DE2946298A1

DE2946298A1 - Water and electrical delivery for fire-fighting vehicle - has actual speed transducer value compared with constant required for adjustments

Info

Publication number: DE2946298A1
Application number: DE19792946298
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Konrad Rosenbauer KG
Current assignee: Konrad Rosenbauer KG
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1981-05-21

Abstract

The vehicle has two units driven from its engine, one delivering water and requiring variable speeds, the other a current generator requiring constant speed. An adjustable fluid drive (6) is used to power one unit and this also has a tachometric generator (7) adapted as a speed transducer. An adjuster (8) adjusts the fluid drive by comparing the speed of rotation supplied by the speed transducer, to the rotational speed required and which must remain constant, this being a theoretical value and controlling the adjuster .

Description

FeuerwehrfahrzeugFire engine

Die Erfindung betrifft ein Feuerwehrfahrzeug mit wenigstens zwei vom Fahrzeugmotor her antreibbaren Einbauaggregaten, von denen das eine, z.B. eine Feuerlöschpumpe, einer variablen und das andere, z*B. ein Stromerzeuger, einer konstanten Antriebsdrehzahl bedürfen, wobei die konstant zu haltende Antriebsdrehzahl für das eine Aggregat über ein verstellbares Druckflüssigkeitsgetriebe vom Fahrzeugmotor ableitbar ist.The invention relates to a fire engine with at least two that can be driven by the vehicle engine Built-in units, one of which, e.g. a fire extinguisher pump, a variable and the other, e.g. a Generators, require a constant drive speed, the drive speed to be kept constant for which one unit can be derived from the vehicle engine via an adjustable hydraulic fluid transmission.

Beim Feuerwehreinsatz kommt es oft zur Notwendigkeit, zwei Aggregate gleichzeitig in Betrieb nehmen zu müssen, die beide über den Fahrmotor des Feuerwehr fahrzeuges angetrieben werden, aber hinsichtlich der Antriebsdrehzahlen unterschiedliche Anforderungen stellen. Sq ist beispielsweise zur Beleuchtung von Einsatzstellen und zum Betrieb von Elektrogeräten ein Stromerzeuger erforderlich, der mit möglichst gleichbleibender Drehzahl laufen soll, und wird bei einem solchen Stromerzeugerbetrieb eine Feuerlöschpumpe gebraucht, so Ute diese hinsichtlich des Förderdruckes und damit in ihrer Drehzahl regelbar sein, ohne die Drehzahl des Stromerzeugers zu beeinflussen. Zum Erreichen eines solchen Simultanbetriebes ist es bereits bekannt, für das die konstante Antriebsdrehzahl erfordernde Aggregat einen hydrostatischen Antrieb vorzusehen, dessen Pumpe mit dem Fahrzeugmotor und dessen Hydraulikmotor mit dem Aggregat gekuppelt sind, und das andere Aggregat direkt proportional mit dem Fahrzeugmotor antreiben zu lassen, so daß sich eine Änderung der Antriebsdrehzahl für dieses Aggregat einfach durch Drehzahländerung des Fahrzeugmotors ergibt. Um dabei dann die Antriebsdrehzahl für das erstere Aggregat konstanthalten zu können, muß bisher der hydrostatische Antrieb, der ja nichts anderes als ein Druckflüssigkeitsgetriebe darstellt, händisch erstellt und entsprechend der sich ändernden Fahrzeugmotordrehzahl nachgeregelt werden. Bei einer solchen händischen Regelung ist aber vor allem für sprung-When deploying a fire brigade, it is often necessary to put two units into operation at the same time must, both of which are driven by the drive motor of the fire brigade vehicle, but have different requirements with regard to the drive speeds. Sq is For example, a power generator is required to illuminate emergency locations and to operate electrical devices, which should run at the same speed as possible, and is used in such a power generator operation If a fire extinguisher pump is needed, so Ute uses it in terms of the delivery pressure and thus in its speed be controllable without influencing the speed of the generator. To achieve such a simultaneous operation it is already known to have a hydrostatic drive for the unit that requires constant drive speed to provide whose pump is coupled to the vehicle engine and whose hydraulic motor is coupled to the unit, and that to have other units driven directly proportionally with the vehicle engine, so that a change in the drive speed for this unit can be achieved simply by changing the speed of the vehicle engine results. In order to be able to keep the drive speed for the first unit constant, So far, the hydrostatic drive has to be used, which is nothing other than a hydraulic fluid transmission represents, created manually and according to the changing Vehicle engine speed can be readjusted. With such a manual control, however, it is particularly important for

