DE2935311A1 - WEIGHING METHOD AND DEVICE - Google Patents

WEIGHING METHOD AND DEVICE

Info

Publication number
DE2935311A1
DE2935311A1 DE19792935311 DE2935311A DE2935311A1 DE 2935311 A1 DE2935311 A1 DE 2935311A1 DE 19792935311 DE19792935311 DE 19792935311 DE 2935311 A DE2935311 A DE 2935311A DE 2935311 A1 DE2935311 A1 DE 2935311A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
weighing
pressure transducer
article
component
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19792935311
Other languages
German (de)
Inventor
John Luther Powell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geosource Inc
Original Assignee
Geosource Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geosource Inc filed Critical Geosource Inc
Publication of DE2935311A1 publication Critical patent/DE2935311A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
    • G01G5/006—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with pneumatic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

-0I-- 0 I-

Geosource Inc., Houston /Texas U.S.A.Geosource Inc., Houston / Texas U.S.A.

Wiegeverfahren und -vorrichtungWeighing method and apparatus

Die Erfindung bezieht sich auf ein Wiegeverfahren und eine Vorrichtung und betrifft insbesondere eine Wiegevorrichtung zur Aufnahme von Artikeln, die mit hoher Geschwindigkeit gewogen werden sollen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1The invention relates to a weighing method and a Apparatus and more particularly relates to a weighing apparatus for receiving articles at high speed to be weighed, according to the preamble of claim 1

In vielen Produktionsverfahren, insbesondere bei der Verpackungsindustrie, ist die Mengenüberwachung ein sehr wichtiger Parameter. Um beispielsweise eine WirtschaftlichkeitIn many production processes, especially in the packaging industry, volume monitoring is a very important parameter. For example, about profitability

030032/0501030032/0501

beim Wiegen beim Verpacken in Blechdosen zu erreichen, ist es notwendig, das Wiegen von Hand der einzelnen Artikel auszuschalten. Es werden automatische Hochgeschwindigkeitswiegesysteme verwendet, um große Mengen eines Produktes über eine gewöhnliche Waage zu bewegen, um das Produkt, das außerhalb eines vorbestimmten Gewichtsbereichs liegt,abzusondern .When weighing when packing in tin cans, it is necessary to weigh the individual items by hand turn off. There will be high-speed automatic weighing systems used to move large quantities of a product using ordinary scales to make the product that is outside a predetermined weight range .

Bei einigen Hochgeschwindigkeitswiegesystemen werden Förderbänder zum Transport der Produkte verwendet. Das Fördersystem fördert das Produkt zu einem Wiegeförderer, der ein Förderband aus leichtem Material aufweist oder zu einem System mit einer endlosen Kette und arbeitet so, daß das Produkt über eine gewöhnliche Waage bewegt wird. Auf diese Weise wird das Gewicht des Produkts bestimmt, wenn es sich über die Waage bewegt.Some high speed weighing systems use conveyor belts used to transport the products. The conveyor system conveys the product to a weighing conveyor, which is a Conveyor belt made of light material or a system with an endless chain and works so that the product is moved using an ordinary scale. This way the weight of the product is determined when it is over moves the scales.

Da gewöhnliche Waagen entweder Torsions- oder Druckfedern in ihren Systemen verwenden, ist dieses Verfahren mit vielen Nachteilen verbunden. Beispielsweise ist eine Dämpf- oder Rückstellzeit erforderlich, nachdem jedes einzelne Produkt gewogen wurde. Da aus diesem Grund eine Unterbrechung zwischen den einzelnen zu wiegenden Produkten auftritt, entsteht das weitere Problem die zu wiegenden Gegenstände im Abstand zueinander anzuordnen. Weiter muß, da ein sich bewegendes Förderband über die Waage bewegt wird, eine mechanische Vibration überwunden werden. Obwohl Schwingungsdämpfer und andere Dämpfelemente verwendet wurden, um diese Porbleme zu lösen, neigen federbelastete Waagen entweder zu über- oder Unteranzeige.Since common balances use either torsion or compression springs in their systems, this method is common with many Associated disadvantages. For example, a damping or reset time required after each individual product has been weighed. Because of this, an interruption occurs between the individual products to be weighed, the further problem arises of the objects to be weighed to be arranged at a distance from each other. Next, since a moving conveyor belt is being moved across the scale, mechanical vibration can be overcome. Although vibration dampers and other damping elements were used to To solve these problems, spring-loaded scales tend to either over- or under-display.

Der Hauptnachteil der bestehenden Wiegevorrichtungen für Hochgeschwindigkeitswiegen ist daher das Rückstellproblem und das Anordnen der zu wiegenden Gegenstände im Abstand.The main disadvantage of existing high speed weighing devices, therefore, is the reset problem and spacing the objects to be weighed.

030032/0501030032/0501

Mit der erfindungsgemäßen Wiegevorrichtung können Artikel mit einer hohen Geschwindigkeit gewogen werden. In einer Ausführungsform wird das Gewicht der Artikel aus der proportionalen Beziehung des zum Tragen des Artikels erforderlichen Drucks und der von den Artikeln überdeckten Fläche in sein numerisches Gewicht berechnet. Die Wiegevorrichtung schafft weiter eine Einrichtung zum Wiegen von Produkten in einem weiten Größen- und Gewichtsbereich. Das Ausgangssignal der Wiegevorrichtung entspricht der augenblicklichen Verschiebung eines Gewichtsumwandlers. Hierdurch wird eine Einrichtung zur Berechnung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Signals über einen Schaltkreis zur Durchführung der Differenzierung geschaffen. Diese letzteren Signale werden zur Berechnung des Gewichtes eines Gegenstandes berechnet, der die Verschiebung in dem Gewichtsumwandler bewirkt.With the weighing device according to the invention, articles be weighed at a high speed. In one embodiment, the weight of the article is calculated from the proportional Relationship of the pressure required to carry the article and the area covered by the articles calculated into its numerical weight. The weighing device further provides a device for weighing products in a wide range of sizes and weights. The output signal of the weighing device corresponds to the instantaneous Displacement of a weight converter. This creates a device for calculating the speed and accelerating the signal through circuitry to perform the differentiation. These The latter signals are used to calculate the weight of an object, which is the displacement in the Weight converter effects.

Die erfindungsgemäße Wiegevorrichtung verwendet einen Wiegetisch mit einer Luftkammer, der mit einem Kompressor zur Druckluftversorgung verbunden ist. Die Druckluft wird durch Trägeröffnungen auf der Oberseite des Wiegetisches geblasen und bildet ein Luftkissen zum Tragen des zu wiegenden Artikels aus. Ein Teil des zum Tragen des sich über den Wiegetisch bewegenden Artikels erforderlichen Drucks wird mittels eines Umwandlers abgefUhIt1T der den Druck in ein elektrisches Signal zur numerischen Gewichtsberechnung überträgt.The weighing device according to the invention uses a weighing table with an air chamber which is connected to a compressor for supplying compressed air. The compressed air is blown through support openings on the top of the weighing table and forms an air cushion for supporting the item to be weighed. Part of the pressure required to carry the article moving over the weighing table is sensed by a transducer 1 T which converts the pressure into an electrical signal for numerical weight calculation.

