DE2941223A1 - CONTROL FOR THE ROTATION ADJUSTMENT OF A DISK-SHAPED OR RELATED TYPE CARRIER FOR WRITING U.AE. MACHINERY - Google Patents
CONTROL FOR THE ROTATION ADJUSTMENT OF A DISK-SHAPED OR RELATED TYPE CARRIER FOR WRITING U.AE. MACHINERYInfo
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Abstract
Description
Ansteuerung fUr die Dreheinstellung eines scheibenförmigen oderControl for the rotary setting of a disk-shaped or
artverwandten Typenträgers für Schreib- und ähnliche Maschinen Die Erfindung betrifft eine Ansteuereinrichtung für die Dreheinstellung eines scheibenförmigen oder artverwandten Typentrögers fUr Schreib- und ähnliche Maschinen, gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Bauart.related type carrier for typewriters and similar machines The invention relates to a control device for the rotary setting of a disk-shaped or related type carrier for typewriters and similar machines, according to the im Preamble of claim 1 specified type.
Scheibenförmige Typentrdger, bei denen zwei Grundstellungen vorgesehen sind, und die den Zeichenvorrat in Klein- und Großbuchstaben aufgeteilt aufweisen und auch Typen scheiben mit verkürzten Typenspeichen, die Interpunktions- oder sonstige Sonderzeichen tragen und in der einen oder anderen Grundstellung den Blick auf den geschriebenen Text freigeben, sind bekannt(DE-PS 22 32 690).Disc-shaped type carrier with two basic positions and which have the character set divided into lowercase and uppercase letters and also types discs with shortened type spokes, the punctuation or other Carrying special characters and in one or the other basic position the view of the release written text are known (DE-PS 22 32 690).
Sowohl in der Norsalstellung als auch in der Umschaltstellung des Typenträgers ist eine Grundstellung mit jeweils einem Mittelsteg und kUrzeren Stegen gegeben, wodurch gewährleistet werden kann, daß in beiden Stellungen des Typentrdgers die Sicht auf die Schreibwalze frei ist.Both in the norsal position and in the toggle position of the Type carrier is a basic position, each with a central bar and shorter bars given, whereby it can be ensured that in both positions of the type carrier the view of the platen is clear.
Ansteuereinrichtungen fUr die Dreheinstellung scheibenförmiger Typentrager mit nur einer Grundstellung, ouch Typenscheiben mit verkürzten Typenspeichen, die Interpunktions- oder sonstige Sonderzeichen tragen und bei Grundstellung den Blick auf den geschriebenen Text freigeben, sind ebenfalls bekannt Bei diesen Ansteuereinrichtungen kann grundsdtzlich die Grundstellung nach jedem Abdruck eines Zeichens oder auch nur dann eingenommen werden, wenn nicht vor Einleitung der RUckstellung, z. B. nach einer vorgegebenen Zeit, das nächste abzudruckende Zeichen eingegeben und die Positionierbewegung dorthin geleitet wird.Control devices for the rotary setting of disk-shaped type carriers with only one basic position, also type discs with shortened ones Type spokes, the punctuation marks or other special characters and in the basic position the Clear view of the written text are also known in these control devices can basically change the basic position after each imprint of a character or also can only be taken if not before the provision is initiated, e.g. B. after a specified time, the next character to be printed is entered and the positioning movement is directed there.
Der Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß der Einstellwinkel, ausgehend von der Grundstellung bis zu einer gewUnehten Abdruckposition bis zu + 1800 betragen kann und eben so viel fUr die Rückstellung in die Grundstellung, so daß sich ein Gesamtdrehwinkel bis zu 3600 ergibt.The disadvantage of these arrangements is that the setting angle, starting from the basic position up to a desired impression position up to + 1800 and just as much for the return to the basic position, see above that results in a total angle of rotation of up to 3600.
Einerseits hat das eine geringe Schreibgeschwindigkeit zur Folge und anderseits dauert es recht lange, bis der geschriebene Text sichtbar ist.On the one hand, this results in a slow writing speed and on the other hand, it takes a long time until the written text is visible.
