DE2925670A1 - ELECTRIC MOTOR WITH MULTIPLE SHAFTS - Google Patents

ELECTRIC MOTOR WITH MULTIPLE SHAFTS

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DE2925670A1
DE2925670A1 DE19792925670 DE2925670A DE2925670A1 DE 2925670 A1 DE2925670 A1 DE 2925670A1 DE 19792925670 DE19792925670 DE 19792925670 DE 2925670 A DE2925670 A DE 2925670A DE 2925670 A1 DE2925670 A1 DE 2925670A1
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Georg Papst
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Description

DR. HANS W. riOFMANiNi DR. HANS W. riOFMANiNi

HauberisserstraBe Postfach 33 26 6200 Wiesbaden Telefon (06121) 761479HauberisserstraBe P.O. Box 33 26 6200 Wiesbaden Telephone (06121) 761479

Datum: \ . -2. JiI 1979 Ihr Zeichen:Date: \ . -2. JiI 1979 Your reference:

Mein'Zeichen: 9044 PADE Betreff:
"Elektromotor mit HehrfachweLLen"Mein'Zeichen: 9044 PADE Subject:
"Electric motor with multiple fields"

Erf.
AT.Req.
AT.

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. BESCHREIBUNG.. DESCRIPTION.

Die. Erfindung befasst sich mit einem Elektromotor mit einem Stator und mindestens zwei Rotoren.The. Invention deals with an electric motor with a stator and at least two rotors.

Elektromotoren der bekannten Art weisen einen sehr grossen Luftspalt auf, sodass der Wirkungsgrad relativ gering Ist und der Stator benötigt, wie die Statoren der herkömmlichen Motoren,besondere MIttel zur Ankopplung der Antriebe an die damit angetriebenen Verbraucher, sowie besondere Vorrichtungei zur Montage Innerhalb der angetriebenen Maschine. Das.führt, Insbesondere bei Massenprodukten,zu relativ hohen Aufwendungen für die Montage und für Montagehllfsmlttel .(DOS 27 40 117= US 4 092 569).Electric motors of the known type have one very large air gap, so that the efficiency is relatively low and the stator needs how the stators of conventional motors, special Means for coupling the drives to the consumers driven by them, as well as special devices for assembly inside the driven machine. That leads, especially with mass products, to relative high costs for assembly and assembly aids (DOS 27 40 117 = US 4 092 569).

Zur Verringerung von Material- und Montageaufwand Ist deshalb nach der Erfindung der Stator als Basisplatte eines mehrwelligen Antriebes ausgebildet.In order to reduce material and assembly costs, according to the invention, the stator is used as a base plate a multi-shaft drive.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass nunmehr alle Hilfsvorrichtungen zur Montage auf der Basisplatte angeordnet werden können, dass die Basisplatte als Strukturelement der angetriebenen Maschine verwendbar Ist und dass aufgrund der Verwlndungssteifheit sehr genaue Masse eingehalten werden können. Diese VerwindungssteIfhe 11 entsteht ohne welters dadurch, dass die Basisplatte aus magnetischen Gründen stabil sein muss,also aus nicht zu dünnen Elsenquerschnitten besteht.The advantage of this arrangement is that now all auxiliary devices for mounting on the Base plate can be arranged that the base plate as a structural element of the powered machine Is usable and that due to the torsional stiffness very precise dimensions can be maintained. This torsion point 11 arises without welters by the fact that the base plate has to be stable for magnetic reasons, i.e. from Elsen cross-sections that are not too thin consists.

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Anordnungen nach der Erfindung sind überall dort mit Vorteil einsetzbar, wo kompakte Antriebsmittel mit hoher Laufpräzision erforderlich sind, so in der Datentechnik und bei elektroakustisehen Anord nungen? in der Textiltechnik (Texturierspindeln) und bei Antrieben in optischen Geräten, wie beispielsweise in Filmkameras. Sie sind insbesondere dann vorteilhaft, wenn auf dem Antriebsmittel alle Antriebe, Antriebshilfsmittel und die mechanisch bewegten Teile des jeweils angetriebenen Gerätes vorgesehen sind. Denn dadurch entsteht einArrangements according to the invention can be used with advantage wherever compact drive means with high running precision are required, for example in data technology and in electroacoustic arrangements ? in textile technology (texturing spindles) and for drives in optical devices such as film cameras. They are particularly advantageous when all drives, drive aids and the mechanically moving parts of the device being driven are provided on the drive means. Because this creates a

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Modul, der sich durch hohe mechanische Stabiltät auszeichnet, hinsichtlich der Bandführung sehr genau eingestellt werden kann und diese Einstellung auch hält. Weiterhin 1st Im Bedarfsfalle der gesamte Modul leicht auszuwechseln, wobei der neue Modul bereltsvorjustlert sein kann.Module that is characterized by high mechanical stability excels, can be set very precisely with regard to the tape guide and this setting too holds. Furthermore, if necessary, the entire Module easy to exchange, whereby the new module can be pre-adjusted.

