DE2934939A1 - INK-JET PRINTER - Google Patents

INK-JET PRINTER

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DE2934939A1
DE2934939A1 DE19792934939 DE2934939A DE2934939A1 DE 2934939 A1 DE2934939 A1 DE 2934939A1 DE 19792934939 DE19792934939 DE 19792934939 DE 2934939 A DE2934939 A DE 2934939A DE 2934939 A1 DE2934939 A1 DE 2934939A1
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DE19792934939
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James A Frey
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Mead Corp
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Mead Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/13Ink jet characterised by jet control for inclination of printed pattern

Description

- 5 -Patentanwälte - 5 - Patent attorneys

Dipl.-Ing. Dipl-Chem. Dipl.-Ing. 2934939Dipl.-Ing. Dipl-Chem. Dipl.-Ing. 2934939

E. Prinz - Dr. G. Hauser - G. LeiserE. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser

Ernsbergerst lasse 19Ernsbergerst let 19

8 München 608 Munich 60

Unser Zeichen: M 1483 28.August 1979 Our reference: M 1483 August 28, 1979

THE MEAD CORPORATION
Courthouse Plaza Northeast
Dayton, Ohio 45463, V.St.A.
THE MEAD CORPORATION
Courthouse Plaza Northeast
Dayton, Ohio 45463, V.St.A.

TintenstrahldruckerInkjet printer

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tintenstrahldrucker und insbesondere auf einen Drucker, bei dem mehrere Reihen aus Tropfenstrahlen Tintentropfen auf ein Druckmedium aufbringen, das sich bezüglich der Strahltropfenreihen bewegt.The invention relates to an ink jet printer and, more particularly, to a printer having multiple rows apply ink droplets from droplet jets to a printing medium that moves with respect to the rows of jet droplets.

Tintenstrahldrucker, wie sie in der US-PS 3 701 998 dargestellt und beschrieben sind, enthalten einen Tintenvorratsbehälter, der mit einer leitfähigen Tinte gefüllt ist, sowie eine Lochplatte, die mehrere mit dem Vorratsbehälter in Verbindung stehende Löcher aufweist. Die Tinte wird unter Druck gesetzt, so daß sie bestrebt ist, aus den Löchern auszuströmen. Wenn die Lochplatte, die Tinte oder die gesamte Vorratsbehälterkonstruktion in geeigneter Weise, beispielsweise mechanisch, angeregt wird, brechen die aus den Löchern austretenden FlUssigkeitsfäden in gleichmässige Tintentropfen auf.
Schw/Ba
Ink jet printers as shown and described in US Pat. No. 3,701,998 contain an ink reservoir which is filled with a conductive ink and a perforated plate which has a plurality of holes communicating with the reservoir. The ink is pressurized so that it tends to flow out of the holes. If the perforated plate, the ink or the entire reservoir structure is stimulated in a suitable manner, for example mechanically, the threads of liquid emerging from the holes break up into uniform drops of ink.
Schw / Ba

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In der Nähe der Punkte, an denen die Tropfen aus den Flüssigkeitsfäderi gebildet werden, sind Ladeelektroden angebracht. Wenn an die Ladeelektroden in selektiver Welse Ladesignale angelegt werden, werden in den Tropfen bei ihrer Bildung elektrische Ladungen induziert. Wenn die Ströme aus geladenen und ungeladenen Tropfen dann einem elektrostatischen Feld ausgesetzt werden, teilen sich die Tropfen in zwei Flugbahngruppen auf. Zum Auffangen der Tropfen in einer der Flugbahngruppen ist eine Tropfenfangvorrichtung angebracht, und das Druckmedium nimmt die Tropfen in dar anderen Flugbahn auf. Durch das selektive Anlegen von Ladesignalen an die einzelnen Ladeelektroden bringt jeder Tropfenstrom in ausüählbarer Welse eine Folge von Tropfen längs einer zugeordneten Drucklinie auf das sich bewegende Druckmedium auf. Ein aus Text oder aus graphischen Darstellungen bestehendes Bild kann auf diese Weise durch eine Punktmatrix auf dem Druckmedium gebildet werden. Zur Bildung eines Punkts kann ein Tintentropfen benutzt werden; es können aber auch mehrere Tlntentfcopfen an jeder Punktposition auf dem Druckmedium abgelagert werden.Charging electrodes are attached near the points at which the drops are formed from the liquid strands. When charging signals to the charging electrodes in selective catfish are applied, electrical charges are induced in the droplets as they are formed. When the streams of charged and uncharged drops are then exposed to an electrostatic field, the drops divide into two trajectory groups. To catch the drops in one of the trajectory groups, a drop catcher is attached and the print medium picks up the drops in the other Trajectory on. By selectively applying charging signals to the individual charging electrodes, each brings a stream of droplets in selectable catfish a series of drops along one associated print line on the moving print medium. An image consisting of text or graphic representations can in this way be represented by a dot matrix are formed on the print medium. An ink drop can be used to form a dot; but it can also multiple ink heads can be deposited at each dot position on the print medium.

Konstruktive Einschränkungen begrenzen den minimalen Abstand zwischen Tropfenströmen, der ausgewählt werden kann. Aus diesem Grund wurde in mehreren Tintenstrahldruckern, wie dem in der oben angegebenen USA-Patentschrift beschriebenen Drucker, eine Lochplatte mit zwei parallelen Lochreihen verwendet. Eine derartige Lochplatte erzeugt zwei Reihen von Tropfenströmen, wobei die von den Tropfenströmen in einer Reihe gebildeten Drucklinien mit den von den Tropfenströmen der anderen Reihe gebildeten Drucklinien verschachtelt sind. Diese Anordnung ermöglicht es, den Abstand der Tropfenströme in jeder Reihe doppelt so groß zu machen, wie es bei der Verwendung eines einreihigenDesign constraints limit the minimum spacing between droplet streams that can be selected can. For this reason, several ink jet printers, such as that in the United States patent cited above printer described, a perforated plate with two parallel rows of holes is used. Such a perforated plate is generated two rows of streams of drops, the pressure lines formed by the streams of drops in a row with those of the print lines formed by the streams of drops of the other row are interleaved. This arrangement enables the Make the spacing of the streams of droplets in each row twice as large as when using a single row

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Tintenstrahldruckers mit dem gleichen Druckauflösungsvermögen möglich wäre.Inkjet printer with the same print resolution would be possible.

Wenn ein zweireihiger Drucker eine einzige Tropfenreihe quer zum Druckmedium aufbringen soll, muß das Aufbringen der Tropfen durch die Tropfenströme in einer Reihe zwangsläufig bezüglich dem Aufbringen von Tropfen durch die Tropfenströme der anderen Reihe verzögert sein, damit eine gerade Linie quer zum Druckmedium entsteht. Die Verzögerungszeit, die vorgesehen werden muß, ist gleich der Zeit, die das Druckmedium für das Durchlaufen des Abstandes zwischen zwei Reihen aus Tropfenströmen benötigt.If a two-line printer is to apply a single row of drops across the print medium, the application must the droplet through the droplet streams in a row inevitably with regard to the application of droplets the stream of drops in the other row must be delayed so that a straight line is created across the print medium. The delay time, which must be provided is equal to the time it takes the print medium to travel the gap needed between two rows of streams of droplets.

