DE2935897A1 - METHOD FOR EXTERNAL GRINDING OF SEVERAL DIAMETERS OF A WORKPIECE - Google Patents
METHOD FOR EXTERNAL GRINDING OF SEVERAL DIAMETERS OF A WORKPIECEInfo
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussenrundschleifen von mehreren verschiedenen Durchmessern eines Werkstücks in einer Aufspannung.The invention relates to a method for external cylindrical grinding of several different diameters of a workpiece in one set-up.
In der Präzisen Fertigung durch Schleifen von Werkstücken In grossen Serien wird heute meist eine Messsteuerung verwendet. Die dabei zur Anwendung gelangenden Messköpfe tasten den zu schleifenden Durchmesser ab. Diese Kesskbpfe sind Geräte höchster Präzision, lassen aber im Allgemeinen nur sehr beschränkte Auslenkungen zu. Falls nun die verschiedenen Durchmesser zu unterschiedlich sind, müssen mehrere verschiedene, dem jeweiligen Durchmesser angepasste Messköpfe vorgesehen werden. Dies ist einerseits aufwendig, andererseits oft aus Platzgründén Dicht m#g0lch.In precise manufacturing by grinding workpieces in large A measurement control is mostly used today in series production. The ones that are used Measuring heads scan the diameter to be ground. These kesskbpfe are devices highest precision, but generally allow only very limited deflections to. If the different diameters are too different, several must be used different measuring heads adapted to the respective diameter can be provided. This is on the one hand time-consuming, on the other hand it is often tight for reasons of space.
ts wurden deshalb Messköpfe entwickelt, deren Messbereich bedeutend gr»osser als der, der genannten, bekannten Art ist und deren Genauigkeit den hohen Anforderungen des messgesteuerten Schleifens genügen. Solche Messköpfe weisen aber den Nachteil auf, dass ihr dynamisches Verhalten viel ungünstiger ist, als meist notwendig, da deren bewegte Teile eine grosse Masse und demgemass Massenträgheit aufweisen.Therefore, measuring heads were developed whose measuring range is significant is greater than that of the known species mentioned, and the accuracy of which is higher than that of the known species The requirements of measurement-controlled grinding are sufficient. However, such measuring heads have the disadvantage that their dynamic behavior is much less favorable than usually necessary because their moving parts have a large mass and, accordingly, inertia exhibit.
Deshalb wurde schon vorgeschlagen, einen speziellen Messkopf zu verwenden, dessen Messarme nicht direkt angelenkt sind, sondern über einen präzisen, servogesteuerten Mechanismus verschoben werden können. Dadurch kann der Messbereich des liesskopfes sehr stark vergrössert werden. Dies ergibt aber wiederum ein sehr aufwendiges Gerät, welches einen grossen Platzbedarf hat und zudem wird die Genauigkeit der Messung vermindert. Auch die dynamischen Eigenschaften solcher Geräte sind oft ungenügend.Therefore it has already been suggested to use a special measuring head, whose measuring arms are not linked directly, but via a precise, servo-controlled one Mechanism can be moved. This allows the measuring range of the floating head can be enlarged very much. But this in turn results in a very complex device, which takes up a lot of space and also increases the accuracy of the measurement reduced. The dynamic properties of such devices are also often insufficient.
Es wurde deshalb nach anderen, einfacheren Möglichkeiten gesucht.It was therefore looked for other, simpler options.
Gemäss der deutschen Auslegeschrift 1 477 902 wird ein Werkstück mit verschiedenen Durchmessern mittels einer Messsteuereinrichtung geschliffen, die nur einen konventionellen, hochpräzisen Messkopf sowie ein Wegmesssystem aufweist. Das Wegmesssystem misst die Stellung der Schleifscheibe relativ zum Unterbau. Alle bis auf einen Durchmesser werden gemäss dem vom Wegmesssystem gelieferten Messwert gesteuert geschliffen. Das Wegmesssystem wird vorgängig dadurch eingestellt, dass der eine Durchmesser mittels Messkopf messgesteuert fertig geschliffen wird und dessen Fertigmass als Ausgangszustand für den Ablauf der Steuerung des Schleifspindelstocks genommen wird.According to the German Auslegeschrift 1 477 902 a workpiece is with different diameters ground by means of a measuring control device that only has a conventional, high-precision measuring head and a position measuring system. The position measuring system measures the position of the grinding wheel relative to the substructure. All except for one diameter, according to the measured value supplied by the position measuring system controlled grinding. The position measuring system is set in advance by the one diameter is completely ground by means of a measuring head and its finished dimension as the initial state for the sequence of the control of the grinding headstock is taken.