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hafte Drehzahländerungen, wie sie "beispielsweise beim öffnen oder Schließen eines Absperrorgans in der Wasserleitung für die Feuerlöschpumpe auftreten, eine verhältnismäßig lange Reaktionszeit in Kauf zu nehmen, die beträchtliche DrehzahlSchwankungen, z.B. für einen Generator, verursacht, was zu Beschädigungen oder Ausfall des Generators oder der damit betriebenen Geräteführen kann. Außerdem verlangt diese händische Regelung die volle Aufmerksamkeit des Maschinisten, der sich auch keinen Augenblick vom Schaltpult entfernen darf, was aber wiederum gerade bei einem Feuerwehreinsatz oft unbedingt notwendig wäre.sticky speed changes, as they "for example in opening or closing a shut-off device in the water line for the fire pump occur a proportionately long reaction times, the considerable speed fluctuations, e.g. for a Generator, which leads to damage or failure of the generator or the devices operated with it can. In addition, this manual control requires the full attention of the machinist, who also Not allowed to move away from the control panel for a moment, which in turn is often essential, especially when a fire brigade is deployed would be necessary.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Feuerwehrfahrzeug der eingangs geschilderten Art zu schaffen, das bei gleichzeitigem Einsatz zweier entsprechender Aggregate für beide einen einwandfreien Antrieb gewährleistet und bei voller Regelbarkeit des einen Aggregates das Einhalten der konstanten Antriebsdrehzahl für das andere Aggregat mit höchster Genauigkeit ermöglicht, ohne daß dazu ein eigener Bedienungsmann abgestellt werden müßte.The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and a fire engine of the initially to create the type described, the simultaneous use of two corresponding units for both one flawless drive guaranteed and with full controllability of one unit, compliance with the constant Drive speed for the other unit allows with the highest accuracy, without having to use your own Operator would have to be turned off.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß dem mit dem Druckflüssigkeitsgetriebe gekoppelten Aggregat ein Drehzahlgeber, z.B. ein Tachogenerator, zugeordet ist und zum Verstellen des Druckflüssigkeitsgetriebes ein Regelgerät dient, das die vom Drehzahlgeber gelieferte Drehzahl als Istwert mit der gewünschten, konstant zu haltenden Drehzahl als Sollwert vergleicht und:das Über- bzw. Untersetzungsverhältnis des Druckflüssigkeitsgetriebes in Abhängigkeit von der Ist-Sollwertdifferenz verändert.The invention solves this problem in that the unit coupled to the hydraulic fluid transmission is a Tachometer, e.g. a tachometer generator, is assigned and to adjust the hydraulic fluid transmission, a control device is used, which is supplied by the speed sensor Compares the speed as the actual value with the desired speed to be kept constant as the setpoint and: the over- or the reduction ratio of the hydraulic fluid gear changed depending on the actual setpoint difference.

Mit diesem Regelgerät kann vollkommen automatisch eine Reaktionsschnelle Abstimmung der augenblicklichen Drehzahl des Aggregates an die gewünschte Solldrehzahl erreicht werden, wobei einem Absinken der Antriebsdrehzahl mit einer Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses des Druckflüssigkeitsgetriebes und einem Steigen der Drehzahl mit einer Verkleinerung des ÜbersetzungsverhältnissesWith this control device, a quick response adjustment of the instantaneous Speed of the unit to the desired target speed can be achieved, with a decrease in the drive speed with an increase in the transmission ratio of the hydraulic fluid transmission and an increase in the speed with a reduction in the gear ratio