In vorteilhafter Weise nimmt der Wiegetisch die Artikel von einem Transportmechanisraus auf, worauf die Gegenstände reibungslos über den Wiegetisch gefördert werden, wobei der zum Tragen des Artikels erforderliche Druck erfaßt und einem Druckwandler zugeführt wird, Der Druckwandler verwendet einen linear-variablen-Differential-Transformator (LVDT) mit einem beweglichen Transformatorkern, der an einem Dia-The weighing table advantageously picks up the items from a transport mechanism, whereupon the items go smoothly be conveyed over the weighing table, the pressure required to carry the article detected and a Pressure transducer is supplied, The pressure transducer uses a linearly variable differential transformer (LVDT) with a movable transformer core that is attached to a

030032/05030032/05

phragma angebracht ist, das auf den Druck unter dem zu wiegenden Artikel reagiert. Der Transformatorkern wird auf diese Weise durch die Bewegung des Diaphragmas verschoben und schafft ein Spannungssignal für den Schaltkreis, der das numerische Gewicht aus der Größe dieses Signals berechnet.phragma that responds to the pressure under the item to be weighed. The transformer core is on this Way shifted by the movement of the diaphragm and creates a voltage signal for the circuit that controls the numerical weight calculated from the size of this signal.

Eine spezifische Ausführungsform umfaßt ein einfach wirkendes Diaphragma, mit dem der Druck unterhalb des zu wiegenden Artikels erfaßt und durch eine Leitung dem Diaphragma zum direkten Bewegen des Transformatorkerns zugeführt wird. In einer alternativen Aus führungs form kann ein Differentialdiaphragma verwendet werden, um diese Funktion zu erfüllen, jedoch muß hier ein Bezugsdruck von der das Diaphragma auslenkenden Luftkammer abgenommen werden, so daß der zum Tragen des Artikels erforderliche Druck das Diaphragma in den Gleichgewichtszustand bewegt, wodurch der Transformatorkern in dem Verfahren bewegt wird. In einer alternativen Ausführungsform kann der Druckwandler,entweder als einfach wirkender oder differential wirkender,irgendeine geeignete Vorrichtung zur Umwandlung eines Durcks in ein elektrisches Signal sein.A specific embodiment includes a single acting Diaphragm with which the pressure below the item to be weighed is detected and through a line to the diaphragm to the direct movement of the transformer core is supplied. In an alternative embodiment, a differential diaphragm can be used to fulfill this function, but here a reference pressure from the one that deflects the diaphragm must be used Air chamber can be removed so that the pressure required to carry the article equilibrates the diaphragm moved, whereby the transformer core is moved in the process. In an alternative embodiment, the pressure transducer, either as single acting or differential acting, any suitable device for conversion of a pressure into an electrical signal.

Die vorliegende Erfindung überwindet die Nachteile in bezug auf das Dämpfen und Beabstanden und des gesamten mechanischen Verschleißes durch ihre Unabhängigkeit von der Transporteinrichtung. The present invention overcomes the drawbacks related to damping and spacing and overall mechanical Wear and tear due to their independence from the transport device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung,eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein großes Volumen von Produkten unabhängig von der Einrichtung zum Transport der Produkte zur Wiegevorrichtung gewogen werden kann.It is the object of the present invention to provide a device to create the type mentioned, with which a large volume of products regardless of the facility for Transporting the products to the weighing device can be weighed.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the claims.

030032/0501030032/0501

Da die Vorrichtung pneumatisch arbeitet, treten nicht die Probleme auf, die mit federbelasteten Waagen verbunden sind. Ebenfalls ist es nicht erforderlich, die mit den Vibrationen der Transporteinrichtung verbunden Faktoren bei der Genauigkeit des Wiegevorgangs zu berücksichtigen. Da die pneumatische Waage in der Lage ist,die Artikel zu fördern, ist es nicht notwendig, daß die Fördereinrichtung mit der Waage in Berührung kommt, so daß gewöhnliche Förderbänder zum Transport zu und von der Waage verwendet werden können, wodurch die mechanischen Versclileißprobleme vermindert werden.Because the device works pneumatically, the problems associated with spring-loaded scales do not arise are. It is also not necessary to deal with the vibrations factors associated with the transport device must be taken into account in the accuracy of the weighing process. There the pneumatic scale is able to convey the article, it is not necessary that the conveyor device with comes into contact with the scale so that ordinary conveyor belts can be used to transport it to and from the scale, thereby reducing mechanical sealing problems.

Ein System zum Wiegen von Artikeln entsprechend den oben aufgeführten Merkmalen umfaßt einen Schaltkreis zur Verarbeitung des von dem Gewichtswandler erhaltenen Signals.A system for weighing articles similar to those above Features listed includes a circuit for processing the signal received from the weight transducer.

In einer Ausfuhrungsform des Schaltkreises wird die Schwingbewegung des Gewichtswandlers erfühlt und Signale entsprechend der augenblicklichen Verschiebung, der augenblicklichen Geschwindigkeit und der augenblicklichen Beschleunigung des Wandlers erzeugt. Diese Signale v/erden in einem Schaltkreis zur Berechnung des Gewichtes des Artikels aus einer Differentialgleichung zweiter Ordnung der Bewegung des schwingenden Druckwandlers/ die pneumatisch dem Vorhandensein des Artikels entspricht, verwendet. In einer alternativen Ausführungsform wird das Wandlersignal zur Erzeugung eines dem Gewicht des Produkts entsprechenden Signals gefiltert.In one embodiment of the circuit, the oscillating movement of the weight converter feels and signals corresponding to the instantaneous shift, the instantaneous Speed and the instantaneous acceleration of the converter generated. These signals are grounded in one Circuit for calculating the weight of the article from a differential equation of the second order of motion of the vibrating pressure transducer / which pneumatically corresponds to the presence of the article. In a alternative embodiment is the transducer signal for generation a signal corresponding to the weight of the product is filtered.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the present invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:

030032/0501030032/0501

Fig. 1 eine schematische Frontansicht eines Wiegesystems mit einem einfach wirkenden Diaphragma;1 shows a schematic front view of a weighing system with a single-acting diaphragm;

Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf den Wiegetisch und die Fördereinrichtung;2 shows a schematic plan view of the weighing table and the conveyor device;

Fig. 3 eine teilweise schematische Teilansicht des verwendeten Druckwandlers;3 is a partially schematic partial view of the pressure transducer used;

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Wiegevorrichtung mit einem Differentialdiaphragma; und4 is a schematic view of a weighing device with a differential diaphragm; and

Fig. 5 ein Schaltbild einer bevorzugten Form des elektrischen Teils des Systems.Figure 5 is a circuit diagram of a preferred form of the electrical part of the system.

In Fig. 1 ist das Wiegesystem 10 dargestellt. Das Wiegesystem 10 umfaßt eine Wiegevorrichtung 12 eine Zu- und Abführfördereinrichtung, wie z.B. die Förderer 14 und 16.In Fig. 1, the weighing system 10 is shown. The weighing system 10 comprises a weighing device 12, an infeed and outfeed conveyor, such as conveyors 14 and 16.

Die pneumatische Wiegevorrichtung 12 umfaßt einen Wiegetisch 18 mit oberen und unteren ebenen Bauteilen 20 und 22, die zwischen sich eine Luftkammer 24 ausbilden. Der Wiegetisch 18 ist weiter seitlich mit geformten Seitenteilen 26 versehen, die die Bewegung des Artikels 11 von dem Zuführförderer 14 auf den Wiegetisch 18 und die Ausgabe des Artikels 11 auf den Abführförderer 16 erleichtern.The pneumatic weighing device 12 comprises a weighing table 18 with upper and lower planar members 20 and 22, the form an air chamber 24 between them. The weighing table 18 is also laterally provided with shaped side parts 26, the movement of the article 11 from the infeed conveyor 14 on the weighing table 18 and the dispensing of the article 11 on the discharge conveyor 16.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das obere ebene Bauteil 20 des Wiegetischs 18 eine Vielzahl öffnungen 28 aufweist. Eine der öffnungen 30 wird zum Erfassen des Drucks unter dem Artikel 11 verwendet und kann einen von den verbleibenden öffnungen 28 unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. Die Tastöffnung 30 muß groß genug sein, so daß sie nicht den Druck unter dem Artikel 11 behindert. Damit sichergestellt ist.From FIG. 2 it can be seen that the upper flat component 20 of the weighing table 18 has a large number of openings 28. One The opening 30 is used to sense the pressure under the article 11 and can be one of the remaining openings 28 have different diameters. The tactile opening 30 must be large enough so that it does not apply the pressure disabled under Article 11. So that is ensured.