Dadurch können etwaige Abweichungen, welche durch Scheibenabnutzung, -abrichtung thermische Verformungen des Unterbaus etc. bedingt sind, bei jedem neuen Werkstück kompensiert werden.This means that any deviations caused by window wear, - Dressing thermal deformations of the substructure etc. are conditional, with each new one Workpiece are compensated.
Es lassen sich aber damit Fehlereinflüsse, die während der Bearbeitung eines Werkstücks auftreten, nicht rasch genug erfassen und korrigieren, um erhöhten Präzisionsansprüchen genügen zu können. Insbesondere beim Schleifen von Werkstücken, mit sehr vielen Durchmessern und/oder falls fertigungsbedingt grössere Uebermasse abgeschliffen werden müssen, kann die Abnutzung der Schleifscheibe so beträchtlich werden, dass mit der Steuerung durch das Wegmesssystem des Schleifbocks allein die oft vorgegebenen Genauigkeiten nicht mehr erreicht werden können.However, it can be used to influence errors that occur during processing of a workpiece are not captured and corrected quickly enough to increase To be able to meet precision requirements. Especially when grinding workpieces, with a large number of diameters and / or if larger oversize due to manufacturing reasons need to be abraded, the wear and tear on the grinding wheel can be considerable that with the control through the position measuring system of the bench grinder only the often specified accuracies can no longer be achieved.
Alle diese Nachteile können erfindungsgemäss dadurch vermindert oder aufgehoben werden, dass beim Schleifen von mehr als zwei Durchmessern eines Werkstücks in einer Aufspannung, unter Verwendung eines Messkopfes zum messgesteuerten Schleifen eines Durchmessers und einer Steuerung für die Zustellung des Schleifbocks, derart verfahren wird, dass vor Fertigschleifen jedes nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers der messgesteuerte Durchmesser auf ein bestimmtes Mass geschliffen wird und dabei die Steuerung für die Schleifbockzustellung geeicht wird.According to the invention, all these disadvantages can thereby be reduced or That should be eliminated when grinding more than two diameters of a workpiece in one set-up, using a measuring head for measurement-controlled grinding a diameter and a control for the infeed of the bench grinder, such The procedure is that before finish grinding, each non-measurement-controlled ground Diameter the measurement-controlled diameter ground to a specific dimension and the control for the bench grinder feed is calibrated.
Vorzugsweise wird vorerst der messgesteuert geschliffene Durchmesser auf ein erstes Uebermass geschliffen und dabei die Steuerung für die Schleifbockzustellung geeicht, daraufhin die andern Durchmesser auf Uebermass geschliffen und danach sich wiederholend der messgesteuerte Durchmesser jeweils auf ein bestimmtes Mass geschliffen, die Steuerung geeicht und ein nicht-messgesteuert geschliffener Durchmesser fertiggeschliffen.Preferably, the measurement-controlled ground diameter is initially used Ground to a first oversize and at the same time the control for the bench grinder feed calibrated, then the other diameters ground to oversize and then themselves the measurement-controlled diameter is repeatedly ground to a specific dimension, the control is calibrated and a non-measurement-controlled ground diameter is finish-ground.
In einer weiteren Variante wird sukzessive der messgesteuerte Durchmesser jeweils auf ein bestimmtes Mass geschliffen und dabei die Steuerung geeicht, ein nicht-messgesteuerter Durchmesser fertiggeschliffen und mindestens ein weiterer nicht-messgesteuerter Durchmesser auf Uebermass geschliffen.In a further variant, the measurement-controlled diameter is successively each ground to a specific dimension and the control system calibrated Non-measurement-controlled diameter finish-ground and at least one more Non-measurement-controlled diameter ground to oversize.
Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens besteht darin, dass die Steuerung des Schleifbocks jeweils knapp vor Fertigschleifen eines jeden Durchmessers, der nicht von einem Messkopf abgetastet wird, geeicht wird, wodurch die meisten möglichen Fehler konipensiert werden. Es ist ohne weiteres auch möglich, während der Bearbeitung eines werkstücks die Scheibe neu abzurichten, wobei dies vorzugsweise direkt anschliessend an das Fertigschleifen eines nichtmessgesteuert geschliffenen Durchmessers vorgenommen wird. Jedenfalls muss nach dem Abrichten erneut der messgesteuerte Durchmesser geschliffen und dadurch die Steuerung neu geeicht werden, bevor erneut ein weiterer nicht-messgesteuert geschliffener Durchmesser fertiggeschliffen wird.The main advantage of the method according to the invention is there in that the control of the bench grinder just before finishing one each diameter that is not scanned by a measuring head is calibrated, whereby most of the possible errors are conceived. It is without further ado possible to re-dress the wheel while machining a workpiece, whereby this is preferably directly after the finish grinding of a non-measurement-controlled ground diameter is made. In any case, after dressing The measurement-controlled diameter is ground again and the control is new must be calibrated before another non-measurement-controlled ground diameter is finish-ground.
Bei besonders langen Werkstücken, besteht die Mg#lichkeit, dass ein Zylinderfehler auftreten kann, welcher sich dann aber auch als zusätzlicher Durchiesserfehler äussern kann, insbesondere an den Durchmessern, die in achsialer Richtung am weitesten vom messgesteuerten Durchmesser entfernt sind. Ueblichenieise wird dieser Fehler dadurch kompensiert, dass ein messgesteuert geschliffener Durchmesser von zwei Messköpfen abgetastet wird und durch die Differenz beider Ausgangssignale ein Stellglied an der Maschine, welche die relative Richtung der Werkstück- zur Schleifscheibenachse verändert, betätigt wird.With particularly long workpieces, there is the possibility that a Cylinder defects can occur, which then turn out to be an additional diameter defect can express, especially to the Diameters that are in axial Direction are furthest away from the controlled diameter. Usual this error is compensated by the fact that a measurement-controlled ground diameter is scanned by two measuring heads and by the difference between the two output signals an actuator on the machine that controls the relative direction of the workpiece to Grinding wheel axis changed, is actuated.
Erfindunosgemäss kann eine ähnliche Zylindrizitätskompensation auch hier vorgesehen werden, wobei mindestens ein zweiter Messkopf an einem weiteren Durchmesser verwendet wird und wobei nach der ersten Eichung der Steuerung für die Schleifbockzustellung der zweite mit Messkopf versehene Durchmesser auf ein bestimmtes Mass geschliffen wird, mit diesem Mass die Eichung der Steuerung verglichen wird und die Vorrichtung zur Zylindrizitätskompensation in Abhängigkeit vom Resultat dieses Vergleichs betätigt wird.According to the invention, a similar cylindricity compensation can also be used be provided here, with at least one second measuring head on another Diameter is used and after the first calibration the control for the Bench grinder infeed of the second diameter provided with the measuring head to a certain one Measure is ground, with this measure the calibration of the control is compared and the device for cylindricity compensation as a function of the result this comparison is operated.
In einer Variante, w@lche insbesondere dann Jeriendung finden kann, wenn kein Stellglied zur Zylindrizitätskompensation vorhanden ist, kann ein Zylinderfehler durch vermieden werden, dass anstelle der Betätigung einer Vorrichtung zur Zylindrizitätskompensation bei den nachfolgenden Fertigschleifen j##je«s nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers die Steuerung in Abhängigkeit vom Resultat des Vergleichs einerseits und von den relativ @ achsialen Lagen der beiden Durchmesser mit Messkopf und dem jt eils 7U bearbeitenden Dln-(.tlmesser andererseits, korrigiert wird. In a variant, which can then find the ending in particular, if there is no actuator for cylindricity compensation, a cylinder error can occur be avoided by that instead of actuating a device for cylindricity compensation in the subsequent finish grinding j ## each «s ground non-measurement-controlled Diameter the control depending on the result of the comparison on the one hand and of the relative @ axial positions of the two diameters with the measuring head and the jt part 7U machining Dln - (. tlmesser on the other hand, is corrected.