Ansteuereinrichtungen für die Dreheinstellung scheibenförmiger Typentrdger mit zwei Grundstellungen sind bisher nicht bekannt geworden.Control devices for the rotary setting of disk-shaped type carriers with two basic positions have not yet become known.
Die Erfindung stellt sich daher zur Aufgobe, eine Ansteuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebener Art dahingehend zu verwirklichen, daß die Vorteile einer Typenscheibe obengenannter Art mit zwei Grundstellungen derart genutzt werden, do8 die Ruckstellung des Typenträgers in eine Grundstellung nach jedem Abdruck und seine Einstellung fUr das nachste abzudruckende Zeichen in kUrzestmöglicher Zeit erfolgt.The invention therefore presents itself as a control device to realize the type specified in the preamble of claim 1, that the advantages of a type disc of the type mentioned above with two basic positions such are used, do8 the resetting of the type carrier in a basic position after each imprint and its setting for the next character to be printed in the shortest possible Time takes place.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Mittel und deren Anordnung.This problem is solved by the characterizing part of the claim 1 specified means and their arrangement.
B.i der erfindungsgemäßen n Ansteuereinrichtung wird bei einem Einstellvorgang, ausgehend von einer ersten Grundstellung, in der sich der Typenträger gerade befindet, die Position des abzudruckenden Zeichens eingenommen. Nach erfolgtem Typenträgerabdruck kehrt der Typenträger in die jeweils nächstliegende, entweder erste oder gegenüberliegende zweite Grundstellung zurück, so daß sich ein Gesamtdrehwinkel, Ein- und Rückstellung, von inox. 1800 ergibt. Vorteilhaft wird dabei eine Unterteilung des Typenvorrats fUr Groß-und Kleinschreibung in der Art genutzt, daß der scheibenförmige Typenträger auf einer Hälfte mit den Zeichen für Kleinschreibung und auf der anderen mit denen fUr Großschreibung belegt ist und die Grundstellung in der Mitte der Klein- und Großschreibungsbereiche angeordnet sind.B.i the control device according to the invention is in a setting process, starting from a first basic position in which the type carrier is currently located, assumed the position of the character to be printed. After the type carrier has been imprinted the type carrier returns to the closest, either first or opposite second basic position back, so that a total angle of rotation, setting and resetting, by inox. 1800 results. A subdivision of the stock of types is advantageous Used for upper and lower case in the way that the disk-shaped type carrier with the lower case characters on one half and those on the other for upper case and the basic position in the middle of lower case and Capitalization areas are arranged.
Somit werden bei Kleinschreibung die Zeichen im Bereich bis zu # 900 ausgehend von der ersten Grundstellung positioniert und abgedruckt und der Typenträger kehrt in diese erste Grundstellung zurück, um die Sicht auf die Schreibwalze freizugeben. Bei Wechsel zum Bereich der Großschreibung mittels Betätigung einer Ublichen Umschalttaste nimmt der Typenträger die zweite Grundstellung ein. Der weitere Funktionsablauf im Bereich der Großschreibung ist mit dem im Kleinschreibungsbereich identisch. Das Lösen der Umschalttaste bewirkt, daß der Typentrüger wieder in die erste Grundstellung zurUckkehrt. Mit diesem Aufbau werden in geeigneter Weise sowohl die funktionalen als auch die gewohnten bedienungstechnischen Gegebenheiten bei Schreibmaschinen verwirklicht.This means that the characters in the range up to # 900 Positioned and printed based on the first basic position and the type carrier returns to this first basic position to reveal the platen. When switching to the area of capitalization by pressing a standard shift key the type carrier assumes the second basic position. The further functional sequence in the upper case area is identical to that in the lower case area. Releasing the shift key causes the misleading person to return to the first basic position returns. With this structure, both the functional as well as the usual operating conditions with typewriters realized.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein schematische Ansicht der Codierscheibe mit eingezeichneten Typenscheibe, Fig. 2 eine Seitenansicht des Aufbaus der Antriebsordnung für die Typenscheibe, Fig. 3 ein Detail der Codierscheibe mit ingezeichneter Position der Lichtschranken, bei zwei Gehäusen, Fig. 4 zinke alternative Anordnung der Lichtschranken in einem Gehause Fig. 5a) 5b) ein Blockschaltbild der Ansteuereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.Further details of the invention are in the following description of an exemplary embodiment and explained in more detail with reference to the drawings. Show it: Fig. 1 is a schematic view of the coding disk with the type disk shown, FIG. 2 shows a side view of the structure of the drive arrangement for the type disk, FIG. 3 shows a detail of the coding disk with the position of the light barriers drawn in two housings, Fig. 4 zinc alternative arrangement of the light barriers in one housing Fig. 5a) 5b) a block diagram of the control device according to an embodiment.