Die Möglichkeit zur Erzielung einer entsprechenden Verzögerung zwischen mehreren Reihen von Tropfenströmen ist in der US-PS RE 28 219 dargestellt und beschrieben. Gemäß dieser Lösung werden mehrere Reihen aus lichtempfindlichen Diodenwandlern zum Abtasten eines Originalbildes vorgesehen. Die Reihen Λ tr Wandler liegen dabei in einem Abstand voneinander, der dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Reihen aus Tropfenstrahlen entspricht. Wenn sich das Druckmedium synchron mit der Abtastung des Originalbildes durch dl· Wandlerreihen an den Tropfenstrahlen vorbeibewegt, wird die gewünschte Verzögerung der Drucksteuersignale für aufeinanderfolgende Reihen aus Strahltropfen erzielt. Es sei bemerkt, daß diese Möglichkeit nicht anwendbar ist, wenn die Drucksteuersignale von einem Zeichengenerator und nicht von einer optischen Abtastvcrrrichtung erzeugt werden.The possibility of achieving a corresponding delay between several rows of streams of drops is shown and described in US Pat. No. RE 28,219. According to this solution, several rows of photosensitive diode converters are provided for scanning an original image. The rows Λ tr transducers lie at a distance from one another which corresponds to the distance between successive rows of droplet jets. When the print medium moves past the droplet jets in synchronism with the scanning of the original image by the rows of transducers, the desired delay in the print control signals for successive rows of jet droplets is achieved. It should be noted that this possibility is not applicable when the print control signals are generated by a character generator and not by an optical scanner.

In der US-PS 3 913 719 ist ein Tintenstrahldrucker beschrieben, der mit zwei Tropfenstrahlreihen arbeitet, die in einem vorbestimmten Abstand voneinander entferntIn US-PS 3,913,719 an ink jet printer is described which operates with two rows of drops, which are spaced a predetermined distance from each other

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liegen.Die Drucksteuersignale werden den Lad3relektroden aus einem Schieberegister zugeführt, das durch einen Zeichengenerator geladen wird. Das Schieberegister enthält mehrere Stufen, von denen Jede die Druckinformation für einen zugehörigen Strahl in jeder Reihe speichert. Die Schieberegister-Aus gangs signale, die auf die "abströmseitig11 liegende Reihe von Tropfenstrahlen angewendet werden sollen, werden durch eineeine Verzögerungsschaltungen verzögert. Diese Schaltungen können einfach auB Flipflop-Ketten bestehen, die mit Hilfe eines Taktsignals getaktet werden, das aus einem mit dem Antrieb des Druckmediums verbundenen Tachometer kommt. Diese durch die Verzögerungsschaltungen erzeugte Verzögerungezeit ist daher selbstkorrigierend und kompensiert Schwankungen der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckmediums. Diese Verzögerungszelten sind jedoch nicht einstellbar; falls die Tropfenstrahlreihen in einem Abstand voneinander liegen, der ein wenig größer oder ein wenig kleiner als der Abstand ist, für den die Verzögerungszeiten vorgesehen sind, kann sich daher ein !fehler bei der Zeltsteuerung der Drucksignale ergeben. Ein solcher Fehler zeigt sich dabei durch einen gezackten oder sägezahnförmigen Verlauf an den Rändern von Zeichen,, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckmediums verlaufen.The pressure control signals are fed to the loading electrodes from a shift register which is loaded by a character generator. The shift register contains several stages, each of which stores the pressure information for an associated beam in each row. The shift register output signals that are to be applied to the row of droplet jets located downstream 11 are delayed by a delay circuit The tachometer connected to the drive of the printing medium comes. This delay time generated by the delay circuits is therefore self-correcting and compensates for fluctuations in the speed of movement of the printing medium Distance, for which the delay times are intended, can therefore result in an error in the control of the pressure signals run in the direction of the print media.

In der US-PS 3 797 022 ist eine Drucksteuerschaltung beschrieben, die einen Festspeicher enthält, der die zum Drukken jedes von mehreren Zeichen eines Zeichensatzes erforderlichen Drucksteuersignale erzeugt. Jede Drucksteuer-Informationszeile wird in einem Schieberegister zusammengesetzt. Die Ausgangssignale des Schieberegisters werden direkt an Ladeelektroden angelegt, die beiden Strahlreihen zugeordnet sind, ohne daß eine Verzögerung zwischen den Elektroden und dem Schieberegister eingefügt ist. Eine Kompensation der räumlichen Versetzung zwischen den zwei Strahlreihen erfolgt dadurch, daß die Zeichensatzinformation in den Festspeichern inIn US-PS 3 797 022 a pressure control circuit is described, which contains a read-only memory which contains the information required for printing each of several characters in a character set Pressure control signals generated. Each line of print control information is put together in a shift register. The output signals of the shift register are applied directly to charging electrodes that are assigned to both rows of beams without introducing a delay between the electrodes and the shift register. A compensation of the spatial offset between the two rows of rays is done by the fact that the font information in the read-only memories in

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einem versetzten Format abgespeichert wird. Die effektive Verzögerung zwischen benachbarten Strahlreihen ist somit fest, und sie kann nicht zur Korrektur geringer Ungenauigkeiten im Abstand zwischen den Strahlreihen eingestellt werden.is saved in an offset format. The effective delay between adjacent rows of rays is thus fixed and it cannot correct minor inaccuracies in the spacing between the rows of beams can be set.

Es besteht demnach eine Notwendigkeit für. eine einstellbare Verzögerungszeit zum Kompensieren von Verzögerungsfehlern in den Drucksteuersignalen bei einem mit mehreren Reihen arbeitenden Tintenstrahldrucker.So there is a need for. an adjustable delay time to compensate for delay errors in the print control signals in a multi-line inkjet printer.

Der nach der Erfindung ausgebildete Tintenstrahldrucker arbeitet mit mehreren parallelen Reihen aus Tropfenströmen, aus denen Tropfen auf einen sich bewegenden Druckträger aufgebracht werden können; jeder der Tropfenströme bringt Tropfen an Druckpositionen längs Drucklinien auf das Medium auf, die sich in der Bewegungsrichtung des Druckmediums erstrecken. Ein Druckkopf erzeugt mehrere parallele Rehen aus Tropfenströmen, die gegen das Druckmedium gerichtet sind. Jede Reihe aus Tropfenströmen ist gegen benachbarte Reihen parallel zur Richtung des Druckmediums um einen vorbestimmten Abstand versetzt. Die Drucklinien, die von den Tropfenströmen in der Reihe gebildet werden, «ind mit den von den anderen Reihen von Tropfenströmen gebildeten Drucklinien verschachtelt, damit ein kontinuierliches DruckBn.quer-atar Druckmedium erzielt wird. Zum selektiven Aufladen von'Tropfen in den Tropfenströmen sind Ladevorrichtungen vorgesehen. Eine Fangvorrichtung dient dem Auffangen von Tropfen. Eine Feldvorrichtung erzeugt ein Tropfenablenkfeld, durch das sich die Tropfen bewegen, so daß einige Tropfen in den Tropfenströmen gegen das Druckmedium in Druckbahnen gelenkt werden, währendThe ink jet printer constructed in accordance with the invention works with several parallel rows of streams of drops, from which drops are deposited on a moving print carrier can be applied; each of the streams of drops brings drops onto the medium at print positions along print lines which extend in the direction of movement of the print medium. A print head creates several parallel deer from streams of drops that are directed against the print medium. Each row of streams of drops is against neighboring ones Rows parallel to the direction of the print medium offset by a predetermined distance. The print lines drawn by the streams of droplets are formed in the series, and with those formed by the other series of streams of drops Print lines interleaved so that a continuous print across atar print medium is achieved. To the selective Charging devices are provided for charging drops in the streams of drops. A safety gear is used to catch of drops. A field device creates a drop deflection field through which the drops move, so that some drops in the streams of drops are directed against the print medium in print paths while

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andere Tropfen in den Tropfenströmen in Fangbahnen gegen die Fangvorrichtung gelenkt werden.other droplets in the droplet streams are directed in catching tracks against the catching device.

