rotor is made of a non-ferromagnetic material and housed between ferromagnetiseheη stator plates is, each of which is a winding of several coils carries that to the walls of a housing made of non-ferromagnetic Material are glued, in which the bearings of the rotor shaft are housed. The housing can be assembled here Made with a plug connection approximately in the plane of the Baptist, and there is a locking device on its inner surface in the form of a rink enclosing the runner with a gap with teeth on the inner surface. With such a micromotor it is also practically impossible to prevent a tightening torque from occurring at a rotor magnet closest to the stator

zu verhindernto prevent

ten"V d.h. den Aufwand eines beträchtlichen Teiles des durch den Motor entwickelten Drehmomentes für eine fiberwindunp diesoo Anzugsmomentes, zu vermeiden. Obwohl die Lagerungen der Läufer-ten "V i.e. the cost of a considerable part of the Engine developed torque for a fiberwindunp thisoo tightening torque, to avoid. Although the bearings of the runners

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welle im betreffenden Fall innerhalb des Motors liegen, bleibt jedoch die Notwendigkeit an einer entsprechenden Nachregelung weiter bestehen, weil die Lagerungen in zwei miteinander verbundenen Teilen des Ständergehäuses angeordnet sind. Schließlichshaft in the case in question lie within the motor, the need for a corresponding readjustment remains continue to exist because the bearings are arranged in two interconnected parts of the stator housing. In the end

eina

weist'derartiger Motor eine ungenügend hohe Technologiegerechtheit wegen des Vorhandenseins einer großen Anzahl von eine Ständerwicklung bildenden Spulen auf: die Anzahl der Spulen istSuch an engine exhibits an insufficiently high level of technological suitability because of the presence of a large number of coils forming a stator winding: the number of coils is

demto the

zweimal größer als beim Motor gemäß'französischem Patent Nr. 2199673.twice larger than the motor according to the French patent No. 2199673.

Es wurde auch noch (siehe das CH- Patent N. 570648)It was also still (see the CH patent No. 570648)

ein Mikromotor für Armbanduhren mit einem Läufer in Form zweier Scheiben vorgeschlagen, von denen mindestens eine wechselpolige Magnete mit einem axial gerichteten Wagnetfeld trägt, mit einem zwischen den Läuferscheiben angeordneten und mit einer Wicklung in Form zweier Spulen versehenen Ständer aus unmagnetischem Material und mit einem Feststeller in Form einer massiven stählernen Achse vorgeschlagen, auf der ein durch den Motor geführtes Zahnrad sitzt. Jedoch ist bei solch einem Motor der Wirkungsgrad verhältnismäßig niedrig auf Grund dessen, daß zu jedem gegebenen Zeitpunkt nicht sämtliche Läufermagnete mit einem durch die Ständerwicklung erzeugten Feld zusammenwirken. Außerdem sind die Lagerungen der Läuferwelle außerhalb des Motors in der Platte und in der Brücke angeordnet, was eine Nachregelung erfordert, während ein selbständiger, dem Motor nicht angehörender Feststeller eine Vorprüfung des Motors nach dem Einbau in das Zeigerwerk notwendig macht.a micromotor for wristwatches with a runner Proposed in the form of two disks, of which at least one polarized magnet with an axially directed magnetic field carries, with a stator arranged between the carriers and provided with a winding in the form of two coils made of non-magnetic material and proposed with a lock in the form of a massive steel axle on which a through the motor-driven gear sits. However, the efficiency of such a motor is relatively low due to the fact that that at any given point in time not all rotor magnets interact with a field generated by the stator winding. In addition, the bearings of the rotor shaft are arranged outside the motor in the plate and in the bridge, which means readjustment requires, while an independent locking device that does not belong to the engine, requires a preliminary test of the engine after installation makes necessary in the pointer mechanism.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden.The purpose of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned above.

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Der . Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schritt-Mikromotor für Zeitgeräte zu schaffen, in dem die parasitären Kräfte für eine Anziehung des Läufers gegen den Ständer auf ein Minimum "bei einer gleichzeitigen Verringerung der Empfindlichkeit des Motors gegenüber den äußeren Magnetfeldern reduziert sind.Of the . The invention is based on the object of creating a step micromotor for timing devices in which the parasitic forces for an attraction of the rotor against the stator to a minimum "with a simultaneous reduction the sensitivity of the motor to external magnetic fields are reduced.