Insbesondere bei Tonkassettengeräten I st ein solcher Modul wünschenswert, well hier aus Kostengründen meist eine sehr stabile Bandführung nicht gebaut werden kann.In particular with audio cassette devices I st such Module desirable because a very stable tape guide is usually not built here for cost reasons can be.

Die Anordnung hat aber nicht nur mechanische Vorteile. Insbesondere, wenn die Basisplatte für jeden Rotor magnetisch optimiert Ist, lässt sich der Elsenquei— sehn IttverrIngern. So können beispielsweise die Magnetflüsse zweier Rotoren gegenläufig geführt werden, Indem man die Permanentmagneteoder die entsprechenden Spulen derart einsetzt oder schattet,dass sich die FLüsse LokalThe arrangement has not only mechanical advantages. Especially when the base plate for each rotor Is magnetically optimized, the Elsenquei— see IttverrIngern. For example, the Magnetic fluxes of two rotors are guided in opposite directions by using the permanent magnets or the corresponding Coils are used or shaded in such a way that the flows are local

aufheben. An diesen Stellen kann der Elsenquerschnitt 2fl -drastisch verringert sein.lift. The Elsen cross section 2fl can be drastically reduced at these points.

Es Ist aber auch möglich, bei Wechsel feldern die Frequenzen oder die Phasen gerade so zu legen, dass es In einzelnen Elsenwegen zur UmmagnetisIerung nicht kommt, sodass dadurch die'Verluste verringert werden.However, it is also possible to use the Laying frequencies or the phases in such a way that there is no magnetic reversal in individual Elsenwege comes, so that the losses are reduced.

Die Erstellung einer erfΊndungsgemässen Basisplatte · ist dadurch erleichtert, dass s Ie aus Blechen besteht. Dadurch kann das Bauteil mit den üblichen Stanzwerkzeugen hergestellt werden. Das Ist ohnehin dann der Fall, wenn Wechsel spannungen zur Anwendung kommen, Ist aber auch vorteilhaft bei Glelchstromantrleben.The creation of a base plate according to the invention is made easier by the fact that s Ie consists of sheet metal. This allows the component to be used with the usual punching tools getting produced. This is the case anyway when alternating voltages are used, But it is also beneficial when experiencing direct currents.

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.' In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist die Basisplatte einstückig aus einem Stoff mit magnetischer Leitfähigkeit ausgebildet. Damit Lassen sich die Montagezeiten verkürzen.. ' In a further development of the invention is the base plate in one piece from a fabric with magnetic conductivity formed. Let it go assembly times are shortened.

Gute magnetische Eigenschaften zeigen dabei magnetische Sintermetalle oder keramisches Material.They show good magnetic properties magnetic sintered metals or ceramic material.

Für Fälle, in denen relativ grosse Luftspalte erlaubt sind, kann die Basisplatte aus einem magnetisch leitfähige Partikeln enthaltendem Kunststoff bestehen. Bei solchen Materialien sind die gängigen Verfahren zur Herste I lung von Kunststoff formteilen anwendbar und führen zu preiswerten BasispLatten. Hierbei können die Feldmagnete nachträglich eingesetzt werden, wenn in der Basisplatte Ausnehmungen für Permanentmagnete vorgesehen sind. Oder aber es können die Permanentmagnete eingegossen werden.For cases in which relatively large air gaps are allowed are, the base plate can be made of a magnetic plastic containing conductive particles exist. In the case of such materials, the common methods for the manufacture of plastic molded parts can be used and lead to inexpensive base plates. Here the field magnets can be retrofitted if recesses for permanent magnets are provided in the base plate. Or you can the permanent magnets are cast in.

Erfindungsgemässe Anordnungen lassen sich noch weiter verbessern 2Cund vereinfachen, wenn zur Aufnahme der Rotorlager eine einstückige Brücke vorgesehen ist.Arrangements according to the invention can be improved even further 2C and simplify if a one-piece bridge is provided to accommodate the rotor bearings.

