DE294400C

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Publication number: DE294400C
Application number: DENDAT294400D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Entnahme des fertigen Glases aus der geöffneten Fertigblaseform geschieht bisher entweder mittels eines senkrecht verschieblichen Schwenkkranes, oder das Glas wird mit Hilfe eines seitlich ausschwenkbaren Bodens der Fertigblaseform aus dem Arbeitsbereiche der Maschine gebracht. Im ersteren Falle wird beim Senken des Kranes das Glas von einem Greifer erfaßt, von dem es nach derThe removal of the finished glass from the opened ready-made bubble mold has been done so far either by means of a vertically movable slewing crane, or the glass is with With the help of a bottom of the finished blow mold that can be swiveled out to the side from the work area brought to the machine. In the former case, when the crane is lowered, the glass from detected a gripper, from which it is after

ίο Kranschwenkung von Hand abgenommen wird, während bei Verwendung eines schwenkbaren Glas- oder Fertigformbodens das Glas gleichfalls von Hand oder durch Kippen dieses Bodens entfernt wird. Die zur Ausführung beider Abnahmearten verwendeten Vorrichtungen bedingen aber nicht nur eine komplizierte Bauart der Maschine, sondern auch eine äußerst aufmerksame Bedienung, da bei nicht rechtzeitig erfolgender Entfernung der fertigen Gläser beträchtliche Bruchverluste eintreten.ίο the crane slewing is removed by hand, while the same applies to the glass when using a swiveling glass or finished mold base is removed by hand or by tilting this floor. The devices used to carry out both types of acceptance not only require a complicated design of the machine, but also an extremely high one attentive service, since the finished ones are not removed in time Significant breakage losses occur in glasses.

Diese Übelstände beseitigt die ErfindungThe invention eliminates these drawbacks

durch das Zusammenspiel eines Greifers mit einem seitlich ausschwenkbaren Blas- oder Fertigformboden, das dadurch erreicht wird, daß die Schwenkungsachse des Greifers und die Schwenkungsachse des Fertigformbodens auf gegenläufige Drehung gekuppelt sind, so daß der Fertigformboden mit dem darauf stehenden Glase und die Greiferbacken sich bis zur lotrechten Übereinanderstellung gleichzeitig einander nähern und nach Erfassen des Glases durch die Greiferbacken in die Ausgangsstellungen zurückkehren, in welchen der Fertigformboden für einen neuen Blasevorgang und der Greifer zum Abgeben des Glases bereitstehen.through the interaction of a gripper with a blower or Finished mold bottom, which is achieved in that the pivot axis of the gripper and the pivot axis of the finished mold base is coupled to rotate in the opposite direction, so that the finished mold base with the glass standing on it and the gripper jaws are positioned vertically one above the other at the same time approach each other and after gripping the glass by the gripper jaws in return to the starting positions in which the finished mold base for a new one Blowing process and the gripper for dispensing the glass are ready.

Die Erfindung zeitigt außerdem noch den Vorteil, daß die fertigen Gläser selbsttätig auf einen Wandertisch nacheinander abgesetzt und durch diesen der Kühlanlage in ununterbrochener Reihenfolge zugeführt werden können.The invention also has the advantage that the finished glasses automatically placed on a walking table one after the other and through this the cooling system in uninterrupted Sequence can be fed.

Auf den Zeichnungen zeigt:On the drawings shows:

Fig. ι einen senkrechten Schnitt durch das Getriebe der Maschine, der die Nockenscheiben und das damit verbundene Getriebe zum Antrieb der Gläserabsetzvorrichtung erkennen läßt,Fig. Ι a vertical section through the transmission of the machine, the cam disks and recognize the associated gear for driving the glass depositing device leaves,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Gläserabsetzvorrichtung,FIG. 2 is a side view of the one shown in FIG Glass depositing device,

Fig. 3 den Grundriß der Greiferarme der Gläserabsetzvorrichtung, undFig. 3 shows the plan view of the gripper arms of the glass depositing device, and

Fig. 4 die Verbindung der Greiferarme mit dem den Blasformboden tragenden Schwenkarm und dessen Antrieb.4 shows the connection of the gripper arms with the swivel arm carrying the blow mold base and its drive.