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entgegengewirkt wird. Da als Maß für die Regelung nicht wie bisher die Drehzahl des Fahrzeugmotors, sondern die augenblickliche Drehzahl des eigentlichen Aggregates ausschlaggebend ist, kommt es zu einer Selbstkontrolle des Verstellvorganges, und außerdem werden bei dieser Regelung alle für eine Abweichung der Aggregatdrehzahl vom gewünschten Sollwert beitragenden Einflüsse, seien es Drehzahländerungen des Fahrzeugmotors, Temperaturschwankungen des Hydraulikmediums oder Belastungswechsel des Aggregates selbst, berücksichtigt, wodurch tatsächlich für die exakte Einhaltung der gewünschten konstanten Drehzahl dieses einen Aggregates gesorgt ist. Als Istwert für die Regelung müßte dabei selbstverständlich nicht direkt die Drehzahl des Aggregates herangezogen werden, es könnte auch eine davon abhängige andere Größe, beispielsweise die Stromfrequenz des vom Aggregat erzeugten Stromes, dienen. Für die eigentliche Verstellung des Druckflüssigkeitsgetriebes können in geeigneter Weise alle beim gerade verwendeten Getriebe gegebenen Möglichkeiten ausgeschöpft werden, wobei lediglich auf den erforderlichen Regelbereich zu achten ist.is counteracted. As a measure for the regulation not as before, the speed of the vehicle engine, but the current speed of the actual unit is decisive, there is a self-control of the adjustment process, and in addition, this Control of all influences that contribute to a deviation of the aggregate speed from the desired setpoint, be it Changes in the speed of the vehicle engine, temperature fluctuations the hydraulic medium or load change of the unit itself, what actually ensuring that the desired constant speed of this one unit is maintained exactly. Of course, it does not have to be the actual value for the control the speed of the unit can be used directly; another variable dependent thereon could also be used, for example the current frequency of the electricity generated by the unit. For the actual adjustment of the Hydraulic fluid transmission can suitably use all the options available for the transmission being used can be exhausted, only paying attention to the required control range.

Die Erfindung ist selbstverständlich auch nicht auf den Einsatz von Aggregaten beschränkt, von denen wenigstens eines mechanisch mit dem Fahrzeugmotor gekoppelt ist. Es könnte den Aggregaten mit variierbarer Antriebsdrehzahl, also 2.B. der Feuerlöschpumpe, ebenfalls ein hydrostatisches Getriebe zugeordnet sein und es ist durchaus auch möglich, in den Kreislauf des oder der hydrostatischen Antriebe noch weitere Hydraulikaggregate, wie einen Hydraulikkran od.dgl., einzübeziehen.The invention is of course not limited to the use of units, at least of which one is mechanically coupled to the vehicle engine. It could be the aggregates with variable drive speed, so 2.B. the fire pump, also be assigned a hydrostatic transmission and it is quite also possible, in the circuit of the hydrostatic drive (s), further hydraulic units, such as one Hydraulic crane or the like. To be included.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise in einer rein schematischen Schaltanordnung veranschaulicht.In the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example, in a purely schematic circuit arrangement illustrated.

Vom Fahrzeugmotor 1 eines nicht weiter dargestellten Feuerwehrfahrzeuges sind über ein Verteilergetriebe 2 und Kupplungen 3 eine Feuerlöschpumpe 4 und ein Strom-The vehicle engine 1 of a fire service vehicle (not shown) is connected via a transfer case 2 and couplings 3 a fire pump 4 and a power

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erzeuger 5 gleichzeitig antreibbar. Die Feuerlöschpumpe 4· ist dabei mit dem Fahrzeugmotor 1 direkt mechanisch gekoppelt, so daß sich durch Änderung der Drehzahl des Fahrzeugmotors auch die Antriebsdrehzahl für die Feuerlöschpumpe 4- ändert und die Feuerlöschpumpe je nach gewünschtem Pumpendruck vom Feuerzeugmotor 1 gesteuert werden kann.generator 5 can be driven at the same time. The fire pump 4 · is directly mechanically coupled to the vehicle engine 1, so that by changing the The speed of the vehicle engine also changes the drive speed for the fire pump 4- and the fire pump can be controlled by the lighter motor 1 depending on the desired pump pressure.