030032/0501030032/0501

daß der Artikel 11 über die öffnung 30 gelangt, sind Führungsschienen 32 vorgesehen.Guide rails are used to ensure that the article 11 passes through the opening 30 32 provided.

Die pneumatische Wiegevorrichtung 12 umfaßt weiter einen Druckwandler 34, der mittels einer Leitung 36 elektrisch mit dem Schaltkreis 38 zur Ableitung des numerischen Gewichtes des Artikels 11 von der proportionalen Beziehung des Drucks zum Tragen des Artikels 11 zu dem Gewicht des Artikels verbunden ist.The pneumatic weighing device 12 further comprises a pressure transducer 34, which by means of a line 36 electrically with circuit 38 for deriving the numerical weight of article 11 from the proportional relationship of pressure for carrying the article 11 is related to the weight of the article.

Von einem Kompressor 40 wird mittels einer flexiblen Leitung 42 Druckluft der Luftkammer 24 zugeführt. Aufgrund der der Luftkammer 24 zugeführten Druckluft wird Luft durch die öffnungen 28 durch den Wiegetisch 18 ausgeblasen. Die austretende Luft bildet unter dem Artikel 11 ein Luftkissen, wenn er sich vüber dem Wiegetisch 18 bewegt.Compressed air is supplied to the air chamber 24 by means of a flexible line 42 from a compressor 40. Due to the The compressed air supplied to the air chamber 24 is blown out through the openings 28 through the weighing table 18. The exiting Air forms an air cushion under the article 11 as it moves over the weighing table 18.

Die Öffnung 30 in dem oberen Bauteil 20 des Wiegetischs 18 ist über eine Leitung 44 mit dem Druckwandler 34 verbunden« Der Druckwandler 34 umfaßt.einen linear-variablen-Differential-Transformator (LVDT) 46 mit einem an einem Diaphragma 48 befestigten Transformatorkern, wobei das Diaphragma 48 direkt zum Abtasten der öffnung 30 über die Leitung 44 verbunden ist.The opening 30 in the upper component 20 of the weighing table 18 is connected to the pressure transducer 34 via a line 44. The pressure transducer 34 comprises a linearly variable differential transformer (LVDT) 46 with a transformer core attached to a diaphragm 48, the diaphragm 48 is connected directly to the scanning of the opening 30 via the line 44.

Fig. 3 zeigt den Druckwandler 34 mit einer schematischen Ansicht des linear-variablen-Differential-Transformators 46» Der linear-variable-Differential-Transformator 46 wird von einer Gleichstromquelle Vir 49 erregt, die eine.Größe von ungefähr 15 Volt hat. Dieses Gleichstromsignal wird von einem Oszillator 50 aufgenommen, der die erste Transformatorwicklung 52 erregt. Der Transformatorkern 54 ist fest an dem Diaphragma 48 befestigt. Das Diaphragma 48 kann ein einfaches Diaphragma sein (siehe Fig. 1), das eine einzigeFig. 3 shows the pressure transducer 34 with a schematic view of the linearly variable differential transformer 46. The linearly variable differential transformer 46 is energized by a direct current source Vi r 49 which has a magnitude of approximately 15 volts. This direct current signal is picked up by an oscillator 50 which excites the first transformer winding 52. The transformer core 54 is fixedly attached to the diaphragm 48. The diaphragm 48 may be a simple diaphragm (see FIG. 1), the single one

030032/0501030032/0501

Leitung 44 zur Bestimmung des Drucks in der Tastöffnung 30 benötigt, oder ein Differentialdiaphragma sein, das einen Bezugsdruck benötigt, der von der Luftkammer 24 mittels einer in gestrichelten Linien dargestellten Leitung 64 (siehe Fig. 3) zugeführt wird. Da der Transformatorkern 54 zwischen der ersten Transformatorwicklung 52 und einer Transformatorwicklung 56 bewegt wird, wird das schwingende Signal zwischen den Wicklungen erzeugt und einem Detektorschaltkreis 57 zugeführt, wo das Signal wechselstrcmgefiltert wird und eine Gleichstromausgangsspannung V , 58 erreicht.Line 44 needed to determine the pressure in the sensing opening 30, or a differential diaphragm that a reference pressure is required from the air chamber 24 by means of a conduit shown in dashed lines 64 (see Fig. 3) is supplied. Since the transformer core 54 between the first transformer winding 52 and a Transformer winding 56 is moved, the oscillating signal is generated between the windings and a detector circuit 57, where the signal is AC filtered and reaches a DC output voltage V, 58.

Zum Eichen der pneumatischen Wiegevorrichtung 12 ist es erforderlich, daß die anfängliche Ausgangsspannung 58 des Niederspannungsdifferentialtransformators 46 gleich Null ist.To calibrate the pneumatic weighing device 12, it is necessary that the initial output voltage 58 of the Low voltage differential transformer 46 is zero.

Wenn der Artikel 11 sich über die öffnung 30 im Wiegetisch 18 bewegt, wird ein gewisser Druck durch die Leitung 44 dem Diaphragma 48 zugeführt, welches in Fig. 1 als einfach wirkendes Diaphragma dargestellt ist. Das Diaphragma 48 verschiebt wiederum den Transformatorkern 54 (siehe Fig.3), wodurch ein Ungleichgewicht in dem linear-variablen-Differential-Transformator 46 erzeugt wird, das eine Ausgangsspannung 58 zum Ergebnis hat. Dieses Ausgangsspannungssignal 58 wird dann mittels der Leitung 36 dem Schaltkreis 38 zur Ableitung des numerischen Gewichtes des Artikels 11 aufgrund der proportionalen Beziehung der Fläche und des Drucks zum Tragen des Artikels 11 zu dem Gewicht des Artikels, zugeleitet. When the article 11 is over the opening 30 in the weighing table 18 moves, a certain pressure is supplied through the line 44 to the diaphragm 48, which in Fig. 1 as simple acting diaphragm is shown. The diaphragm 48 in turn moves the transformer core 54 (see Figure 3), creating an imbalance in the linearly variable differential transformer 46 is generated, which has an output voltage 58 as a result. This output voltage signal 58 is then by means of the line 36 the circuit 38 for deriving the numerical weight of the article 11 based the proportional relationship of the area and pressure for supporting the article 11 to the weight of the article.

Um die richtige proportionale Beziehung für den Schaltkreis 38 zur Berechnung anfänglich einzustellen, ist eine weitere Eichung erforderlich. Ein Artikel 11 mit einem vorbestimmten numerischen Gewicht wird auf der Wiegevorrichtung 12To initially set the correct proportional relationship for the calculation circuit 38 is another Calibration required. An article 11 having a predetermined numerical weight is placed on the weighing device 12

030032/0501030032/0501

angeordnet. Die Ausgangsspannung 58 des iinear-variablen-Differential-Transformators 46 wird so eingestellt, daß sie das numerische Gewicht wiedergibt. Ändere Artikel mit gleicher Oberfläche werden gewogen, indem die lineare Beziehung zwischen dem Druck und dem Gewicht aufgrund der anfänglichen Eichparameter verwendet wird. Der verwendete elektronische Schaltkreis 38 zur Durchführung der Berechnung des numerischen Gewichts kann von der Art sein, wie er in Dynachek-Wiegevorrichtungen verwendet wird, die von der Anmelderin hergestellt werden.arranged. The output voltage 58 of the linear variable differential transformer 46 is set to represent the numerical weight. Change articles with the same Surface are weighed by the linear relationship between pressure and weight due to the initial Calibration parameter is used. The electronic circuit 38 used to perform the calculation of the numerical Weight can be of the type found in Dynachek weighing devices is used, which are manufactured by the applicant.