Das beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ansteuereinrichtung enthält einen vor der Schreibwalze (nicht gezeigt) drehbar gelagerten Typenträger in Farm einer Typenscheibe 1, mit auf einzelnen Stegen angeordneten Typen, wobei bestimmte Speichen kürzer ausgebildet sind, um den Blick auf die geschriebene Zeile nicht zu behindern.The described preferred embodiment of the invention Control device contains a rotatably mounted in front of the platen (not shown) Type carrier in the form of a type disk 1, with arranged on individual webs Types, with certain spokes made shorter to keep the look of the written Line not to hinder.
Diese Typenscheibe 1 trägt auf ihrer einen HNlfte Zeichen fUr Kleinschreibung und auf der anderen Hälfte Zeichen für Großschreibung.This type disc 1 bears one half of the characters for lower case and capital letters on the other half.
Die Typenscheibe 1 ist an ein Ende der Antriebswelle 3 eines Stellmotors 2,bevorzugt ein Gleichstrommotor 2'befestigt. Am anderen Ende der Antriebswelle 3 ist ein optischer Codemarkenträger in Form einer Codierscheibe 4 angebracht. Als Stellmotor kann auch ein Schrittmotor verwendet werden.The type disk 1 is at one end of the drive shaft 3 of a servomotor 2, preferably a direct current motor 2 'attached. At the other end of the drive shaft 3 is an optical code mark carrier in the form of a Coding disk 4 attached. A stepper motor can also be used as the servomotor.
Die codierscheibe 4 ist vorzugsweise aus lichtundurchlässigem Material ausgebildet und trdgt eine in Umfangsrichtung verlaufende Taktspur 4a, bestehend aus einer Vielzahl von dorin ausgebildeten durchsichtigen Schlitzen. Alternativ kann die Codierscheibe 4 aus lichtdurchlässigem Material bestehen, wobei die Takt spur 4a aus an der Codierscheibe angebrachten lichtundurchlässigen Marken ausgebildet ist.The coding disk 4 is preferably made of an opaque material formed and carries a clock track 4a running in the circumferential direction, consisting from a multitude of transparent slits formed therein. Alternatively the coding disk 4 can be made of translucent material, the clock Track 4a is formed from opaque marks attached to the coding disk is.
Der elektronische Teil der Einrichtung enthält u. a., wie den Fig.The electronic part of the device includes, inter alia, as shown in Figs.
5a und 5b zu entnehmen n ist, eine Tastatur 10 mit elektronischem Ausgang, die auch die Uuschalttasten umfaßt. Ferner sind vorgesehen: eine Schutzdiode Dt, eine Schaltungsanordnung bestehend aus einem Transistor TR1, einem Widerstand R6, einer Zener-Diode ZD1 und einem Widerstand R5, die zur Konstanthaltung des Stroms fUr konstante Helligkeit der Leuchtdioden LD1-4 dient. Die Widerstände R1-R4 sind zur Anpassung der Ausgangssignale von den Fototransistoren FtRl-4 vorgesehen.5a and 5b can be seen n, a keyboard 10 with electronic Output that also includes the switch buttons. The following are also provided: a protective diode Dt, a circuit arrangement consisting of a transistor TR1, a resistor R6, a Zener diode ZD1 and a resistor R5, which are used to keep the current constant for constant brightness of the light emitting diodes LD1-4. Resistors R1-R4 are for adapting the output signals from the phototransistors FtRl-4.