In der einstückigen Brücke können beispielsweise Lager für die einseitige Lagerung von Rotoren angeordnet sein, mit denen sich eine sehr hohe Paralleltät mit sehr geringen Toleranzen einhalten lässt,, die sich nach Fertigstellung der Brücke nicht mehr ändert. Dadurch können beispielsweise Laufwerke für Tonbandgeräte gefertigt werden, die den hohen Parallelitätsforderungen solcher Vorrichtungen entsprechen, ohne dass der HersteL lungsaufwand merklich ansteigt. Eine Justage der Parallelität entfällt dabei.In the one-piece bridge bearings, for example, for the one-sided bearing be disposed of rotors, with which a very high Paralleltät can comply with very low tolerances, e ,, di does not change anymore after completion of the bridge. In this way, for example, drives for tape recorders can be manufactured that meet the high parallelism requirements of such devices without the manufacturing effort increasing noticeably. There is no need to adjust the parallelism.

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• Auch kann es von Vorteil sein, wenn die Basisplatte in die Brücke eingegossen ist.• It can also be advantageous if the base plate is cast into the bridge.

Insbesondere bei geblechten Basisplatten führt dies zu einer merkbaren Erhöhung der Festigkeit. So wird nämlich einerseits das Blechpacket sehr fest zusammengehalten, andererseits verbessert die dann erreichte hohe Festigkeit der Basisplatte die Festigkeit der die Lager tragenden Brücke, sodass ~ auch bei dünnen Blechpacketen - ein stabiler, parallelenhaltigerThis leads to a noticeable increase in strength, particularly in the case of laminated base plates. So namely, on the one hand, the sheet metal package becomes very solid held together, on the other hand, the then achieved high strength of the base plate improves the strength the bridge supporting the bearings, so that ~ even with thin sheet metal stacks - a stable, parallel one

1 OAntriebsmoduL entsteht.1 O drive module is created.

Bei Verwendung von Metallguss ist es zweckmässig, wenn der die Basisplatte umhüllende Teil der Brücke eine Gussstärke von mindestens 1% der grössten Abmessung der Basisplatte aufweist , damit die erforderliche, durch Schrumpfung nach dem Guss ausgeübte Spannung auf die eingegossene Basisplatte abgeleitet werden kann.When using cast metal, it is advisable to if the part of the bridge enclosing the base plate has a casting thickness of at least 1% of the largest dimension the base plate, thus the required through Post-cast shrinkage stress exerted on the cast base plate can be derived.

Als weitere Ergänzung können an der Brücke Zapfen, Löcher und Gleitbahnen zur Aufnahme von mechanisch bewegten Teilen vorgesehen sein.As a further addition, tenons, holes and slideways can be used on the bridge to accommodate mechanical moving parts may be provided.

Diese Hilfsmittel werden insbesondere bei Verwendung als Antriebsmodul in Kassettengeräten benötigt, um Andruckfedern zur Zentrierung der Kassete, Betätigungshi IfsmitteL,beispielswiese Dämpfer für den Kassettendeckel (soft ejection) oder Kassettenklinken zu haltern. Auch Montagefüsse, die beim Service eines solchen Moduls zur Bearbeitung auf beiden Seiten dienen können, lassen sich leicht mit angiessen. Diese MontagefüsseThese tools are particularly useful when using required as a drive module in cassette devices Pressure springs for centering the cassette, actuation hi IfsmitteL, for example damper for the cassette lid (soft ejection) or to hold cassette pawls. Also assembly feet, which can be used for processing on both sides when servicing such a module, can easily be poured on. These mounting feet

30können dabei ausserdem als Schutzbügel für empfindliche, aus dem Modul herausragende Elemente, wie beispielsweise elektrische Kontakte ausgebildet sein.·30 can also be used as protective bars for sensitive, Elements protruding from the module, such as electrical contacts must be formed.

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. Auch ist es von Vorteil, wenn die Stromversorgung des Moduls, der ja meist elektronisch geregelt sein wird, auf einer Schaltplatine untergebracht ist, die an Mitteln zur Befestigung an der Brücke der Basisplatte befestigt ist. Der Anwender hat dann nur noch zwei Leitungen anstelle der sonst erfordei— Liehen zehn oder zwanzig Leitungen zu verbinden.. It is also an advantage if the power supply of the module, which will usually be electronically controlled, is housed on a circuit board that is attached to means for attachment to the bridge of the base plate. The user then has only two lines instead of the otherwise required ten or twenty lines to be connected.