In Fig. 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform des elektrischen Teils der Vorrichtung dargestellt, in der der Gewichtberechnungsschaltkreis 38 zusammen mit dem Zextschaltkreis zur Zuführung der Produkte zur Waage und zur Anzeige des tatsächlichen numerischen Gewichts der Produkte dargestellt ist.In Fig. 5 is a preferred embodiment of the electrical Part of the device shown in which the weight calculation circuit 38 together with the Zext circuit for feeding the products to the scale and for displaying the actual numerical weight of the products is.

Das Ausgangssignal 58, das erzeugt wird, wenn sich ein Artikel 11 über dem Wiegetisch bewegt, wird einem Signalaufbereitungsschaltkreis 38 zur Berechnung des numerischen Gewichts des Artikels zugeführt. Das Eingangssignal 58 wird mittels eines zweistufigen Tiefpass 70 von bekannter Bauweise gefiltert. Der zweistufige Tiefpass führt dann das Signal 58 dem Verstärker 72 zu, um eine richtige Kontrolle des Signals vor der Differenzierung zu erreichen. Das Widerstandsnetzwerk mit den Widerständen 74, 76 und 78 ermöglicht eine Nullstellung des Verstärkers 72 mittels einer Offsett-Gleichspannung und ermöglicht weiter eine Einstellung der Systemverstärkung. Das Signal wird dann zweimal in den Differenzierungsgliedern 82 und 84 differenziert, die in ein Wechselstromnetzwerk eingeschaltete Verstärker umfassen. Der erste Verstärker (nicht gezeigt) erzeugt einen ersten Differentialquotienten, d.h. die Änderung derThe output signal 58 which is generated when an article 11 moved over the weighing table, a signal conditioning circuit 38 for calculating the numerical weight of the article supplied. The input signal 58 is generated by means of a two-stage low-pass filter 70 of known construction filtered. The two-stage low-pass then feeds the signal 58 to the amplifier 72 in order to ensure correct control of the signal before differentiation. The resistor network with the resistors 74, 76 and 78 enables a zero setting of the amplifier 72 by means of a Offset DC voltage and also enables the system gain to be set. The signal will then be twice differentiated in the differentiating elements 82 and 84, the amplifiers connected to an alternating current network include. The first amplifier (not shown) produces a first differential quotient, i.e. the change in

030032/0501030032/0501

Lage dividiert durch die Zeitänderung bei fortschreitender Zeit, erreicht jedoch nicht Null. Dieser Differentialquotient liefert die Geschwindigkeit dx/dt aufgrund der Verschiebung des Druckwandlers 34. Der zweite Verstärker (nicht gezeigt) in dem zweistufigen Differenzierungsnetzwerk erzeugt den zweiten Differenzialquotienten der Verschiebung, d.h. die augenblickliche Geschwindigkeitsänderung dividiert durch die Zeitänderung bei fortschreitender Zeit, erreicht jedoch nicht-Null. Dieser Differenzial-Position divided by the time change as time progresses, but does not reach zero. This differential quotient provides the speed dx / dt due to the Displacement of the pressure transducer 34. The second amplifier (not shown) in the two-stage differentiation network generates the second differential quotient of the displacement, i.e. the instantaneous change in speed divided by the change in time as time progresses, but reaches non-zero. This differential

2 22 2

quotient liefert ein Beschleunigungssignal d x/d t. Der Gewichtsberechnungsschaltkreis sorgt für die Suitunierung der Verschiebung, der Geschwindigkeit und der Beschleunigungssignale, die von den Differenzierungsgliedern 82 und 84 erzeugt werden. Das Geschwindigkeits- und Beschleunigungssignal 86 und 88 werden einem Analogmultiplizierer 90 zugeführt, der die der Wiegezelle zugeführte Kraft entsprechend der Newton1schen-Gleichung K=M χ b berechnet, wobei b die von dem Differenzierungsglied 84 berechnete Beschleunigung und M eine lineare Kombination der Verschiebung, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung ist und aus der folgenden Beziehung berechnet werden kann:quotient provides an acceleration signal dx / d t. The weight calculation circuitry takes care of the adjustment of the displacement, the velocity and the acceleration signals which are generated by the differentiators 82 and 84. The velocity and acceleration signal 86 and 88 are supplied to an analog multiplier 90, the power supplied to the load cell force corresponding to the Newton 1's equation K = M χ b calculated, the calculated by the differentiating member 84 acceleration and M b is a linear combination of the shift , which is speed and acceleration and can be calculated from the following relationship:

Mg = g (Rdx/dt + Kx/-(dx/dt + g) - Mo).Mg = g (Rdx / dt + Kx / - (dx / dt + g) - Mo).

Für irgendein gegebenes System werden die Konstanten R, K und Mo leicht bestimmt, wobei R die Dämpfungskonstante des gesamten mechanischen Resonanzkreises, K die wirksame Federkonstante und Mo das Gewicht der Teile ist. Die Verschiebung, die Geschwindigkeit und Beschleunigung werden zusammen mit dem Ausgang des Analogmultiplizierers 90 dem Summationsverstärker 92 zugeführt. Der Summationsverstär-.ker liefert ein analoges Ausgangssignal, das in ein Frequenz- oder Ratenausgangssignal proportional zu der Amplitude umgewandelt wird. Dieses Signal wird weiter in demFor any given system, the constants R, K and Mo are easily determined, where R is the constant of attenuation of the total mechanical resonance circuit, K is the effective spring constant and Mo is the weight of the parts. The postponement, the speed and acceleration are taken along with the output of the analog multiplier 90 dem Summation amplifier 92 supplied. The summation amplifier provides an analog output signal that converts into a frequency or rate output signal proportional to the amplitude is converted. This signal continues in that

030032/0501030032/0501

Verstärker 94 verstärkt und in dem Zwei-Weg-Gleichrichter 96 gleichgerichtet, bevor es dem Spannungs-Frequenz-Wandler 98 und dem Raten-Multiplizierer 100 zur Erzeugung eines Signals zugeführt wird, das der Amplitude des ursprünglichen Gewichtszellensignal 58 proportional ist.Amplifier 94 is amplified and rectified in the two-way rectifier 96 before it is sent to the voltage-to-frequency converter 98 and the rate multiplier 100 for generating a signal which is the amplitude of the original Weight cell signal 58 is proportional.

Der Verstärker 94 und der Zwei-Weg-Gleichrichter 96 erzeugen eine Nullabgleichsverstärkungswirkung, die wiederum einen Polaritätsfühler für den Nullschaltkreis und eine unipolare Spannung für den Spannungs-Frequenz-Wandler 98 schafft.The amplifier 94 and the two-way rectifier 96 produce a zero balance gain effect, which in turn a polarity sensor for the null circuit and a unipolar voltage for the voltage-to-frequency converter 98 creates.

Der Raten-Multiplizierer 100 dient zur FrequenzSkalierung der Frequenz des Spannungs-Frequenz-Umwandlers 98, so daß eine Zähleinheit gleich einer Gewichtseinheit des Produktes ist.The rate multiplier 100 is used for frequency scaling the frequency of the voltage-to-frequency converter 98, so that a unit of count is equal to a unit of weight of the product is.