Auf der der Codierscheibe 4 zugekehrten Seite des Stellmotors 2, sind am Motorflansch 2a Gehause 5, 5 angeordnet, die auf die Codierscheibe 4 zu offene Schlitze 6, 6'aufweisen. In den Außen- oder Innenwänden der Gehause 5, 5 sind ein oder mehrere lichtemittierende Elemente, z.On the side of the servomotor 2 facing the coding disk 4 are arranged on the motor flange 2a housing 5, 5, which is open to the coding disk 4 Have slots 6, 6 '. In the outer or inner walls of the housing 5, 5 are a or more light emitting elements, e.g.
B. Leuchtdioden LD1 - 4 ongebracht, während in den jeweils gegenuber liegenden Wänden dieser Gehause 5, 5' lichtempfindliche Elemente, z.B. Light-emitting diodes LD1 - 4 on brought on, while in the respective opposite lying walls of this housing 5, 5 'light-sensitive elements, for.
B. in Form von Fototransistoren FTR1 - 4 angeordnet sind und somit bilden die Leuchtdioden LD1 - 4 zusammen mit den Fototransistor.n FtR1-4 Lichtschranken LS1 - 4, von den beispielsweise LS1, LS3 und LS4 im Gehause 5 und LS2 im Gehäuse 5' angebracht sind, wie in Fig. 1 und 3 dargestellt. Es besteht auch die Möglichkeit, alle diese Elemente in einem inzigen Gehäuse, bspw. 5 anzuordnen, wie in Fig. 4 gezeigt.B. in the form of phototransistors FTR1-4 are arranged and thus form the light-emitting diodes LD1 - 4 together with the photo transistors FtR1-4 light barriers LS1 - 4, of which, for example, LS1, LS3 and LS4 in the housing 5 and LS2 in the housing 5 'are attached as shown in Figs. There is also the possibility to arrange all these elements in a single housing, for example 5, as in FIG. 4 shown.
Jeweils zwei der Leuchtdioden LD und Fototransistoren FTR sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der zur r Teilung der Taktsteuerschlitze 4a in einem derartigen Verhältnis steht, daß die Ausgangssignale von diesen beiden Elementen stets um 90° elektrisch phasenversetzt auftreten. Zur Abtastung der den beiden Grundstellungen entsprechenden Null-Signale dient die Lichtschranke LS1 für die erste Grundstellung (Kleinschreibung) und die Lichtschranke LS2 für die zweite Grundstellung (Großschreibung), die der Umschaltung gleich ist, wobei gemäß Fig.s 1 und 3 diese beiden Lichtschranken jeweils im Gehause 5 bzw. 5' untergebracht sind. Der entsprechende Indexschlitz für LS1 und LS2 ist an der Codierscheibe 4 rodial einwirts von der Taktspur 4a angeordnet.Two of the light-emitting diodes LD and phototransistors FTR are in each case arranged at a distance from each other, the r division of the clock control slots 4a is in such a relationship that the output signals from these two Elements always occur electrically out of phase by 90 °. For scanning the den The light barrier LS1 is used for zero signals corresponding to both basic positions the first basic position (lower case) and the light barrier LS2 for the second Basic position (capitalization), which is the same as the switchover, whereby according to Fig.s 1 and 3, these two light barriers are each housed in the housing 5 and 5 '. The corresponding index slot for LS1 and LS2 is rodial on the coding disk 4 arranged inwardly from the clock track 4a.