Die gestellte Aufgabe ist dadurch gelost, daß in einem elektrischen Schritt-Mikromotor für Zeitgeräte, der einen in Form zweiter Scheiben ausgeführten, in Lagerungen rotierenden Läufer mit einander zugewandten ungleichnamigen Magnetpolen mit einem axial gerichteten Feld, einen Ständer, dessen Steuerwicklung zwischen den Läuferscheiben angeordnet ist, und einen Feststeller zum Stoppen des Läufers in vorgegebenen Winkellagen bezüglich des stromlosen Ständers enthält, gemäß der Erfindung der Ständer aus nichtferromagnetischem Material hergestellt ist und der Feststeller einen im Streufeld der Läufermagnete an der Stirnseite der Ständerwicklung angeordneten Zahnring aufweist. The task at hand is solved in that in an electrical Step micromotor for time devices in one shape Second disc running rotor rotating in bearings with opposite magnetic poles facing each other with an axially directed field, a stator, its control winding between the rotor disks is arranged, and a locking device for stopping the rotor in predetermined angular positions with respect to of the currentless stator, according to the invention the stator is made of non-ferromagnetic material and the arrester one in the stray field of the rotor magnets having arranged on the end face of the stator winding toothed ring.

Diese technische Lösung gestattet es, den Einfluß von Herstellungsfehlern auf das Drehmoment des Motors zu verringern, den Magnetfluß in seinem Volumen einzugrenzen und den Einfluß der äußeren Magnetfelder auf die Arbeit des Motors geringer zu halten.This technical solution makes it possible to reduce the influence of manufacturing errors on the torque of the motor, to limit the volume of the magnetic flux and the influence of the external magnetic fields on the work of the motor is reduced keep.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein elektrieoher Schritt-Mikromotor vorgeschlagen, in dem die Lagerungen des Läufers im Körper des nichtferromagnetischen Ständers zwischen den Läuferscheiben liegen.According to one embodiment of the invention is an electrical Proposed step micromotor in which the bearings of the rotor are in the body of the non-ferromagnetic stator lie between the carriers.

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Diese technische Lösung gestattet es, die Genauigkeit der gegenseitigen Anordnung des Läufers und des Ständers zu erhöhen und die Abmessungen des Motors zu verringern.This technical solution makes it possible to increase the accuracy of the mutual arrangement of the rotor and the stator and reduce the size of the engine.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist einAccording to a further embodiment of the invention is a

elektrischer Schritt-Mikromotor vorgeschlagen, in dem der Festaus
steller'zwei an den entgegengesetzten Stirnseiten der St&nder-electric step micromotor proposed in which the fixed out
steller'zwei on the opposite end faces of the stand

wicklung am Umfang symmetrisch angeordneten Zahnringenwinding on the circumference symmetrically arranged toothed rings

besteht.consists.

Diese technische Lösung gestattet es, den Läufer in Achsenrichtung auszugleichen.This technical solution makes it possible to compensate the rotor in the axial direction.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein elektrischer Schritt-Mikromotor vorgeschlagen, in dem die Steuerwicklung des Ständers in Gestalt einer einheitlichen Spule ausgeführt ist, deren Form symmetrisch zur Läuferachse ist und von einem regelmäßigen Ring verschieden ist.According to a further embodiment of the invention, an electric step micromotor is proposed in which the control winding of the stator in the form of a uniform Coil is designed, the shape of which is symmetrical to the rotor axis and is different from a regular ring.

Diese technische Lösung gestattet es, die Anzahl der Spulen im Ständer bis auf eine zu reduzieren, was eine Verringerung der Arbeitsintensität der Montage nach sich zieht.This technical solution allows the number of coils in the stator to be reduced to one, which is a reduction the work intensity of the assembly.