Das Vorhandensein oder NichtVorhandensein von Artikeln 11 auf der Wiegevorrichtung wird mittels der Reaktion einer Fotozelle 102 festgestellt; Das Schalten des Schaltkreises wird mittels einem wählbaren Ausgangszähler durchgeführt, der ein genaues Abtastintervall wählbar von 0 - 99 ms erzeugt. Auf diese Weise reagiert die Zählwerksfreigäbe 104 auf die Bestimmung der Fotozelle 102 ob ein Produkt auf der Wiegevorrichtung vorhanden ist und schaltet einen Zeitschalter 106, der einen Eingang in das Grundverzögerungssystem liefert.The presence or absence of articles 11 on the weighing device is indicated by means of the response of a Photocell 102 detected; Switching the circuit is carried out by means of a selectable output counter, which generates an exact sampling interval selectable from 0 - 99 ms. The counter enables 104 react in this way on the determination of the photocell 102 whether a product is present on the weighing device and switches a timer 106, which provides an input to the basic delay system.

Das Verzögerungszählwerk 108 empfängt den Zeitimpuls von dem Zeitschalter 106 und ist weiter mit dem Raten-Multiplizierer 100 zur Aufnahme eines Frequenzsignals verbunden, das der Amplitude des anfänglichen Gewichtssignals proportional ist. Es ist weiter eine Anzeige 110 vorgesehen,The delay counter 108 receives the timing pulse from the time switch 106 and is further connected to the rate multiplier 100 for receiving a frequency signal, which is proportional to the amplitude of the initial weight signal. A display 110 is also provided,

030032/0501030032/0501

die kontinuierlich auf der Vorderseite das Gezählte anzeigt, das dem Gewicht des Artikels 11 entspricht. Dieses Signal wird weiter in einem Komparator 112 mit einem vorbestimmten Bereich numerischer Gewichte verglichen, wobei ein Schaltkreis 114 für einen Übergewichtsvergleich und ein Schaltkreis 116 für einen Untergewichtsvergleich verwendet wird, wodurch das Produkt zurückgewiesen wird, wenn es unter eins dieser beiden Kriterien fällt.which continuously shows on the front the count corresponding to the weight of the article 11. This Signal is further in a comparator 112 with a a predetermined range of numerical weights, with circuit 114 for overweight comparison and circuit 116 for underweight comparison used, whereby the product will be rejected if it falls under either of these two criteria.

Wenn in dem Bereich der Fotozelle 102 kein Produkt vorhanden ist, wird der Ausgang des Raten-Multiplizierers verwendet, um ein Zählwerk 108 zu takten, dessen Ausgänge in Null-Korrekturspannung mittels eines Digltal-Analog-wandlers (nicht gezeigt) umgewandelt werden.If there is no product in the area of the photocell 102 is, the output of the rate multiplier is used to clock a counter 108 whose outputs in zero correction voltage by means of a digital analog converter (not shown) can be converted.

Da die Leitung 44, die die Öffnung 30 mit dem Diaphragma 48 verbindet, atmosphärischen Druck aufweist (siehe Fig.4) können Fremdpartikel die Leitung zusetzen, wodurch die Genauigkeit der Vorrichtung beeinträchtigt wird. Um zu verhindern, daß Fremdpartikel' in die Leitung 44 fallen, wird von der Luftkammer 24 mittels einer flexiblen Leitung 60, die mit der Leitung 44 verbunden ist, Druckluft zugeführt. Durch die Zuführung von Druckluft zur Leitung 44 werden zwei Funktionen erreicht. Wie bereits oben erläutert, wird verhindert, daß Fremdpartikel in die Leitung 44 gelangen; weiter wird Luft dem Diaphragma 48 zugeführt, wodurch das Wiegen beschleunigt wird, da das Diaphragma zu einem Punkt vorgespannt ist, der dem Druck näher liegt, der unterhalb des Artikels 11 herrscht.Since the line 44, which connects the opening 30 with the diaphragm 48, has atmospheric pressure (see Fig. 4) Foreign particles can clog the line, thereby impairing the accuracy of the device. To prevent, that foreign particles fall into the line 44 is determined by the air chamber 24 by means of a flexible line 60, which is connected to the line 44, supplied with compressed air. By supplying compressed air to the line 44 achieved two functions. As already explained above, it is prevented that foreign particles get into the line 44; further, air is supplied to the diaphragm 48, thereby speeding up the weighing as the diaphragm comes to a point is biased closer to the pressure that prevails below the article 11.

In einer alternativen Ausführungsform (siehe Fig. 4) kann ein Differentialdiaphragma 62 statt des einfach wirkenden Diaphragmas 48 von Fig. 1 verwendet werden. Das Differentialdiaphragma 62 erfordert einen Bezugsdruck, der mittelsIn an alternative embodiment (see FIG. 4) can a differential diaphragm 62 may be used in place of the single acting diaphragm 48 of FIG. The differential diaphragm 62 requires a reference pressure that is determined by

030032/0501030032/0501

einer Leitung 64 von der Luftkammer 24 abgezweigt v/erden kann» Dieser von der Luftkammer 24 abgezweigte Bezugsdruck hält das Differentialdiaphragma 62 im Ungleichgewicht, wobei der unterhalb des Artikels abgenommene Druck das Differentialdiaphragma 62 ins Gleichgewicht bewegt, wodurch der in Fig. 3 gezeigte Transformatorkern 54 bewegt wird und eine Ausgangs spannung 58 erzeugt wird,- die in ein numerisches Gewicht des Artikels 11 mittels des oben beschriebenen Schaltkreises umgewandelt v/erden kann» Da es immer noch notwendig ist, ein Zusetzen der Leitung 44 in der alternativen Ausführungsform zu verhindern, wird die dem Diaphragma 62 zur Bewirkung eines Bezugsdrucks zugeführte Luft teilweise durch das Diaphragma zu der Abtastöffnung 30 durch die Leitung 44 geführt, um das Eintreten von Fremkörpern zu verhindern.a line 64 branched off from the air chamber 24. This reference pressure branched off from the air chamber 24 keeps the differential diaphragm 62 unbalanced, wherein the pressure removed from below the article moves the differential diaphragm 62 into equilibrium, whereby the transformer core 54 shown in Fig. 3 is moved and an output voltage 58 is generated - the into a numerical weight of Article 11 by means of the above described circuit can be converted »Since it is still necessary to clog the line 44 in To prevent the alternative embodiment, the Air supplied to the diaphragm 62 to provide a reference pressure partially through the diaphragm to the sensing port 30 passed through line 44 in order to prevent foreign bodies from entering.

Die Erfindung wurde anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit einer gewissen Genauigkeit beschrieben, es ist jedoch verständlich, daß diese Beschreibung lediglich als Beispiel dient. Für den Fachmann sind gewisse Abänderungen innerhalb des Erfindungsgedankens denkbar. Beispielsweise können statt des linear-variablen-Differential-Transformators 46 in dem Druckwandler 34 ein Kondensator verwendet werden, um ein Spannungssignal in Abhängigkeit des rückwirkenden Drucks an der Äbtastöffnung infolge des Artikelgewichtes zu erzeugen.The invention has been described with a certain degree of accuracy on the basis of a preferred exemplary embodiment however, it should be understood that this description is given as an example only. There are certain changes for those skilled in the art conceivable within the concept of the invention. For example, instead of the linearly variable differential transformer 46 in the pressure transducer 34 a capacitor can be used to generate a voltage signal as a function of the retroactive pressure at the scanning opening due to the weight of the article to create.