Die Figur zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. The figure shows schematically a possible embodiment for implementation of the method according to the invention.
Auf der nichtdargestellten Schleifmaschine befindet sich der Werkstiickschlitten 1, welcher über ein Verstellorgan, das besonders vorteilhaft ein elektrischer Schrittmotor 2 mit Spindel ist, in einer Richtung hin und her bewegt werden kann. Dieser Werksttickschlitten trägt einerseits die Aufspannvorrichtung des Werkstückes, symbolisch als zwei Spitzen 3 und 4 dargestellt, andererseits einen Messkopf 5. The workpiece slide is located on the grinding machine (not shown) 1, which has an adjusting element, which is particularly advantageous an electric stepper motor 2 with spindle, can be moved back and forth in one direction. This workshop sled carries on the one hand the clamping device of the workpiece, symbolically as two points 3 and 4, on the other hand a measuring head 5.
Auf der Maschine befindet sich weiter ein Schleifbock 6, der die Schleifscheibe 7 mit ihrem Antrieb trägt. Der Schleifbock kann senkrecht zur Werkstückschlittenbewegung hin und her gefahren werden, wozu vorteilhafterweise ein Schrittmotor 8 mit Spindel verwendet wird.On the machine there is also a bench grinder 6 that controls the grinding wheel 7 carries with its drive. The bench grinder can be perpendicular to the workpiece slide movement be moved back and forth, including advantageously a stepper motor 8 with spindle is used.
Der Messkopf 5 besitzt Messarme 9, welche den Durchmesser eines eingespannten Werkstücks 10 abtasten. Das beispielhaft dargestellte Werkstück 10 weist verschiedene Durchmesser ll bis 15 auf. Der Durchmesser 11 wird vom Messkopf 5 gemessen. Das Ausgangssignal des Messkopfes wird über die Verbindung 16 einer Messsteuerung 17 zugeführt, welche ihrerseits Ausgangssignale über Verbindung 18 an eine Steuereinheit 19 abgibt. Die Steuereinheit 19 ist Uber Verbindungen 20 und 21 mit den Schrittmotoren 2 und 8 verbunden, über welche die Steuerbefehle zur Verschiebung des Werkstückschlittens 1, respektive des Schleifbocks 6 übermittelt werden. Weiter ist eine Dateneingabeeinheit 22 vorgesehen, welche über Verbindung 23 mit der Steuereinheit verbunden ist, sowie ein Digital/Analogwandler 24, der zwischen Steuereinheit 19 und Messsteuerung 17 über Verbindungen 25 respektive 26 geschaltet ist.The measuring head 5 has measuring arms 9, which have the diameter of a clamped Scan workpiece 10. The workpiece 10 shown as an example has various Diameter ll to 15. The diameter 11 is measured by the measuring head 5. That The output signal of the measuring head is transmitted via the connection 16 to a measuring controller 17 fed, which in turn output signals via connection 18 to a control unit 19 gives up. The control unit 19 is connected to the stepper motors via connections 20 and 21 2 and 8 connected, via which the control commands for shift of the workpiece carriage 1 or of the bench grinder 6 are transmitted. Further a data input unit 22 is provided, which via connection 23 to the control unit is connected, as well as a digital / analog converter 24, which is connected between control unit 19 and measurement control 17 is connected via connections 25 and 26, respectively.
Zur Beschreibung der Wirkungsweise dieser Ausführungsform nehmen wir an, dass Durchmesser 11 des Werkstücks 10 derjersige Durchmesser sei, der die engsten Toleranzen aufweise. Dazu seien beispielsweise die Durchmesser 14 und 15 gleich gross, jedoch viel kleiner als der Durchmesser 11. Die Durchmesser 12 und 13 seien bedeutend grösser als 11.To describe the operation of this embodiment, we take assumes that diameter 11 of workpiece 10 is the diameter that is the narrowest Show tolerances. For this purpose, for example, the diameters 14 and 15 are the same large, but much smaller than the diameter 11. Let the diameters 12 and 13 be significantly greater than 11.