Die vorliegende Erfindung soll nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:The present invention is intended below on the basis of exemplary embodiments with reference to drawings are explained in more detail. It shows:

Flg. 1 einen Längsschnitt durch einen Mikromotor mit einem symmetrischen Läufer und mit einer aus mehreren Spulen bestehenden Ständerwicklung;Flg. 1 shows a longitudinal section through a micromotor with a symmetrical rotor and with a stator winding consisting of several coils;

aufon

Fig. 2 eine Draufsicht'einen Mikromotor gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows a plan view of a micromotor according to FIG. 1; FIG.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Mikromotor mit einem unsymmetrischen Läufer und mit einer aus mehreren Spulen bestehenden Ständerwicklung;3 shows a longitudinal section through a micromotor with a asymmetrical rotor and with a stator winding consisting of several coils;

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Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Mikroraotor mit einem symmetrischen Läufer und mit einer aus einer Spule bestehenden Ständerwicklung;4 shows a longitudinal section through a microraotor with a symmetrical rotor and with a stator winding consisting of a coil;

aufon

Fig. 5 eine Draufsicht'einen Mikromotor gemäß FiR. 4;FIG. 5 shows a top view of a micromotor according to FIG. 4;

Fig. 6 eine der Ausführungsformen der Baugruppe einer Läuferwelle; 6 shows one of the embodiments of the assembly of a rotor shaft;

Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine der Scheiben eines7 shows a longitudinal section through one of the disks of a

Läufers mit einem Ringmagneten;Runner with a ring magnet;

auf
Fig. 8 eine Draufsicht 'eine Läuferscheibe gemäß Fig. 7.on
FIG. 8 shows a plan view of a carrier disk according to FIG. 7.

Bei dem in Fig. 1 vereinfacht dargestellten Mikromotor mit einer schrittweisen Rotation stellt der Läufer eigentlich zwei zueinander parallele Scheiben 1,2 aus ferromagnetischem Material dar, die auf einer Welle 3 in beliebiger bekannter Weise starr befestigt sind. Auf einer der Scheibe 2 zugewandten Oberfläche der Scheibe 1 sind auf dem Umfang in gleichen) Abstand voneinander Dauermagnete 4 mit einem axial gerichteten Magnetfeld angeordnet. Auf der Scheibe 2 sind auf dor der Scheibe 1 zugewandten Oberfläche auf dem Umfang in gleichem Abstand voneinander Magnete 5 mit einem gleichfalls axial gerichteten Magnetfeld befestigt. Die Anzahl der Magnete auf der Scheibe 2 ist die gleiche wie auch die Anzahl der Magnete auf der Scheibe 1; die Magnete liegen auf den Scheiben 1,2 einander gegenüber und sind einander mit ihren ungleichnamigen Polen ab-In the micromotor shown in simplified form in FIG. 1 with a step-by-step rotation, the rotor actually turns two parallel disks 1,2 made of ferromagnetic Material that are rigidly attached to a shaft 3 in any known manner. On one of the disc 2 facing Surface of the disc 1 are on the circumference at the same) distance from each other permanent magnets 4 with an axially directed Magnetic field arranged. On the disc 2 are on the Disc 1 facing surface on the circumference at the same distance from each other magnets 5 with a likewise axially directional magnetic field attached. The number of magnets on disc 2 is the same as the number of magnets on it the disk 1; the magnets lie opposite each other on the disks 1, 2 and are separated from each other with their unlike poles.

Magnoto, wechselnd zugewandt,, nämlich gegenüber den Polen N sämtlicher/Magnoto, alternately facing, namely towards the poles N of all /

mit Ordnungszahl^
beispielsweise ungerader / der Scheibe 1 liegen die Pole S der Magnete der Scheibe 2 und umgekehrt - gegenüber den Polenwith ordinal number ^
For example, odd / of the disk 1, the poles S of the magnets of the disk 2 and vice versa lie opposite the poles

mit ungerader Ordnunnnzahl S sämtlicher Magnete der Scheibe l/liegen die Pole N der Magnete der Scheibe 2.with odd ordinal number S of all magnets of the disk 1 / are the poles N of the magnets of the disk 2.

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In der Ausführungsform des Motors gemäß Fig. 1 weist jede der Scheiben 1, 2 je acht Dauermagnete auf. Wie aus Pig. 2 ersichtlich, wo in einer Draufsicht nur die obere Scheibe 1 des Läufers dieses Motors dargestellt ist, ist die Scheibe 1 mit Magneten 4a bis 4h versehen.In the embodiment of the engine according to FIG. 1, each of the discs 1, 2 each have eight permanent magnets. Like from Pig. 2 can be seen, where only the upper disk 1 of the rotor of this motor is shown in a plan view, the disk 1 is with Magnets 4a to 4h provided.