Es wird eine Vorrichtung zur Bestimmung des Gewichtes eines Artikels beschrieben, indem der erforderliche Druck zum Tragen des Artikels bestimmt wird. Die Wiegevorrichtung zeichnet sich durch einen Wiegetisch mit öffnungen zur Aufnahme von Druckluft aus. Der zum Tragen des Gesamtgewichts eines sich über die öffnungen bewegenden Artikels erforderliche Druck wird mittels eines Druckwandlers er-An apparatus is described for determining the weight of an article by applying the required pressure intended to wear the article. The weighing device is characterized by a weighing table with openings for receiving compressed air from. The one for carrying the total weight of an article moving through the openings required pressure is determined by means of a pressure transducer

030032/0501030032/0501

faßt und in ein elektrisches Signal umgewandelt, das zur Berechnung des tatsächlichen numerischen Gewichts des Artikels verwendet wird.and converted into an electrical signal that is used to calculate the actual numerical weight of the item is used.

030032/0501030032/0501

Claims (1)

Geosource Inc., Houston /Texas U.S.A.Geosource Inc., Houston / Texas U.S.A. Wiegeverfahren und -vorrichtungWeighing method and apparatus PatentansprücheClaims (/\J Wiegevorrichtung mit einem Gestell, g e k e η η ζ eichnet durch (/ \ J Weighing device with a frame, geke η η ζ calibrates through - einem auf dem Gestell angeordneten Wiegetisch (18) mit einem ersten mit einer Vielzahl von beabstandeten Öffnungen (28,30) versehenen Bauteil (20) und einem unter dem ersten Bauteil (20) parallel beabstandet so angeordneten zweiten Bauteil (22) , das zwischen dem ersten und zweiten Bauteil (20,22) eine Luftkammer (24) ausgebildet wird;- A weighing table (18) arranged on the frame and having a first weighing table with a plurality of spaced apart openings (28,30) provided component (20) and a parallel spaced so arranged under the first component (20) second component (22), which is formed between the first and second component (20,22) an air chamber (24) will; 030032/0501030032/0501 INSPECTEDINSPECTED ~* 2 —~ * 2 - einem Kompressor . (40) zur Druckluftversorgung der Luftkammer (24) durch eine Leitung (42) , wodurch ein zu wiegender Artikel (11) sich reibungslos über das erste Bauteil (20) bewegt; unda compressor. (40) for supplying compressed air to the air chamber (24) through a line (42), whereby a to be weighed Article (11) moves smoothly over the first component (20) moves; and einen pneumatisch mit einer der Vielzahl öffnungen (28, 30) verbundenen Druckwandler (34) zur Umwandlung eines zum Tragen des Artikels (11) proportionalen Drucks in ein elektrisches Signal.one pneumatic with one of the large number of openings (28, 30) connected to the pressure transducer (34) for converting a pressure proportional to the wearing of the article (11) into an electrical signal. 2. Wiegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Druckwandler (34) verbundene Öffnung (30) einen von den übrigen öffnungen (28) in dem ersten Bauteil (20) unterschiedlichen Durchmesser aufweist.2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the opening connected to the pressure transducer (34) (30) has a diameter that differs from the other openings (28) in the first component (20). 3. Wiegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckwandler (34) einen linear-variablen-Differential-Transformator (LVDT) (46) und eine damit verbundene Membran (48,62) aufweist.3. Weighing device according to claim 1, characterized in that the pressure transducer (34) is a linearly variable differential transformer (LVDT) (46) and an associated membrane (48,62). 4. Wiegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran eine mittels einer ersten Leitung pneumatisch mit der Luftkammer (24) zum Erhalt eines Bezugsdrucks verbundene Differentialmembran (62) ist, die pneumatisch mittels einer zweiten Leitung (44) mit einer der öffnungen (28,30) in dem ersten Bauteil (20) zur Erfassung eines Drucks verbunden ist, der dem Druck proportional ist, der zum Tragen des zu wiegenden Gegenstandes (11) erforderlich ist, wenn der Gegenstand sich über das erste Bauteil (20) bewegt.4. Weighing device according to claim 3, characterized in that the membrane is one by means of a first line differential diaphragm (62) pneumatically connected to the air chamber (24) to obtain a reference pressure, the pneumatically by means of a second line (44) with one of the openings (28, 30) in the first component (20) for detection a pressure which is proportional to the pressure required to carry the object (11) to be weighed is when the object moves over the first component (20). 5. Wiegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran eine pneumatisch einfach wirkende Membran (48) ist, die pneumatisch mittels einer ersten Leitung (44) mit einer der Öffnungen (28,30) zum Erfassen5. Weighing device according to claim 3, characterized in that the membrane is a pneumatically single-acting Diaphragm (48) is pneumatically operated by means of a first line (44) with one of the openings (28,30) for detection 030032/0501030032/0501 eines zum Tragen des sich über das erste Bauteil (20) bewegenden Artikels (11) erforderlichen proportionalen Drucks verbunden ist, und daß die erste Leitung (44) mit einer zweiten, mit der Luftkammer (24) verbundenen Leitung (60) zur Luftzuführung verbunden ist,, wodurch ein Zusetzen durch Fremdkörper verhindert wird.a proportional pressure required to support the article (11) moving across the first component (20) is connected, and that the first line (44) is connected to a second line (60) connected to the air chamber (24) connected to the air supply, thereby causing clogging Foreign matter is prevented. 6. Wiegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckumformer (34) ein Kapazitätsbauteil aufweist.6. Weighing device according to claim 1, characterized in that the pressure transducer (34) is a capacitance component having. 7. Wiegesystem mit einem Gestell, gekennzeichnet durch,7. Weighing system with a frame, characterized by, - einem auf dem Gestell angeordneten Wiegetisch (18) mit einem ersten mit einer Vielzahl von beabstandeter öffnungen (28,30) versehenen Bauteil (20) und einem unter dem ersten Bauteil (20) parallel beabstandet so angeordneten zweiten Bauteil (22) , daß zwischen dem ersten und zweiten Bauteil (20,22) eine Luftkammer (24) ausgebildet wird;- A weighing table (18) arranged on the frame with a first weighing table with a plurality of spaced apart openings (28,30) provided component (20) and a parallel spaced so arranged under the first component (20) second component (22) that an air chamber (24) is formed between the first and second component (20,22); - einen Kompressor (40) zur Druckluftversorgung der Luftkammer (24) durch eine flexible Leitung (42), wodurch ein zu wiegender Artikel (11) sich reibungslos über das erste Bauteil (20) bewegt;- A compressor (40) for supplying compressed air to the air chamber (24) through a flexible conduit (42), whereby an article to be weighed (11) moves smoothly over the first Component (20) moved; - einen mit einer der öffnungen (28,30) verbundenen Druckwandler (34) zur Umwandlung des zum Tragen des Artikels- A pressure transducer connected to one of the openings (28, 30) (34) to transform the to wear the article (11) notwendigen Drucks in ein Spannungssignal; Zuführ- und Abführfördereinrichtungen, um den zu wiegenden Artikel (11) zu dem Wiegetisch (18) hin- und von ihm wegzubewegen, die benachbart zu dem Wiegetisch angeordnet SiHd1 und betriebsmäßig dem Wiegetisch |18) zugeordnet sind; und(11) necessary pressure in a voltage signal; Infeed and outfeed conveyors for moving the article (11) to be weighed to and from the weighing table (18), arranged adjacent to the weighing table SiHd 1 and operatively associated with the weighing table (18); and - eine Schalteinrichtung (3 4) zur Erzeugung des numerischen Gewichtes des Artikels aus dem Spannungssignal.- A switching device (3 4) for generating the numerical weight of the article from the voltage signal. 3. Wiegesystem nach Anspruch Ί„ dadurch gekennzeich-3. Weighing system according to claim Ί " marked thereby- J i J i 0032/B3510032 / B351 net, daß die Zu- und Abführfördereinrichtungen (14,16) endlose Förderbänder umfassen.net that the feed and discharge conveyors (14,16) include endless conveyor belts. 9. Wiegesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motor zum Antrieb der Zuführ- und Abführfördereinrichtungen (14,16) vorgesehen ist.9. Weighing system according to claim 7, characterized in that a motor for driving the feed and discharge conveyors (14,16) is provided. 10. Wiegesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wiegetisch (18) seitlich von Formteilen (26) zur Aufnahme der Zuführ- und Abführfördereinrichtungen (14,16) eingeschlossen ist.10. Weighing system according to claim 7, characterized in that the weighing table (18) laterally of molded parts (26) for receiving the feed and discharge conveyors (14,16) is included. 11. Wiegesystem, gekennzeichnet durch11. Weighing system, characterized by eine Wiegevorrichtung (12) mit einem Wiegetisch (18), der eine Fläche mit einer Vielzahl von darin ausgebildeten öffnungen (28,30) aufweist, einen Kompressor (40) zur Druckluftversorgung der öffnungen (28,30) und einen Druckwandler (34) zur Umwandlung eines zum Tragen des sich über dem Wiegetisch (18) bewegenden zu wiegenden Artikels (11) erforderlichen Drucks in ein elektrisches Signal, wobei der Druckwandler (34) bei seiner natürlichen Resonanz mit der Änderung des Gewichtes der über den Wiegetisch (18) sich bewegenden Artikel (11) schwingt; unda weighing device (12) having a weighing table (18) having a surface with a plurality of formed therein has openings (28, 30), a compressor (40) for supplying compressed air to the openings (28, 30) and one Pressure transducer (34) for converting one to be weighed to carry the one moving above the weighing table (18) Article (11) required pressure into an electrical signal, the pressure transducer (34) at its natural Resonating with the change in weight of the articles (11) moving over the weighing table (18); and - eine Schaltkreiseinrichtung (46,38) zur Schaffung eines berechneten numerischen Gewichtes des Artikels aus dem elektrischen Signal.- A circuit means (46,38) for creating a calculated numerical weight of the article from the electrical signal. 12. Wiegesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkreiseinrichtung eine Einrichtung (46) aufweist, die auf die Schwingbewegung zur Erzeugung eines ersten Signals entsprechend der Verschiebung des Druckwandlers, eines zweiten Signals entsprechend der Geschwindigkeit des Druckwandlers und eines dritten Signals entsprechend der12. Weighing system according to claim 11, characterized in that the circuit device comprises a device (46) has, which respond to the oscillating movement for generating a first signal corresponding to the displacement of the pressure transducer, a second signal corresponding to the speed of the pressure transducer and a third signal corresponding to the Beschleunigung des Druckwandlers während seiner Schwingbewegung anspricht, und einen Rechner, der auf das erste,