Die Messsteuerung 17 und der Messkopf seien vorgängig wie jede übliche Messsteuerung zur Bearbeitung des Durchmessers 11 eingerichtet worden; das heisst, dass das Ausgangssignal des Iiesskopfes einem Nullwert entspricht, wenn der Durchmesser 11 den Sollwert aufweist.The measuring control 17 and the measuring head are previously like any usual Measurement control for processing the diameter 11 has been set up; That means, that the output signal of the Iiesskopfes corresponds to a zero value if the diameter 11 has the setpoint.
An der Messsteuerung 17 werden die Uebermasse eingestellt, bei denen das Schleifen von Schruppen auf Schlichten, dann auf Feinschlichten oder Ausfeuern umgeschaltet werden soll. Dies ist bekannt.At the measuring control 17, the excess masses are set in which grinding from roughing to finishing, then to fine finishing or sparking out should be switched. This is well known.
Ueber die Dateneingabeeinheit 22 werden auf geeignete Weise alle weiteren relevanten Daten eingegeben. Dies kann über Lochstreifen, Magnetband, Wählschalter oder andere Kittel erfolgen.Via the data input unit 22 all further relevant data entered. This can be done via punched tape, magnetic tape, selector switch or other smocks.
Die Daten umfassen insbesondere die Solldurchmesser der Durchmesser 12 bis 15, ihre achsiale Lage, sowie gegebenenfalls die jeweiligen Umschal tübermasse Schruppen-Schlichten-Ausfeuern. Dazu werden weiter vier verschiedene Uebermasse für den Durchmesser ll eingegeben.The data include, in particular, the nominal diameters of the diameters 12 to 15, their axial position and, if applicable, the respective switchover mass Roughing-finishing-spark-out. There are also four different oversizes entered for diameter ll.
Damit wird die Steuereinheit so programmiert, dass folgender Vorgang ausgeführt wird.This will program the control unit to do the following is performed.
Der erkstückschlitten wird durch den Schrittmotor 2 in die Lage gebracht, in der die Schleifscheibe den Durchmesser 11 bearbeiten kann.The workpiece slide is brought into the position by the stepper motor 2 in which the grinding wheel can process the diameter 11.
Von der Steuereinheit 19 wird das erste, grösste Uebermass für den Durchmesser 11 über Verbindungen 25 und 26 und nach Wandlung von digitale in analog2 Form durch 24 in die Messsteuerung 17 gespiesen, wodurch das Eingangssignal der Verbindung 16 überlagert wird. Die Messsteuerung vollzieht somit einen normalen, messgesteuerten Schleifvorgang mit einem Sollwert, der der Differenz zwischen dem Sollwert des Durchmessers ll und dem ersten, grössten Uebermass entspricht. Sobald dieses tiass erreicht wird, d.h. sobald der Messkopf ein Uebermass anzeigt, das dem ersten, grössten Ueberniass entspricht, liest am Sollwerteingang der Messsteuerung ein Nullwert an und die Zustellung der Schleifscheibe wird unterbrochen. Da zur Zustellung des Schleifbocks 6 ein Schrittmotor 8 verwendet wird, kann in der Folge die relative Lage des Schleifbocks dadurch bestimmt werden, dass sämtliche zukünftigen Schrittimpulse, welche über Verbindung 21 an den Schrittmotor gegeben werden, aufaddiert werden.From the control unit 19 is the first, largest excess for the Diameter 11 via connections 25 and 26 and after conversion from digital to analog2 Form fed through 24 into the measurement control 17, whereby the input signal of the Compound 16 is superimposed. The measurement control thus performs a normal, measurement-controlled grinding process with a target value that is the difference between the The nominal value of the diameter ll and the first, largest oversize corresponds. As soon this tiass is reached, i.e. as soon as the measuring head indicates an excess, which corresponds to the first, largest excess, reads on Setpoint input the measuring control shows a zero value and the infeed of the grinding wheel is interrupted. Since a stepper motor 8 is used to feed the bench grinder 6, in consequently the relative position of the bench grinder can be determined by the fact that all future step pulses, which are given to the stepper motor via connection 21 be added up.