Im Gegensatz zur Feuerlöschpumpe verlangt der Stromerzeuger 5 eine konstante Antriebsdrehzahl, die auch bei sich ändernder Fahrzeugmotordrehzahl möglichst genau eingehalten werden muß. Um dies zu erreichen, ist dem Stromerzeuger 5 ein verstellbares Druckflüssigkeitsgetriebe vorgeschaltet, dessen Pumpe 6a über die Kupplung 3 und das Getriebe 2 mit dem Feuerzeugmotor 1 und dessen Hydraulikmotors 6b mit dem Stromerzeuger 5 antriebsverbunden sind. Der Stromerzeuger 5 treibt nun seinerseits einen Tachogenerator 7, der über entsprechende elektrische Impulse die augenblickliche Drehzahl des Stromerzeugers 5 als Istwert einem Regelgerät 8 eingibt. Dieses Regelgerät 8 vergleicht den Istwert mit einem einstellbaren Sollwert, der der gewünschten konstanten Antriebsdrehzahl für den Stromerzeuger 5 entspricht, und verstellt in Abhängigkeit von der Differenz zwischen Ist- und Sollwert das Übersetzungsverhältnis des Druckflüssigkeitsgetriebes 6. Dazu wird beispielsweise das Fördervolumen der Pumpe 6a und/oder das Schluckvolumen des Hydraulikmotors 6b verändert, wobei ein Absinken der Drehzahl des Stromerzeugers 5 zu einer Erhöhung des Fördervolumens der Pumpe 6a und/oder einer Verringerung des Schluckvolumens des Motors 6b bzw. umgekehrt eine Erhöhung der Antriebsdrehzahl des Stromerzeugers 5 zu einer Verringerung des Fördervolumens der Pumpe 6a und/oder einer Vergrößerung des Schluckvolumens des Motors 6b führt. Durch diese das Druckflüssigkeitsgetriebe 6 in Abhängigkeit von der tatsächlichen Drehzahl des Strom-In contrast to the fire pump, the power generator demands 5 a constant drive speed that is as accurate as possible even when the vehicle engine speed changes must be adhered to. To do this, the power generator is the one 5 upstream of an adjustable hydraulic fluid transmission, the pump 6a of which via the clutch 3 and the transmission 2 with the lighter motor 1 and its hydraulic motor 6b with the power generator 5 drivingly connected are. The power generator 5 in turn drives a tachometer generator 7, which has a corresponding electrical pulses enter the current speed of the power generator 5 as an actual value to a control device 8. This control device 8 compares the actual value with an adjustable setpoint, that of the desired constant Drive speed for the power generator 5 corresponds, and adjusted depending on the difference between the actual and the desired value is the transmission ratio of the hydraulic fluid transmission 6. For this purpose, for example, the delivery volume the pump 6a and / or the displacement of the hydraulic motor 6b changed, with a decrease in the speed of the power generator 5 to an increase in the delivery volume of the pump 6a and / or a decrease in the Swallowing volume of the motor 6b or, conversely, an increase the drive speed of the power generator 5 to a reduction in the delivery volume of the pump 6a and / or leads to an increase in the displacement of the motor 6b. Through this the hydraulic fluid transmission 6 in Depending on the actual speed of the current

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erzeugers 5 beeinflussende Regelung 8 läßt sich die Antriebsdrehzahl für den Stromerzeuger 5 in extrem kurzer Reaktionszeit automatisch und mit jeder gewünschten Genauigkeit an den erforderlichen konstanten Wert anpassen, wobei alle möglichen Einflüsse, angefangen von der Drehzahl des Fahrzeugmotors 1 bis zur Belastung durch die Stromabnahmen vom Stromerzeuger, berücksichtigt werden können.generator 5 influencing control 8 can be the drive speed for the power generator 5 in extreme short response time automatically and with any desired accuracy at the required constant Adjust the value, taking into account all possible influences, from the speed of the vehicle engine 1 to the Load due to the electricity consumption from the electricity generator can be taken into account.

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Claims

DR.-ING. W. BERNHARDT

PATHNTANVALT

KOBENHOTTENWEG 43

SAAUBRÜCKEN
TEUTON (Oti 81) Ö 5000

Claim.

Fire engine with at least two of the vehicle engine built-in units that can be driven, one of which, e.g. a fire extinguisher pump, one variable and the other others, e.g. a power generator, require a constant drive speed, with the drive speed to be kept constant for one unit via an adjustable Hydraulic fluid transmission can be derived from the vehicle engine, characterized in that the one with the hydraulic fluid transmission (6) coupled unit (5) is assigned a speed sensor, e.g. a tachometer generator (7) » is and a control device (8) is used to adjust the hydraulic fluid transmission (6), which is supplied by the speed sensor Compare the speed as the actual value with the desired speed to be kept constant as the setpoint. Reduction ratio of hydraulic fluid gear changed depending on the actual setpoint difference.

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