Es ist aber auch der Einsatz einer anderen Anzahl Magnete möglich, wie dies beispielsweise in Fig. 5 gezeigt ist, wo ein Motor mit einem auf jeder Scheibe je vier Magnete aufweisenden Läufer wiedergegeben ist. In jedem Fall weist aber jede der Scheiben 1,2 auf dem Umfang gleichmäßig verteilte wechselpolige Magnetpole mit einem axial gerichteten Magnetfeld auf.But it is also the use of a different number of magnets possible, as shown for example in Fig. 5, where a motor with one on each disc having four magnets Runner is reproduced. In any case, however, each of the disks 1, 2 has alternating polarity evenly distributed around the circumference Magnetic poles with an axially directed magnetic field.

Zwischen den Scheiben 1,2 des Läufers liegt ein Ständer 6. In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 stellt der Ständer eigentlich ein scheibenförmiges Joch 7 aus nichtferromagnetischem Material dar, in dessen vier am Umfang liegenden öffnungen in einem gleichen Abstand voneinander je eine runde Flachspule 8 (Fig. 2) befestigt sind. Sämtliche Spulen 8 sind miteinander elektrisch verbunden, beispielsweise hintereinander geschaltet, und bilden in der Gesamtheit eine an eine (nicht gezeigte) Quelle für Bipolarimpulse angeschaltete Ständerwicklung.A stator 6 is located between the disks 1, 2 of the rotor. In the embodiment according to FIG. 1, the stator actually represents a disk-shaped yoke 7 made of non-ferromagnetic material, in its four circumferential openings in one the same distance from each other a round flat coil 8 (Fig. 2) are attached. All coils 8 are electrical to one another connected, for example connected in series, and together form a source for bipolar pulses (not shown) connected stator winding.

In die Zentralöffnung 7a des Joches 7 ist eine metallische nichtferromagnetische Hülse 9 eingepreßt, in die ihrerseits Steinlagerungen lO, 11 eingepreßt sind. In den Lagerungen 10, 11 liegt frei die Läuferwelle 3. Beiderseits des Ständers 6 sind auf die herausragenden Enden der Welle 3 ein Trieb 12 und eine Nabe 13 aufgepreßt. Der Trieb 12 dient zur Übertragung der Drehbewegung des Läufers auf das Rädersystem eines Uhrwerkes und trägtIn the central opening 7a of the yoke 7, a metallic non-ferromagnetic sleeve 9 is pressed into which in turn stone bearings lO, 11 are pressed in. The rotor shaft 3 is exposed in the bearings 10, 11. Both sides of the stator 6 are on the protruding ends of the shaft 3, a drive 12 and a hub 13 pressed on. The drive 12 is used to transfer the rotary motion of the rotor to the gear system of a clockwork and carries

die Scheibe 1 des Läufers, die am Trieb 12 durch Einpressen befestigt ist. 130028/0007the disk 1 of the rotor, which is attached to the drive 12 by pressing. 130028/0007

In ähnlicher Weise trägt die Nabe 13 dio Scheibe des Läufers, die gleichfalls durch Einpressen befestigt ist. Similarly, the hub 13 carries dio disc of the rotor, which is also fixed by press-fitting.

Die Lagerungen lO, 11 des Läufers sind im Körper des nichtferromagnetischen Ständers 6 zwischen den Scheiben 1,2 des Läufers angeordnet.The bearings 10, 11 of the runner are in the body of the non-ferromagnetic stator 6 arranged between the discs 1,2 of the rotor.