Eine Datenerzeugungsvorrichtung erzeugt mehrere Drucksteuer-Datensignale, die in mehreren Speichervorrichtungen gespeichert werden. Jede der Speichervorrichtungen ist eine der mehreren Reihen aus Tropfenstrahlen zugeordnet. Jede Speichervorrichtung legt mehrere Ladesignale entsprechend den in ihr gespeicherten Datensignalen an die Ladevorrichtung zum selektiven Aufladen von Tropfen in den Tropfenströmen als Reaktion auf ein Druckauslösesignal an. Eine übertragungsvorrichtung dient der übertragung ausgewählter Drucksteuer-Datensignale in jede der Speiche rvorrichtungen. Eine Auslösevorrichtung liefert Druckauslösesignale an jede der Speichervorrichtungen· Die Auslösevorrichtung enthält eine von einer Bedienungsperson einstellbare Vorrichtung zum Einstellen der zeitlichen Lage der Anlegung der Auslösesignal· an eine der Speichervorrichtungen bezüglich des Anlegens an andere Speichervorrichtungen, so daß entsprechend zeitlich eingestellte Ladesignale erzeugt werden, damit eine exakte Kompensation der Verzögerung des Drückens zwischen benachbarten Reihen erzielt wird, wenn sich das Druckmedium um den vorbestimmten Abstand zwischen den Reihen bewegt.A data generation device generates a plurality of print control data signals, which are stored in multiple storage devices. Each of the storage devices is one assigned to several rows of droplet jets. Each storage device applies multiple load signals accordingly the data signals stored in it to the charging device for the selective charging of drops in the Droplet flows in response to a print trigger signal. A transmission device is used for the transmission selected print control data signals into each of the spokes devices. A trip device provides pressure trip signals to each of the storage devices · The trip device contains an operator-adjustable device for setting the time Position of the application of the trigger signal to one of the storage devices with regard to the application to other storage devices, so that correspondingly timed charging signals are generated, so that an exact compensation the delay in printing between adjacent rows is achieved when the print medium is by the predetermined Distance between rows moved.

Der Druckkopf kann zwei parallele Reihen aus Tropfenströmen erzeugen, wobei die Speichervorrichtungen aus zwei Speichern bestehen, von denen jeder einer der zwei parallelen Reihen aus Tropfenströmen zugeordnet ist.The printhead can produce two parallel rows of streams of drops, with the storage devices consisting of two memories consist, each of which is assigned to one of the two parallel rows of streams of droplets.

Die Auslösevorrichtung kann eine erste Einrichtung zum Anlegen eines Auslösesignals an die Speichervorrichtungen enthalten, die der Reihe von Tropfenströmen zugeordnet ist, die zuerst eine Ablagerung auf dem Druckmedium ergibt.The triggering device can have a first device for applying a triggering signal to the storage devices which is associated with the series of streams of drops which first results in a deposit on the print medium.

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Die Auslösevorrichtung kann eine zweite Einrichtung enthalten, die abhängig von der ersten Einrichtung ein von der Bedienungsperson einstellbares Auslösesignal an den anderen der zwei Speicher anlegt. Das von der Bedienungsperson einstellbare Auslösesignal hat eine solche zeitliche Lage, daß sich die richtige Verzögerung bei der Anlegung der Ladesignale ergibt, die die Zeit kompensiert, die das Druckmedium braucht, um sich um den vorbestimmten Abstand zwischen den Reihen zu bewegen.The triggering device may contain a second device which, depending on the first device, is one of the operator applies adjustable trigger signal to the other of the two memories. That from the operator adjustable trigger signal has such a temporal position that the correct delay in the Application of the loading signals results, which compensates for the time it takes for the print medium to move around the predetermined Move distance between rows.

Mit Hilfe der Erfindung soll also ein Tintenstrahldrucker geschaffen werden, bei dem mehrere Reihen aus Trppfenströmen Tropfen auf ein sich bewegendes Druckmedium ablagern. Der zu schaffende Drucker soll so ausgebildet sein, daß die den Ladeelektroden, die den Tropfenströmen in den Reihen zugeordnet sind, zugefUhrten Drucksteuersignale eine geeignete zeitliche Lage haben. Außerdem soll der mit Hilfe der Erfindung zu schaffende Drucker so ausgebildet sein, daß die Drucksteuersignale vor dem Anlegen an die Ladeelektroden einstellbar verzögert werden, damit sich eine exkate Kompensation der Versetzung zwischen benachbarten Reihen der Tropfenströme ergibt.With the help of the invention, an ink jet printer is to be created in which several rows of streams of droplets Deposit drops on a moving print medium. The printer to be created should be designed so that the the charging electrodes, which are assigned to the streams of drops in the rows, fed a suitable pressure control signals have timeliness. In addition, the printer to be created with the aid of the invention should be designed in such a way that that the pressure control signals are adjustable delayed before being applied to the charging electrodes, so that a gives exact compensation for the offset between adjacent rows of the streams of droplets.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung beispielshalber erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained by way of example with reference to the drawing. Show it:

Fig.1 ein allgemeines Blockschaltbild eines Tintenstrahldruckers nach der Erfindung,Figure 1 is a general block diagram of an ink jet printer according to the invention,

Fig.2 einen Schnitt eines Doppelreihen-Tintenstrahldruckkopfs für die Verwendung im erfindungsgemäßen Drucker,Fig. 2 is a cross-sectional view of a double-in-line ink jet print head for use in the printer according to the invention,

Fig.3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung von Verzögerungsfehlern in einem Druckmuster,3 shows a schematic representation for the purpose of illustration of delay errors in a print pattern,

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Fig.4 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Kompensation von Verzögerungsfe&lern bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Druckers,4 shows a schematic representation for illustration the compensation of delay errors when using the printer according to the invention,

Fig.5A und Fig.5B ein Schaltbild einer Steuerschaltung des erfindungsgemäßen Druckers, wobei Fig.5A links von Fig.5B anzuordnen ist, undFIG. 5A and FIG. 5B show a circuit diagram of a control circuit of the printer according to the invention, FIG. 5A is to be arranged to the left of Fig. 5B, and

Fig.6 das Schaltbild der AusBsesteuerschaltung von Fig.5·Fig. 6 shows the circuit diagram of the control circuit from Fig. 5

In Fig.1 ist ein typischer Anwendungsfall der Erfindung bei einem Tintenstrahldrucker dargestellt, der mit mehreren parallelen Reihen aus Tropfenstrahlen arbeitet, die Tropfen auf einem sich bewegenden Druckmedium 10 ablagern. Jeder der Ströme lagert Tropfen an Druckpositionen längs Drucklinien 11 ab, die sich in der Bewegungsrichtung des Druckmediums 10 erstrecken. Ein Druckkopf 12 gibt zwei Reihen aus Tropfenströmen 14 und 16 in Richtung zum Druckmedium ab, wie in der US-PS 3 701 998 beebhrieben ist. Das Druckmedium 10 wird mittels einer Rolle 18 angetrieben, so daß es sich unter dem Druckkopf 12 hindurchbewegt und aus den Reihen Ί4 und 16 der Tropfenströme Tintentropfen empfängt. Jeder Tropfenstrom besteht aus einer Folge von gleichmSseig großen, in regelmässigem Abstand voneinander befindlichen Tropfen, die wahlweise aufgebracht oder abgefangen werden können, wie noch beschrieben wird.A typical application of the invention is shown in FIG an inkjet printer that works with several parallel rows of droplet jets, the droplets deposit on a moving print medium 10. Each of the streams stores drops at print positions along print lines 11 extending in the direction of movement of the printing medium 10. A print head 12 are two rows from streams of drops 14 and 16 in the direction of the print medium, as described in US Pat. No. 3,701,998. The print medium 10 is driven by a roller 18 so that it moves under the printhead 12 and out of the Rows Ί4 and 16 of the drop streams receive ink drops. Each stream of droplets consists of a series of uniformly large, regularly spaced from one another Drops that can be either applied or captured, as will be described below.