Die Eichung der Steuereinheit für die Bearbeitung des nächsten Durchmessers erfolot somit durch Vergleich der Schrittmotorl.age (Impulszahl) mit dem Durchmesser 11 in seinem ersten, grössten Uebermass, welche in der Dateneingabeeinheit 22 eingegeben wurde.The calibration of the control unit for the processing of the next diameter This is done by comparing the position of the stepper motor (number of pulses) with the diameter 11 in its first, largest oversize, which is entered in the data input unit 22 became.
Die Steuereinheit 19 errechnet somit nun die Anzahl Schrittmotorschritte, die der Radiusdifferenz zwischen dem gegenwärtigen Durchmesser 11 und dem Sollwert des nächsten zuschleifenden Durchmessers (beispielsweise 12) entspricht. Gegebenenfalls werden auch die Umschaltpunkte Schruppen-Schlichten-Feinschleifen-Ausfeuern, d.h. die entsprechenden Anzahlen Schrittmotorschritte errechnet. Ein AuflAbzähler der Schrittmotorimpulse in der Steuereinheit wird nun auf Null gestellt, die Schleifscheibe zurückgezogen und der Werkstdckschlitten soweit verschoben, dass der nächste Durchmesser 12 bearbeitet werden kann. Dabei werden natürlich sämtliche Impulse an den Schrittmotor 8 im Auf-/Abzähler gezählt, um die jeweilige Relativlage des Schleifbocks 6 jederzeit zu kennen. Nun wird dieser nächste Durchmesser 12 geschliffen, wobei die Zustellung der Schleifscheibe durch die Steuereinheit erfolgt, so dass das übliche Schleifprogramm durchgeführt wird.The control unit 19 thus now calculates the number of stepper motor steps that of the difference in radius between the current diameter 11 and the target value of the next diameter to be ground (e.g. 12). Possibly the switching points roughing-finishing-fine-grinding-spark-out, i.e. the corresponding number of stepper motor steps is calculated. A counter of the Stepper motor pulses in the control unit are now set to zero, the grinding wheel withdrawn and the workpiece slide moved so that the next diameter 12 can be edited. Of course, all the impulses are sent to the stepper motor 8 counted in the up / down counter to the respective relative position of the bench grinder 6 at any time to know. This next diameter 12 is now ground, with the infeed the grinding wheel is done by the control unit, so the usual grinding program is carried out.
Sobald das Fertigmass des Durchmessers 12 erreicht ist> .d.h. sobald der Schleifbock 6 sich in einer Stellung befindet, die diesem Fertigmass entspricht, wird der Schleifbock wieder zurückgezogen und der Werkstückschlitten 1 wieder so verstellt, dass Durchmesser ll bearbeitet werden kann.As soon as the finished size of the diameter 12 is reached>. I.e. as soon as the bench grinder 6 is in a position that corresponds to this finished dimension, the bench grinder is withdrawn and the workpiece slide 1 is like this again adjusted that diameter ll can be machined.
Nun gibt die Steuereinheit über 25, 24 und 26 das zweite Uebermass in die Messsteuerung 17 und der Durchmesser 11 wird auf dieses nächst kleinere Mass messgesteuert, d.h. kontrolliert vom Messkopf 5, geschliffen.Now the control unit gives the second oversize via 25, 24 and 26 into the measuring control 17 and the diameter 11 is reduced to this next smaller dimension Measurement-controlled, i.e. controlled by the measuring head 5, ground.
Darauf wird die Steuereinheit wiederum mit diesem neuen Mass geeicht und der nächste Durchmesser (beispielsweise 13) kann geschliffen werden.The control unit is then calibrated with this new dimension and the next diameter (e.g. 13) can be ground.
Dieser Vorgang wird nun für jeden zu schleifenden Durchmesser wiederholt.This process is now repeated for each diameter to be ground.
Bevor der letzte Durchmesser geschliffen wird, erfolgt zweckmässigerweise die Eichung dank Durchmesser 11 mit dem definitiven Fertigmass des Durchmessers 11.Before the last diameter is ground, it is advisable to do this the calibration thanks to diameter 11 with the final finished dimension of the diameter 11.