Eine weiter Vereinfachung lässt sich erreichen, wenn die Basisplatte und die Brücke einstückig ausgebildet sind. Insbesondere in Fällen, in denen die Formkosten hoch und die magnetischen Anforderungen nicht sehr hoch sind, kann die Basisplatte und die Brücke einstückig ausgebildet sein. Dabei können die Zonen unterschiedlicher magnetischer Eigenschäften — die Lagerbrücke, die magnetischen Leitstücke^ etwa erforderliche Permanentmagnete - durch Anordnung von Partikeln ensprechend gewählter magnetischer Eigenschaft ausgebildet sein. Am Ort also, an dem Permanentmagnetkräfte benötigt werden, werden Stahlpartikeln, an den Leiterstücken Weicheisenpartikeln, an den die Brücke bildenden Teilen andere Füllstoffe nichtmagnetischer Art verwendet.Die verschiedenen Partikelarten werden durch den verbindenden Kunststoff zusammengehalten.A further simplification can be achieved if the base plate and the bridge formed in one piece are. Especially in cases where the mold cost is high and the magnetic requirements are high are not very high, the base plate and the bridge can be formed in one piece. Here you can the zones of different magnetic properties - the bearing bridge, the magnetic conducting pieces ^ any permanent magnets required - by arrangement be formed by particles correspondingly selected magnetic property. So at the place where Permanent magnetic forces are required, steel particles, soft iron particles on the ladder sections, other fillers of a non-magnetic type are used on the parts forming the bridge Particle types are determined by the connecting plastic held together.

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Insbesondere bei der letzteren Fortentwicklung der Erfindung können die Lager und Haltemittel der Basisplatte mit eingespritzt sein, sodass sich eine eigene Lagerbrücke erübrigt. Dabei erfolgt die Justierung der einzelnen Lager wie bei der bereits vorgeschlagenen Anordnung, vor dem Eingiessen, sodass die Einstellung der Achsen später nicht mehr geändert werden kann. Dadurch wird der gesamte Modul zu einem Bauteil mit sehr hoher funktionel1 er GenauIgke i t.Especially with the latter development of the invention, the bearings and holding means of the base plate can also be injected so that a separate storage bridge is unnecessary. The adjustment of the individual bearings takes place as with the already proposed arrangement, before pouring, so that the setting of the axes cannot be changed later. This will make the entire module a component with a very high level of functionality Accuracy.

Ebenso wie bei geblechten oder gesinterten Basisplatten können bei gespritzten Antriebsmoduln eisenlose Rotoren mit deren geringem Trägheitsmoment für Datengeräte zur Anwendung kommen.As with laminated or sintered base plates, you can ironless rotors for injection-molded drive modules with their low moment of inertia for data devices come into use.

Weiterhin ist es bei den angewendeten Giess-und Spritzverfahren besonders leicht, neben der AusnehmungFurthermore, it is used with the casting and Spray process particularly easy, next to the recess

für einen ersten Betätigungsmagneten Ausnehmungen für weitere elektrische Betätigungsmagnete vorzusehen.recesses for a first actuating magnet to be provided for further electrical actuating magnets.

Dadurch können eine Reihe we iterer Betät igungsfunktionen für Fernbetätigung, ausserdem Magneten für Cue-Betrieb und Bremsmagneten im Antriebsmodul untergebracht werden, wobei weitere magnetische Bauelemente auf dem Gerätechassis entfallen können und ' zudem bei entsprechender Polung je nach Aufbau günstige Magnetisierungen möglich sind. Auch können Ausnehmungen vorgesehen sein, die erst bei späterem Ausbau des Antriebsmoduls vom Gerateherstel I er bestückt werden.This enables a number of other actuation functions for remote control, also magnets for cue operation and brake magnets in the drive module housed, whereby further magnetic components on the device chassis can be omitted and ' In addition, if the polarity is appropriate, depending on the structure, favorable magnetizations are possible. Recesses can also be used be provided, which will only be fitted by the device manufacturer I when the drive module is later removed.

Mit Anordnungen nach der Erfindung kann , wie .aus den bisherigen Darlegungen hervorgeht, nahezu jede beliebige Kombination von WickeTund Capstanmotoren, von indirekten, al so,rlemenantrelbenden MotorenWith arrangements according to the invention, how .aus the explanations so far show that almost any combination of WickeT and capstan motors, of indirect, so, element-related motors

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und Betätigungsmagneten verwendet werden, ohne dass dadurch eine wesentliche Verteuerung oder Verschlechterung des Antriebsmoduls eintritt.and actuating magnets can be used without that this results in a significant increase in the cost or deterioration of the drive module.