Ein Computer 20 erzeugt eine kontiruierliche Folge von Zeichencodegruppen, die zu einem Zeichenwähler 22 übertragen werden. Der Computer 20 erzeugt auch ein Anregungssteuersignal, das an ein mechanisches Anregungsorgan 24 übertragen wird, ein Geschwindigkeitssteuersignal für das Druckmedium, das zu einem Getriebe 26 übertragen wird, sowie ein Taktsignal für einen Festspeicher 28. Die An-A computer 20 generates a continuous sequence of Character code groups which are transmitted to a character selector 22. The computer 20 also generates an excitation control signal which is sent to a mechanical excitation element 24 is transmitted, a speed control signal for the print medium which is transmitted to a transmission 26, as well as a clock signal for a read-only memory 28. The

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regungs- und Geschwindigkeitssteuersignale können unabhängig vom Computer 20 erzeugt werden, doch ist es erwünscht, wenn diese Signale mit der Erzeugung der Zeichencodegruppen synchronisiert sind. Von einem Tachometer 27 werden Tachometerimpulse erzeugt, die dem Computer 20 die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckmediums anzeigen. Wie in Fig.1 weiterhin dargestellt ist, werden die Ausgangssignale des Zeichenwählers 22 dem Festspeicher 28 zugeführt, der als Datenabgabevorrichtung für die Erzeugung mehrerer Drucksteuer-Datensignale wirkt. Die Datensignale werden an Puffer angelegt, die aus Schieberegistern bestehen können und Ladesignale erzeugen, die für die Verwendung an einer Reihe von Ladeelektroden innerhalb des Druckkopfs bestimmt sind. Das Ausgeben der Ladesignale aus den Puffern 30 wird von Druckauslösesignalen gesteuert, die der Computer 20 erzeugt.motion and speed control signals can be generated independently from computer 20, but it is desirable if these signals are synchronized with the generation of the character code groups. From a speedometer 27 will be Tachometer pulses are generated which tell the computer 20 the speed of movement of the print media Show. As is also shown in FIG. 1, the output signals of the character selector 22 supplied to the read-only memory 28, which acts as a data output device for generating a plurality of print control data signals works. The data signals are applied to buffers, which can consist of shift registers and Generate charge signals for use on a series of charge electrodes within the printhead are determined. The output of the loading signals from the buffers 30 is controlled by print trigger signals, generated by the computer 20.

Der allgemeine Aufbau des Druckkopfs 12 ist in Fig.2 dargestellt. Gemäß der Darstellung wird in einem Verteileraiischluß 34 ein Tintenvorrat 32 zur Abgabe durch Löcher 36 in einer Lochplatte 38 bereitgehalten. Die Lochplatte 38 wird mit Hilfe des mechanischen Anregungsorgans 24 (Fig.1) in Vibrationen versetzt. Die Drucktinte tritt aus den Löchern 36 in Strömen 14 und 16 aus, die jeweils aus einer Folge von gleichmässig großen, in regelmässigem Abstand liegenden Tropfen 40 bestehen. Eine Vorrichtung zum wahlweisen Aufladen von Tropfen 40 in den Tropfenströmen 14 und 16 in Abhängigkeit von Ladesignalen aus den Puffern 30 (Fig.1) enthält mehrere Ladeelektroden, die als leitende Laderinge 42 in einer nichtleitendenThe general structure of the print head 12 is shown in FIG shown. According to the illustration, in a distribution circuit 34 an ink supply 32 held ready for delivery through holes 36 in a perforated plate 38. the Perforated plate 38 is set in vibration with the aid of the mechanical excitation element 24 (FIG. 1). The printing ink emerges from the holes 36 in streams 14 and 16, each of which consists of a series of uniformly large, regular There are spaced drops 40. A device for selectively charging drops 40 into the Droplet streams 14 and 16 as a function of charging signals from the buffers 30 (Fig. 1) contains several charging electrodes, as conductive loading rings 42 in a non-conductive

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Laderingplatte A4 gebildet sind. Die Laderinge 42 umgeben die Tropfenströme 14 und 16 in der Nähe der Tropfenbildungspunkte, Das Anlegen einer elektrischen Ladung an eine der Laderinge 42 hat ein induktives Aufladen von Tropfen zur Folge, die innerhalb des Laderings während der Ladeperiode entstehen. Die LaderInge 42 laden daher in auswählbarer Weise Tropfen 40 entsprechend Ladesignalen auf, die dem Druckkopf 12 von den Puffern 30 zugeführt werden.Loading ring plate A4 are formed. The loading rings 42 surround the droplet streams 14 and 16 in the vicinity of the droplet formation points, The application of an electrical charge to one of the charging rings 42 results in an inductive charging of drops, which arise within the charging ring during the charging period. The LaderInge 42 therefore load in selectable Have drops 40 corresponding to loading signals supplied to printhead 12 from buffers 30.

Eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Tropfenablenkfeldes, durch das eich die Tropfenströme bewegen, enthält ein Ablenkband 46, das sich in Längsrichtung zum Druckkopf 12 erstreckt. Außerhalb der Reihen von Tropfenströmen 14 und 16 sind Fangvorrichtungen 48 angebracht, die Tropfen 40 gemäß der Darstellung auffangen. Das Ablenkband 46 ist so aufgeladen, daß zwei stetige elektrische Ablenkfelder zwischen dem Band 46 und den an Masse liegenden Fangvorrichtungen 48 entstehen. Von den Laderingen 42 aufgeladene Tropfen werden gegen die Fangvorrichtungen längs Fangbahnen gelenkt. Solche Tropfen prallen auf die Stirnfläche der Fangvorrichtungen 48 auf, und sie können durch die Wirkung einer (nicht dargestellten) Vakuumpumpe in Kanäle 50 gesaugt werden. Ungeladene Tropfen passieren die Felder ohne Ablenkung längs Druckbahnen, so daß sie auf das Druckmedium 10 auftreffen.A device for generating a drop deflection field through which the drop streams move, includes a deflection tape 46 that extends longitudinally of the printhead 12. Outside the rows of streams of drops 14 and 16, catch devices 48 are attached to catch drops 40 as shown. The deflection tape 46 is charged so that two continuous electrical deflection fields between the belt 46 and the ground lying safety devices 48 arise. Drops charged by the loading rings 42 are against the safety catches steered along catching tracks. Such drops impinge on the end face of the catching devices 48 and they can be drawn into channels 50 by the action of a vacuum pump (not shown). Uncharged drops pass the fields without being deflected along print paths, so that they hit the print medium 10 hit.

Es ist zu erkennen, daß die Reihen aus Tropfenströmen 14 und 16 eine vollständige Drucküberdeckung quer zum Druckmedium 10 erzeugen können, da die Ströme in der Reihe 14 in Bezug auf die Ströme in der Reihe 16 seitlich versetztIt can be seen that the rows of streams of drops 14 and 16 provide a complete print coverage across the print medium 10 because the streams in row 14 are laterally offset with respect to the streams in row 16

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sind. Die -von den Tropfenströmen in jeder der Reihen 14 und 16 gebildeten Drucklinien sind daher ineinander verschachtelt, so daß quer zum Druckmedium 10 gedruckt wird.are. The pressure lines formed by the streams of drops in each of the rows 14 and 16 are therefore one inside the other interlaced, so that printing is carried out across the printing medium 10.

Ferner ist zu erkennen, daß die "beim Anlegen der Ladesignale an die abstrSmseitige Reihe von Laderingen 42 erforderliche Zeitverzögerung gleich der Zeitdauer sein muß, die das Druckmedium 10 "benötigt, den Abstand zwischen den Reihen zu durchlaufen. Dies läßt sich erkennen, wenn der Fall betrachtet wird, daß keine Tropfen aufgeladen sind, sondern alle Tropfen auf das sich bewegende Druckmedium gelangen. Venn die Geschwindigkeit des Druckmediums richtig eingestellt ist, wie iii der oben ange-^ benen US-PS RE 28 219 ausgeführt ist, ergeben die fallenden Tropfen eine völlige Druckdeckung. Wenn ein kurzzeitiges Ladesignal gleichzeitig an alle Laderinge angelegt wird, erscheint eine quer über die Druckfläche verlaufende versetzte weiße Linie. Zur Erzeugung einer geraden, nicht versetzten weißen Linie quer zur Druckfläche 1st es notwendig, daß das kurzzeitige Ladesignal an die Laderinge, die die Ströme in der Reihe 14 steuern, kurz nach den Ladesignalen für die die Ströme in der Reihe 16 steuernden Laderinge angelegt werden. Die zur Erzielung einer sauberen Ausrichtung der Tropfen, die von den Strömen in der Reihe 14 aufgebracht werden, bezüglich der von den Strömen in der Reihe 16 aufgebrachten Tropfen eingeführte Verzögerungszeit sollte gleich dem vorbestimmten Abstand zwischen den zwei Reihen aus Tropfenströmen geteilt durch die Geschwindigkeit sein, mit der sich das Druckmedium 10 am Druckkopf 12 vorbeibewegt .It can also be seen that the "when the load signals to the downstream row of loading rings 42 required time delay equal to the time duration that the print medium needs 10 ", the distance between to traverse the ranks. This can be seen by considering the case that no drops are charged but all drops get onto the moving print medium. Venn the speed of the print medium is set correctly as iii the above ^ benen US-PS RE 28 219 is executed, the falling drops give a complete pressure coverage. If a short-term When the charging signal is applied to all charging rings at the same time, a appears across the printing area running offset white line. To create a straight, non-offset white line across the printing surface If it is necessary that the brief charging signal is sent to the charging rings that control the currents in row 14, shortly after the charging signals for the charging rings controlling the currents in row 16 are applied. The for Achieving proper alignment of the drops deposited by the streams in row 14 with respect to each other the delay time introduced by the drops applied by the streams in row 16 should be equal to that be the predetermined distance between the two rows of streams of drops divided by the velocity, with which the print medium 10 moves past the print head 12.

