DE2934596A1

DE2934596A1 - CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION

Info

Publication number: DE2934596A1
Application number: DE19792934596
Authority: DE
Inventors: Mutsumi Kawamoto; Nobuaki Miki
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1978-08-28
Filing date: 1979-08-27
Publication date: 1980-04-24
Also published as: DE2934596C2; GB2036894B; GB2036894A

Description

Die Erfindung betrifft einen Gangwechsel-Regler für ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, bei denen ein elektrisches Steuer- bzw. Regelsystem verwendet ist, und insbesondere einen Gangwechsel-Regler für ein automatisches Getriebe, bei dem eine gute Zeitsteuerung des Betriebes der hydraulischen Servoeinrichtung beim Gangwechsel erreichbar ist und bei dem unerwünschte Stöße beim Gangwechsel vermieden werden können.The invention relates to a gear change controller for an automatic transmission for motor vehicles in which a electrical control system is used, and in particular a gear change controller for an automatic transmission that allows good timing of the operation of the hydraulic servo device is achievable when changing gears and avoided unwanted jolts when changing gears can be.

Bei einem automatischen Getriebe mit einem Drehmomentenwandler wird simultan zur Durchführung der Einstellung des hydrau lischen Druckes abhängig von jeder Getriebestufe durch Anordnen mehrerer Ventile in einem hydraulischen Kreis eine hydraulische Druckmodulation aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Drosselklappenbetriebes durchgeführt zur Stoß-Steuerung bei Gangwechseln, wobei weiter ein Sammler vor gesehen ist, um eine Öldruckeinstellung bei einer Übergangsstufe vom Beginn bis zum Ende des Gangwechsels zu erreichen. Jedoch ist der planmäßige Druckverlauf der durch den Sammler gesteuert wird, begrenzt, wird eine optimale hydraulischeIn an automatic transmission with a torque converter is simultaneously to carry out the setting of the hy metallic pressure depending on each gear stage by arranging several valves in a hydraulic circuit, a hydraulic pressure modulation based on the vehicle speed and the throttle valve operation performed for shock control during gear changes, with a collector still in front is seen to achieve an oil pressure adjustment at a transition stage from the beginning to the end of the gear change. However, the planned pressure curve that is controlled by the collector is limited and becomes an optimal hydraulic one

²^ Einstellung zur Stoßverhinderung über den gesamten Betriebsbereich nicht erreicht und macht ein mit einer Anzahl von Sammlern und Ventilen versehener Regler einen hydraulischen Kreis kompliziert. Zu diesem Zweck wurde bereits ein Regler für ein automatisches Getriebe angegeben (US-PS 4 031 782), ² ^ Setting for shock prevention not reached over the entire operating range and a regulator provided with a number of collectors and valves complicates a hydraulic circuit. A regulator for an automatic transmission has already been specified for this purpose (US-PS 4 031 782),

^⁰ der eine Stoß-Steuereinrichtung des elektronischen Steuersystems enthält. Diese Stoß-Steuereinrichtung ist für den hydraulischen Kreis dadurch einfach, daß die Fahrzeuggeschwin digkeit, die Drehmoment_änderung der Abtriebswelle und dergleichen auf elektrische Weise erfaßt werden und die hydraulische Einstellung durch das öffnen oder das Schließen eines Magnetventils erreicht wird, das an der festgelegten Stelle^ ⁰ which includes a shock control device of the electronic control system. This shock control device is simple for the hydraulic circuit in that the Fahrzeuggeschwin speed, the torque change of the output shaft and the like are detected in an electrical manner and the hydraulic setting is achieved by opening or closing a solenoid valve at the specified point

L Q3 0 017/0 ß 07L Q3 0 017/0 ß 07

eines hydraulischen Kreises angeordnet ist, so daß das Hydrauliköl abgegeben werden kann. Jedoch ist bei dem bekannten Regler für ein automatisches Getriebe, das mit der Stoß-Steuereinrichtung versehen ist, keinerlei Berücksichtigung oder Gagenmaßnahme bezüglich einer Fehlfunktion vorgesehen, die in einem Hydraulikkreis aufgrund eines festgefahrenen Ventils oder dergleichen erzeugbar ist. Zusätzlich dazu ist ein Regler, der dieses System der hydraulischen Einstellung verwendet, kompliziert bezüglich des hydraulischen Kreises sowie der elektrischen Steuerschaltung, da mehrere Magnetventile, die den Öldruck einstellen, erforderlich sind für jeden Gangwechsel, beispielsweise dem N-D-Gangwechsel mittels Handbetrieb und dem 1-2-Gangwechsel, dem 2-3-Gangwechsel, dem 3-4-Gangwechsel mittels automatischem Betrieb bei einem automatischen Vierganggetriebe. Die ölzufuhr und -abfuhr muß weiter zu einem geeigneten Zeitpunkt erfolgen, für eine Kupplungs/Kupplungs-Schiebebewegung, die durch den Eingriff und das Lösen hydraulischer Servoeinrichtungen erreicht ist, und zwar nicht über eine Einwegkupplung, um unerwünschte Gangwechselstöße zu vermeiden, sowie eine Zeitsteuerung und eine Öldrucksteuerung. Das Zeitsteuerventil ist jedoch für diese Zeitsteuerf^Ainktion zur Stoßverhinderung unzureichend insbesondere bei einem Gangwechsel mit niedriger Geschwindigkeit oder bei abgetrennter Versorgung.a hydraulic circuit is arranged so that the hydraulic oil can be discharged. However, with the known Regulator for an automatic transmission provided with the shock control device does not take any consideration or fee measure for a malfunction in a hydraulic circuit due to a stuck valve or the like can be generated. In addition to this, a regulator using this system of hydraulic adjustment is complicated with regard to the hydraulic circuit as well as the electrical control circuit, since several solenoid valves, which set the oil pressure are required for every gear change, for example the N-D gear change using manual operation and the 1-2 gear change, the 2-3 gear change, the 3-4 gear change by means of automatic operation with an automatic one Four-speed gearbox. The oil supply and removal must continue at a suitable time, for a Clutch / clutch sliding movement achieved by engaging and disengaging hydraulic servo devices, and not through a one-way clutch to avoid unwanted gear change shocks, as well as a time control and an oil pressure control. However, the timing valve is insufficient for this timing function for shock prevention especially when changing gears at low speed or when the supply is disconnected.

2525th

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Regler für ein automatisches Getriebe mit einer Stoß-Steuereinrichtung anzugeben, durch den eine Fehlfunktion aufgrund eines festgefahrenen Ventils verhindert werden kann.It is the object of the invention to specify a controller for an automatic transmission with a shock control device, which can prevent malfunction due to a stuck valve.

3030th

Die erfindungsgemäß ausgebildete Einheit ist mit einem Magnetventil versehen, das an einem öldurchtritt vorgesehen ist und das den Öldruck des Öldurchtritts mit einer bestimmten Frequenz abgibt, abhängig vom Ausgangssignal einer elektrischen Steuerschaltung, wobei ein Gangwechsel-Übergangssteuerventil vorgesehen ist, das zwei unabhängige ölkammern besitzt, in denen die hydraulischen Servoeinrichtun-The unit designed according to the invention has a solenoid valve provided that is provided at an oil passage and that the oil pressure of the oil passage with a certain Frequency emits, depending on the output signal of an electrical control circuit, with a gear change transition control valve is provided that has two independent oil chambers in which the hydraulic servo devices

^L 030017/0607 _j ^L 030017/0607 _j

ΓΓ

~⁷~ 2934598~ ⁷ ~ 2934598

gen für Vorwärts- und Rückwärts-Gänge zugeführten Öldrücke jeweils einstellbar sind zusammen mit der Steuerung durch das Magnetventil.oil pressures supplied for forward and reverse gears are each adjustable together with the control by the solenoid valve.

Gangwechsel-Ventile sind zwischen dem Gangwechsel-Ubergangssteuerventil und den hydraulischen Einrichtungen vorgesehen, und der Öldruck, der durch das Gangwechsel-Übergangssteuerventil eingestellt wird, wird über eine der Öldruck-Servoeinrichtungen zugeführt, die durch jedes Gangwechsel-VentilGear change valves are between the gear change transition control valve and the hydraulic devices provided, and the oil pressure generated by the speed change transition control valve is set, is fed through one of the oil pressure servos passed through each gear change valve

W während des Intervalls zwischen dem Beginn und dem Ende des Gangwechsels bestimmt ist, während der der hydraulischen Servoeinrichtung zugeführte Öldruck auf den Leitungsdruck geändert wird, nachdem der Gangwechsel beendet ist. Die Zeitsteuerfunktion, die stets für die Kupplungs/Kupplungs-Schiebebewegungen erforderlich ist, wird durch die Zeitsteuereinrichtung gesteuert, die aus einem Druckhalteventil und einem Strömungssteuerventil gebildet ist. W is determined during the interval between the start and the end of the gear change during which the oil pressure supplied to the hydraulic servo is changed to the line pressure after the gear change is completed. The time control function, which is always required for the clutch / clutch sliding movements, is controlled by the time control device, which is formed from a pressure holding valve and a flow control valve.

