DE2926148C2

DE2926148C2 - Device for processing or assembling parts

Info

Publication number: DE2926148C2
Application number: DE19792926148
Authority: DE
Inventors: Manfred 8000 München Kreutzmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1979-06-28
Filing date: 1979-06-28
Publication date: 1985-05-15
Also published as: DE2926148A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten oder Montieren von Teilen, insbesondere zum Markieren von elektrischen Leiterplatten, mit einer in einer Führungsnülse drehbaren und axial verschiebbaren Welie, deren eines Eide ein Werkzeug trägt und deren anderes Ende mit einem drehangetriebenen Vortriebsglied verbunden ist das eine g .vindeartige Form aufweist in die ein in einem Gehäuseteil radial federnd gelagertes Vortriebsstück eingreift.The invention relates to a device for machining or assembling parts, in particular for marking electrical circuit boards, with a rotatable and axially displaceable in a guide sleeve Welie, one of whose oaths carry a tool and the other end of which is connected to a rotationally driven propulsion link, which is a g .vinder-like shape has in which a radially resiliently mounted propulsion piece engages in a housing part.

Eine solche Vorrichtung ist bekanntSuch a device is known

Bisher war es dabei üblich, an geprüften und fehlerfrei befundenen Leiterplatten eine kreisförmige Markierung einzuritzen. Dies geschah mittels einer am freien Ende der Welle ausgebildeten Schreibspitze, dem Werkzeug. Da die Vorrichtung in das Prüfgerät integriert war, mußte nicht nur die Drehbewegung, sondern auch die Hubbewegung der Schreibspitze selbsttätig erfolgen. Dies geschah mit Hilfe einer schraubenförmigen Spindel, als Vortriebsglied, das fest mit der Schreibspitze verbunden war. In die Schraubennut der Vortriebsspindel griff ein radial gefederter Stift, das Vortriebsstück, ein.So far it has been common practice to go to checked and error-free Make a circular mark on the printed circuit board found. This was done by means of one at the free End of the shaft-shaped writing tip, the tool. Because the device is integrated into the testing device was, not only the rotary movement, but also the lifting movement of the nib had to take place automatically. This was done with the help of a helical spindle, as a propulsion link, which was firmly attached to the writing tip was connected. A radially spring-loaded pin reached into the screw groove of the jacking spindle, the jacking piece, a.

Die Spindel wurde mittels eines Motors angetrieben. Durch das Eingreifen des Stiftes in die Nut der Spindel kam es mit Beginn der Drehung zu einem Vorschub, durch den die Schreibspitze auf die Markierungsfläche der Leiterplatte abgesenkt wurde. Die die Schreibspitze tragende Welle war mit einem Anschlag versehen, der die Vorschubbewegung begrenzte. Nach Erreichen dieses Anschlags sprang der federnd gelagerte Stift in die nächste Steigung der Schraubennut der Spindel.The spindle was driven by a motor. By engaging the pin in the groove of the spindle At the beginning of the rotation there was a feed through which the writing tip hit the marking surface the circuit board has been lowered. The shaft carrying the writing tip was provided with a stop, the limited the feed movement. After reaching this stop, the spring-loaded pin jumped into the next pitch of the screw groove of the spindle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung einfacher, kostengünstiger und mit höherer Lebensdauer herstellen zu können.The invention is based on the object of simplifying the device of the type indicated at the beginning, to be able to produce more cost-effectively and with a longer service life.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Vortriebsstück als Kugel und das Vortriebsglied als Schraubenfeder ausgebildet ist, deren Ganghöhe kleiner ist als der Durchmesser der Kugel.This object is achieved in that the propulsion piece as a ball and the propulsion member as a helical spring is formed whose pitch is smaller than the diameter of the ball.

Kugel und Schraubenfeder sind als Fertigteile entsprechend kostengünstig beziehbar. Sie sind bereits gehärtet und bedürfen daher keiner besonderen Nachbehandlung. Aufgrund ihrer elastischen Nachgiebigkeit kann die Schraubenfeder straff über die die Schreibspitze bzw. das Werkzeug tragende Welle geschoben werden, wodurch ein guter Kraftschluß zustande kommt, ohne daß es eines besonderen Verbindungsaufwandes bedarf. Das andere Ende der Schraubenfeder kann bspw. in ähnlicher Weise auf eine Motorwelle aufgesteckt werden; Lageabweichungen zwischen Motor undBall and helical spring can be obtained inexpensively as prefabricated parts. You are already hardened and therefore do not require any special post-treatment. Because of their elastic resilience the coil spring can be pushed tightly over the shaft carrying the writing tip or the tool, whereby a good frictional connection is achieved without any special connection effort requirement. The other end of the helical spring can, for example, be slipped onto a motor shaft in a similar manner will; Position deviations between motor and

ίο Schreibspitze werden so durch die Schraubenfeder mühelos ausgeglichen. Durch die Verwendung der Kugel als Vortriebsstück kommt es zu einem Abrollen auf der Schraubenfeder, wodurch sich die Lebensdauer erhöht Da die Kugel im Durchmesser kleiner ist als ein entspreeilender Vortriebsstift lang, kann das entsprechende Gehäuseteil, in der sie geführt ist entsprechend dünner gehalten werden.ίο The nib becomes effortless thanks to the coil spring balanced. Using the ball as a propulsion piece causes it to roll on the Coil spring, which increases the service life As the ball is smaller in diameter than a corresponding one Driving pin long, the corresponding housing part in which it is guided can be correspondingly thinner being held.

Um die Vorrichtung möglichst Räch zu halten, ist es sogar möglich, die Achse eines Antriebsmotors rechtwinkelig zur Achse der Schreibspitzenwelle anzuordnen. Die Schraubenfeder kann bei hinreichender Länge auch diese Winkelabweichung ohne weiteres aufnehmen. Dadurch läßt sich bspw. auf zusätzliche Getriebemittel wie Kegelzahnräder verzichten.To get the device as revenge as possible, it is it is even possible to arrange the axis of a drive motor at right angles to the axis of the nib shaft. If the length is sufficient, the helical spring can also easily absorb this angular deviation. This means that additional gear means such as bevel gears can be dispensed with, for example.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ganghöhe der Schraubenfeder im Wirkbereich der Kugel vergrößert. Dadurch wird die Hubbewegung mit einer geringeren Anzahl von Umdrehungen erzielt. Außerdem kann eine entsprechend größere Kugel verwendet werden, die in die Schraubenfeder eingreift. Eine derartige Kugel hat eine noch höhere Lebensdauer.According to a further development of the invention, the pitch of the helical spring is in the effective area of the ball enlarged. As a result, the stroke movement is achieved with a smaller number of revolutions. aside from that a correspondingly larger ball can be used, which engages in the helical spring. One such a ball has an even longer service life.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung besteht das als Kugel ausgebildete Vortriebsstück aus zwei diametral gegenüberliegenden Kugeln. Dadurch werden die Schwankungen der Vorschubkraft beim Überschnappen der Kugeln noch weiter verringert.According to another embodiment of the invention, the propulsion piece, which is designed as a ball, consists of two diametrically opposed balls. This will reduce the fluctuations in the feed force when The balls snap over even further.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing explained it shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Markieren von elektrischen Leiterplatten im Betriebszustand. Fig. 1 is a side view of a device for marking electrical circuit boards in the operating state.

Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach F ι g. 1 in der Ruhestellung.2 shows a plan view of the device according to FIG. 1 in the rest position.

Nach den F i g. 1 und 2 ist eine Schreibspitze 1 an einer drehbaren Welle 2 ausgebildet, die in einer Führungshülse 3 axial verschiebbar gelagert ist. Diese ist fest mit einem dazu fluchtenden rohrartigen Gehäuseteil 4 der Vorrichtung verbunden Im Inneren eines Teils der Führungshülse 3 und des C .häuseteils 4 ist eine Schraubenfeder 5 gelagert, die mit einem Ende auf die Welle 3 und mit dem anderen Ende auf einen Antriebs zapfen 6 eines Antriebsmotors 7 kraftschlüssig aufgesteckt ist. Das Gehäuseteil 4 ist mit zwei diametral ge-According to the F i g. 1 and 2 is a writing tip 1 on a rotatable shaft 2 is formed, which is mounted in a guide sleeve 3 so as to be axially displaceable. This is firmly connected to an aligned tubular housing part 4 of the device inside a part the guide sleeve 3 and the C .häuseteils 4 is a Helical spring 5 mounted, one end on the shaft 3 and the other end on a drive pin 6 of a drive motor 7 is positively attached. The housing part 4 is provided with two diametrically