Die Anordnungen können nicht nur als Tonbandantriebe Verw endung finden, sondern auch beispielsweise in der Datenverarbeitung. Auch dort besteht die Forderung nach kompakten Moduln mit hoherThe arrangements can not only be used as tape drives Find use, but also, for example, in the Data processing. There, too, there is a demand for compact modules with high

Achspara I le Lität der Antriebswellen, die einfach herstellbar sein sollen. 10Achspara I le lity of the drive shafts that should be easy to manufacture. 10

Bei Kassettenantrieben werden ein Capstan und zwei Wickel ant r i ebe verwendet. Deshalb ist es vorteilhaft, 20wenn die Basisplatte zur Aufnahme von drei Rotoren • vorgesehen i st.With cassette drives, one capstan and two Winding drive used. Therefore it is beneficial 20if the base plate is intended to accommodate three rotors •.

Für den Fall, dass für sehr hohen Gleichlauf Sorge zu tragen ist,kann die Basisplatte zur Aufnahme von 25vier Rotoren vorgesehen sein. Dann lässt sich nämlich durch Verwendung von zwei geregelten capstanmotoren sowohl der Gleichlauf als auch die Bandspannung sehr genau halten. Solche bidirektionale DoppeleapstaneIn the event that is to take very high synchronism worry, the base plate may be provided to receive 25 v ier rotors. Then, by using two regulated capstan motors, both the synchronization and the belt tension can be kept very precisely. Such bidirectional double appanas

sind bei sehr hochwertigen Kassett-engeräten verwendet. 30are used in very high quality cassette devices. 30th

In die Basisplatte kann weiterhin mit Vorteil eine Ausnehmuna ^ur die Spule eines Hubmagneten eingelassen sein. Ein solcher Betätigungsmagnet ist meist bei hochwertigen Tonband-und Kassettengeräten vorgesehen und erfordert somit keinen eigenen Stator mehr.In the base plate a Ausnehmuna ^ may also be inserted for the coil of a solenoid with advantage. Such an actuating magnet is usually provided in high-quality tape and cassette devices and thus no longer requires a separate stator.

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In der nachfolgend beschriebenen Zeichnung sind weitere Einzelheiten der Erfindung sehemati sch dargestellt. Es zeigen:In the drawing described below are further details of the invention sehemati sch shown. Show it:

Fig.1 Eine perspektivische Ansicht einer Basisplatte Fig.2 Die Draufsicht der Basisplatte Fig.3 Eine weitere perspektivische Ansicht Fig.4-10 weitere Ausbildungsformen der Erfindung. 5Fig.1 A perspective view of a base plate Fig.2 The top view of the base plate Fig. 3 Another perspective view 4-10 further embodiments of the invention. 5

.In Fig. 1 Ist 10 eine Bas i spl atte,aus Blechen zusammengesetzt ■ die einen Schnitt haben, wie ihn Fig.2 zeigt. Die Basisplatte 10 wird durch Verbindungsmittel 111 zusammmengehalten, die Einzelbleche 1000 sowie Lagerbrücken und 12 zu einer Einheit zusammenhalten. Dadurch entsteht eine mechanisch sehr stabile Basisplatte, die, wie das beschriebene Beispiel z:eigt, beispielsweise als Antriebsmodul für ein Tonbandkassettengerät verwendbar ist. Dazu sind Rotoren 14, 15 und 16 vorgesehen, die zusammen mit der Basisplatte 10, in die Permanentmagnete eingefügt sind, drei Motoren bilden. Die unteren Lager der Motoren 14,15,16 sind in der unteren Lagerbrücke 12 angeordnet.·Sind die Lager achslal hinreichend ausgedehnt (Halslager), werden keine oberen Lager mehr benötigt. Obere Lager können jedoch auch in der oberen Lagerbrücke 11 eingesetzt sein, wenn dies erforderlich sein solLte.Die Halslager können aber auch in der oberen Lagerbrücke eingesetzt sein, wenn dies aus konstruktiven oder physikalischen Gründen von 2fVorteil ist. Auf den Rotoren 14,15 sind Vickel-In Fig. 1 10 is a baseplate, composed of metal sheets ■ which have a section as Fig.2 shows. The base plate 10 is held together by connecting means 111, hold the individual sheets 1000 and bearing bridges and 12 together to form a unit. This creates a mechanically very stable base plate which, like the example described, shows, for example as a drive module for a tape cassette device is usable. For this purpose there are rotors 14, 15 and 16 provided, which together with the base plate 10, into which permanent magnets are inserted, form three motors. The lower bearings of the motors 14,15,16 are in the arranged lower bearing bridge 12. · Are the bearings axially extended sufficiently (neck bearing), there are no upper ones Stock more needed. However, upper bearings can also be used in the upper bearing bracket 11 if this Should be necessary, but the neck bearings can also be used in the upper bearing bridge, if this for constructive or physical reasons of 2f advantage is. On the rotors 14,15 are Vickel-