zweite und dritte Signal zur Lösung einer Differentialgleichung zv/eiter Ordnung der Bewegung eines gedämpften
Schwingungssystems des Druckwandlers (3 4) zur Erzeugung
eines dem Gewicht entsprechenden Ausgangs anspricht,aufweist.Acceleration of the pressure transducer responds during its oscillating movement, and a computer that responds to the first,
second and third signal for solving a differential equation of the second order of the motion of a damped
Vibration system of the pressure transducer (3 4) to generate
an output corresponding to the weight responds. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (38) zur Erzeugung eines Ausgangssignals entsprechend den Werten des ersten, zweiten und dritten Signals, die während einer Seitperiode auftreten, die
geringer als die Zeit eines Zyklus einer Schwingungsbewegung ist, arbeitet.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the computer (38) for generating an output signal corresponding to the values of the first, second and third signals which occur during a side period, the
less than the time of one cycle of oscillatory motion works. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Integrationseinrichtung mit dem Ausgangssignal zur scharfen Unterscheidung von darin enthaltenen Interferenzsignalanteilen versorgt wird.14. The device according to claim 12, characterized in that that an integrator with the output signal for a clear distinction of the interference signal components contained therein is supplied. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeige zur Erzeugung einer sichtbaren Anzeige des Gewichtswertes in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen vorgesehen ist.15. The apparatus according to claim 12, characterized in that a display for generating a visible display of the weight value is provided as a function of the output signals. 16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigung und eine Niveautasteinrichtung in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal zur Betätigung der Betätigungseinrichtung, wenn das Ausgangssignal einen Wert in einem vorbestimmten Bereich aufweist, vorgesehen ist.16. The device according to claim 12, characterized in that that an actuation and a level sensing device depending on the output signal for actuating the actuation device, when the output signal has a value in a predetermined range is provided. 17. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichung wie folgt lautet:17. The device according to claim 12, characterized in that that the equation is as follows: Mg = g (Rdx/dt + Kx/- (dx/dt + g) - Mo),Mg = g (Rdx / dt + Kx / - (dx / dt + g) - Mo), 030032/0501030032/0501 wobei M die Masse des Artikels, Mo die tatsächliche Masse des Druckwandlers, R der Dämpfungsfaktor des Druckwandlers, K die Federkonstante des Druckwandlers (34), g die Erdbeschleunigung und χ der augenblickliche mittels des Gewichtes des Artikels (11) erzeugte Wert der Verschiebung des Druckwandlers (34) ist.where M is the mass of the article, Mo is the actual mass of the pressure transducer, R is the damping factor of the Pressure transducer, K the spring constant of the pressure transducer (34), g the acceleration due to gravity and χ the instantaneous is the displacement of the pressure transducer (34) generated by the weight of the article (11). 18. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (14,16) zur Bewegung mehrerer Gegenstände (11) zum aufeinanderfolgenden Wiegen auf die Oberfläche (20) vorgesehen sind, und daß das Ausgangssignal aufeinanderfolgend das Gewicht der Artikel (11) darstellt. 18. The device according to claim 12, characterized in that that means (14,16) for moving a plurality of objects (11) for successive weighing on the Surface (20) are provided, and that the output signal successively represents the weight of the article (11). 19. Wiegesystem mit einem Gestell, gekennzeichnet durch19. Weighing system with a frame, characterized by - einen auf dem Gestell angeordneten Wiegetisch (18) mit einem ersten mit einer Vielzahl von beabstandeter öffnungen (28,30) versehenen Bauteil (20) und einem unter dem ersten Bauteil (20) parallel beabstandet so angeordneten zweiten Bauteil (22),das zwischen dem ersten und zweiten Bauteil (20,22) eine Luftkammer (24) ausgebildet wird;- A weighing table (18) arranged on the frame with a first weighing table with a plurality of spaced apart openings (28,30) provided component (20) and a parallel spaced so arranged under the first component (20) second component (22), which is formed between the first and second component (20,22) an air chamber (24) will; - einen Kompressor (40) zur Druckluftversorgung der Luftkammer (24) durch eine Leitung (42), wodurch ein zu wiegender Artikel (11) sich reibungslos über das erste Bauteil (20) bewegt;- A compressor (40) for supplying compressed air to the air chamber (24) through a line (42), whereby a to be weighed Article (11) moves smoothly over the first component (20); - einen schwingenden mit einer der Vielzahl öffnungen (28, 30) verbundenen Druckwandler (3 4) zur Umwandlung eines zum Tragen des Artikels (11) proportionalen Drucks in ein Spannungssignal; und- a swinging one with one of the plurality of openings (28, 30) connected pressure transducer (3 4) for converting a pressure proportional to the wearing of the article (11) into a voltage signal; and eine Schaltung (28,46) zur Erzeugung eines numerischen Gewichtes des Artikels (11) aus dem Spannungssignal, wobei die Schaltung eine auf eine Schwingbewegung anspre-a circuit (28,46) for generating a numerical weight of the article (11) from the voltage signal, wherein the circuit reacts to an oscillating movement 030032/0501030032/0501 chende Einrichtung (46) zur Erzeugung eines ersten Signals entsprechend der Verschiebung des Druckwandlers (34) , eines zweiten Signals entsprechend der Geschwindigkeit des Druckwandlers und eines dritten Signals entsprechend der Beschleunigung des Druckwandlers während der Schwingbewegung aufweist; undcorresponding means (46) for generating a first signal corresponding to the displacement of the pressure transducer (34), a second signal corresponding to the speed of the pressure transducer and a third signal corresponding to the acceleration of the pressure transducer during the oscillating movement; and - einen Rechner (38), der in Abhängigkeit des ersten, zweiten und dritten Signals zum Lösen der Differentialgleichung zweiter Ordnung der Bewegung eines gedämpften Schwingsystems des Druckwandlers zur Erzeugung eines dem Gewicht entsprechenden Ausgangssignals arbeitet.- A computer (38) which, as a function of the first, second and third signals, is used to solve the differential equation second order of the movement of a damped oscillating system of the pressure transducer to generate a dem Weight corresponding output signal works. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichung lautet:20. Apparatus according to claim 19, characterized in that that the equation is: Mg = g (Rdx/dt + Kx/-(dx/dt + g) - Mo),Mg = g (Rdx / dt + Kx / - (dx / dt + g) - Mo), wobei M die Masse des Artikels (11), Mo die wirksame Masse des Druckwandlers (3 4), R der Dämpfungsfaktor des Druckwandlers, K die Federkonstante des Druckwandlers, g die Erdbeschleunigung und χ der augenblickliche durch das Gewicht des Artikels (11) erzeugte Verschiebungswert des Druckwandlers ist.where M is the mass of the article (11), Mo is the effective mass of the pressure transducer (3 4) , R is the damping factor of the pressure transducer, K is the spring constant of the pressure transducer, g is the acceleration due to gravity and χ is the instantaneous displacement value generated by the weight of the article (11) of the pressure transducer is. 21. Verfahren zum Wiegen eines Artikels, dadurch gekennzeichnet, daß man21. A method for weighing an article, characterized in that that he - Druckluft einem Wiegetisch (18) mit einer Mehrzahl von darin ausgebildeten beabstandetsn Öffnungen 128,30) zur Ausbildung eines Luftkissens zuführt?- Compressed air a weighing table (18) with a plurality of spaced openings 128,30) formed therein for Formation of an air cushion feeds? - einen zu wiegenden Artikel (11) auf den Wiegetisch (18) befördert;- an article to be weighed (11) on the weighing table (18) promoted; - den zum Tragen des Artikels (11) benötigten Druck mittels eines Diaphragmas HS7 52) erfühlt ι- The pressure required to wear the article (11) is sensed by means of a diaphragm HS 7 52) den Druck mittels eines Druckwandlers (3 4) in ein elektrisches Signal umwandelt; undconverts the pressure into an electrical signal by means of a pressure transducer (3 4); and den numerischen Gewichtswert des Artikels (11) aus dem Signal mittels eines Schaltkreises (38) berechnet.the numerical weight value of the item (11) from the Signal calculated by means of a circuit (38). 22. Wiegevorrichtung, gekennzeichnet durch einen Wiegetisch (18) mit einer Oberfläche mit einer Mehrzahl von darin ausgebildeten öffnungen (28,30), einer Einrichtung zur Zuführung von Druckluft zu den öffnungen (28,30) in dem
Wiegetisch (18) und einen Druckwandler (34) zur Umwandlung eines zum Tragen des sich über dem Wiegetisch (18) bewegenden Artikels (11) erforderlichen proportionalen Drucks in
ein elektrisches Signal.22. Weighing device, characterized by a weighing table (18) with a surface with a plurality of openings (28,30) formed therein, a device for supplying compressed air to the openings (28,30) in the
Weighing table (18) and a pressure transducer (34) for converting a proportional pressure into
an electrical signal. 030032/0501030032/0501
DE19792935311 1979-01-19 1979-08-31 WEIGHING METHOD AND DEVICE Withdrawn DE2935311A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US502679A 1979-01-19 1979-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2935311A1 true DE2935311A1 (en) 1980-08-07