Durch die Erfindung wird ein Regler für ein automatisches Getriebe angegeben, bei dem der den hydraulischen Servoeinrichtungen zugeführte Öldruck bei allen Gangwechseln mittels eines Magnetventils zur Öldrucksteuerung einstellbar ist, wobei ein einfacher Hydraulikkreis und eine einfache elektrische Steuerschaltung erreichbar sind. Weiter wird durch die Erfindung ein ^ Regler für ein automatisches Getriebe angegeben, bei dem die Einstellung der Zeitsteuerung des Betriebes hydraulischer Servoeinrichtungen beim Gangwachsel in geeigneter Weise einstellbar ist, bei dem der Eingriff eines Getriebes bzw. Zahnrades sanft erfolgt und bei dem ein unverwünschter Gangwechsel-Stoß oder Knack- oder Glucksgeräusche während Gangwechseln bei leicht geöffnetem Drosselventil oder bei abgeschalteter Versorgung tatsächlich verhinderbar ist.The invention provides a controller for an automatic transmission at which the oil pressure supplied to the hydraulic servo devices for all gear changes by means of a Solenoid valve for oil pressure control is adjustable, with a simple hydraulic circuit and a simple electrical control circuit are attainable. Next, a ^ controller for an automatic transmission is specified by the invention, in which the Adjustment of the timing of the operation of hydraulic servo devices during gait growth can be adjusted in a suitable manner is in which the engagement of a gear or gear takes place smoothly and in which an undesired gear change shock or crackling or clucking noises during gear changes with the throttle valve slightly open or with the supply switched off actually preventable.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

030017/0607 -J030017/0607 -J

Aisin-V»arner K.K. *,.„,!· ^ λγτAisin-V »arner K.K. * ,. ",! · ^ λγτ

u.Z.: P 300 2:;■;';.::'uZ: P 300 2 :; ■; ';. ::'

j Fig. 1 ein schematisches Schaltbild des automatischen Getriebes für vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang, die durch einen Regler gemäß der Erfindung steuerbar sind,j Fig. 1 is a schematic circuit diagram of the automatic transmission for four forward gears and one reverse gear, which are controlled by a controller according to the invention are controllable

Fig. 2 ein Öldruck-Schaltbild eines hydraulischen Reglers gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Grundprinzip des Reglers für das automatische Getriebe gemäß der Erfindung,FIG. 2 shows an oil pressure circuit diagram of a hydraulic regulator according to FIG a preferred embodiment of the basic principle of the controller for the automatic transmission according to the invention,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines elektrischen Reglers eines Reglers für das automatische Getriebe, das den hydraulischen Regler gemäß Fig. 2 steuert,Fig. 3 is a block diagram of an electrical control of a controller for the automatic transmission that controls the hydraulic controller in accordance with Fig. 2,

Fig. 4 schematisch eine Darstellung des Verlaufs des Ausgangsöldrucks eines Stöße verhindernden Ventils. Fig. 5 eine darstellung des üldruckv/echsels bai einer hydraulischen Servoeinrichtung im hydraulischen4 schematically shows a representation of the course of the output oil pressure a shock-preventing valve. Fig. 5 shows a representation of the pressure valve / echsels bai one hydraulic servo device in the hydraulic

Regler,Regulator,

Fig. 6 schematisch den Verlauf des Öldrucks in einem hydraulischen Regler gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung.6 schematically shows the course of the oil pressure in one hydraulic regulator according to another embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaltbild eines hydraulischen Getriebes für vier VorwärtsgMnge und einen Rückwärtsgang mit einer Overdrive-Einrichtung.1 shows a schematic circuit diagram of a hydraulic transmission for four forward gears and one reverse gear an overdrive device.

Dieses automatische Getriebe ist mit einem Drehmomentenwandler 1,einem Overdrive-Mechanismus 2 und einem Gangwechsel-Getriebe 3 für drei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang versehen und ist so ausgebildet, daß es durch einen Öldruck-Regler gemäß Fig. 2 steuerbar ist. Der Drehmomentenwandler 1 besitzt an sich bekannten Aufbau und enthält eine Pumpe 5, eine Turbine 6 und einen Stator 7 (Leitrad), wobei die Pumpe 5 mit der Kurbelwelle 8 einer Maschine, und die Turbine 6 mit einer Turbinenwelle 9 verbunden sind. Die Turbinenwelle 9 dient als Ausgangs- oder Abtriebswelle, die auch als Eingangs- oder Antriebswelle des Overdrive-Mechanismus 2 dient und mit einem Träger 10 eines Planetengetriebes verbunden ist. EinThis automatic transmission is provided with a torque converter 1, an overdrive mechanism 2 and a gear change transmission 3 for three forward gears and one reverse gear and is designed so that it can be controlled by an oil pressure regulator according to FIG. 2 is controllable. The torque converter 1 has a structure known per se and contains a pump 5, a turbine 6 and a stator 7 (stator), the pump 5 with the crankshaft 8 of an engine, and the turbine 6 are connected to a turbine shaft 9. The turbine shaft 9 serves as an output or output shaft, which also serves as an input or drive shaft of the overdrive mechanism 2 is used and is connected to a carrier 10 of a planetary gear. A

030017/0607030017/0607

Γ "1Γ "1

Planetenrad 14, das vom Träger 10 drehbar gehalten ist, ist mit einem Sonnenrad 11 und einem Ring- oder Hohlrad 15 in Eingriff.Planet gear 14, which is rotatably supported by the carrier 10, is provided with a sun gear 11 and a ring gear or ring gear 15 in Intervention.

Eine Mehrscheibenkupplung 12 und eine Einwegkupplung 13 sind zwischen dem Sonnenrad 11 und dem Träger 10 angeordnet, wobei außerdem eine Mehrscheibenbremse 19 zwischen dem Sonnenrad 11 und einem Gehäuse oder Overdrive-Behälter 16 angeordnetA multi-plate clutch 12 and a one-way clutch 13 are arranged between the sun gear 11 and the carrier 10, with a multi-disc brake 19 between the sun gear 11 and a housing or overdrive container 16 is arranged

ist, der den Overdrive-Mechanismus 2 enthält. 10which contains the overdrive mechanism 2. 10

Der Hohlring 15 des Overdrive-Mechanismus 2 ist mit einer Eingangs- oder Antriebswelle 23 des Gangwechselgetriebes 3 verbunden. Eine Mehrscheibenkupplung 24 ist zwischen der Antriebswelle 23 und einer Zwischenwelle 29 vorgesehen, wobei zusätzliche eine Mehrscheibenkupplung 25 zwischen der Antriebswelle 23 und einer Sonnenrad-Welle 30 vorgesehen ist. Eine Mehrscheibenbrems2 26 ist zwischen der Sonnenrad-Welle und einem Getriebegehäuse 18 vorgesehen. Ein Sonnenrad 32, das auf der Sonnenrad-Welle 30 angeordnet ist, bildet einThe hollow ring 15 of the overdrive mechanism 2 is connected to an input or drive shaft 23 of the gear change transmission 3. A multi-plate clutch 24 is provided between the drive shaft 23 and an intermediate shaft 29, wherein In addition, a multi-plate clutch 25 is provided between the drive shaft 23 and a sun gear shaft 30. A multi-disc brake2 26 is between the sun gear shaft and a gear housing 18 is provided. A sun gear 32, which is arranged on the sun gear shaft 30, forms a

^O zweireihiges bzw. zweistufiges Planetengetriebe, deren erstes aus einem Träger 33, einem vom Träger 33 gehaltenen Planetenrad 34 und einem Hohlrad 35 in Eingriff mit dem Planetenrad besteht und deren anderes aus einem anderen Träger 36, einem Planetenrad 37 und einem Hohlrad 38 in Eingriff mit dem Planetenrad 37 besteht. Das Hohlrad 35 des anderen Planetengetriebes ist mit der Zwischenwelle 29 verbunden. Zusätzlich ist der Träger 33 dieses Planetengetriebes mit dem Ringrad des anderen Planetengetriebes verbunden und sind Träger 33 und Ringrad 38 mit einer Ausgangs- oder Abtriebswelle 39 verbun-^ O two-row or two-stage planetary gear, the first of which from a carrier 33, a planet gear held by the carrier 33 34 and a ring gear 35 in engagement with the planetary gear and the other of another carrier 36, a Planet gear 37 and a ring gear 38 in engagement with the planet gear 37. The ring gear 35 of the other planetary gear is connected to the intermediate shaft 29. In addition, the carrier 33 is this planetary gear with the ring gear of the other planetary gear and carrier 33 and ring gear 38 are connected to an output or output shaft 39

™ den. Eine Mehrscheibenbremse 27 und eine Einwegkupplung 28 sind zwischen dem Träger 36 des anderen Planetengetriebes und dem Getriebegehäuse 18 vorgesehen.™ den. A multi-disc brake 27 and a one-way clutch 28 are provided between the carrier 36 of the other planetary gear and the gear housing 18.

Ein derartiges automatisches und hydraulisches Getriebe mit einer Overdrive-Einrichtung bildet einen Aufbau, bei dem das Einrücken und das Ausrücken jeder Kupplung und jeder BremseSuch an automatic and hydraulic transmission with an overdrive device constitutes a structure in which the Engaging and disengaging every clutch and brake

030017/06030017/06

Γ ~\ Γ ~ \

durch Öldruckregler erreicht wird, die im folgenden erläutert werden, abhängig von der Maschinenausgangsleistung und der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei der Gangwechsel für vier Vorwärtsgang-Stufen einschließlich einer Overdrive-Stufe (0/D) oder der Gangwechsel für eine Rückwärtsgang-Stufe durch Handumschaltung durchgeführt wird.is achieved by oil pressure regulators, which are explained below, depending on the engine output power and the Vehicle speed, with gear changes for four forward gear levels including one overdrive level (0 / D) or the gear change for a reverse gear step is carried out by manual switching.

Die Tabelle I zeigt die Schiebestellungen und die Betriebszustände der Kupplungen und Bremsen:Table I shows the sliding positions and the operating states the clutches and brakes:

030017/0607030017/0607

ro οro ο

υιυι

Table I.