genüberliegenden öffnungen versehen, in denen zwei Kugeln 8 geführt sind. Die Wandstärke des Gehäuseteils 4 ist kleiner als der Durchmesser der Kugeln 8. Diese werden durch zwei außen am Gehäusceil 4 befestigte Bla'tfedcrn 9 gegen die Schraubenfeder 5 gcdrückt. Diese ist im Wirkbereich der Kugeln 8 gestreckt, so daß sie an dieser Stelle eine größere Ganghöhe aufweist. Dadurch können die Kugeln 8 hinreichend tief in die Schraubenform eingreifen, um bei Drehung der Schraubenfeder 5 mittels des Antriebsmotors 7 die WeU Ie 2 mit der Schreibspitze 1 aus der Führungshülse 3 herauszuschieben. Der Vorschub wird durch einen Anschlag in der Führungshülse 3 oder durch die Leiterplatte begrenzt, auf die die Schreibspitze 1 auftrifft. In die-Opposite openings provided in which two balls 8 are guided. The wall thickness of the housing part 4 is smaller than the diameter of the balls 8. These are pressed against the helical spring 5 by two flat springs 9 fastened on the outside of the housing part 4. This is stretched in the effective area of the balls 8 so that it has a greater pitch at this point. As a result, the balls 8 can engage deeply enough in the helical shape to push the shaft 2 with the writing tip 1 out of the guide sleeve 3 when the helical spring 5 is rotated by means of the drive motor 7. The advance is limited by a stop in the guide sleeve 3 or by the circuit board on which the writing tip 1 strikes. In the-

sem Stadium steigt bei fortgesetzter Umdrehung der Schraubenfeder 5 die Schubkraft so weit an, daß die radial gefederten Kugeln abwechselnd in den nächsten Schraubengang zurückspringen. Aus der Federicraft der Blattfedern 9 bestimmt sich die Andrückkraft der Schreibspitze 1 an die nicht dargstellte Leiterplatte.sem stage increases with continued rotation of the coil spring 5, the thrust so far that the The radially sprung balls alternately jump back into the next screw thread. From the Federicraft of Leaf springs 9 determine the pressing force of the writing tip 1 on the circuit board, not shown.

Die Schraubenfeder 5 djent nicht nur dem Vorschub der Schreibspitze 1, sondern auch der Übertragung des Drehmoments zwischen dem Antriebsmotor 7 und der Welle Z Sie dient zugleich als biegsame Welle, die so stark gekrümmt ist, daß die Achsrichtung des Antriebsmotors 7 im rechten Winkel zur Drehachse der Weile 2 mit der Schreibspitze 1 verlaufen kann. Dadurch verbessern sich die Einbaumöglichkeiten der Vorrichtung z. B. in einen elektrischen Prüfautomaten für die Leiterplatten. The helical spring 5 not only supports the advance of the writing tip 1, but also the transmission of the Torque between the drive motor 7 and the shaft Z It also serves as a flexible shaft that so is strongly curved that the axial direction of the drive motor 7 is at right angles to the axis of rotation of the shaft 2 can run with the writing tip 1. This improves the installation options of the device z. B. into an electrical testing machine for the printed circuit boards.

Es versteht sich, daß das hier beschriebene Vorschubprinzip nicht nur auf Vorrichtungen zum Markieren von Leiterplatten, sondern auch auf andere Vorrichtungen anwendbar ist, bei denen eine Dreh- bzw. Vorschubbewegung oder Vorschubkraft zugleich gefordert sindIt goes without saying that the feed principle described here does not only apply to devices for marking Printed circuit boards, but can also be applied to other devices in which a rotary or feed movement or feed force are required at the same time

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

Claims

Patent claims:

1. Device for processing or assembling parts, in particular for marking electrical parts Printed circuit boards, with a shaft rotatable and axially displaceable in a guide sleeve, whose one end carries a tool and the other end with a rotationally driven propulsion member is connected, which has a thread-like shape, in which a radially resilient in a housing part mounted propulsion piece engages, characterized in that the propulsion piece is designed as a ball (8) and the propulsion member is designed as a helical spring (5), the pitch of which is smaller than the diameter of the ball

2. Device according to claim 1, characterized in that that the pitch of the helical spring (5) is increased in the effective area of the ball (8)

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the ais ball formed The propulsion piece consists of two diametrically opposed balls (8)