Bei der anderen AusfUhrung nach Fig. 4 mit nur inem Lichtschrankengehduse 5, ist der Indexschlitz für die Lichtschranke LS1 an der Scheibe 4 einwärts von der Taktspur 4a angeordnet, während der Schlitz fUr die Lichtschranke LS2 auswdrts von der Taktopur 4a und um 1800 versetzt vorgesehen ist. Der Taktschlitz und der Grundstellungsschlitz müssen nicht unbedingt in einem Schlitz vereint sein, sondern können versetzt angeordnet sein.In the other embodiment according to FIG. 4 with only one light barrier housing 5, is the index slot for the light barrier LS1 on the pane 4 inwards from the clock track 4a, while the slot for the light barrier LS2 pushes out from the Taktopur 4a and offset by 1800 is provided. The clock slot and the The basic position slot does not necessarily have to be combined in one slot, but rather can be staggered.
Bei. Schreiben wird von der Tastatur 10 der Zeichencode Z-Code an die Ansteuerelektronik 12 weitergegeben, sobald die Ansteuerelektronik 12 mit Bereitschaftssignal BS an die Tastatur 10 meldet, daß vorhergehender Positioniervorgang abgeschlossen ist und ein neuer ausgeführt werden kann. Der Zeichencode Z-Code gibt neue Position fUr die Typenscheibe 1 an.At. The character code Z code is written from the keyboard 10 the control electronics 12 passed on as soon as the control electronics 12 with the ready signal BS to the keyboard 10 reports that the previous positioning process has been completed and a new one can be run. The character code Z-code gives new position for type disc 1.
Die momentan@ Position der Typenscheibe 1 wird durch den Zahlerstand des an sich bekannten Vorwärts/Rückwärts-Zählers,V/R-Zählers,angegebein. Der Zdhler V/R erhält bei Positionsbewegungen Uber die Abtastung der Taktspur 4a auf der Codierscheibe 4, mit Lichtschranken LS3 und LS4 die mit Schwellenwertschaltern 3 und 4 aufbereiteten Lichtschrankensignale LSS3 und LSS4 in Form von Takt signalen TS1 und TS2 und führt in bekannter Weise die Vorwärts-/Rückwärtszählung aus.The current @ position of type disk 1 is determined by the counter status of the known up / down counter, V / R counter, indicated. The counter During position movements, V / R receives the scanning of the clock track 4a on the encoder disk 4, with light barriers LS3 and LS4 which are processed with threshold value switches 3 and 4 Light barrier signals LSS3 and LSS4 in the form of clock signals TS1 and TS2 and leads counting up / down in a known manner.
Die Ansteuerelektronik 12 erzeugt in bekannter Weise aus dem Vergleich zwischen SOLL-Position (Z-Code) und IST-Position (Zählerstand) ein Ansteuersignal AS (Regelsignal), welches verstärkt mittels Leistungselektronik (Leistungsverstärker = Power Drive) den Stellmotor 2 entsprechend der erforderlichen Drehrichtung und Geschwindigkeit mit Strom beaufschlagt und fUr eine Einstellung der Typenscheibe 1 in die neue gewünschte Position sorgt.The control electronics 12 generate from the comparison in a known manner a control signal between the NOMINAL position (Z code) and the ACTUAL position (counter reading) AS (control signal), which is amplified by means of power electronics (power amplifier = Power Drive) the servomotor 2 according to the required direction of rotation and Speed charged with current and for an adjustment of the type disc 1 in the new desired position.
Die Lichtschrankensignale LSS3 und LSS4 zur Abtastung der Takt pur zur Erzeugung der Taktsignale sowie Weg- und Geschwindigkeitssignale, werden in bekannter Weise mittels Signalaufbereitung 13 zu einem Winkelsignal X, das die Abweichung innerhalb einer Teilung von der exakten SOLL-Position zeigt, und ein Geschwindigkeitssignal V, das momentane Drehgeschwindigkeit der Typenscheibe 1 angibt, aufgearbeitet.The light barrier signals LSS3 and LSS4 for scanning the clock for generating the clock signals as well as distance and speed signals are in known way by means of signal conditioning 13 to an angle signal X, which the deviation shows within a division of the exact NOMINAL position, and a speed signal V that indicates the current speed of rotation of the type disc 1, worked up.