Die Läuferscheiben 1,2 werden mit einem Spalt durch einen Feststeller umfaßt, der zwei an den entgegengesetzten Stirnseiten der Ständerwicklung am Umfang symmetrisch angeordnete Binge 14, 15 aus weichmagnetischem Material darstellt. Auf der Innenfläche des Ringes 14 gibt es Zähne, deren Zahl und Teilung der Zahl der Magnete 4a bis 4h auf der Scheibe 1 entsprechen. In ähnlicher Weise ist der Ring 15 ausgeführt. Die Ringe 14, 15 sind am Stirnkopf des Joches 7 des Ständers 6 starr befestigt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, und deren Anordnung bezüglich der Magnete 4,5 auf den Scheiben 1,2 in Radial- und Achsrichtung ist in der Weise gewählt, daß sich der Läufer in Bezug auf den Feststeller im Zustand eines magnetischen Gleichgewichtes befindet. Jeder Zahnring 14, 15 liegt im Streufeld der Läufermagnete.The carriers 1,2 are with a gap through a Includes locking device, the two on the opposite end faces of the stator winding arranged symmetrically on the circumference Binge 14, 15 is made of soft magnetic material. On the There are teeth on the inner surface of the ring 14, the number and pitch of which correspond to the number of magnets 4a to 4h on the disk 1. The ring 15 is designed in a similar manner. The rings 14, 15 are rigidly attached to the end head of the yoke 7 of the stator 6, as shown in Fig. 1, and their arrangement with respect to the magnets 4, 5 on the disks 1, 2 in the radial and axial directions is chosen in such a way that the rotor is in a state of magnetic equilibrium with respect to the locking device. Each toothed ring 14, 15 lies in the stray field of the rotor magnets.

Obwohl in Fig. 2 gezeigt ist, daß der Ständer 6 eine aus vier Rundspulen 8 zusammengesetzte Wicklung besitzt, ist es ganz offensichtlich, daß die Anzahl der Spulen 8 beliebig - gerade oder ungerade - sein darf.Although it is shown in Fig. 2 that the stator 6 has a winding composed of four round coils 8, it is whole obvious that the number of coils 8 is arbitrary - even or odd - may be.

In der Ausführungsform des Motors gemäß Fig. 3 hat die eine der Läuferscheiben, beispielsweise die Scheibe 1, keine Magnete. In diesem Fall schließt sie, da sie aus ferromagnetischem Material hergestellt ist, einen Magnetfluß zwischen den ungleichnamigen Polen der angrenzenden Magnete 5 auf der Scheibe 2 in sich. Der Feststeller enthält einen Zahnring 14, der Zahnrinp; 15a weietIn the embodiment of the motor according to FIG. 3, one of the rotor disks, for example disk 1, has no magnets. In this case, being made of ferromagnetic material, it closes a magnetic flux between the dissimilar ones Poles of the adjacent magnets 5 on the disk 2 in itself. The lock contains a toothed ring 14, the toothed ring p; 15a knows

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keine Zähne auf: er kann entweder aus ferromagnetischem oder nicht ferromagnetischem Material, beispielsweise aus Messing:, hergestellt und mit einem dünnen t^berzug aus einem schwach ausgeprägte magnetische Eigenschaften besitzenden Vferkstoff, beispielsweise aus Nickel oder seinen Legierungen, versehen werden.no teeth: it can be made of either ferromagnetic or non-ferromagnetic material, for example brass :, made and with a thin coating of a weak pigments with pronounced magnetic properties, for example made of nickel or its alloys.

Der Ring 15a tritt im gegebenen Pail als Mittel auf, das für ein magnetisches Gleichgewicht des Läufers sorgt, und liegt an derjenigen Läuferscheibe, die die Magnete trägt, im vorliegenden Fall an der Scheibe 2.The ring 15a occurs in the given pail as a means that ensures a magnetic equilibrium of the rotor, and is due to that rotor disc that carries the magnets, in the present case Fall on the disc 2.

dieser Vergleichthis comparison

Im übrigen hat Mikromotor keine Unterschiede in / zumOtherwise, the micromotor has no differences in / for

Motor, der in Fig. 1 dargestellt ist.Motor shown in FIG.

Tn Fig. 4 ist ein Mikromotor wiedergegeben, bei dem die Ständerwicklung in Form einer Spule 16 ausgeführt ist. Die Spule 16 ist unmittelbar auf das Ständerjoch 7 aufgewickelt, wobei de-Tn Fig. 4 is a micromotor shown in which the Stator winding is designed in the form of a coil 16. The coil 16 is wound directly onto the stator yoke 7, with the

(FiB. 5) ren geometrischer Mittelpunkt C/auf der Achse 00. des Läufers liegt. Wie in Fig. 5 gezeigt, hat die Spule 16 in der Draufsicht eine von der Kreisform (einem regelmäßigen Ring) verschiedene Form: die Umrisse der Spule sind durch zwei fette Parallelgeraden angedeutet, die an den beiden Enden durch fette Bogen gekoppelt sind. Die Läuferscheiben 1,2 sind mit je vier Magneten versehen. (Fig. 5) ren geometric center C / on the axis 00. of the rotor lies. As shown in Fig. 5, the spool 16 has a shape other than a circular shape (a regular ring) in plan view Shape: the outlines of the coil are indicated by two bold parallel lines, which are linked at both ends by bold arcs are. The carriers 1, 2 are each provided with four magnets.