Um eine noch bessere Genauigkeit der einzelnen fertigen Durchmesser zu erzielen, kann mit einem weiteren, noch grösseren Uebermass des Durchmessers 11 und bestimmten Uebermassen der anderen Durchmesser, die in 22 eingegeben werden, die Steuereinheit zu folgenden zusätzlichen Schritten programmiert werden.To achieve even better accuracy of each finished diameter can be achieved with a further, even larger oversize of the diameter 11 and certain excesses of the other diameters, which are entered in 22, the control unit can be programmed for the following additional steps.
Der Durchmesser 11 wird vorerst auf dieses noch grössere Uebermass "fertiggeschliffen'. Dann wird damit die Steuereinheit 19 wie beschrieben geeicht. Darauf werden sukzessive alle noch zu bearbeitenden Durchmesser 12 bis 15 geschliffen, wobei die Schleifbockzustellung jeweils beim eingegebenen, entsprechenden Uebermass unterbrochen wird. Hierauf wird wie oben beschrieben ein Durchmesser nach dem anderen unter vorgängigen messgesteuertem Schleifen von Durchmesser 11 und entsprechendem Eichen der Steuereinheit fertiggeschliffen. Dadurch kann die Abnützung der Schleifscheibe zwischen Eichen und Fertigschleifen eines Durchmessers noch weiter reduziert werden.The diameter 11 is initially set to this even greater oversize "Finish ground". The control unit 19 is then calibrated as described. Then gradually all the diameters 12 to 15 still to be machined are ground, whereby the bench grinder infeed in each case at the entered, corresponding oversize is interrupted. Then, as described above, one diameter after the other with previous measurement-controlled grinding of diameter 11 and the like Calibration of the control unit finish-sanded. This can reduce wear and tear on the grinding wheel between calibration and finish grinding of a diameter can be further reduced.
Sollte in einer Serienproduktion nach einen Werkstücken festgestellt werden, dass ein oder mehrere Durchmesser jeweils einen ähnlichen systematischen Fehler aufweisen, dann wird dieser vorzugsweise dadurch korrigiert. dass ein entsprechend korrigiertes Fertigsollmass In nie Dateneingabeeinheit eingegeben wird.Should be determined in a series production after a work piece be that one or more diameters each have a similar systematic Have errors, then this is preferably corrected by them. that a accordingly Corrected finished target dimension is never entered in data input unit.
Selbstverständlich können auch andere Realisationen für die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens herangezogen werden. Insbesondere können rein digital arbeitende Messsteuerung und Steuereinheit verwendet werden, wobei auch ein Mikroprozessor mit Vorteil Yençendung finden kann.Of course, other realizations can also be used for the application of the method according to the invention can be used. In particular, can be pure digital measuring control and control unit are used, whereby also a microprocessor with advantage can find yençending.
Falls kein Schrittmotor zur Verstellung des Schleifbocks verwendet werden kann oder falls ein sicherer Zusammenhang zwischen Relativstellung des Schleifbocks und Anzahl Schrittmotorschrittimpulse nicht gegeben ist, kann auch eine Stellungsregelung des Schleifbocks vorgesehen werden.If no stepper motor is used to adjust the bench grinder or if there is a reliable connection between the relative position of the bench grinder and the number of stepper motor step pulses is not given, position control can also be used of the bench grinder are provided.
Diese weist bekanntlich ein Messorgan, das die jeweilige Lage des Schleifbocks erfasst, auf, dessen Ausgangssignal rückgeführt wird und mit dem Sollwert dieser Lage verglichen wird, worauf notfalls die Lage des Schleifbocks korrigiert wird. Die Steuerung gibt dann nicht direkt die Schrittimpulse an den Schrittmotor, sondern vielmehr einen Sollwert (führungsgrösse) an die Stellungsregelung des Schleifbocks.As is known, this has a measuring element that measures the respective position of the Bench grinder recorded, whose output signal is fed back, and with the setpoint this position is compared, whereupon the position of the bench grinder is corrected if necessary will. The control then does not give the step impulses directly to the stepper motor, but rather a setpoint (command variable) for the position control of the bench grinder.
Analoges gilt auch für den Werkstückschlitten und sein Verstellorgan.The same applies to the workpiece slide and its adjusting element.
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Also Published As
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