Das Getriebe der Maschine ist zwischen und über den Tischen 1 und 2 der Gesamtmaschine angeordnet, wobei die Bewegung der einzelnen Getriebeteile durch eine mittlere Antriebswelle 9 mit darauf sitzenden Nockenscheiben eingeleitet wird. Die Nockenscheibe 13 der Welle 9 ist mit einer Rille 13* ausgestattet, in welcher eine Rolle 166 läuft. Letztere sitzt an einem um den Zapfen 168 drehbar am Maschinengestell gelagerten Hebel 167, dessen freies Ende durch einen Drehbolzen 169" mit einer Stange 169 verbunden ist. Die Stange 169 greift an einem Hebel 170 an, der mittels des Bolzens 171 drehbar an dem Zylinder 114 gelagert ist, in welchem die Preßluft zum Fertigblasen der Glasgegenstände erzeugt wird. Der Hebel 170 trägtThe machine's gearbox is between and above tables 1 and 2 of the entire machine arranged, the movement of the individual transmission parts by a central drive shaft 9 is initiated with the cam disks sitting thereon. The cam disk 13 of the shaft 9 is equipped with a groove 13 *, in which a roller 166 runs. The latter sits on one around the pin 168 rotatably mounted on the machine frame lever 167, the free end of which by a pivot pin 169 "is connected to a rod 169. The rod 169 engages a lever 170 on, which can be rotated by means of the bolt 171 is mounted on the cylinder 114, in which the compressed air for the final blow molding of the glass objects is produced. The lever 170 carries

am freien Ende 170' den Blasformboden 173 (s. Fig. 4, auch die Zeichnung der Patentschrift 294399, Fig. ι und 3) und am unteren Ende der Büchse, mit welcher er sich um den Bolzen 171 dreht, ein Zahnrad 170", das im Eingriff mit dem ebenfalls am Zylinder 114 gelagerten Zahnrad 172 steht. Letzteres ist mittels Feder und Nut gleitend, aber nicht drehbar auf einer senkrechten Welle 174 angeordnet, die an ihrem oberen Ende die Absetzvorrichtung trägt. Diese baut sich auf einen Hauptteil 177 auf, an dessen nach rückwärts gerichteter Verlängerung zwei um einen Bolzen 177" schwingende Greifarme 178 und 179the blow mold base 173 at the free end 170 ' (See Fig. 4, also the drawing of the patent 294399, Fig. ι and 3) and at the lower end of the Bush with which it rotates around the bolt 171, a gear 170 "which is in mesh with the gear 172, which is also mounted on the cylinder 114. The latter is by means of Tongue and groove slidingly but not rotatably arranged on a vertical shaft 174, which carries the settling device at its upper end. This is based on a main part 177 on, on the rearward extension of which two by a bolt 177 "swinging gripper arms 178 and 179

sitzen. An der Verlängerung 177* des Hauptteils sind um Bolzen 188 und 189 zwei Winkelhebel 175 und 176 drehbar befestigt, deren innere Enden an einem Stück 187 angelenkt sind, welches im Teil 177* senkrecht verschiebbar ist.sit. At the extension 177 * of the main part two angle levers 175 and 176 are rotatably attached to bolts 188 and 189, the inner ends of which are hinged to a piece 187 which is perpendicular in part 177 * is movable.

Durch die in der Rille 13* laufende Rolle 166 und den Hebel 167 wird somit die Stange 169 verschoben und dadurch der an dem Hebel 170 sitzende Blasformboden aus seiner Arbeitsstellung herausgedreht, nachdem die Fertigblasform der Maschine geöffnet worden ist. Durch das Zahnrad 172 wird dabei gleichzeitig die Absetzvorrichtung mitgedreht, aber in entgegengesetzter Richtung, und zwar so, daß die Greifer 178 und' 179 mit ihren vorderen Klauen oberhalb des auf dem Blasformboden stehenden fertigen Glases sich befinden. Hierauf tritt die auf der Welle 9 aufgekeilte Nockenscheibe 180 (s. Fig. 1, punktierte Zeichnung) in Wirkung. Durch die Ansätze der Scheibe 180 wird ein mit einem Ansatz ι8ι^λ versehener Hebel 181 angehoben, welcher auf dem am Maschinengestell fest angebrachten Bolzen 182 drehbar gelagert ist. Der Hebel 181 ist ferner durch eine Stange 183 und Gelenkbolzen i82ⁿ und i83^a mit einem Hebel 184 verbunden, der um einen, an der Säule 5 gelagerten Bolzen 185 schwingt und dessen freies Ende 186 über dem Bolzen 187 der Absetzvorrichtung steht. Durch Drehung der Nockenscheibe 180 wird somit unter Vermittlung der vorbeschriebenen Teile das Hebelende 186 gesenkt, so daß es den verschiebbaren Bolzen 187 nach abwärts drückt. Die Winkelhebel 175 und 176 sind außer mit dem Bolzen 187 noch mit den Seitenteilen von 178 und 179 gelenkig verbunden, so daß sie beim Niederdrücken des Bolzens 187 die Greifer 178 und 179, die durch eine gemeinsame Feder 187^ zusammengehalten werden, auseinanderspreizen. The rod 169 is thus displaced by the roller 166 running in the groove 13 * and the lever 167 and the blow mold bottom seated on the lever 170 is rotated out of its working position after the finished blow mold of the machine has been opened. The depositing device is simultaneously rotated by the gear wheel 172, but in the opposite direction, in such a way that the grippers 178 and 179 are located with their front claws above the finished glass standing on the blow mold base. The cam disk 180 keyed onto the shaft 9 (see FIG. 1, dotted drawing) then comes into effect. ^{A lever 181 provided with a shoulder ι8ι λ is} raised by the approaches of the disk 180, which is rotatably mounted on the bolt 182 fixedly attached to the machine frame. The lever 181 is also connected by a rod 183 and hinge pins i82 ⁿ and i83 ^a to a lever 184 which swings around a pin 185 mounted on the column 5 and the free end 186 of which stands above the pin 187 of the depositing device. By rotating the cam disk 180, the lever end 186 is thus lowered with the intermediation of the parts described above, so that it presses the displaceable bolt 187 downwards. The angle levers 175 and 176 are articulated to the side parts of 178 and 179 in addition to the bolt 187, so that when the bolt 187 is depressed, the grippers 178 and 179, which are held together by a common spring 187 ^, spread apart.