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Zur Kompensation von Schwankungen der Geschwindigkeit Druckmediums 10 können Tachonieterimpulse aus dem Antrieb des Druckmediums benutzt werden. Die Tachometerimpulse werden akkumuliert, und wenn eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen empfangen worden ist, werden verzögerte Ladesignale an die abströmseitige Reihe 14 der Tropfenströme angelegt. Es ist jedoch zu erkennen, daB eine solche Anordnung nur Verzögerungen erzeugen kann, die gleich einer ganzzahligen Vielfachen von Perioden der Tachometerimpulsfolge ist. Die Lochplatten des Druckkopfs sind zwar demgemäß mit engen Toleranzen hergestellt, doch ist der Abstand zwischen benachbarten Tropfenfctromreihen zwangsläufig von Drucker zu Drucker verschieden. Wenn eine Zeitsteuerschaltung mit einer nichteinstellbaren Verzögerungsvorrichtung benutzt wird, kann ein kleiner Zeitfehler, der sich aus einer Abweichung des Reihenabstandes vom Nennwert ergibt, das Druckbild verzerren.To compensate for fluctuations in speed Printing medium 10, tachometer pulses from the drive of the printing medium can be used. The speedometer pulses are accumulated, and when a predetermined number of pulses have been received, delayed charge signals become applied to the downstream row 14 of the streams of droplets. It can be seen, however, that such an arrangement can only produce delays that are equal to an integer Multiples of periods of the speedometer pulse train is. The perforated plates of the print head are accordingly narrow Tolerances are established, but the distance between adjacent rows of droplets is inevitably up to the printer different to printer. When using a timing circuit with a non-adjustable delay device a small time error, which results from a deviation of the row spacing from the nominal value, that Distort the print image.

In Fig.3 ist in einer schematischen Darstellung ein Zeichen dargestellt, das mit Hilfe eines Druckers gedruckt ist, der mit zwei verschachtelten Reihen von Tropfenströmen arbeitet. Die Drucklinien 52 werden von der ersten, zuströmseitigen Reihe bedient, während die Druckzeilen 54, die mit den Druckzeilen 52 verschachtelt sind, von der zweiten, der abströmseitigen Reihe bedient werden. Jeder schraffierte Kreisbereich ist ein Punkt, der durch Aufbringen eines oder mehrerer Tintentropfen gebildet wird. Die in Fig.3 dargestellte Verzerrung, die darin besteht, daß die senkrecht zur Bewegungsrichtung desIn Figure 3 is a schematic representation Character shown printed with the aid of a printer that has two interleaved rows of Droplet streaming works. The printing lines 52 are served by the first, upstream row, while the Print lines 54, which are interleaved with print lines 52, served by the second, downstream row will. Each hatched circle area is a point created by the application of one or more ink drops is formed. The distortion shown in Figure 3, which consists in the fact that the perpendicular to the direction of movement of the

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Druckmediums verlaufenden Ränder des Zeichens gezackt oder sägezahnförmig erscheinen, resultieren aus Ladesignalen, die den Laderingen mit falscher zeitlicher Einstellung zugeführt werden. In Fig.3 sind die von der abströmseitigen Tropfenstromreihe gedruckten Punkte geringfügig gegenüber dem richtigen Wert verzögert, der zur Erzielung eines sauber gebildeten Zeichens erforderlich ist. Wenn die Verzögerungszeit ein wenig verlängert wird, wird ein Zeichen mit geringerer Verzerrung erhalten, wie in Fig.4 dargestellt ist.The edges of the character running along the print medium appear jagged or sawtooth-shaped, result from loading signals, which are fed to the loading rings with the wrong timing. In Fig.3 are those from the downstream side Droplet stream series of printed dots slightly delayed compared to the correct value, in order to achieve a clean formed character is required. If the delay time is lengthened a little, it becomes a character with less Distortion obtained as shown in Fig.4.

In den Figuren 5A und 5B ist in einer schematischen Darstellung ein Abschnitt des Druckers gemäß der Erfindung dargestellt? Fig.5A ist dabei links von Fig.5B anzuordnen. Der in Fig.1 dargestellte Festspeicher 28 kann aus mehreren Speichermatrizen 56 bestehen; eine dieser Matrizen ist in Fig.5 dargestellt. Typischerweise kann der Festspeicher insgesamt 256 solcher Speichermatrizen enthalten, die alle 16 gemeinsame Eingangsleitungen 58 bis 88 benutzen. Jede der 256 Speichermatrizen weist acht Ausgangsleitungen 90 auf. Jede Gruppe der Ausgangsleitungen 90 steht über eine zugehörige Durchschalteinheit 92 mit den Puffern 30 in Verbindung. Jede Speichermatrix 56 liefert die Drucksteuerdaten für ein einzelnes Zeichen in einem 256 Zeichen umfassenden Zeichensatz.In Figures 5A and 5B there is a schematic representation of a portion of the printer according to the invention shown? Fig. 5A is to be arranged to the left of Fig. 5B. The read-only memory 28 shown in FIG. 1 can consist of several Memory matrices 56 exist; one of these matrices is shown in FIG. Typically, the read only memory contain a total of 256 such memory matrices, all of which use 16 common input lines 58 to 88. Every of the 256 memory arrays has eight output lines 90. Each group of output lines 90 has one associated switching unit 92 with the buffers 30 in Link. Each memory array 56 provides the print control data for a single character in a 256 character comprehensive character set.

Ein Reihentaktsignal aus dem Computer 20 dient der Ansteuerung des Reihenwählschieberegisters 94, das nacheinander jede der Leitungen 58 bis 88 erregt. Dioden 56 übertragen Impulse von den Leitungen 58 bis 88 zu den Ausgangsleitungen 90. Leitungen 98 übertragen aus 8 Bits bestehende Zeichencodegruppen vom Computer 20 zu einem Zeichen-Verknüpfungsglied 100. Jeder Speichermatrix 56A series clock signal from the computer 20 is used for control of the row select shift register 94 successively each of lines 58-88 energized. Diodes 56 transmit pulses from lines 58-88 to the Output lines 90. Lines 98 carry 8-bit character code groups from computer 20 to one Character logic element 100. Each memory array 56