Diese beiden Signale bestimmen in Verbindung mit dem Vergleich zwischen SOLL- und IST-Position die Größe des Ansteuersignais AS zur exakten Positionierung der Typenscheibe.These two signals determine in connection with the comparison between TARGET and ACTUAL position the size of the control signal AS for exact positioning the type disc.
Je nach Vorgabe Uber die Tastatur 10 (Umschaltung), wird mittels Umschaltbefehl (z. B 1 = Hight für Großschreibung, O = Low für Kleinschreibung) der Umschalter so geschaltet, daß das jeweils zugeordnete LSS1 bzw. LSS2 Uber den Schwellenwertschalter 1 bzw. 2 aufbereitet als Null-Signal für Grundstellung NSG bzw. als Null-Signal für Umschaltstellung NSU der Ansteuerelektronik 12 beim Durchlaufen der jeweiligen Grundstellung als Null-Signal NS zugeleitet wird. Mit diesem Null-Signal synchronisiert die Ansteuerelektronik den Zäblerstand auf die Typenscheibenposition. Beim Einscholten der Spannungsversorgung kann somit auch je nach Stellung der Umschalttoste der Tastatur 10 (Shift-in/ Shift-out) die zugeordnete Grundstellung direkt mit einer Grundstellungsroutine angefahren werden.Depending on the specification via the keyboard 10 (switchover), a switchover command (e.g. 1 = high for upper case, O = low for lower case) the toggle switch switched so that the respectively assigned LSS1 or LSS2 via the threshold value switch 1 or 2 processed as a zero signal for the basic setting NSG or as a zero signal for switching position NSU of the control electronics 12 when passing through the respective Basic position is fed as a zero signal NS. Synchronized with this zero signal the control electronics set the counter reading to the type disk position. When switching on the power supply can thus also depending on the position of the switch button on the keyboard 10 (Shift-in / Shift-out) the assigned basic position directly with a basic position routine be approached.
Außer dem beschriebenen bevorzugten Ausführunsbeispiel der Erfindung ist es für den Fachmonn leicht möglich, diese Erfindung auch in ein Mikro-Prozessorsystem zu inCegrieren oder zu Ubertragen und in dieser Ausführungsform zu verwenden.Except for the described preferred embodiment of the invention it is easily possible for those skilled in the art to convert this invention into a microprocessor system to be incorporated or transferred and used in this embodiment.
Claims (1)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19792941223 DE2941223C2 (en) | 1979-10-11 | 1979-10-11 | Control device for the rotary setting of a disk-shaped type carrier |
JP4630580A JPS5660253A (en) | 1979-10-11 | 1980-04-10 | Controller for adjustment of rotation of discoid or similar type printing type carrier for typewriter* etc* |
CH281980A CH657811A5 (en) | 1979-10-11 | 1980-04-11 | Typewriter with a drive device for rotationally setting a disc-shaped type carrier |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19792941223 DE2941223C2 (en) | 1979-10-11 | 1979-10-11 | Control device for the rotary setting of a disk-shaped type carrier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2941223A1 true DE2941223A1 (en) | 1981-06-25 |
DE2941223C2 DE2941223C2 (en) | 1982-07-29 |
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ID=6083260
Family Applications (1)
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Country Status (3)
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JP (1) | JPS5660253A (en) |
CH (1) | CH657811A5 (en) |
DE (1) | DE2941223C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4627748A (en) * | 1984-03-27 | 1986-12-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Writing-plotting apparatus with keyboard |
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1979
- 1979-10-11 DE DE19792941223 patent/DE2941223C2/en not_active Expired
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1980
- 1980-04-10 JP JP4630580A patent/JPS5660253A/en active Pending
- 1980-04-11 CH CH281980A patent/CH657811A5/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS5660253A (en) | 1981-05-25 |
DE2941223C2 (en) | 1982-07-29 |
CH657811A5 (en) | 1986-09-30 |
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