Reibeingriffseinheit Frictional engagement unit

Kupp- Kupp- Kupp- Bremse Bremse Bremse Einweg- Einweglung lung lung 19 26 27 kupplung kupplung
24 25 13 28Clutch clutch clutch brake brake brake one-way one-way ling mentation 19 26 27 clutch clutch
24 25 13 28

Ganghebelstellung Gear lever position

Parken (P)Parking (P) 00 XX XX XX XX 00 MitnahmeTake away MitnahmeTake away Rückwärts (R)Reverse (R) 00 XX 00 XX XX 00 Leergang (N)Idle (N) 00 XX XX XX XX XX MitnahmeTake away MitnahmeTake away 1. Gang1st gear 00 00 XX XX XX 00 MitnahmeTake away FreilaufFreewheel 2. Gang2nd gear 00 00 XX XX 00 XX MitnahmeTake away FreilaufFreewheel • τ. 3. Gang
Berexch• τ. 3rd gear
Berexch 00 OO 00 XX XX XX FreilaufFreewheel FreilaufFreewheel 0/D0 / D XX 00 00 00 XX XX MitnahmeTake away MitnahmeTake away 03
4-303
4-3 , 1 . Gang, 1 . corridor 00 00 XX XX XX XX MitnahmeTake away FreilaufFreewheel UU
:d: d Bereich 2. Gang2nd gear area OO 00 XX XX 00 XX MitnahmeTake away FreilaufFreewheel ti
O
t>ti
O
t> 3. Gang3rd gear 00 00 00 XX XX XX MitnahmeTake away MitnahmeTake away 2- 1. Gang2- 1st gear 00 00 XX XX XX XX MitnahmeTake away FreilaufFreewheel Bereich _2t _Gang Area _2t _aisle 00 00 XX XX 00 XX MitnahmeTake away MitnahmeTake away L-BereichL area 00 00 XX XX XX 00

bedeutet dabei, daß die Kupplung oder die Bremse in Eingriff bzw. eingerückt ist und X bedeutet, daß sie nicht in Eingriff bzw. ausgerückt ist.means that the clutch or the brake is engaged or engaged and X means that it is not engaged or disengaged.

Figur 2 zeigt ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Öldruck-Regelschaltung in dem Öldruck-Regler, bei der die Kupplungen und Bremsen 12, 19, 24, 25, 26, 27 des oben erwähnten automatischen Getriebes selektiv betrieben werden und bei der gleichzeitig automatisch oder von Hand die Druckregelung oder Einstellung bei einem Gangwechsel im Regler für ein automatisches Getriebe gemäß der Erfindung durchgeführt wird.Figure 2 shows a circuit diagram of an embodiment of the oil pressure control circuit in the oil pressure regulator, in which the Clutches and brakes 12, 19, 24, 25, 26, 27 of the above-mentioned automatic transmission are selectively operated and at the same time, automatically or manually, the pressure control or setting for a gear change in the controller for an automatic transmission according to the invention.

Diese Öldruck-Regelschaltung besteht aus einem ölbehälter 100, einer ölpumpe 101, einem Druckregelventil 200, einem Hand-Gangwechselventil 210, einem 1-2-Cangwechselventil 220, einem 2-3-Gangwechselventil 230, einem 2-3-Gangwechselhilfsventil 240, einem 3-4-Gangwechselventil 250, einem Gangwechsel-Ubergangssteuerventil 260, einem Druckregel-Magnetventil 320, einem Strömungsregelventil 330,/überdruckventil- oder Entlastungsventil 350, einem Druckhalteventil 360 und einem Strömungsregelventil 340 gemäß der Erfindung, wobei außerdem öldurchtritte die Abstände zwischen den verschiedenen VentilenThis oil pressure control circuit consists of an oil tank 100, an oil pump 101, a pressure regulating valve 200, a manual gear change valve 210, a 1-2 changeover valve 220, a 2-3 speed change valve 230, a 2-3 speed change auxiliary valve 240, a 3-4 speed change valve 250, a speed change transition control valve 260, a pressure regulating solenoid valve 320, a flow regulating valve 330, / pressure relief valve or relief valve 350, a pressure holding valve 360 and a flow control valve 340 according to the invention, wherein in addition oil passages the distances between the various valves

20 überbrücken.Bridge 20.

Das von der ölpumpe 101 aus dem ölbehälter 100 gepumpte öl wird dem öldurchtritt 102 zugeführt, wobei es durch das Druckregelventil 200 auf den bestimmten Öldruck eingestellt wird. 25The oil pumped from the oil tank 100 by the oil pump 101 is supplied to the oil passage 102, whereby it is passed through the pressure regulating valve 200 is set to the specific oil pressure. 25th

Das Hand-Gangwechselventil 210 ist mit einem Gangwechseloder Wählhebel,der am Fahrersitz vorgesehen ist, verbunden und das Gangwechsel-Getriebe wird durch den Handbetrieb des Ventils 210 in jede der Stellungen P, R, N, D, 3, 2, L abhängig von dem Bereich des Wählhebels verschoben.The manual speed change valve 210 is connected to a speed change or selector lever provided on the driver's seat and the gear change transmission is dependent on the manual operation of the valve 210 in each of the positions P, R, N, D, 3, 2, L moved from the range of the selector lever.

Wenn der Wählhebel in der Stellung N ist, wird der öldurchtritt 102 geschlossen und ist lediglich die Kupplung 12 eingerückt. Wenn der Wählhebel in der Stellung D ist, ist der öldurchtritt 102 mit einem öldurchtritt 1Ο4 verbunden; wenn der Wählhebel in den Stellungen 3 und 2 ist, ist der öldurch-When the selector lever is in the N position, the oil will pass through 102 is closed and only the clutch 12 is engaged. When the selector lever is in position D, the is oil passage 102 connected to an oil passage 1Ο4; when the selector lever is in positions 3 and 2, the oil flow

03001 7/0ΒΠ703001 7 / 0ΒΠ7

tritt 102 mit den öldurchtritten 103 und 104 verbunden; wenn der Wählhebel in der Stellung L ist, ist der öldurchtritt 102 mit den Öldurchtritten 103, 104, 105 und 106 verbunden; wenn der Wählhebel in der Stellung R ist, ist der öldurchtritt 102 mit den Öldurchtritten 103, 105, 106 und 107 verbunden .enters 102 connected to oil passages 103 and 104; if the selector lever is in the L position, the oil passage 102 is connected to the oil passages 103, 104, 105 and 106; when the selector lever is in the R position, the oil passage 102 is connected to the oil passages 103, 105, 106 and 107 .

Ein Druckregel-Magnetventil 300 führt den (Übergangs)-Schaltschritt-Betrieb bei der bestimmten Periode mittels des impulsförmigen Ausgangssignals einer weiter unten erläuterten elektrischen Steuerschaltung durch. Wenn die Versorgung des Magnetventils 30 abgetrennt ist, kann sich Öldruck in einem über eine öffnung 302 verbundenen öldurchtritt 108 von dem öldurchtritt 102 durch Schließen eines Loches 301 aufbauen.A pressure regulating solenoid valve 300 performs the (transitional) shift step operation at the specific period by means of the pulse-shaped output signal one explained below electrical control circuit through. When the supply of the solenoid valve 30 is cut off, oil pressure can be in a via an opening 302 connected oil passage 108 from the Build up oil passage 102 by closing a hole 301.

Wenn das Ventil 300 erregt ist, wird eine Öldruckänderung mit einem solchen Verlauf, wie er in Figur 4 dargestellt ist, beim Gangwechsel erreicht durch Abgeben des Drucköls in einen Öldurchtritt 100 von einer ölabgabeöffnung 303 durchWhen the valve 300 is energized, an oil pressure change with a course such as that shown in FIG. achieved during gear change by discharging the pressure oil into an oil passage 100 from an oil discharge opening 303

öffnen des Lochs 301. 20opening the hole 301. 20

Wenn die Versorgung zu einem 2-3-Gangwechsel-Magnetventil abgetrennt ist, kann sich Öldruck in einem öldurchtritt 101, der über eine öffnung 312 mit dem öldurchtritt 104 verbunden ist, durch Schließen eines Lochs 311 aufbauen. Wenn das Magnetventil 310 erregt ist, wird Drucköl in dem Öldurchtritt 109 über eine Ölabführöffnung 313 durch öffnen des Lochs 311 abgeführt.When the supply is to a 2-3 speed change solenoid valve is separated, oil pressure can be in an oil passage 101, which is connected to the oil passage 104 via an opening 312 by closing a hole 311. When the solenoid valve 310 is energized, pressurized oil is released into the oil passage 109 via an oil discharge port 313 by opening the hole 311 discharged.

Wenn die Versorgung des 1-2-Gangwechsel- und 3-4-Gangwechsel-Magnetventils 320 abgetrennt ist, kann sich Öldruck in einem öldurchtritt110, der über eine Öffnung 322 mit dem öldurchtritt 104 verbunden ist, durch Schließen eines Lochs 321 aufbauen. Wenn das Magnetventil 320 erregt ist, wird Drucköl im öldurchtritt 110 von der Abführöffnung 323 durch Öffnen des Lochs 321 abgeführt.When the supply to the 1-2 speed change and 3-4 speed change solenoid valve 320 is separated, oil pressure can be in an oil passage 110, which is connected to the oil passage via an opening 322 104 is connected by closing a hole 321. When the solenoid valve 320 is energized, pressurized oil is in the oil passage 110 from the discharge port 323 by opening the Hole 321 drained.

0 3 0 0 1 7 / 0 ο 0 7 J0 3 0 0 1 7/0 ο 0 7 y

j Die Tabelle II zeigt die Beziehung zwischen dem erregten und dem entregten Betriebszustand der Magnetventile 310 und 320 und den jeweiligen Ganghebel-Stellungen:j Table II shows the relationship between the excited and the de-energized operating state of solenoid valves 310 and 320 and the respective gear lever positions:

κ Tabelle IIκ Table II

Ganghebel-StellungGear lever position NN 11 22 33 44th Magnetventil 310Solenoid valve 310 XX ^ 0^ 0 00 XX XX Magnetventil 320Solenoid valve 320 XX 00 XX 00 XX

0 zeigt den erregten Betriebszustand und X zeigt den entregten Betriebszustand.0 shows the energized operating state and X shows the de-energized operating state.

15 Das Gangwechsel-Übergangssteuerventil 260 besitzt einen15 The speed change transition control valve 260 has a

Schieber oder Arbeitskolben 262, hinter dem an einer Seite eine Feder 261 angeordnet ist, eine Hydraulikölkammer 263, die mit dem öldurchtritt 108 verbunden ist, eine erste Drucköl-Einsteilkammer 264, eine zweite Drucköl-Einstellkammer 265 und eine zweite Hydraulikölkammer 267, wobei der Öldruck der ersten Drucköl-Einstellkammer 264 über eine Öffnung 266 rückgeführt ist. Das Übergangssteuerventil 26O ändert den Öldruckverlauf, der in der Hydraulikölkammer 263 erzeugt ist, die mit dem öldurchtritt 108 verbunden ist, bei Gangwechsel in die Stellung des Arbeitskolbens 262, der durch den Öldruck in der Hydraulikkammer 263 bewegt ist, den Öldruck in der zweiten Hydraulikölkammer 267 und der elastischen Kraft der Feder 261. Bei einem Vorwärtsgang stellt das Übergangssteuerventil 260 die Öffnungsfläche einer ölversorgungsöff- nung ein, die mit einem öldurchtritt 104 und einer ölabführöffnung verbunden ist, und stellt den Öldruck in einem öldurchtritt 111 in der ersten Drucköl-Einstellkammer 264 ein. Bei dem Rückwärtsgang stellt das Übergangssteuerventil 260 die Öffnungsfläche einer ölzuführöffnung ein, die mit einemSlide or working piston 262, behind which a spring 261 is arranged on one side, a hydraulic oil chamber 263, which is connected to the oil passage 108, a first pressure oil adjusting chamber 264, a second pressure oil adjusting chamber 265 and a second hydraulic oil chamber 267, the oil pressure of the first pressure oil adjusting chamber 264 via an opening 266 is returned. The transition control valve 26O changes the oil pressure curve, which is generated in the hydraulic oil chamber 263, which is connected to the oil passage 108, when changing gears in the position of the working piston 262, which is moved by the oil pressure in the hydraulic chamber 263, the oil pressure in the second hydraulic oil chamber 267 and the elastic force of the spring 261. In a forward gear, the transition control valve 260 sets the opening area of an oil supply opening opening with an oil passage 104 and an oil discharge opening is connected, and adjusts the oil pressure in an oil passage 111 in the first pressure oil adjusting chamber 264. At the reverse speed, the transition control valve 260 adjusts the opening area of an oil supply port that is matched with a

35 öldurchtritt 121 verbunden ist, der mit einem öldurchtritt 107 über das Strömungsregelventil 330 und einer ölabführ-35 oil passage 121 is connected, which is connected to an oil passage 107 via the flow control valve 330 and an oil drainage

030017/0607030017/0607

Öffnung 270 verbunden ist, und stellt den Öldruck des öldurchtritts 121 in der zweiten Drucköl-Einstellkammer 265 ein. Das Ubergangssteuerventil 260 erreicht das Einrücken einer Kupplung 25 und verhindert einen Stoß bei dem Gangwechsel.Port 270 is connected, and sets the oil pressure of the oil passage 121 in the second pressure oil adjusting chamber 265. The transition control valve 260 achieves the engagement of a Clutch 25 and prevents shock when changing gear.

Zusätzlich ist die zweite Hydraulikölkaminer 267 bei der Erfindung nicht stets unerläßlich, jedoch kann der steuernde öldruckverlauf bei den Vorwärtsgängen besser gesteuert werden und wird die Schutzwirkung gegenüber einem Stoß beim Gangwechsel verbessert durch das Rückführen des Öldrucks in der ersten Druckeinstellkammer 264 zur Hydraulikölkammer 267.In addition, the second hydraulic oil chimney 267 is in the invention not always essential, but the oil pressure curve that controls the forward gears can be better controlled and the effect of protecting against shock when changing gear is improved by returning the oil pressure in the first pressure adjusting chamber 264 to hydraulic oil chamber 267.

Das 2-3-Gangwechselventil 230 besitzt einen Arbeitskolben 232, hinter dem an einer Seite eine Feder 231 angeordnet ist. im ersten Gang und im zweiten Gang ist, da das Magnetventil 310 erregt ist und in einem Öldurchtritt 109 kein Öldruck aufgebaut ist, der Arbeitskolben 232 durch die Feder 231 an die linke Seite (Figur 2) gesetzt. Im 3. Gang und im 4. Gang ist das Magnetventil bei 110 entregt, ist Öldruck in dem öldurchtritt 109 und einer ö!kammer 233 aufgebaut und ist der Arbeitskolben 232 an die rechte Seite (Figur 2) versetzt bzw. verschoben.The 2-3 gear change valve 230 has a working piston 232, behind which a spring 231 is arranged on one side. in first gear and in second gear is because the solenoid valve 310 is excited and no oil pressure in an oil passage 109 is constructed, the working piston 232 is set by the spring 231 on the left side (Figure 2). In 3rd gear and 4th gear If the solenoid valve is de-energized at 110, oil pressure is built up in the oil passage 109 and an oil chamber 233 and is the Working piston 232 offset or displaced to the right side (FIG. 2).

Das 1-2-Gangwechselventi.l 220 besitzt einen Arbeitskolben 222, hinter dem an einer Seite eine Feder 221 angeordnet ist. Im 1. Gang und im 3. Gang ist das Magnetventil 320 erregt und ist kein Öldruck in einem öldurchtritt 110 aufgebaut, so daß der Arbeitskolben 220 durch die Feder 221 an die rechte Seite (Figur 2) versetzt ist. Im 2. Gang und im 3. Gang ist das Magnetventil 320 entregt, ist Öldruck in dem Öldurchtritt 110 und einer ölkammer 223 aufgebaut und ist der Arbeitskolben 232 an die linke Seite (Figur 2) versetzt.The 1-2 gear change valve 220 has a working piston 222, behind which a spring 221 is arranged on one side. In 1st gear and 3rd gear, the solenoid valve 320 is energized and no oil pressure is built up in an oil passage 110, so that the working piston 220 is offset to the right (FIG. 2) by the spring 221. That is in 2nd gear and 3rd gear Solenoid valve 320 is de-energized, oil pressure is built up in the oil passage 110 and an oil chamber 223 and is the working piston 232 on the left side (Figure 2).

Das 2-3-Gangwechselhilfsventil 240 besitzt einen Arbeitskolben 242, hinter dem eine Feder 241 angeordnet ist. Im 1. Gang und im 2. Gang wird Öldruck in einem öldurchtritt 102 einer ölkam-The 2-3 speed change auxiliary valve 240 has a working piston 242, behind which a spring 241 is arranged. In 1st gear and in 2nd gear, oil pressure in an oil passage 102 of an oil chamber

^L 0 3 0 0 1? / 0 6 0 7 -J ^L 0 3 0 0 1? / 0 6 0 7 -y

mer 243 zugeführt und ist der Arbeitskolben 242 an die linke Seite (Figur 2) versetzt. Im 3. Gang und im 4. Gang ist der Öldruck in einem öldurchtritt 122, der mit dem öldurchtritt 102 verbunden ist, in einer ölkammer 244 aufgebaut, und ist der Arbeitskolben 242 an der rechten Seite (Figur 2) festgelegt. mer 243 supplied and is the working piston 242 to the left Side (Figure 2) offset. In 3rd gear and 4th gear, the oil pressure is in an oil passage 122, which corresponds to the oil passage 102 is connected, constructed in an oil chamber 244, and is the working piston 242 is set on the right-hand side (FIG. 2).

Das 3-4-Gangwechselventil 250 besitzt einen Arbeitskolben 252, hinter dem eine Feder 251 angeordnet ist. Im 1. Gang und imThe 3-4 speed change valve 250 has a working piston 252, behind which a spring 251 is arranged. In 1st gear and in

2. Gang wird Öldruck einer ölkammer 253 von einem öldurchtritt 133 zugeführt, der mit dem öldurchtritt 102 verbunden ist, und ist der Arbeitskolben 252 an der linken Seite
(Figur 2) festgelegt. Im 3. Gang ist der öldurchtritt mit einem öldurchtritt 113 verbunden durch die Bewegung des Arbeitskolbens 242 des 2-3-Gangwechselhilfsventils 240, und wenn das Hand-Gangwechselventil 210 in der Stellung D ist, wird der Öldruck in einer ölkammer 253 abgeführt. Im 4. Gang ist das Magnetventil 320 entregt, baut sich Öldruck in dem öldurchtritt 110 und einer ölkammer 254 auf und ist der Arbeitskolben2nd speed, oil pressure is supplied to an oil chamber 253 from an oil passage 133 connected to the oil passage 102, and the working piston 252 is on the left side
(Figure 2). In 3rd gear, the oil passage is connected to an oil passage 113 by the movement of the working piston 242 of the 2-3 gear change auxiliary valve 240, and when the manual gear change valve 210 is in position D, the oil pressure in an oil chamber 253 is discharged. In 4th gear, the solenoid valve 320 is de-energized, oil pressure builds up in the oil passage 110 and an oil chamber 254 and is the working piston

20 252 nach rechts (Figur 2) versetzt.20 252 offset to the right (Figure 2).

Das Druckhalteventil 360 besitzt einen Arbeitskolben 362,
hinter dem an einer Seite eine Feder 361 angeordnet ist.und ist weiter mit einer Drucköl-Sammelkammer 364 versehen, die mit einem öldurchtritt 116 verbunden ist, der mit demThe pressure holding valve 360 has a working piston 362,
behind which a spring 361 is arranged on one side and is further provided with a pressure oil collection chamber 364 which is connected to an oil passage 116 which is connected to the

1-2-Gangwechselventil 220 und der Bremse 26 verbunden ist, wobei eine Ölkammer 36^ mit dem öldurchtritt 104 verbunden ist.1-2-speed change valve 220 and the brake 26 is connected, wherein an oil chamber 36 ^ is connected to the oil passage 104.

Das Strömungsregelventil 340 ist mit einer Öffnung 341 mit
Rückschlagklappe und mit einer kleinen Öffnung 342 versehen. Es ist mit dem 2-3-Gangwechselventil 230 über einen öldurchtritt 114 und mit dem 1-2-Gangwechselventil 220 über einen
öldurchtritt 115 verbunden.The flow control valve 340 is provided with an opening 341
Non-return valve and provided with a small opening 342. It is with the 2-3 speed change valve 230 via an oil passage 114 and with the 1-2 speed change valve 220 via one
oil passage 115 connected.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des obigen Öldruckkreises näher erläutert:The mode of operation of the above oil pressure circuit is explained in more detail below:

030017/0607030017/0607

2&H5962 & H596

\ In der Stellung N des Hand-Gangwechselventils 210 sind die Magnetventile 300, 310 und 320 entregt, wobei der Leitungsdruck des öldurchtritts 102 die Kupplung 12 über die öldurchtritte 117 und 118 einrückt. Wenn das Hand-Gangwechselventil 210 von Hand in die Stellung D im ersten Gang verschoben wird, wird Drucköl der Kupplung 24 zugeführt sowie dem Druckhalteventil 360 über den öldurchtritt 104, wobei der Druck, der zum sanften Einrücken der Kupplung 24 geeignet ist, während einer konstanten Zeit gehalten wird bis zur Druckansammlung \ In the N position of the manual gear shift valve 210, the solenoid valves 300, 310 and 320 are de-energized, the line pressure of the oil passage 102, the clutch 12 engages through the oil passages 117 and 118th When the manual gear change valve 210 is manually shifted to the D position in first gear, pressurized oil is supplied to the clutch 24 and to the pressure holding valve 360 via the oil passage 104, with the pressure suitable for smoothly engaging the clutch 24 during a constant Time is kept until the pressure builds up

]q bzw. zum Druckaufbau in der Ölkammer 364. Bei einem 1-2-Gangwechsel erreicht das Magnetventil den Schaltschritt-Betrieb in der bestimmten Periode während einer konstanten Zeit, beispielsweise 2 Sekunden und ändert sich der Öldruck in der ölkammer 263, wie in Figur 4 dargestellt. Das Drucköl, dessen Druck in der ersten Drucköleinstellkammer 264 abhängig von dieser Änderung des Öldrucks geändert wird, rückt die Bremse 26 über die öldurchtritte 111, 114, das Strömungsregelventil 340 gemäß der Erfindung, die öldurchtritte 115, 116 ein. In diesem Fall wird die Druckölzufuhr schnell über sowohl die öffnung 341 als auch die öffnung 342 des Strömungsregelventils 340 erreicht. Simultan mit dem Eingriff bzw. Einrücken der Bremse 26 beginnt ein Druckaufbau in der Druckölsammelkammer 363 des Druckhalteventils 360, das mit dem öldurchtritt 116 verbunden ist, wobei der Arbeitskolben 362 mittels der Feder 361 und des Öldrucks in dem öldurchtritt 116 nach rechts (Figur 2) bewegt wird. ] q or to build up pressure in the oil chamber 364. In the case of a 1-2 gear change, the solenoid valve reaches the switching step operation in the specific period for a constant time, for example 2 seconds, and the oil pressure in the oil chamber 263 changes, as shown in FIG 4 shown. The pressure oil, the pressure of which in the first pressure oil adjusting chamber 264 is changed depending on this change in the oil pressure, engages the brake 26 via the oil passages 111, 114, the flow control valve 340 according to the invention, the oil passages 115, 116. In this case, the pressurized oil supply is achieved quickly via both the opening 341 and the opening 342 of the flow control valve 340. Simultaneously with the engagement or engagement of the brake 26, a pressure build-up begins in the pressure oil collection chamber 363 of the pressure holding valve 360, which is connected to the oil passage 116 , the working piston 362 to the right by means of the spring 361 and the oil pressure in the oil passage 116 (FIG. 2) is moved.

Bei einem 2-3-Gangwechsel wird zunächst das Magnetventil 310 entregt, bewegt sich der Arbeitskolben 232 des 2-3-Gangwechselventils 230 nach rechts (Figur 2) und wird der öldurchtritt 111 mit einem öldurchtritt 119 und dem öldurchtritt 107 verbunden. Der 2-3-Gangwechsel ist ein Gangwechsel über keine Einwegkupplung zu einer Kupplung von einer Bremse, weshalb es erforderlich ist, um einen Leerlauf der Zahnräder und den Stoß bei dem Gangwechsel zu vermeiden, daß der Einrückzustand der Bremse 26 während einer konstanten Zeit aufrecht-During a 2-3 gear change, the solenoid valve 310 is first de-energized, the working piston 232 of the 2-3 gear change valve 230 moves to the right (FIG. 2) and the oil passage 111 is connected to an oil passage 119 and the oil passage 107. The 2-3 gear change is a gear change via no one-way clutch to a clutch from a brake, so in order to avoid idling of the gears and the shock during the gear change, it is necessary that the engagement state of the brake 26 is maintained for a constant time.

^L o 3 ο η ι ν / η β η 7 ^L o 3 ο η ι ν / η β η 7

Γ "IΓ "I.

erhalten wird bis zum Beginn des Einrückens einer Kupplung. Die Fläche der kleinen öffung 342 des Strömungsregelventils 340, das Volumen der Druckölsammelkammer 363, der Elastizitätsmodul der Feder 361 sind jeweils so eingestellt, daß sie der Stoßentlastung beim Gangwechsel folgt, weshalb das Ausrücken der Bremse 26 durch einen Vorgang durchgeführt wird, bei dem der Einrückzustand durch die kleine öffung 342 des Strämungsregelventils 340 und die Feder 361 ^und den Öldruck im öldurchlaß 104 am Druckhalteventil 360 während einer optimalen Zeitis obtained until a clutch begins to be engaged. The area of the small opening 342 of the flow control valve 340, the volume of the pressurized oil collection chamber 363, the modulus of elasticity the spring 361 are each set so that they follow the shock relief when changing gear, which is why the disengagement of the brake 26 is carried out by an operation in which the engagement state through the small opening 342 of the flow control valve 340 and the spring 361 ^ and the oil pressure in the oil passage 104 on the pressure holding valve 360 during an optimal time

]q von beispielsweise 0,5 s gehalten wird. Nachdem das Magnetventil 310 erregt ist, wird der Arbeitskolben 222 des 1-2-Gangwechselventils nach rechts (Figur 2) verschoben und wird der öldurchtritt 116 mit der ölabführöffnung 224 verbunden. Die Darstellung gemäß Figur 5 zeigt die Änderung des Öldrucks von sowohl der Öldruck-Servoeinrichtung der Bremse 26 als auch der Kupplung 25 bei dem 2-3-Gangwechsel. ] q is held for, for example, 0.5 s. After the solenoid valve 310 is excited, the working piston 222 of the 1-2 gear change valve is shifted to the right (FIG. 2) and the oil passage 116 is connected to the oil discharge opening 224. The illustration according to FIG. 5 shows the change in the oil pressure of both the oil pressure servo device of the brake 26 and of the clutch 25 during the 2-3 gear change.

Bei dem 2-3-Gangwechsel wird der Arbeitskolben 242 des 2-3-Gangwechselhilfsventils 240 nach links (Figur 2) versetzt, wobei der Leitungsdruck in dem öldurchtritt 102 der ölkammer 243 zugeführt wird. Der öldurchtritt 119 rückt die Kupplung ein, wobei der öldurchtritt 119 mit dem öldurchtritt 120 verbunden ist,und außerdem rückt der öldurchtritt 102 die Kupplung 12 über den öldurchtritt 118 ein, wobei gleichzeitig der Arbeitskolben 252 des 3-4-Gangwechselventils 250 nach linke (Figur 2) versetzt wird und wobei der öldurchtritt 102 mit "/■ den öldurchtritten 113 und 117 verbunden ist. Der eingestellte bzw. gesteuerte Druck wird zum Leitungsdruck mit dem Druckanstieg, wenn der 2-3-Gangwechsel vollendet ist, wobei dann der Arbeitskolben 242 zur rechten Seite (Figur 2) durch den Öldruck der Kupplung 25 und die Wirkung der Feder 242 wandern kann. Dadurch wird Öldruck der ölkammer 244 vom öldurchtritt 122 zugeführt, so daß der Arbeitskolben 242 an der rechten Seite (Figur 2) festgelegt ist, der öldurchtritt 119 mit dem öldurchtritt 117 verbunden ist und der öldurchtritt 113 mit dem öldurchtritt 103 verbunden ist. Beim 3-4-Gangwechsel wird,During the 2-3 gear change, the working piston 242 of the 2-3 gear change auxiliary valve 240 is displaced to the left (FIG. 2), the line pressure in the oil passage 102 being supplied to the oil chamber 243. The oil passage 119 engages the clutch, the oil passage 119 being connected to the oil passage 120, and in addition, the oil passage 102 engages the clutch 12 via the oil passage 118, while at the same time the working piston 252 of the 3-4 gear change valve 250 to the left (FIG 2) is placed and wherein the oil passage 102 to the oil passages 113 and 117 connected to the "/ ■. the adjusted and controlled pressure is the line pressure with the increase in pressure when the 2-3 gear change is completed, in which case the working piston 242 to the right side (Figure 2) by the oil pressure of the clutch 25 and the action of the spring 242. As a result, oil pressure is supplied to the oil chamber 244 from the oil passage 122, so that the working piston 242 is fixed on the right side (Figure 2), the oil passage 119 is connected to the oil passage 117 and the oil passage 113 is connected to the oil passage 103. When changing 3-4 gears,

ti 3 0 :> 1 7/OR Π 7ti 3 0:> 1 7 / OR Π 7

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

ΓΓ

j wenn das Magnetventil 320 entregt ist, der Arbeitskolben des 3-4-Gangwechselventils 250 nach rechts (Figur 2) verschoben, wird die Kupplung 112 ausgerückt, wobei der öldurchtritt 118 mit der ölabführöffnung 255 verbunden ist, und kann gleichzeitig der öldurchtritt 123 ein sanftes Eingreifen erreichen durch das Versorgen der Ölbremse 19 mit Öldruck, der in der ersten Drucköleinstellkammer 264 eingestellt bzw. angesteuert ist, über die öldurchtritte 117 und 119.j when the solenoid valve 320 is de-energized, the working piston of the 3-4 gear shift valve 250 is shifted to the right (FIG. 2) , the clutch 112 is disengaged, the oil passage 118 being connected to the oil discharge opening 255, and at the same time the oil passage 123 can be smoothly Intervention is achieved by supplying the oil brake 19 with oil pressure, which is set or controlled in the first pressure oil setting chamber 264, via the oil passages 117 and 119.

Bei dem 4-3-Gangwechsel erfolgt ein zum obigen umgekehrter Ablauf und beim 3-2-Gangwechsel wird das Getriebe auf die zweite Getriebestufe nach unten verschoben, wobei das Magnetventil 320 entregt und das Magnetventil 310 erregt sind und die Drehungen der Maschine und des Getriebes synchronisiert sind, wobei der Öldruck durch das Gangwechsel-Ubergangssteuerventil 260 eingestellt bzw. gesteuert wird. Außerdem erfolgt ein zum 1-2-Gangwechsel umgekehrter Ablauf beim 2-1-Gangwechsel. In der Stellung 3 des Hand-Gangwechselventils 210 wird der Gangwechsel in die 4. Getriebestufe verhindert, da der Arbeitskolben 252 des 3-4-Gangwechselventils 250 an der linken Seiten (Figur 2) festgelegt ist, wobei der Leitungsdruck der ölkammer 253 über die Öldurchtritte 103 und 113 zugeführt ist und in der Stellung L des Hand-Gangwechselventils 210 werden Gangwechsel in die 2., 3. und 4. Gang- bzw. Getriebestufe nicht erzeugt, da der Arbeitskolben 232 an der linken Seite (Figur 2) festgelegt ist, wobei das Drucköl durch den öldurchtritt 105 der ölkammer 234 des 2-3-Gangwechselventils 230 zugeführt ist. In der Stellung R des Hand-Gangwechselventils 210 tritt kein Öldruck in die öldurchtritte 108 und 109 ein, die mit den Magnetventilen 310 und 320 verbunden sind, da das Drucköl nicht dem öldurchtritt 104 zugeführt ist, und darüberhinaus baut sich Öldruck in dem öldurchtritt 105 auf und wird das 2-3-Gangwechselventil 230 in die linksseitige Stellung (Figur 2) gebracht. Bezüglich des sich in dem öldurchtritt 107 aufbauenden Öldruckstritt ein Teil in den öldurchtritt 122 ein, während ein anderer Teil in den ersten Kolben der Kupplung 25 über den öldurchtrittThe 4-3 gear change is the reverse of the above Sequence and with the 3-2 gear change, the gearbox is shifted down to the second gear stage, whereby the solenoid valve 320 are de-energized and the solenoid valve 310 is energized and the rotations of the machine and the transmission are synchronized are, the oil pressure through the gear change transition control valve 260 is set or controlled. In addition, there is a reverse sequence of the 1-2 gear change for the 2-1 gear change. In position 3 of the manual gear change valve 210, the gear change to the 4th gear stage is prevented because the working piston 252 of the 3-4 speed change valve 250 on the left sides (Figure 2) is set, the line pressure is supplied to the oil chamber 253 via the oil passages 103 and 113 and in position L of the manual gear change valve 210, gear changes are made to the 2nd, 3rd and 4th gear or gear stage not generated because the working piston 232 is fixed on the left side (Figure 2), the pressure oil through the oil passage 105 of the oil chamber 234 of the 2-3 speed change valve 230 is supplied. In the R position of the manual gear change valve 210, no oil pressure enters the oil passages 108 and 109 connected to the solenoid valves 310 and 320 because the pressurized oil is not supplied to the oil passage 104 and moreover, oil pressure builds up in the oil passage 105 and becomes the 2-3 speed change valve 230 in brought the left-hand position (Figure 2). With regard to the oil pressure step building up in the oil passage 107 Part in the oil passage 122, while another part in the first piston of the clutch 25 via the oil passage

L 030017/06 0 7 JL 030017/06 0 7 years

ORIGiNALOriginal

Γ "1Γ "1

121 eintritt, wobei der Öldruck in der zweiten Drucköleinstellkammer 265 des Gangwechsel-Übergangssteuerventils 26Ο eingestellt bzw. gesteuert wird über das Strömungsregelventil 330 und den öldurchtritt 121, wobei gleichzeitig die Kupplung 25 sanft einrückt, während gleichzeitig sich Öldruck in dem zweiten Kolben der Kupplung über die öldurchtritte 119 und 120 aufbaut. Zusätzlich sind die öldurchtritte 102 und 106 miteinander verbunden und rückt die Bremse ein, bevor die Kupplung einrückt.121 enters, the oil pressure in the second pressure oil adjusting chamber 265 of the gear change transition control valve 26Ο is set or controlled via the flow control valve 330 and the oil passage 121, at the same time the clutch 25 gently engages, while at the same time oil pressure in the second piston of the clutch via the oil passages 119 and 120 builds up. In addition, the oil passages 102 and 106 are connected to one another and the brake is applied, before the clutch engages.

Im folgenden wird eine elektrische Steuerschaltung, die den Schaltschritt-Betrieb der Magnetventile 300, ^10 und 320 durchführt, anhand eines in Figur 3 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The following describes an electrical control circuit that controls the switching step operation of the solenoid valves 300, ^ 10 and 320 carried out, explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in FIG.

Die elektrische Steuereinrichtung besteht aus einer Stromversorgung 420 und einer Rechenschaltung 400 für die Antriebsbzw. Ansteuereinrichtungen der Magnetventile 30O, 310 und 320 ausgehend von den Erfassungseinrichtungen für die Fahr-Zeuggeschwindigkeit und die Drosselklappenöffnung. Die Stromversorgung 420 stellt die Stellungen D, 3, 2 und L über eine Leitung 520 ein ausgehend von einem Stellungsschalter 422, der an einem Hand-Wählhebel befestigt ist, wobei die Stromversorgung 420 mit einer Batterie über einen Schalten 421 verbunden ist und wobei eine Konstantspannungs-Versorgung über eine Leitung 521 angeschlossen ist und wobei eine Konstantspannung jedem Bauelement der Rechenschaltung 400 Über eine Leitung 523 von der Konstantspannungsversorgung 423 zugeführt wird.The electrical control device consists of a power supply 420 and a computing circuit 400 for the drive or Control devices for solenoid valves 30O, 310 and 320 based on the detection devices for the vehicle speed and the throttle valve opening. The power supply 420 sets positions D, 3, 2 and L above a Line 520 a starting from a position switch 422, which is attached to a manual selector lever, wherein the power supply 420 is connected to a battery via a switch 421 and being a constant voltage supply is connected via a line 521 and with a constant voltage to each component of the computing circuit 400 via a line 523 is supplied from the constant voltage supply 423.

Die Rechenschaltung 400 besteht aus einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektor 401, einer Signalformer- und -verstärkerschaltung 402, einem Digital/Analog-Umsetzer, kurz D/A-Umsetzer 403, einem Drosselklappenstcllungs-Schalter 413, einemThe arithmetic circuit 400 consists of a vehicle speed detector 401, a signal shaper and amplifier circuit 402, a digital / analog converter, or D / A converter for short 403, a throttle position switch 413, a

35 Drosselklappenöffnungs-Spannungsgenerato r 414, einem35 Throttle valve opening voltage generator 414, a

1-2-Gangwechsel-Diskriminator 404, einem 2-3-Gangwechsel-Diskriminator 406, einem 3-4-Gangwechsel-Diskriminator 4Ο8,1-2 gear change discriminator 404, a 2-3 gear change discriminator 406, a 3-4 gear change discriminator 4Ο8,

^L 030017/0 607 -J ^L 030017/0 607 -J

■j Hystereseschaltungen 405, 407 und 409 ,einer Entscheidungsschaltung 410 für den Schaltschritt des Magnetventils 310, ein Zeitgeber 411,einer Entscheidungsschaltung 412 für den Schaltschritt des Magnetventils 320,einer Entscheidungsschaltung 415 für den Druckregelsignalverlauf, Verstärkern 416, 417, 418, sowie den Magnetventilen 300, 310 und 320. Die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor 401 erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit wird zu einem Sinus-Signal, das durch die Signalformer- und -Verstärkerschaltung 402 geformt und verstärkt■ j hysteresis circuits 405, 407 and 409, a decision circuit 410 for the switching step of the solenoid valve 310, a timer 411, a decision circuit 412 for the Switching step of the solenoid valve 320, a decision circuit 415 for the pressure control signal curve, amplifiers 416, 417, 418, and the solenoid valves 300, 310 and 320. The through the Vehicle speed detector 401 detected vehicle speed is a sinusoidal signal that is generated by the signal conditioning and amplifier circuit 402 is molded and amplified

^O wird, um so zu einem Rechteck-Signal zu werden, und wird in ein positives Gleichspannungssignal abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit mittels des D/A-Umsetzers 403 umgesetzt. Der den Zustand der Maschinenlast erfassende Drosselklappenstellungsschalter 413 besteht aus einem veränderbaren Widerstand abhängig von der Drosselklappenöffnung, wobei das der Drosselklappenöffnung entsprechende Signal in eine Gleichspannung mittels des Drosselklappenöffnungs-Spannungsgenerators 414 umgesetzt wird. Das positive Gleichspannungssignal und die Gleichspannung treten in den 1-2-Gangwechsel-Diskriminator 404, den 2-3-Gangwechsel-Diskriminator 406 bzw. den 3-4-Gangwechsel-Diskriminator 408 ein. Jeder Diskriminator, 404, 406, 408 setzt irgendeinen Zustand des 1-2-Gangwechsels, des 2-3-Gangwechsels und des 3-4-Gangwechsels durch den Vergleich der Größe eines Fahrzeuggeschwindigkeits-Spannungssignals und eines Drosselklappenöffnungs-Spannungssignals in beispielsweise einer Differenzverstärkerschaltung.^ O becomes so as to become a square wave signal, and becomes in A positive DC voltage signal is converted by means of the D / A converter 403 as a function of the vehicle speed. The throttle position switch 413, which detects the state of the engine load, consists of a variable resistor depending on the throttle valve opening, the signal corresponding to the throttle valve opening being converted into a DC voltage is implemented by means of the throttle valve opening voltage generator 414. The positive DC voltage signal and the DC voltage enter the 1-2 gear change discriminator 404, the 2-3 gear change discriminator 406 and the 3-4 gear change discriminator 408, respectively. Every discriminator 404, 406, 408 sets any state of 1-2 gear change, the 2-3 gear change and the 3-4 gear change by comparison the magnitude of a vehicle speed voltage signal and a throttle opening voltage signal in for example a differential amplifier circuit.

Die Hystereseschaltungen 405, 407 und 409 erreichen die Bedingungen für jeden Abwärts-Gangwechsel, nämlich 2-1, 3-2 bzw. 4-3_/und sie vermeiden ein Pendeln im Gangwechselbereich,The hysteresis circuits 405, 407 and 409 achieve the conditions for every downward gear change, namely 2-1, 3-2 or 4-3 _/ and they avoid oscillation in the gear change range,

e iner wobei der Abwärts-Gangwechsel auf einer/ etwas niedrigerenOne being the downward gear change on a / slightly lower

. Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Seite durchgeführt wird, als es der Gangwechselpunkt für den entsprechenden Aufwärts-Gangwechsel ist. Die Entscheidungsschaltung 410 für den Schaltschritt des Magnetventils 310 erreicht den Schaltschritt-Betrieb des Magnetventils 310 über einen Verstärker. Vehicle speed corresponding side is performed than it is the gear change point for the corresponding Up gear change is. The decision circuit 410 for the switching step of the solenoid valve 310 achieves the switching step operation of the solenoid valve 310 via an amplifier

D 3 D0 17/ 0 BO?D 3 D0 17/0 BO?

416; dabei wird das Ausgangssignal der Entscheidungsschaltung 410 zu "0" (aus) oder "1" (ein) durch das Ausgangssignal des 2-3-Gangwechsel-Diskriminators 406. Die Entscheidungsschaltung 412 für den Schaltschritt des Magnetventils 32O erreicht den Schaltschritt-Betrieb des Magnetventils 320 über den Verstärker 417 dadurch, daß das Ausgangssignal zu "0" oder "1" wird durch das Ausgangssignal vom dem 1-2-Gangwechsel-Diskriminator 404 und des 3-4-Gang5echsel-Diskriminators 408, sowie durch das Ausgangssignal des 2-3-Gangwechsel-Diskriminators 406 über den Zeitgeber 411. Die Entscheidungsschaltung 415 für den Druckregelsignalverlauf ermöglicht den Betrieb des Schaltschrittes des Druckregel-Magnetventils 3OO bei der bestimmten Periode über den Verstärker 418 durch Senden eines geeigneten Impulses während einer konstanten Zeit bis zum Gangwechselende durch das Ausgangssignal von jedem der verschiedenen Gangwechsel-Diskriminatoren 404, 406, 408.416; at this time, the output of the decision circuit 410 becomes "0" (off) or "1" (on) by the output of the 2-3 Gear Shift Discriminator 406. The Decision Circuit 412 for the switching step of the solenoid valve 320 achieves the switching step mode of the solenoid valve 320 via the amplifier 417 in that the output signal becomes "0" or "1" by the output signal from the 1-2 speed change discriminator 404 and the 3-4 gear change discriminator 408, as well as by the output signal of the 2-3 gear change discriminator 406 through timer 411. Pressure control waveform decision circuit 415 enables operation of the switching step of the pressure regulating solenoid valve 300 at the certain period via the amplifier 418 by sending a appropriate pulse during a constant time until the end of gear change by the output signal of each of the different ones Gear change discriminators 404, 406, 408.

Da beispielsweise zum Stoßschutz in dem Gangwechsel-Obergangssteuerventil 260 die Öldruckregelung in jeweils getrennten Druckregelkammern 265 und 264 für die Vorwärtsgänge bzw. den Rückwärtsgang erfolgt, sind die öldurchtritte_/ über die der Öldruck bei den Vt>rwärtsgängen und bei dem Rückwärtsgang übertragen wird, voneinander getrennt, wodurch wirksam verhindert werden kann, daß aufgrund des Festgehens eines Ventils die Öldruckregelung zum StoBschuta für den lückwärtsgang bei den Vorwärtsgingen durchgeführt wird, wodurch ein fehlerhafter Betrieb des öldruckkreise« verhindert wird und wodurch eine den Schutz gegenüber Stofl leicht erreichende wirksame Öldruckregelung möglich ist. Darüberhinaus kann die Öldruckregelung viel genauer bei den Vorwärtsgängen erreicht werden und kann die Schutzwirkung gegenüber Stoß stärker erhöht werden durch die zweite Hydraulikölkammer 267, in die der Öldruck der ersten Druckrege!kammer 264 rückgeführt ist.Since, for example, to protect against impacts in the gear change overhead control valve 260, the oil pressure control takes place in separate pressure control chambers 265 and 264 for the forward gears and the reverse gear, respectively, the oil passages _/ through which the oil pressure is transmitted in the Vt> reverse gears and in the reverse gear are separated from one another , whereby it can be effectively prevented that the oil pressure regulation is carried out due to the sticking of a valve for the reverse gear in the forward gears, whereby an erroneous operation of the oil pressure circuit is prevented and an effective oil pressure regulation which easily achieves the protection against material is possible. In addition, the oil pressure regulation can be achieved much more precisely in the forward gears and the protective effect against shock can be increased more by the second hydraulic oil chamber 267, into which the oil pressure of the first pressure regulating chamber 264 is fed back.

0300 17/0G070300 17 / 0G07

Γ - 23 -Γ - 23 -

Das Halten des Öldrucks einer Öldruck-Servoeinrichtung, die abgeführt bzw. entlüftet werden soll, während der bestimmten Zeit beim Gangwechsel mittels des Druckhalteventils und des Strömungsregelventils 322 ermöglicht einen Schutz gegenüber Leerlauf von Zahnrädern und ermöglicht und bewirkt auch die Entspannung des Stoßes beim Gangwechsel aufgrund des erreichten sanften Gangwechsels.Maintaining the oil pressure of an oil pressure servo that should be discharged or vented during the specific Time when changing gears by means of the pressure holding valve and the flow control valve 322 enables protection compared to idling of gears and enables and also causes the relaxation of the shock when changing gears due to of the smooth gear changes achieved.

Figur 6 zeigt einen öldruckkreis für einen Öldruckregler gemaß einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel des Reglers des automatischen Getriebes gemäß der Erfindung.Figure 6 shows an oil pressure circuit for an oil pressure regulator according to another preferred embodiment of the governor of the automatic transmission according to the invention.

Dieser Öldruckregler unterscheidet sich von dem gemäß Figur dadurch, daß ein N-D-Gangwechselhilfsventil 280 sowie dieses Ventil mit anderen Ventilen verbindende öldurchtritte zusätzlich vorgesehen sind.This oil pressure regulator differs from that according to the figure in that an N-D gear change auxiliary valve 280 as well as this Oil passages connecting the valve to other valves are also provided.

Das N-D-Gangwechselsteuerventil bzw. -hilfsventil 280 ist mit dem öldurchtritt 104 über einen Arbeitskolben 282 verbunden, hinter dem an einer Seite des Ventils eine Feder angeordnet ist, wobei eine ölkammer 283 mit einem vom öldurchtritt 111 abgezweigten öldurchtritt 112 verbunden ist, wobei weiter eine öffnung 284 vorgesehen ist und das Ventil 280 eine Hydraulikkammer 285 besitzt, die direkt mit dem öldurchtritt 104 über einen öldurchtritt 104A verbunden ist, der von dem öldurchtritt 104 abzweigt, wenn der Arbeitskolben an der linken Seite (Figur 6) ist. Die ölkammern 284 und sind mit der Servoeinrichtung der Kupplung 24 über einen öldurchtritt 124 verbunden. Der Arbeitskolben 282 wird nach rechts gesetzt (Figur 6), wenn das Hand-Gangwechselventil 210 in der Stellung bzw. dem Bereich N ist, und wird nach links (Figur 6) gesetzt, wenn das Hand-Garfgwechselventil 210 in der Stellung D ist.The N-D speed change control valve or auxiliary valve 280 is connected to the oil passage 104 via a working piston 282, behind which a spring on one side of the valve is arranged, wherein an oil chamber 283 with one of the oil passage 111 branched oil passage 112 is connected, wherein an opening 284 is also provided and the valve 280 has a hydraulic chamber 285 which is directly connected to the oil passage 104 via an oil passage 104A, the branches off from the oil passage 104 when the working piston is on the left-hand side (FIG. 6). The oil chambers 284 and are connected to the servo device of the clutch 24 via an oil passage 124. The working piston 282 is after is set to the right (FIG. 6) when the manual gear change valve 210 is in position or range N, and is turned to the left (Figure 6) set when the manual Garfgwechselventil 210 in the Position D is.

In der Stellung N des Hand-Gangwechselventils 210 sind die Magnetventile 300, 310 und 320 entregt und rückt der Leitungs-In the N position of the manual gear change valve 210, the solenoid valves 300, 310 and 320 are de-energized and the line

030017/0607030017/0607

Γ _ 24 -Γ _ 24 -

druck des öldurchtritts die Kupplung 12 über die öldurchpressure of the oil passage through the clutch 12 via the oil passage tritte 117 und 118 ein. Wenn das Hand-Gangwechselventil von Hand in die Stellung D geschoben wird, wird Drucköl der Kupplung 24 und dem Sammler 360 über den öldurchtritt 104 in der ersten Gangstufe zugeführt und hält der Sammler 360 den für das sanfte Einrücken der Kupplung 24 geeigneten Druck während einer konstanten Zeit, bis das Sammeln des Druckes in der ülkammer 363 beendet ist. Zusätzlich sind der öldurchtritt 104 und die Kupplung 24 miteinander über dieEnter 117 and 118. When the manual gear change valve is pushed by hand into the position D, pressure oil is fed to the clutch 24 and the collector 360 via the oil passage 104 is supplied in the first speed and the accumulator 360 maintains that appropriate for the smooth engagement of the clutch 24 Pressure for a constant time until the accumulation of pressure in the oil chamber 363 is finished. In addition, the oil passage 104 and the coupling 24 to each other via the öffnung 284, das N-D-Gangwechsel-Steuerventil 280 und den Öldurchtritt 124 verbunden, wobei sie gleichzeitig mit dem Gangwechsel-Ubergangssteuerventil 260 und dem öldurchtritt 111 über das N-D-Gangwechselsteuerventil 280 und den öldurchtritt 124 verbunden sind._fDie Folge, in der das Drucköl desport 284, the N-D speed change control valve 280, and the Oil passage 124 connected, being at the same time with the gear change transition control valve 260 and the oil passage 111 are connected via the N-D gear change control valve 280 and the oil passage 124._fThe sequence in which the pressure oil of the

'5 öldurchlasses 104 der Kupplung 24 zugeführt wird, wird im folgenden erläutert.'5 oil passage 104 is supplied to the clutch 24, is in explained below.

Zunächst wird das Drucköl, dessen Öldruck durch das Gangwechsel-Übergangssteuerventil 260 gemäß dem öldruckverlaufFirst, the pressure oil whose oil pressure is determined by the speed change transition control valve 260 according to the oil pressure curve

²^ nach Figur 4 eingestellt bzw. gesteuert worden ist, der Kupplung 24 über die öldurchtritte 111 und 112, die ölkammer 283, das N-D-Gangwechselsteuerventil 280 und den öldurchtritt 124 zugeführt^und rückt die Kupplung 24 sanft derart ein, daß der Stoß aufgrund des Gangwechsels verhin dert werden kann. Während dieser Periode baut sich in der Hydraulikölkammer 285 des N-D-Gangwechsel-Steuerventils 280, die mit dem öldurchtritt 104 über den öldurchtritt 124 und die öffnung 284 verbunden ist, Druck allmählich auf und wird der Arbeitskolben 282 nach links (Figur 6) bewegt. Bei der Hydraulikölkammer 285 ist die Verbindung zwischen den öldurchtritten 112 und 124 durch deren Ausrichten mit der Beendigung des Einrückens der Kupplung 24 aufgetrennt, wobei gleichzeitig die öldurchtritte 104A und 124 verbunden werden. Dadurch wird der Leitungsdruck der Kupplung 24 zügeführt, wobei dieser Zustand solange aufrecht erhalten wird, solange das Hand-Gangwcchselventil 210 in der Stellung D ist. ² ^ has been adjusted or controlled according to Figure 4, the clutch 24 via the oil passages 111 and 112, the oil chamber 283, the LP gear change control valve 280 and the oil passage 124 supplied ^ and engages the clutch 24 gently so that the shock due the gear change can be prevented. During this period, pressure gradually builds up in the hydraulic oil chamber 285 of the LP gear change control valve 280, which is connected to the oil passage 104 via the oil passage 124 and the opening 284 , and the working piston 282 is moved to the left (FIG. 6). In the hydraulic oil chamber 285, the connection between the oil passages 112 and 124 is broken by aligning them with the completion of the engagement of the clutch 24, with the oil passages 104A and 124 being connected at the same time. Thereby, the line pressure of the clutch 24 is trains leads, wherein this state is maintained as long as long as the hand-Gangwcchselventil is in the position D 210th

L 030017/06 OTL 030017/06 OT

Γ - 25 -Γ - 25 -

293Α596293-596

j Die Steuerung bzw.der Regler eines derartigen automatischen Getriebes ist mit einem Druckregelmagnetventil 300, dem Gangwechsel-Übergangssteuerventil 260, das den öldruckverlauf verstärkt, der durch das Druckregelmngnetventil eingestellt ist, und den Gangwechselsteuerventilen 240 und 280 versehen, wobei der durch das Gangwechsel-Übergangssteuerventil 260 eingestellte Öldruck der bestimmten Öldruck-Servoeinrichtung zugeführt wird während der Zeit vom Beginn des Gangwechsels bis zum Ende des Gangwechsels, wobei dann das Drucköl, dasj The control or regulator of such an automatic Transmission is with a pressure regulating solenoid valve 300, the gear change transition control valve 260, which strengthens the oil pressure curve, which is set by the pressure regulating valve and the speed change control valves 240 and 280, the one provided by the speed change transition control valve 260 The set oil pressure is supplied to the specified oil pressure servo during the time from the start of the gear change until the end of the gear change, in which case the pressure oil, the

jg der Öldruck-Servoeinrichtung zugeführt wird, in Leitungsdrucköl nicht über das Gangwechsel-Übergangssteuerventil umgeformt wird. Da der von dem gegen Stoß schützenden Ventil 260 eingestellte Öldruck zur Zufuhr zu einer Öldruck-Servoeinrichtung vorgesehen ist, die erforderlich ist, um den folgenden Gangwechsel durchzuführen, wenn ein Gangv/echsel beendet ist, genügt ein Druckregelmagnetventil undkönnen der öldruckkreis und die elektrische Steuerschaltung einfach ausgebildet sein.jg is fed to the oil pressure servo, in line pressure oil is not converted via the gear change transition control valve. Since the valve 260 set oil pressure is provided for supply to an oil pressure servo device, which is required to perform the following Carry out gear change when a gear change ends a pressure control solenoid valve is sufficient and the oil pressure circuit can and the electric control circuit is made simple be.

Darüberhinaus ist die Erfindung in gleicher Weise anwendbar für Regler für ein automatisches Getriebe mit drei Vorwärtsgängen und anderen elektronischen Steuersystemen neben dem automatischen Getriebe mit vier Vorwärtsgängen gemäß dem erläuterten bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei darüberhinaus das Aufrechterhalten des Öldruckes während einer konstanten Zeit durch das Druckhalteventil und das Strömungsregelventil auch ohne Beschränkung auf einen 1-2-Gangwechsel oder einen 2-3-Gangwechsel bei einem Gangwechsel anwendbar ist, bei dem andere Reibelemente einrücken, während ein anderes Reibelement ausrückt bei dem Gangwechsel, außer für den Fall, bei dem wie erläutert das Aufrechterhalten des Öldrucks bei dem 2-3-Gangwechsel durchgeführt wird.In addition, the invention is equally applicable to governors for an automatic transmission with three forward gears and other electronic control systems besides the four forward automatic transmission according to that discussed preferred embodiment, furthermore maintaining the oil pressure during a constant Time through the pressure holding valve and the flow control valve without restriction to a 1-2 gear change or a 2-3 gear change is applicable to a gear change in which other friction elements engage while another friction element disengages when changing gear, except for the case in which, as explained, the maintenance of the oil pressure at the 2-3 gear change is carried out.

! 7 / ;»r. n7! 7 /; »r. n7

Claims

Claims 20

ι 1 · / Regulator for an automatic gearbox that works with a Shock control device is provided with an electrical control circuit with a device for generating an electrical signal according to the running state

of a vehicle and with a logic means for generating an output signal corresponding to each translation due to the input signal from the generator means and an oil pressure control device with an oil pressure circuit, wherein pressure oil to a source setting the oil pressure servo units each exceed * ® can be supplied,

characterized,

that a solenoid valve (300) is arranged so that the oil pressure can be discharged in an oil passage in a suitable manner, depending on the opening and closing of a solenoid valve with

suitable frequency according to the output signal of the electrical

Control circuit (400) and

L 0 3 0 017/0607

ORIGINAL INSPECTED

γ ₂

that a gear change transition control valve (260) is provided, the oil pressure regulation of which is controllable by the solenoid valve (30O) according to a certain curve, this being provided in the shock control device and wherein the shock during gear changes can be reduced by the fact that the setting of the Oil pressure supplied to the oil servo devices when changing gears can be achieved through separate pressure control chambers (264, 265) in the forward gears and the reverse gear.
10

2. Regulator for an automatic transmission with a shock control device according to claim 1, characterized in that the gear change transition control valve (260) has a first Pressure control chamber for adjusting the oil pressure for the forward gears and a second pressure regulating chamber for adjusting the oil pressure for the reverse gear.

3. Regulator for an automatic transmission with a shock control device according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the shock transition control valve (260) set oil pressure of the specific oil pressure servo device can be supplied to the gear engagement operation with each gear change to be achieved by a gear change valve, whereby the transmission or gear wheel engagement can be achieved the line pressure of the oil pressure servo by the oil passage switching action a gear change control valve is achievable after the certain time required for the termination of the Engaging operation of the gears is required, with the gear change transition control valve (260) under dlesem State passed oil pressure is provided for supply to an oil passage, which is connected to the oil pressure is to achieve the next gear change that the controller is provided with a solenoid valve, its Switching step by the output signal of the electric control circuit (400) in the specified period in the gear change can be operated, with a hydraulic oil chamber being provided,

L 030017/0607L 030017/0607

γ -ι

] whose oil pressure is adjustable by the solenoid valve, as well as a pressure oil adjustment chamber in which the oil pressure, which can be supplied to each oil pressure servo device, can be adjusted according to the oil pressure in the hydraulic oil chamber the pressure oil that has passed through the gear change control valve (260) can be supplied, and in which the switching of the oil passage can be achieved by the movement of a working piston in accordance with the increased pressure in the hydraulic oil chamber.

4. Regulator for an automatic transmission with a shock control device according to claim 2, characterized in that the gear change transition control valve (260) with an oil IS chamber is provided, to which the oil pressure in the first pressure adjusting chamber can be returned, the adjustment of the oil pressure in the forward gears by the equilibrium of the oil pressure controlled by the solenoid valve and the returned oil pressure Oil pressure in the chamber can be reached.

5. Regulator for an automatic transmission with a shock control device according to claim 3, characterized in that the gear change control valve is a 2-3 gear change control valve (240) having a hydraulic oil chamber (244) communicating with an oil pressure servo for engaging of the gears of the third gear, with the set oil pressure of the gear change transition control valve (260) the 2-3 speed change control valve (240) in the 2-3 speed change can be supplied via a 2-3 gear change valve (230) and wherein the line pressure of said oil pressure servo by the switching action of an oil passage can be fed after the end of the engagement of the gears of the third gear, at the same time the set Oil pressure of a gear change transition control valve of a 3-4-

35 gear change valve (250) is supplied.

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Γ Π

6. Regulator for an automatic transmission with a shock control device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the gear change control valve is a N-D speed change control valve (280) is a hydraulic oil chamber (283) which can be connected to the oil pressure servo device for engaging the gears of the first gear, wherein the set oil pressure of the speed change transition control valve (260) can be supplied to the N-D gear change control valve (280) during the N-D gear change, and wherein the N-D gear change control valve (280) performs the switching of an oil passage so that the line pressure of an oil pressure servo after the smooth N-D gear change can be carried out by the oil pressure that is generated by the gear change transition control valve (260) to position D after changing gears

* ^{5 is} set.

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