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ist ein Zeichen-Verknüpfungsglied zugeordnet; es wird immer dann freigegeben, wenn Zeichendrucksteuerdaten aus der Matrix ausgelesen werden sollen. Die die Durchschalteinheit 92 bildenden UND-Glieder werden von gleichzeitig auftretenden Impulsen aus dem Zeichen-Verknüpfungsglied 100 und den Leitungen 90 freigegeben. Ausgangsimpulse aus der Durchsehalteinheit 92 werden an die Eingänge der Schieberegister 102 und 104 angelegt, die den Puffer 30 bilden. Der Computer 20 liefert Signale LOAD und SHIFT, damit das Laden von Drucksteuerdatensignalen in Form von Bytes aus 8 Bits aus einer angegebenen Speichermatrix 56 in die Schieberegister 102 und 104 freigegeben wird. Die Schieberegister 102 und führen solange Schiebevorgänge aus, bis 132 Bytes aus acht Bits geladen worden sind. Die geladene Information wird dann für die Abgabe an Negatoren, einschließlich der Negatoren 106 bis 120 gespeichert, die jedem Ladering zugeordnet sind. Die Schieberegister 102 und 104 geben nach Empfang der Eingangssignale STROBE und STROBE' Ausgangssignale ab.a character link is assigned; it will always enabled when character print control data are to be read from the matrix. The switching unit 92 forming AND gates are generated by simultaneously occurring impulses from the sign logic element 100 and the lines 90 released. Output pulses from the hold-through unit 92 become applied to the inputs of the shift registers 102 and 104 which form the buffer 30. The computer 20 provides signals LOAD and SHIFT to allow the loading of print control data signals in the form of bytes of 8 bits from a specified memory matrix 56 into the shift register 102 and 104 is released. Shift registers 102 and 102 carry out shift operations up to 132 bytes eight bits have been loaded. The loaded information is then available for delivery to negators, including the Inverters 106 to 120 are stored, which are assigned to each charging ring. The shift registers 102 and 104 give after receiving the input signals STROBE and STROBE ' Output signals.

Das Schieberegister 104 empfängt eine Hälfte Jedes aus acht Bits bestehenden Bytes, während das Schieberegister die andere Hälfte des Bytes empfängt. Festverzögerungsschaltungen 124 sind in die Ausgangsleitungen des Schieberegisters 104 eingefügt. Diese Verzögerungsschaltungen können jeweils aus einer getakteten Flipflop-Kette bestehen, die eine Verzögerungszeit mit fester Dauer ergibt. Die von den Verzögerungsschaltungen 124 erzielte VerzögerungThe shift register 104 receives one half of each byte consisting of eight bits as the shift register receives the other half of the byte. Fixed delay circuits 124 are on the output lines of the shift register 104 inserted. These delay circuits can each consist of a clocked flip-flop chain, which results in a delay time with a fixed duration. The delay achieved by the delay circuits 124

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ist so gewählt, daß das Anlegen von Ladesignalen an die äbströmseitigen Laderinge 42 etwa um einen Betrag verzögert werden, der ausreicht, den Abstand zwischen benachbarten Reihen von Tropfenströmen zu kompensieren. Jede der Verzögerungsschaltungen 124 wird mit Hilfe des gleichen Signals STROBE· getaktet,das,das Ausgeben der Information aus dem Schieberegister 104 steuert.is chosen so that the application of charging signals to the downstream charging rings 42 by approximately an amount be delayed sufficient to compensate for the spacing between adjacent rows of streams of drops. Each of the delay circuits 124 is clocked with the aid of the same signal STROBE · that the output of the Information from the shift register 104 controls.

Die Zeichencodegruppen an den Leitungen 98 werden nur für eine Reihentaktperiode aufrechterhalten. Nachdem 132 Zeichencodegruppen zum Zeichen-Verknüpfungsglied 100 übertragen worden sind, die eine Reihe von Punkten quer zum Druckmedium repräsentieren, müssen die gleichen 132 Zeichencodegruppen wiederholt werden. Dieser Vorgang wird sechzehnmal wiederholt, bevor eine neue Folge von 132 Zeichencodegruppen an den Leitungen 98 erzeugt werden kann. Auf diese Weise wird nur eine Reihe von Drucksteuerdaten aus jedem der 132 ausgewählten Zeichen gleichzeitig in den Puffern 30 gespeichert.The character code groups on lines 98 are only maintained for one row clock period. After 132 character code groups have been transmitted to character link 100, which contain a series of To represent dots across the print medium, the same 132 character code groups must be repeated will. This process is repeated sixteen times before a new sequence of 132 character code groups can be generated on lines 98. In this way, only a series of print control data is made out each of the 132 selected characters is stored in the buffers 30 at the same time.

Eine Auslösevorrichtung, die die Auslösesteuerschaltung 126 enthält, liefert die Auslösesignale STROBE und STROBE1 an die Schieberegister 102 bzw. 104 und an die Verzögerungsschaltungen 124. Die Auslösesteuerschaltung 126 ist in Fig. 6 dargestellt, über eine Leitung 128 werden einem spannungsgesteuerten Oszillator 130 Tachometerimpuls zugeführt, der zusammen mit einem Antivalenzglied 132, einem Verstärker 134 undA trip device, which includes trip control circuit 126, supplies trip signals STROBE and STROBE 1 to shift registers 102 and 104, respectively, and to delay circuits 124. Trip control circuit 126 is shown in FIG , which together with an antivalence element 132, an amplifier 134 and

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einem durch 32 teilenden Zähler 136 eine Oszillatorschaltung mit Phasenregelung bildet, die an der Leitung 138 eine Ausgangsimpulsfolge erzeugt, deren Folgefrequenz den 32-fachen Wert der Folgefrequenz der an der Leitung 128 ankommenden Tachometerimpulsfolge hat. Die Zeitperiode zwischen den Vorderflanken aufeinanderfolgender Tachometerimpulse wird daher in 32 gleiche Teilinvertalle unterteilt. Der Zähler 142 ist ein durch 32 teilender Zähler, dessen Stand von einem einstellbaren Decodierer 144 überwacht wird, der einem Flipflop 146 einen Setzimpuls zuführt, wenn der Zähler 142 einen Stand erreicht, auf dessen Feststellung der Decodierer 144 eingestellt ist. Der einstellbare Decodierer kann zur Feststellung irgendeiner Zahl zwischen 0 und 31 eingestellt sein.a divide-by-32 counter 136 forms a phase-locked oscillator circuit connected to the line 138 generates an output pulse train, the repetition frequency of which is 32 times the value of the repetition frequency of the has incoming speedometer pulse train on line 128. The time period between the leading edges of consecutive Speedometer pulses are therefore divided into 32 equal partial inverts. The counter 142 is a counter dividing by 32, the status of which is monitored by an adjustable decoder 144, which supplies a set pulse to a flip-flop 146 when the counter 142 reaches a level upon its detection the decoder 144 is set. The adjustable decoder can determine any Number between 0 and 31 must be set.

Der am Q-Ausgang des Flipflops 146 erzeugte Ausgangsimpuls weist daher eine positive Vorderflanke auf, deren zeitliche Lage mittels eines ganzzahligen Vielfachen des 32.ten Teils der Periode des Tachometerimpulssignals eingestellt werden kann. Dieser verzögerte Tachometerimpuls gibt den Zähler 148 frei, der im Anschluß daran 16 Impulse vom Ausgang des spannungsgesteuerten Oszillators 130 zählt und nach Empfang von 16 solchen Impulsen ein Übertrag-Ausgangssignal an den Rücksetzeingang des Flipflops 146 anlegt. Durch dieses Rücksetzen des Flipflops 146 wird der verzögerte Tachometerimpuls an der Leitung 150 beendet. Es sei bemerkt, daß die Impulse an der Leitung 150 zwar als verzögerte Tachometerimpulse bezeichnet sind, die zeitliche Lage dieser Impulse Jedoch mit Hilfe des Decodierers 144 so eingestellt werdenThe output pulse generated at the Q output of flip-flop 146 therefore has a positive leading edge, their temporal position by means of an integral multiple of the 32nd part of the period of the tachometer pulse signal can be adjusted. This delayed tachometer pulse enables the counter 148, which follows on it 16 pulses from the output of the voltage controlled oscillator 130 counts and after receiving 16 such Pulses apply a carry output to the reset input of flip-flop 146. By doing this reset of flip-flop 146, the delayed tachometer pulse on line 150 is terminated. It should be noted that the Although pulses on line 150 are referred to as delayed tachometer pulses, the timing of these pulses However, with the aid of the decoder 144, it can be so set

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kann, daß sie den Tachomaberimpulsen an der Leitung um eine ausgewählte Zeitperiode voraneilen oder nacheilen. can that they the speedometer impulses on the line lead or lag by a selected period of time.

Die verzögerten und unverzögerten Tachometerimpulse werden dann von den Schaltungen 152 bzw. 154 so verarbeitet, daß die Auslösesignale STROBE1 und STROBE mit passender Frequenz und Dauer erzeugt werden. Der Zähler 156 setzt ein Flipflop 158, wenn er eine genügende Anzahl von Tachometerimpulsen an der Leitung 160 vom Antrieb des Druckmediums empfangen hat. Nach einer vorbestimmten Anzahl von Tachometerimpulsen erreicht der Zähler 156 einen Stand, der vom Decodierer 162 festgestellt wird, was das Rücksetzen des Flipflops 158 zur Folge hat. Die Dauer der vom Flipflop 158 abgegebenen Auslöseimpulse STROBE hängt daher vom Zählerstand ab, den der Decodierer feststellt, während die Frequenz dieser Auslöseimpulse aus dem Flipflop 158 aus der Frequenz der Tachometerimpulse an der Leitung 160 und von der Zählkapazität des Zählers 156 abhängt. Die Auslöseimpulse STROBE an der. Leitung 164 werden direkt vom Schieberegister empfangen. In der gleichen Weise werden die von der Schaltung 152, die einen Zähler I68r einen einstellbaren Decodierer 170 und ein Flipflop 172 enthält, an die Leitung 166 angelegten Auslöseimpulse STROBE1 sowohl an das Schieberegister 104 als auch an die Verzögerungsschaltungen 124 angelegt. The delayed and undelayed tachometer pulses are then processed by the circuits 152 and 154, respectively, so that the trigger signals STROBE 1 and STROBE are generated with the appropriate frequency and duration. The counter 156 sets a flip-flop 158 when it has received a sufficient number of tachometer pulses on line 160 from the drive of the print medium. After a predetermined number of tachometer pulses, the counter 156 reaches a level which is determined by the decoder 162, which results in the resetting of the flip-flop 158. The duration of the trigger pulses STROBE emitted by the flip-flop 158 therefore depends on the counter reading determined by the decoder, while the frequency of these trigger pulses from the flip-flop 158 depends on the frequency of the tachometer pulses on the line 160 and on the counting capacity of the counter 156. The trigger pulses STROBE on the. Lines 164 are received directly from the shift register. In the same way the one applied by the circuit 152 which includes a counter I68 r an adjustable decoder 170, and a flip-flop 172 on line 166 triggers STROBE be applied to both the shift register 104 and to the delay circuits 124. 1

Der einstellbare Decodierer 144 ermöglicht eine Feineinstellung der zeitlichen Lage der der abströmseitigen Lage von Ladeelektroden zugeführten Ladesteuersignale um einen Bruchteil einer Tachometerimpulsdauer. DieThe adjustable decoder 144 enables the time position of the downstream side to be fine-tuned Location of charge control signals supplied by charging electrodes by a fraction of a tachometer pulse duration. the

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Grobverzögerung wird von den Verzögerungsschaltungen 124 erzielt, wie oben erläutert wurde. Es sei Jedoch bemerkt, daß die Zeitsteuerung der Anlegung der Ladesteuersignale, die den zwei Reihen von Tropfenströmen zugeführt werden, auch dadurch eingestellt werden könnte, daß die Auslösesignale für die abströmseitige Reihe direkt von den Tachometerimpulsen abgeleitet werden, während die Zeitsteuerung der Auslöseimpulse für die Zuströmseitige Reihe unter Verwendung einer phasengeregelten Schaltung entsprechend der Schaltung von Fig.6 erzielt wird.Coarse delay is achieved by delay circuits 124 as discussed above. It should be noted, however, that the timing of the application of the charge control signals applied to the two series of streams of drops, could also be set so that the trigger signals for the downstream row directly from the speedometer pulses can be derived while timing the trigger pulses for the upstream row below Using a phase-locked circuit corresponding to the circuit of Figure 6 is achieved.

Wenn der Drucker aufgebaut ist, wird ein Testmufeter gedruckt, damit die Ausrichtung zwischen den von den Reihen aus Tropfenströmen gedruckten Punkten festgestellt wird. Wenn die in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckmediums gedruckten Zeilen einen sägezahnförmigen Rand aufweisen, wird der Decodierer 144 eingestellt, bis eine passende Verzögerung erzielt ist, die diese Sägezahnverzerrung beseitigt.When the printer is set up, a test meter is printed, to determine the alignment between the dots printed by the rows of streams of drops. If the in lines printed in a direction perpendicular to the direction of movement of the printing medium have a sawtooth-shaped edge the decoder 144 is adjusted until a suitable delay is achieved that this sawtooth distortion eliminated.

Die Erfindung ist hier im Zusammenhang mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beschrieben worden, doch ist zu erkennen, daß im Rahmen der Erfindung ohne weiteres Abwandlungen möglich sind.The invention has been described here in connection with a preferred embodiment, but is to recognize that modifications are readily possible within the scope of the invention.

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Claims (8)