Family

ID=21713751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19792935311 Withdrawn DE2935311A1 (en) 1979-01-19 1979-08-31 WEIGHING METHOD AND DEVICE

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS5598312A (en)
AR (1) AR222187A1 (en)
AU (1) AU5024379A (en)
DE (1) DE2935311A1 (en)
FR (1) FR2447015A1 (en)
GB (1) GB2040479A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010009641A1 (en) * 2010-02-27 2011-09-01 Bizerba Gmbh & Co. Kg Libra

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356874A (en) * 1980-10-20 1982-11-02 General Nucleonics, Inc. Weight controller for canned food and the like
FR2529326A1 (en) * 1982-06-29 1983-12-30 Rayneri Flexible multilayer material linear mass measurement method - using pressurised air-jets to lift material and then measuring reaction
JPH0516816U (en) * 1991-08-20 1993-03-02 広次 吉井 Slide cone bar
FR2761773B1 (en) * 1997-04-08 1999-05-14 Bio Merieux METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE MASS OF AN OBJECT, AND PARTICULARLY FOR DEDUCING THE VOLUME OF A LIQUID
CN107144337A (en) * 2017-07-11 2017-09-08 江苏锐特自控科技有限公司 A kind of large-scale vision is weighed scan table
CN111924189B (en) * 2020-07-30 2022-04-01 胡中大 Assembly line weighing and packaging table with chain type plate scale

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3800893A (en) * 1972-09-05 1974-04-02 Campbell Soup Co Weighing apparatus and method
FR2352293A1 (en) * 1976-05-18 1977-12-16 Peugeot Determn. of motor vehicle reaction in wind - uses measurement of pressure variations in air cushions under each wheel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010009641A1 (en) * 2010-02-27 2011-09-01 Bizerba Gmbh & Co. Kg Libra

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5598312A (en) 1980-07-26
GB2040479A (en) 1980-08-28
FR2447015A1 (en) 1980-08-14
AR222187A1 (en) 1981-04-30
AU5024379A (en) 1980-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0421165B1 (en) Method for taring a conveyor-type dispensing scale
EP1443312A1 (en) Method of operating an optical sensor
US4729442A (en) Apparatus for the weighted dosing of granulated or pulverulent products
DE68921348T2 (en) Maritime weighing system for a conveyor line.
EP2246673A1 (en) Method for determining the volume of loads and device
EP0052232B1 (en) Process and device for checking the weight of consignment goods in containers
EP0868377B1 (en) Method of feeding flat mail for separation by suction of material input
EP0354218B1 (en) process for calibrating and operating a balance
EP2181311B1 (en) Method and apparatus for dynamical check weighing
EP2784453A1 (en) Digital weighing cell linearization
DE2935311A1 (en) WEIGHING METHOD AND DEVICE
DE60313293T2 (en) BATCH PROCEDURE WITH FEEDBACK CORRECTION
CH680308A5 (en)
EP2181312B1 (en) Method and apparatus for dynamical check weighing
DE19612077A1 (en) Weighing of rod-shaped articles in transit on belt conveyor
DE3933472C2 (en) Measuring device for determining the delivery rate of bulk goods
EP0565740A1 (en) Method and apparatus for determining the extraction flow rate of a belt weigher
DE3015978A1 (en) Speed regulated product feed system - uses sensors to monitor change in product delivery to control feed drive
CH683871A5 (en) Weighing device.
DE3113421C2 (en) "Rotating filling machine with a checkweigher provided in the evacuation path of the filled sacks"
CH683643A5 (en) Weighing device.
DE4428826A1 (en) Compact bin distribution device suitable for pressure injection moulding machines
EP2282185A1 (en) Method and device for approximate weighing of an object
DE1549283C (en) Scales for comparing an actual weight with a target weight
DE19648241A1 (en) Electronic weighing machine with compensation sensor and comparator

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee