DE2933450A1

DE2933450A1 - SYNCHRONOUS LINEAR MOTOR, IN PARTICULAR FOR DRIVING MAGNETIC FLOATING VEHICLES

Info

Publication number: DE2933450A1
Application number: DE19792933450
Authority: DE
Inventors: Goetz Dipl Phys Heidelberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-08-17
Filing date: 1979-08-17
Publication date: 1981-02-26
Also published as: GB2057778A; JPS5649675A

Description

u.Z.: Q 170 M (Dr.SchN/bk) 17.August 1979u.z .: Q 170 M (Dr.SchN / bk) August 17, 1979

Götz Heidelberg, Dipl.-Phys.
8136 Percha, Am Hügel 16Götz Heidelberg, Dipl.-Phys.
8136 Percha, Am Hügel 16

Synchroner Linearmotor/ insbesondere zum Antrieb vonSynchronous linear motor / especially for driving

MagnetschwebefahrzeugenMagnetic levitation vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf einen synchronen Linearmotor gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a synchronous linear motor according to the preamble of claim 1.

Derartige Linearmotoren sind in der Form, daß der Mittenabstand der Magnete dem Teilungsabstand des Wanderfeldstators überall exakt entspricht, bekannt, beispielsweise aus der DE-OS 27 11 994. Es ist nun festgestellt worden, daß es bei einer derartigen Auslegung des synchronen Linearmotors eine Relativlage von Wanderfeldstator und Magnetträger gibt, in der vergleichsweise hohe Ströme zum Inbewegungsetzen des zu bewegenden Teils des Linearmotors erforderlich sind. Diese Relativlage ist dann gegeben, wenn -Such linear motors are in the form that the center distance of the magnets corresponds to the pitch of the traveling field stator everywhere exactly corresponds, known, for example from DE-OS 27 11 994. It has now been found that it is at Such a design of the synchronous linear motor requires a relative position of traveling field stator and magnet carrier there, in which comparatively high currents are required to set the moving part of the linear motor in motion are. This relative position is given if -

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vereinfacht ausgedrückt - jedem Magneten am meisten Zahnpolfläche gegenübersteht. Bei solchen Relativlagen, die sich überdies beim Zum-Stillstand-Kommen des Linearmotors bevorzugt einstellen werden, ist also ein Anfahren des Linearmotors erschwert. Diese Erscheinung kann man kurz mit "Nuteffekt" oder, auf das Anfahren zentriert, mit "Losbrecheffekt" bezeichnen.To put it simply - each magnet has the most tooth pole face opposite it. With such relative positions that also preferred when the linear motor comes to a standstill are set, so it is difficult to start the linear motor. This phenomenon can be briefly described as "groove effect" or, centered on the approach, refer to it as "breakaway effect".

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Nuteffekt bzw. Losbrecheffekt zu vermindern, vorzugsweise weitestmöglich zu vermeiden.The invention is based on the object of reducing the grooving effect or breakaway effect, preferably as far as possible to avoid.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der synchrone Linearmotor erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.To solve this problem, the synchronous linear motor is according to the invention designed as indicated in the characterizing part of claim 1.

Die positive Auswirkung der erfindungsgemäßen Maßnahme hinsichtlich der Lösung der obigen Aufgabe ist umso größer, je geringer die Zahl der möglichen Relativstellungen ist, in denen sich ein Magnetträger oder ein Magnetträgerabschnitt mit dem Entwurfsmitten abstand der Magnete in der obenbeschriebenen herausragenden Relativlage zu einem Wanderfeldstator oder Wanderfeldstatorabschnitt mit dem Entwurf smittenabstand der Statorzähne befinden kann. Die bestmögliche Vermeidung des Nuteffekts ergibt sich also dann, wenn Relatlvlagen der beschriebenen herausragenden Art nicht mehr yehäuft in einer Magnetträgerlänge zustande kommen können.The positive effect of the measure according to the invention with regard to the solution to the above problem is greater, the lower the number of possible relative positions, in which a magnet carrier or a magnet carrier section with the design center distance of the magnets in the The above-described outstanding relative position to a traveling field stator or traveling field stator section with the design center distance of the stator teeth can be located. The best possible avoidance of the groove effect then results when relative positions of the outstanding type described no longer accumulate in one magnetic carrier length can come.

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Die erfindungsgemäße Änderung des Mittenabstandes der Statorzähne und/oder der Magnete kann entweder sowohl am Wanderfeldstator als auch am Magnetträger vorgenommen sein oder lediglich an einem dieser beiden Linearmotorteile. Die letztgenannte Möglichkeit ist wegen vereinfachter Ausführungsmöglichkeit bevorzugt. Insbesondere beim Antrieb von mindestens teilweise magnetisch getragenen Fahrzeugen ist im allgemeinen der am Fahrzeug angeordnete, zu bewegende Teil des Linearmotors zugleich der in Längsrichtung des Linearmotors kürzere Teil des Linearmotors. Insbesondere bei dieser Anwendung der Erfindung ist es wegen einfacherer Ausführungsmöglichkeit bevorzugt, die Änderung des Mittenabstands am zu bewegenden Teil des Linearmotors und/oder am in Längsrichtung kürzeren Teil des Linearmotors vorzunehmen .The inventive change in the center distance of the stator teeth and / or the magnet can be made either on the traveling field stator or on the magnet carrier or only on one of these two linear motor parts. The latter option is due to the simplified implementation option preferred. In particular when driving at least partially magnetically supported vehicles In general, the part of the linear motor which is arranged on the vehicle and which is to be moved, at the same time that in the longitudinal direction of the linear motor shorter part of the linear motor. In this application of the invention in particular, it is simpler because of it The preferred embodiment is to change the center-to-center distance on the part of the linear motor to be moved and / or to be carried out on the longitudinally shorter part of the linear motor.

Unter "Mittenabstand" wird der in Längsrichtung des Linearmotors gemessene Abstand der Mitten benachbarter Statorzähne bzw. benachbarter Magnete verstanden. Der "Teilungsabstand des Wanderfeldstators" ist der in Längsrichtung des Linearmotors gemessene Mittenabstand zwischen solchen Statorzähnen, die in Längsrichtung vor sich und hinter sich Leiter der gleichen Phase, jedoch mit umgekehrter Stromflußrichtung, haben. Der Teilungsabstand hängt also von der Zahl der Phasen der "Wanderfeldstatorwicklung" ab; bei zweiphasiger Statorwicklung, Führung beider Phasen durch die Statornuten vorausgesetzt, entspricht der Teilungsabstand dem doppelten Mittenabstand der St'atorzähne; bei"Center-to-center distance" is the distance between the centers of neighboring stator teeth measured in the longitudinal direction of the linear motor or neighboring magnets understood. The "pitch of the traveling field stator" is that in the longitudinal direction of the Linear motor measured center-to-center distance between such stator teeth, the conductors of the same phase in the longitudinal direction in front of and behind them, but with the opposite direction of current flow, to have. The pitch depends on the number of phases of the "traveling field stator winding"; at two-phase stator winding, assuming both phases are guided through the stator slots, corresponds to the pitch twice the center-to-center spacing of the st'ator teeth; at

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dreiphasiger Statorwicklung, die besonders bevorzugt ist, entspricht der Teilungsabstand dem dreifachen Mittenabstand der Statorzähne usw.three-phase stator winding, which is particularly preferred, the pitch corresponds to three times the center-to-center distance the stator teeth etc.

Eine im Rahmen der Erfindung bevorzugte Möglichkeit zur Änderung des Mittenabstandes von Statorzähnen und/oder von Magneten besteht darin, daß in einem Längsbereich des Wanderfeldstators die Mittenabstände der Statorzähne und/oder in einem Längsbereich des Magnetträgers die Mittenabstände der Magnete auf einen vom Entwurfsmittenabstand abweichenden Wert geändert sind. Dies gilt in diesem Längsbereich vorzugsweise für alle Mittenabstände. Der Längsbereich umfaßt vorzugsweise einen wesentlichen Teil der Gesamtlänge, höchstvorzugsweise die Gesamtlänge, des Wanderfeldstators und/oder des Magnetträgers.A preferred option within the scope of the invention Change of the center-to-center distance of stator teeth and / or of Magnet is that in a longitudinal area of the traveling field stator the center distances of the stator teeth and / or In a longitudinal area of the magnet carrier, the center-to-center distances of the magnets to a distance that deviates from the design center-to-center distance Value are changed. In this longitudinal area, this applies preferably to all center-to-center distances. The longitudinal area preferably comprises a substantial part of the total length, most preferably the total length, of the traveling field stator and / or the magnet carrier.

Von der Verwirklichung her besonders elegant ist dabei die Möglichkeit, einen ersten derartigen Längsbereich mit gegenüber im Entwurfsmittenabstand vergrößerten Mittenabständen und einen zweiten derartigen Längsbereich mit gegenüber dem Entwurfsmittenabstand verkleinerten Mitten abständen vorzusehen. Längs des Wanderfeldstators und/oder des Magnetträgers kann man mehrere derartige erste Längsbereiche und mehrere derartige zweite Längsbereiche vorsehen. In terms of implementation, the possibility of having a first such longitudinal area opposite is particularly elegant Center-to-center distances increased in the design center distance and a second longitudinal region of this type with centers spaced apart from the design center-to-center spacing to be provided. Along the traveling field stator and / or of the magnet carrier, several such first longitudinal areas and several such second longitudinal areas can be provided.

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Bei der genannten bevorzugten Auslegung ist es auslegungsmäßig und herstellungsmäßig besonders einfach, wenn man die Mittenabstandsvergrößerung im ersten Längsbereich im gleichen Ausmaß wie die Mittenabstandsverkleinerung im zweiten Längsbereich vornimmt.In the preferred design mentioned, it is by design and particularly simple in terms of production if the center distance enlargement in the first longitudinal area in the the same extent as the center distance reduction in the second longitudinal area.

Eine besonders einfache Möglichkeit zur Verwirklichung der Erfindung ist in Anspruch 7 gekennzeichnet. Hierbei wird bei einem Wanderfeldstator und/oder einem Magnetträger mit Entwurfsmittenabstand sozusagen ein Längsbereich herausgegriffen und gegenüber dem benachbarten Längsbereich bzw. den beiden benachbarten Längsbereichen um ein Stück in Längsrichtung verschoben. Verfährt man so mit nur einem Längsbereich, dann ergeben sich zwei herausragende Relativstellungen von Wande.rfeldstator und Magnetträger der anfangsgeschilderten Art. Die Verhältnisse hinsichtlich Vermeidung dos Nuteffekts werden umso besser, mit je mehr Längsbereichen des Wanderfeldstators und/oder des Magnetträgers so verfahren wird. Deshalb ist es bevorzugt, mehrere Längsbcreiche derart gegenüber dem Entwurfszustand zu "verschieben".A particularly easy way to achieve the The invention is characterized in claim 7. Here, with a traveling field stator and / or a magnet carrier Draft center distance picked out a longitudinal area, so to speak and with respect to the adjacent longitudinal area or the two adjacent longitudinal areas by a piece in Shifted lengthways. If one proceeds in this way with only one longitudinal area, then there are two outstanding relative positions of traveling field stator and magnet carrier of the type described above. The conditions with regard to avoidance The grooving effect is the better, the more longitudinal areas of the traveling field stator and / or the magnet carrier this is how it is done. Therefore, it is preferable to set a plurality of longitudinal areas as opposed to the design state "move".

Die beschriebenen Möglichkeiten der Änderung von Mittenabständen der Statorzähne und/oder der Magnete können auch miteinander kombiniert werden.The described possibilities of changing the center distances of the stator teeth and / or the magnets can also can be combined with each other.

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Es sei betont, daß die Erfindung nicht nur, wie in den Ansprüchen angegeben und in der vorstehenden Beschreibung beschrieben, bei synchronen Linearmotoren Anwendung finden kann, bei denen einem Wanderfeldstator ein Magnetträger mit Magneten gegenübersteht. Statt des Magnetträgers mit Magneten kann auch ein Linearmotorteil mit diskreten, in Richtung auf den Wanderfeldstator vorragenden Polen und dazwischenliegenden Quernuten vorgesehen sein (Reluktanzmotor) .It should be emphasized that the invention not only, as indicated in the claims and described in the description above, can be used in synchronous linear motors in which a traveling field stator has a magnet carrier facing with magnets. Instead of the magnet carrier with magnets, a linear motor part with discrete, in The direction of the poles protruding from the traveling field stator and the transverse grooves in between must be provided (reluctance motor) .

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Darstellungen mehrerer Ausführungsbeispiele noch näher erläutert und einem synchronen Linearmotor gemäß dem Stand der Technik gegenübergestellt.The invention is illustrated below with the aid of schematic representations several exemplary embodiments explained in more detail and a synchronous linear motor according to the prior art contrasted with technology.

Die Zeichnung zeigt beiThe drawing shows at

a) einen synchronen Linearmotor mit einem Entwurfsmittenabstand der Magnete und der Statorzähne und beia) a synchronous linear motor with a design center distance of the magnets and the stator teeth and at

b), c) drei Möglichkeiten einer erfindungsgemäßen Ausbildung des Magnetträgers bei ungeänderter Ausbildung des Wanderfeldstators.b), c) three ways of training according to the invention of the magnet carrier with unchanged training of the traveling field stator.

Bei der Ausführung (a) gemäß dem Stand der Technik ist ein Wanderfeldstator 4 im Längsschnitt gezeichnet, der auch bei den erfindungsgemäßen Ausführungen (b), (c) und (d) unverändert vorhanden ist. Der Wanderfeldsteitor 4 erstreckt sich längs des gesamten Fahrweges eines mindestens teilweiseIn the embodiment (a) according to the prior art, a traveling field stator 4 is drawn in longitudinal section, which is also shown in FIG the inventive embodiments (b), (c) and (d) is present unchanged. The Wanderfeldsteitor 4 extends along the entire route of one at least partially

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magnetisch getragenen Fahrzeugs, ist also ortsfest, und ist nur für einen Teilbereich seiner Gesamtlänge gezeichnet. Der Wanderfeldstator 4 besteht aus senkrecht stehenden Magnetblechen, die unter Zwischenschaltung von isolierenden Lagen als lamelliertes Paket zusammengefaßt sind. Quer zur Längsrichtung des Wanderfeldstators 4 sind in dessen Unterseite Nuten 6 vorgesehen, in denen Leiter der "Wanderfeldstatorwicklung" in noch genauer zu beschreibender Weise angeordnet sind. Zwischen zwei benachbarten Nuten 6 befindet sich jeweils ein Statorzahn 8 mit einer nach unten weisenden, waagerechten Polfläche 10.magnetically supported vehicle, is therefore stationary, and is only drawn for part of its total length. The traveling field stator 4 consists of perpendicular magnetic sheets, which are combined as a laminated package with the interposition of insulating layers. Across the In the longitudinal direction of the traveling field stator 4, grooves 6 are provided in its underside, in which the conductor of the "traveling field stator winding" are arranged in a manner to be described in more detail. Between two adjacent grooves 6 is located one stator tooth 8 each with a horizontal pole face 10 pointing downwards.

Der WanderfeIdstator 4 ist mit einer dreiphasigen Wanderfeldwicklung versehen. Jede der drei Phasen R, S und T ist als mäanderförmig in die Nuten 6 eingelegter, vergleichsweise großquerschnittiger Leiter vorgesehen. Beim mäanderartigen Einlegen jeder Phase R, S und T sind in Längsrichtung des Wanderfeldstators 4 zwischen jedem von links nach rechts und dem von rechts nach links führenden Ast zwei Nuten 6 freigelassen, die von den beiden anderen Phasen beansprucht werden. Die Anordnung ist so, daß - in Längsrichtung des Wanderfeldstators 4 aufeinanderfolgende Nuten 6 betrachtet Leiter 12 in der Phasenreihenfolge R, S, T, R, S, T usw. aufeinander folgen und daß dabei die Stromflußrichtung in der Zeichenebene der Zeichnung von Nut 6 zu benachbarter Nut 6 von vorn nach hinten und von hinten nach vorn miteinander abwechselt. Der über die Länge des Wanderfeldstators 4The traveling field stator 4 has a three-phase traveling field winding Mistake. Each of the three phases R, S and T is inserted as a meander into the grooves 6, for comparison large cross-section conductor provided. With the meandering insertion of each phase R, S and T are in the longitudinal direction of the Traveling field stators 4 leave two grooves 6 free between each branch from left to right and the branch leading from right to left, which are claimed by the other two phases. The arrangement is such that - in the longitudinal direction of the traveling field stator 4 consecutive grooves 6 consider conductors 12 in the phase order R, S, T, R, S, T etc. follow one another and that the direction of current flow in the plane of the drawing of groove 6 to adjacent Groove 6 alternates with one another from front to back and from back to front. The over the length of the traveling field stator 4

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gleichbleibende Teilungsabstand t des Wanderfeldstators entspricht dem Dreifachen des Mittenabstands a der Statorzähnc 8.constant pitch t of the traveling field stator corresponds to three times the center distance a of the stator teeth c 8.

Unterhalb des Wanderfeldstators 4 ist ein Magnetträger vorgesehen, der in gesamter Länge gezeichnet ist. Der Magnetträger 14 ist beispielsweise mit einem längs des Wanderfeldstators 4 zu bewegenden Fahrzeug verbunden.Below the traveling field stator 4 is a magnet carrier provided, which is drawn in its entire length. The magnet carrier 14 is for example with a along the traveling field stator 4 connected to moving vehicle.

Auf der Oberseite des Magnetträgers 14 sind Dauermagneten 16 befestigt, deren Oberseiten waagerechte Polflächen 18 bilden, die den Polflächen 10 des Wanderfeldstators 4 unter Freilassung eines Luftspaltes der Höhe s gegenüberliegen. Wenn man in Längsrichtung des Magnetträgers 14 fortschreitet, folgen Dauermagnete mit positiver Magnetpolfläche 18 und Dauermagnete 16 mit negativer Magnetpolfläche 18 abwechselnd aufeinander. Bei der Ausführung (a) gemäß dem Stand der Technik entspricht der Mittenabstand der Dauermagnete 16 exakt dem Entwurfsmittenabstand, entspricht also exakt dem Teilungsabstand t des Wemderfeldstators 4.Permanent magnets 16 are attached to the upper side of the magnet carrier 14, the upper sides of which have horizontal pole faces 18 form which are opposite the pole faces 10 of the traveling field stator 4 leaving an air gap of height s. If one progresses in the longitudinal direction of the magnet carrier 14, permanent magnets with a positive magnetic pole face follow 18 and permanent magnets 16 with negative magnetic pole face 18 alternately on top of each other. In the case of version (a) according to the prior art, the center-to-center distance corresponds to Permanent magnets 16 correspond exactly to the design center-to-center distance i.e. exactly the pitch t of the Wemder field stator 4.

Bei der Ausführung (b) sind auf dem Magnetträger 14 neun Dauermagnete 16 angeordnet; der Mittenabstand b2 der Dauermagnete 16 entspricht nicht dem Entwurfsmitten abstand = Teilungsabstand t des Wanderfeldstators 4, sondern ist geringfügig größer. Längs des gesamten Magnetträgers 14 sind die Mittenabstände b2 der Dauermagneten 16 untereinander gleich. Stattdessen kann man auch eine VerkleinerungIn the embodiment (b) nine permanent magnets 16 are arranged on the magnet carrier 14; the center-to-center distance b2 the Permanent magnets 16 does not correspond to the design center distance = Pitch t of the traveling field stator 4, but is slightly larger. Along the entire magnet carrier 14 are the center-to-center distances b2 between the permanent magnets 16 same. Instead, you can also downsize

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sämtlicher Mittenabstände vorsehen.provide for all center distances.

Die Ausführungsform (c) kann man sich aus der Ausführungsform (b) dadurch entstanden denken, daß links vom mittleren Dauermagnet 16' die Mitte nabstände b1 der Dauermagnete 16 alle etwas kleiner als der Teilungsabstand t und rechts vom mittleren Dauermagnet 16' alle Mittenabstände b2 etwas größer als der Teilungsabstand t sind.Embodiment (c) can be imagined from embodiment (b) that to the left of the middle Permanent magnet 16 'the center distance b1 of the permanent magnets 16 all slightly smaller than the pitch t and to the right of the central permanent magnet 16 'all center distances b2 slightly are greater than the pitch t.

Bei der Ausführung (d) gibt es einen mittleren Längsbereich aus drei Dauermagneten 16 mit einem Mittenabstand b, der dem Teilungsabstand t entspricht. Ferner gibt es einen vorderen Längsbereich aus drei Dauermagneten 16, die untereinander jeweils ebenfalls einen Mittenabstand b haben, der dem Teilungsabstand t entspricht, wobei jedoch am übergang vom vorderen zum mittleren Längsbereich der Mittenabstand b1 der bonaclibarten Dauermagnete 16 etwas kleiner ist als dem Teilungsabstand t entspricht. In gleicher Weise ist ein hinterer Längsbereich aus drei Dauermagneten 16 vorgesehen. In version (d) there is a central longitudinal area made up of three permanent magnets 16 with a center-to-center distance b, which corresponds to the pitch t. There is also a front longitudinal area made up of three permanent magnets 16, one below the other each also have a center-to-center distance b which corresponds to the pitch t, but where am Transition from the front to the middle longitudinal area is the center-to-center distance b1 of the bonaclibarten permanent magnets 16 is slightly smaller than corresponds to the pitch t. In the same way, a rear longitudinal area made up of three permanent magnets 16 is provided.

Die erfindungsgemäßen Änderungen von Mittenabständen der Statorzähne und/oder der Magnete werden so vorgenommen, daß die grundsätzliche, für die ordnungsgemäße Funktion des Linearmotors erforderliche Abstimmung der Mittenabstände der Magnete auf den, ggf. gemittelten, Teilungsabstand des Wanderfeldstators nicht verloren geht. So sieht man beispielsweise bei der Ausführung (b) eine "Zunahme des Mitten-The changes according to the invention of the center-to-center distances Stator teeth and / or the magnets are made so that the basic, for the proper function of the linear motor necessary adjustment of the center-to-center distances of the magnets to the, if necessary, averaged pitch of the Traveling field stator is not lost. So you can see for example in execution (b) an "increase in the center

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abstandes zwischen dem vordersten Dauermagnet und dem hintersten Dauermagnet 16 im Bereich bis zu einem Wert, der etwas kleiner als b ist, vor. Entsprechendes gilt für die beiden Längsbereiche bei der Ausführung(c)und für die beiden Stellen verringerten Mittehabstands bei der Ausführung (d) .distance between the foremost permanent magnet and the rearmost Permanent magnet 16 in the range up to a value which is slightly smaller than b before. The same applies to the both longitudinal areas in execution (c) and for both Make reduced center distance in execution (d).

Bei der Ausführung (d) kann man statt der Verringerung des Mittenabstandes an zwei Stellen auch eine Vergrößerung oder an einer Stelle eine Verringerung und an der anderen Stelle eine Vergrößerung vorsehen.In version (d), instead of reducing the center-to-center distance at two points, you can also increase or provide a reduction in one place and an increase in the other.

Wenn man die erfindungsgemäßen Mittenabstandsänderung statt am Magnetträger 14 am Wanderfeldstator 4 vornimmt, kann man beispielsweise abschnittsweise so vorgehen, wie bei den Ausführungen (a), (b) und (c) beschrieben.If you change the center distance according to the invention instead of the magnet carrier 14 on the traveling field stator 4, you can, for example, proceed in sections as described in explanations (a), (b) and (c).

Bei den beschriebenen Ausführungen kann der Teilungsabstand t beispielsweise 12 cm betragen, so daß sich ein Entwurfsmittenabstand der Dauermagnete 16 von ebenfalls 12 cm ergibt. Bei der Ausführung (b) kann der Mittenabstand zwischen dem vordersten und dem hintersten Dauermagnet 16 beispielsweise statt 8 · 12 = 96 cm beispielsweise 99,2 cm betragen, so daß die Mittenabstände b jeweils um 3,3?; vergrößert sind. Eine Abstandsänderung dieser Größenordnung kann auch im jeweiligen Längsbereich bei der Ausführung (c) sowie bei den Mittenabstandsänderungsstellen der Ausführung (d) vorgesehen sein.In the embodiments described, the pitch t can be, for example, 12 cm, so that a Design center distance of the permanent magnets 16 of likewise 12 cm results. In the case of embodiment (b), the center-to-center distance between the foremost and the rearmost permanent magnet 16 for example, instead of 8 × 12 = 96 cm, for example 99.2 cm, so that the center-to-center distances b are each 3.3 ?; enlarged are. A change in distance of this order of magnitude can also be made in the respective longitudinal area in execution (c) as well as at the center distance change points of the execution (d).

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Als Folge der erfindungsgemäßen Maßnahme verschlechtert sich der Wirkungsgrad des synchronen Linearmotors geringfügig etwa in der Größenordnung bis zu einigen Prozent. Dieser Nachteil wird jedoch zur Erreichung der durch die Erfindung erreichten Vorteile bewußt in Kauf genommen.As a result of the measure according to the invention, the efficiency of the synchronous linear motor deteriorates slightly in the order of up to a few percent. However, this disadvantage is achieved by the invention The advantages achieved are consciously accepted.

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Claims

Synchronous linear motor, especially for driving

Magnetic levitation vehicles

EXPECTATIONS

λ.j Synchronous linear motor, in particular for driving at least partially magnetically supported vehicles, with a traveling field stator, in which transverse grooves with conductors alternating in the longitudinal direction and stator teeth showing pole faces are provided, and with a magnet carrier on which magnets of alternating polarity are arranged distributed in the longitudinal direction The magnetic pole faces are opposite to the traveling field stator pole faces leaving an air gap and the center-to-center distance of the magnets depends on the pitch of the traveling field stator.

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is tuned, characterized in that at least at one point the center-to-center distance (a) of two adjacent stator teeth (8) and / or at least at one point the center-to-center distance (b) of two adjacent magnets (16) versus a design center-to-center distance (a; b) where a constant center-to-center distance (b) of the magnets (16) a constant pitch (t) of the traveling field stator (4) is changed.

2. Linear motor according to claim 1, characterized in that that the change in the center distance (a; b) is made on the part to be moved (14) of the linear motor (2) is.

3. Linear motor according to claim 1 or 2, characterized in that the change in the center distance (a; b) on the part (14) of the linear motor (2) which is shorter in the longitudinal direction is made.

4. Linear motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a longitudinal region of the traveling field stator (4) the center-to-center distances (a) of the stator teeth

(8) and / or in a longitudinal area of the magnet carrier (14) the center-to-center distances (b) of the magnets (16) are changed to a value deviating from the design center-to-center distance.

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5. Linear motor according to claim 4, characterized in that on the traveling field stator (4) and / or on the magnet carrier (14) a first longitudinal area with center distances (b1) which are larger than the design center distance and a second longitudinal region is provided with center spacings (b2) which are reduced in relation to the design center spacing is.

6. Linear motor according to claim 5, characterized in that the center distance enlargement in the first longitudinal region is made to the same extent as the center distance reduction in the second longitudinal region.

7. Linear motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a longitudinal region of the traveling field stator (4) and / or the magnet carrier (14) the center distances (A; b) the stator teeth (8) or the magnets (16) correspond to the design center-to-center distance and that at least one end of this longitudinal area a changed center distance to the adjacent stator tooth (8) or magnet (16) an adjoining longitudinal area is provided in which the center distances of the stator teeth (8) or the The magnets (16) correspond to the design center-to-center distance.

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