Eine derartige Anzahl der Magnete wird durch die geometrische Form der Spule 16 festgelegt. Falls erforderlich, kann die nicht runde Form der Spule 16 anders, als dies in Fig. 5 gezeigt ist, beispielsweise dreieckig, oval, vom Typ "Kleeblatt", gewählt werden. Hierbei ist für alle diese Fälle die Orientierung eines möglichst großen Teiles von Leitern in Radialrichtung gemeinsam.Such a number of magnets is determined by the geometric The shape of the coil 16 is set. If necessary, the non-round shape of the coil 16 can be different from that shown in Fig. 5, for example triangular, oval, of the type "clover leaf" can be selected. The orientation is one thing for all of these cases The largest possible part of conductors in common in the radial direction.

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Im übrigen Teil ist der in Fig. 4 und 5 dargestellte Motor mit einer nicht runden Spule im Grunde dem Motor ähnlich, der in Fig. 1 dargestellt ist.In the remaining part of the engine shown in Fig. 4 and 5 is with a non-round coil basically similar to the motor shown in FIG.

Bei einem beliebigen der geschilderten und in Fig. 1, 3t 4 dargestellten Motoren können die Lagerungen lO, 11 der Läuferwelle 3 unmittelbar in die Zentraloffnung des monolithischen Ständerjoches 7 eingepreßt werden, wie dies in Fifr. 6 wiedergegeben ist.In any of the described and in Fig. 1, 3t 4 Motors shown can have the bearings 10, 11 of the rotor shaft 3 are pressed directly into the central opening of the monolithic stator yoke 7, as shown in FIG. 6 reproduced is.

Fig. 8 zeigt einen mehrpoligen Ringmagneten 17, der auf den Läuferscheiben 1,2 in den Motoren gemäß Fig. 1 und 4 oder auf der Läuferscheibe 2 im Motor gemäß Fig. 3 anstelle der einzelnen Magnete montiert werden kann. Wie in Fig. 7 angedeutet, ist der Ringmagnet 17 auf der Oberfläche der Scheibe 1 oder 2 beispielsweise durch Ankleben befestigt.Fig. 8 shows a multi-pole ring magnet 17, which is on the Carriers 1, 2 in the motors according to FIGS. 1 and 4 or on the carrier 2 in the motor according to FIG. 3 instead of the individual ones Magnets can be mounted. As indicated in Fig. 7, the ring magnet 17 is on the surface of the disk 1 or 2, for example attached by gluing.

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Claims

PATENT LAWYERS

ZELLENTlN December 12, 1979

^ WETIEiRÜCKENSTR. 15 D <7 / n

ÜOOO MUNICH ^f 2 Κώ / US

P 75 934 ELECTRIC STEP-BY-STEP MICRO MOTOR Ft) E TIME DEVICES

PATENT CLAIMS

f 1.! Electric stepping micromotor for timing device, which has a rotor designed in the form of two disks, rotating in bearings with opposing magnetic poles facing each other with an axially directed field, a stator whose control winding is arranged between the rotor disks, and a locking device for stopping of the rotor in predetermined angular positions with respect to the currentless stator, characterized in that the stator (6) is made of non-ferromagnetic material and the locking device has a toothed ring arranged in the stray field of the rotor magnets on the end face of the winding of the stator (6).

2. Electric step micromotor according to claim 1, characterized in that the bearings (10, 11) of the rotor in the body of the non-ferromagnetic Stator (6) lie between the carrier disks (1,2).

3. Electric step micromotor according to claim 1 or 2,

characterized in that the Festetelaus
ler'zwei on the opposite end faces of the

Stator winding on the circumference symmetrically arranged toothed rings (14, 15).

4. Electric stepping micromotor according to any one of claims 1 to 3 _t, characterized in that the control winding of the stator (6) is designed in the form of a unitary coil (16) whose shape is symmetrical to the rotor axis and is different from a regular ring .

130028/0007 ORIGINAL INSPECTED130028/0007 ORIGINAL INSPECTED