Patentanwälte Dipl.-Ing. Dipl.-Chem. Dipl.-ing. 2934 E. Prinz - Dr. G. Hauser - G. Leiser Ernsbergerstrasse 19 8 München 60 Unser Zeichen; M 1483 28.August 1979 THE MEAD CORPORATION Courthouse Plaza Northeast Dayton, Ohio 45463, V.St.A. PatentansprüchePatent attorneys Dipl.-Ing. Dipl.-Chem. Dipl.-ing. 2934 E. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser Ernsbergerstrasse 19 8 Munich 60 Our reference; M 1483 August 28, 1979 THE MEAD CORPORATION Courthouse Plaza Northeast Dayton, Ohio 45463, V.St.A. Claims 1.) Tintenstrahldrucker, der mit mehreren parallelen Reihen ^—' aus Tropfenströmen arbeitet und Tropfen aus den Tropfenströmen aus einem sich bewegenden Druckmedium ablagert, wobei Tropfen auf jedem der Tropfenströme auf Druckpositionen längs Druckzeilen auf dem Druckmedium in dessen Bewegungsrichtung abgelagert werden, mit einer Druckkopfanordnung zur Erzeugung mehrerer paralleler Reihen aus Tropfenströmen, die gegen das Druckmedium gerichtet sind, wobei jede Reihe aus Tropfenströmen bezüglich benachbarter Reihen in einer Richtung parallel zur Bewegungsrichtung des Druckmediums um einen vorbestimmten Abstand versetzt sind, während die von den Tropfenströmen gebildeten Druckzeilen in jeder Reihe mit den von Tropfenströmen in den anderen Reihen gebildeten Druckzeilen verschachtelt sind, damit «in Abdruck quer über das Druckmedium entsteht, einer Ladevorrichtung zum selektiven Aufladen von Tropfen in den Tropfenströmen in Abhängigkeit von Ladesignalen, einer Fangvorrichtung zum Auffangen von Tropfen, einer Felderzeugungsvorrichtung zur Erzeugung eines Tropfenablenkfeldes, durch das sich die Tropfenströme bewegen, so daß einige der Tropfen längs Druckbahnen gegen das Druckmedium gelenkt werden,1.) Inkjet printer, which works with several parallel rows ^ - 'of streams of drops and drops from the streams of drops deposited from a moving print medium, with drops on each of the drop streams at print positions along print lines are deposited on the print medium in its direction of movement, with a Printhead arrangement for the generation of several parallel rows of streams of droplets against the print medium are directed, with each row of streams of droplets parallel to adjacent rows in one direction to the direction of movement of the print medium are offset by a predetermined distance, while that of the Print lines formed by streams of drops in each row with those formed by streams of drops in the other rows Lines of print are nested so that “in imprint is created across the print medium, a loading device for the selective charging of droplets in the droplet streams depending on charging signals, a catching device for collecting drops, a field generating device for generating a drop deflection field through which the streams of drops move so that some of the drops are directed along print paths against the print medium, Schw/BaSchw / Ba ©30017/0811© 30017/0811 während andere Tropfen in den Tropfenströmen gegen die Fangvorrichtung auf Fangbahnen gelenkt werden, einer Datenabgabeanordnung zur Erzeugung mehrerer Drucksteuer-Datensignale, mehreren Speichervorrichtungen zum Speichern von Drucksteuer-Datensignalen, wobei jede der Speichervorrichtungen jeweils einer zugehörigen Reihe von Tropfenströmen zugeordnet ist, und entsprechend den in ihr gespeicherten Datensignalen mehrere Ladesignale an die Ladevorrichtung abgibt, damit Tropfen in den Tropfenströmen als Reaktion auf ein Druckauslösesignal selektiv aufgeladen werden, und einer Übertragungsvorrichtung zumLeiten ausgewählter Drucksteuer-Datensignale zu jeder der Speichervorrichtungen, gekennzeichnet durch eine Auslösevorrichtung zur Abgabe von DruckauslöseSignalen zu jeder der Speichervorrichtungen mit einer von der Bedienungsperson einstellbaren Einrichtung zum Einstellen der zeitlichen Lage der an jede der Speichervorrichtungen angelegten Druckauslösesignale bezüglich der an andere Speichervorrichtungen angelegten Signale, wodurch entsprechend zeitlich eingestellte Ladesignale in der Weise erzeugt werden, daß eine exakte Kompensation der Verzögerung des Drückens zwischen benachbarten Zeilen erreicht wird, wenn sich das Druckmedium um den vorbestimmten Abstand bewegt.while other drops in the drop streams against the Safety gear are steered on safety tracks, a data delivery arrangement for generating multiple print control data signals, multiple storage devices for storage of print control data signals, each of the storage devices each having an associated series of droplet streams is assigned, and according to the data signals stored in it, a plurality of charging signals to the charging device dispenses to selectively charge drops in the drop streams in response to a pressure trigger signal and a transfer device for routing selected print control data signals to each of the storage devices, characterized by a trigger device for delivering pressure trigger signals to each of the memory devices with a device adjustable by the operator for setting the time position of the print trigger signals applied to each of the storage devices relative to that of other storage devices applied signals, whereby correspondingly timed charging signals are generated in such a way that a exact compensation for the delay in printing between adjacent lines is achieved as the print medium changes moved the predetermined distance. 2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkopfanordnung zwei parallele Reihen aus Strahltropfen erzeugt und daß die Speichervorrichtungen zwei Speicher enthalten, von denen jeder einer der zwei parallelen Reihen aus Tropfenstrahlen zugeordnet ist.2. Printer according to claim 1, characterized in that the printhead arrangement has two parallel rows of jet droplets and that the storage devices contain two memories, each of which is one of the two parallel Associated with rows of droplet jets. 3. Drucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung eine erste Einrichtung enthält, die ein3. Printer according to claim 2, characterized in that the triggering device includes a first device which is a 030017/0611030017/0611 Auslösesignal an die Speichervorrichtung anlegt, die der Reihe von Tropfenstrahlen zugeordnet ist, die zuerst auf das Druckmedium aufgebracht wird, und daß die Auslösevorrichtung eine zweite Einrichtung enthält, mit deren Hilfe an die andere Speichervorrichtung ein von der Bedienungsperson einstellbares Auslösesignal anlegbar ist, das eine entsprechende zeitliche Lage hat, damit eine Ausrichtung zwischen den von den parallelen Reihen aus Tropfenstrahlen aufgebrachten Tropfen erzielt wird.Applies trigger signal to the memory device associated with the series of droplet jets that come first is applied to the print medium, and that the triggering device contains a second device with the Help to the other storage device from the operator adjustable trigger signal can be applied, which has a corresponding temporal position so alignment between the drops applied by the parallel rows of jet streams is achieved. 4. Drucker nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die andere Speichervorrichtung eine fest eingestellte Verzögerungseinrichtung enthält, damit eine Verzögerung mit fester Dauer bei der Anlegung der Ladesignale an die Ladevorrichtung zum selektiven Aufladen der Tropfen in den Tropfenströmen erhalten wird.4. Printer according to claim 3 »characterized in that the other storage device has a fixed delay device contains, so a delay with a fixed duration in the application of the charging signals to the Charging device for selective charging of the drops in the streams of drops is obtained. 5. Druckverfahren zum Drucken durch Aufbringen von Tropfen aus mehreren parallelen Reihen aus Tropfenstrahlen auf ein sich bewegendes Druckmedium, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallele Reihen aus Tropfenströmen gegen das Druckmedium gerichtet werden, wobei Jede Reihe aus Tropfenströmen gegenüber benachbarten Reihen aus Tropfenströmen in einer zur Bewegungsrichtung des Druckmediums parallelen Richtung um einen vorbestimmten Abstand versetzt ist, während die durch Ablagern von Tropfenströmen in jeder Reihe gebildeten Druckzeilen mit den durch Ablagern von Tropfenströmen in anderen Reihen gebildeten Druckzeilen verschachtelt sind, damit ein Drucken quer zu dem Druckmedium erzielt wird, daß in den Tropfenströmen jeder Reihe Tropfen durch Anlegen von Ladesignalen an jeder Reihe von Tropfenströmen zugeordnete Ladeelektroden selektiv aufgeladen werden, daß aufgeladene Tropfen in5. Printing method for printing by applying droplets from several parallel rows of droplet jets a moving print medium, characterized in that several parallel rows of streams of drops against the Print medium are directed, with each row of streams of drops opposite adjacent rows of streams of drops is offset by a predetermined distance in a direction parallel to the direction of movement of the print medium, while the lines of print formed by the deposition of streams of drops in each row are compared with those formed by the deposition of Streams of droplets are nested in print lines formed in other rows to allow printing across the print medium it is achieved that in the streams of drops of each row drops by applying charging signals to each Series of charge electrodes associated with streams of drops are selectively charged that charged drops in 030017/0611030017/0611 den Tropfenströmen so abgelenkt werden, daß Tropfen in Druck- und Fangbahnen gelenkt werden, daß die in die Fangbahnen gelenkten Tropfen aufgefangen werden, so daß nur Tropfen in den Druckbahnen auf das Druckmedium auftreffen, daß Drucketeuer-Datensignale in mehreren Speichervorrichtungen gespeichert werden, von denen jeweils eine einer der Zeileft: aus Tropfenströmen zugeordnet ist und den Jeder der Reihen zugeordneten Ladeelektroden Ladesignale als Reaktion auf Druckauslösesignale zuführt, daß Druckauslösesignale zum Anlegen an die Speichervorrichtungen erzeugt werden und daß die relative zeitliche Lage der Druckauslösesignale, die an jede der Speichervorrichtungen angelegt werden, so eingestellt wird, daß die Ladesignale, die jeder der mehreren Reihen aus Tropfenströmen zugeordneten Ladeelektroden zugeführt werden, eine entsprechende zeitliche Lage haben, so daß eine exakte Kompensation der Verzögerung des Drückens zwischen benachbarten Reihen aus Tropfenströmen erzielt wird, wenn sich das Druckmedium um den vorbestimmten Abstand zwischen den Reihen aus Tropfens'trömen bewegt hat.the droplet streams are deflected so that droplets are directed in pressure and capture paths that the in the catching paths directed drops are caught, so that only drops in the print paths on the print medium encounter that pressure control data signals in several storage devices are stored, each one of which is one of the linesft: from streams of drops and charge electrodes associated with each of the rows in response to charging signals Print trigger signals that print trigger signals are generated for application to the storage devices and that the relative temporal position of the print trigger signals, applied to each of the memory devices is set so that the load signals that each of the plurality of rows of streams of drops assigned charging electrodes are fed, a corresponding time Position so that an exact compensation for the delay in printing between adjacent rows from streams of drops when the print medium moves the predetermined distance between rows moved from streams of droplets. 030017/0611030017/0611
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