Die Scheibe 13 (Fig. 1) ist ferner mit je zwei Nocken 13" und 13° versehen, welche eine Rolle 190 verschieben, die beweglich an einem auf dem Zapfen 191 drehbaren Doppelhebel 192 gelagert ist. Das freie Ende desselben ist durch Laschen 194 und einen Zwischenring 195 mit der Welle 174 gelenkig verbunden. In dem Augenblick nun, wo die Greifer 178 und 179 oberhalb des fertigen Glases, wie oben erwähnt, angekommen sind und auseinandergespreizt werden, läuft die Rolle 190 von dem Ansatz 13" der Scheibe 13, und die gesamte Absetzvorrichtung geht nieder. Nunmehr ,gibt der Hebel 186 den Bolzen 187 frei, und die Greifer 178 und 179 umspannen infolge der Wirkung der Zugfeder 187" das auf dem Blasformboden 173 stehende Glas. Die Rolle 190 wird nunmehr durch den nächsten Ansatz i3^c der Scheibe 13 abgedrückt, wodurch die Absetzvorrichtung mit dem Glase angehoben wird. Sodann wird die Rolle 166 samt dem Hebel 167, der Stange 169, Hebel 170 mit dem Blasformboden in die Arbeitsstellung zurück und durch die Zahnräder 170° und 172 die Absetzvorrichtung mit dem Glase nach außerhalb der Maschine gedreht. E>arauf wird durch Ablaufen der Rolle 190 von dem Nocken i3^c die Absetzvorrichtung mit dem Glase wieder sinken gelassen, und die Greifer werden in der vorbeschriebenen Weise geöffnet, so daß sich das Glas auf eine bestimmte Stelle, z. B. einen Tisch, aufsetzt. Die Absetzvorrichtung wird alsdann wieder angehoben, die Greifer schließen sich wieder, um erst nach erfolgter Zurückdrehung durch den Bolzen 187 zwecks Aufnahme eines neuen Glases geöffnet zu werden.The disc 13 (FIG. 1) is also provided with two cams 13 "and 13 ° each, which move a roller 190 which is movably mounted on a double lever 192 rotatable on the pin 191. The free end of the same is supported by tabs 194 and an intermediate ring 195 is articulated to the shaft 174. At the moment when the grippers 178 and 179 have arrived above the finished glass, as mentioned above, and are spread apart, the roller 190 runs from the projection 13 "of the disc 13, and the entire settling device goes down. Now, the lever are 186 the pin 187 free, and the grippers 178 and 179 span due to the action of the tension spring 187 ", the person standing on the blow mold base 173 glass. The roller 190 is now replaced by the next batch i3 of the disc 13 ^c pressed off, whereby Then the roller 166 together with the lever 167, the rod 169, the lever 170 with the blow mold base is returned to the working position and the setting device with the glass is rotated outside the machine by the gears 170 ° and 172. e> ust is by running the roller 190 ^c the settler with the glass again allowed to drop from the cam i3, and the grippers are opened in the manner described above, so that the glass on a certain spot, e.g., as a table, The depositing device is then raised again, the grippers close again, only to be opened after the bolt 187 has been turned back for the purpose of receiving a new glass to become.

Claims

Patent claim:

Glass depositing device for glass pressing and blowing machines with a gripper, which grips the glass standing freely on the finished mold base and swings it out to the side, characterized in that the pivot axis (174) of the gripper and the pivot axis (171) of the finished mold base are coupled to counter rotation, so that the finished mold bottom (173) with the glass standing on it and the gripper jaws (178, 179) extend up to the perpendicular to each other and at the same time approach each other after detecting the Glass through the gripper jaws to return to the starting positions in which the finished mold base is ready for a new blowing process and the gripper is ready to dispense the glass.

Please refer to the sheet of drawings.