dorne 140,150 aufgesetzt, die in die Kupplungslöcher der Tonbandkassette eingreifen. Die Welle des Motors *thorns 140,150 placed in the coupling holes the tape cassette. The shaft of the motor *

16 dient als Capstanwelle für das Tonband. Ein in der Basisplatte 10 eingefügter Hubmagnet mit einemAnker16 serves as a capstan for the tape. An Indian Base plate 10 inserted lifting magnet with an anchor

17 betätigt den auf einem Hebel 18 angeordneten Sprechkopf 19 und bringt diesen zum oder ausser Eingriff mit dem Tonband der auf den Dornen 140, 150 aufgesteckten, hler nicht gezeichneten Tonband kassette.Der gesamte Antriebsmodul Ist ein ausserordent1 ich verwindungssteIfef Bauteil, das ohne weiteres in ein sehr viel leichter17 actuates the speaking head arranged on a lever 18 19 and brings this to or out of engagement with the tape of the stuck on the thorns 140, 150, hler not signed audiotape cassette. The entire Drive module is an extraordinary torsional stiffness Component that easily turns into a much lighter one

gebautes Chassis eingesetzt werden kann, ohne dass 9098.86/0 6.2 0built chassis can be used without 9098.86 / 0 6.2 0

. sich die Justierungen/ dIe Abstände oder die Bandführung verändern kann.. the adjustments / the distances or the tape guide can change.

In der Draufsicht der Basisplatte 10 der Fig.2 sind Ausnehmungen 141, 151,161 und 160 angeordnet in denen die Rotoren 14,15,16 und ein weiterer Rotor eingebracht werden können. Weiterhin ist eine Ausnehmung 170 vorgesehen, die einen Hubmagneten 172 aufnehmen kann, der einen Anker 17 aufweist. In die Ausnehmungen 141, 151 ,161, 160 werden Permanent-In the plan view of the base plate 10 of Fig.2 are Recesses 141, 151,161 and 160 arranged in those the rotors 14,15,16 and another rotor introduced can be. Furthermore, a recess 170 is provided which accommodates a lifting magnet 172 can, which has an anchor 17. In the recesses 141, 151, 161, 160 permanent

lQmagnete PM eingesetzt, die das Statorfeld für die Rotoren 14,15,16 usw. erzeugen. Es können jedoch auch Wechsel feldspul en eingesetzt werden,, wenn Wechsel- * Strommotoren verwendet werden sollen.lQmagnete PM used, which the stator field for the Generate rotors 14,15,16 etc. However, alternating field coils can also be used if alternating * Electric motors should be used.

•jtjFig.2 zeigt einen solchen Schnitt der Basisplatte, der vier Motore aufnehmen kann. Ein Schnitt dieser Art Ist insofern vorteilhaft, weil er symmetrisch ist und deshalb Verwechslungen nicht vorkommen können. Wenn jedoch Gewicht gespart werden soll, kann bei• jtjFig.2 shows such a section of the base plate, the can accommodate four motors. This type of cut is advantageous in that it is symmetrical and therefore confusion cannot occur. However, if weight is to be saved, with

2QEinsatz von nur drei Rotoren eine Basisplatte mit vier Ausnehmungen verwendet werden. Basisplatten für vier Motoren können bei Kassettentonbandgeräten dazu verwendet werden, dass zwei geregelte Capstanantriebe vorgesehen sind, mit denen durch aufeinander· abgestimmte Regelungen beispielsweise der Bandzug sehr genau konstant gehalten werden kann.2Q Use of only three rotors with a base plate four recesses can be used. Base plates for four motors, cassette tape recorders can use two regulated capstan drives are provided with which the strip tension, for example, by means of coordinated controls can be kept constant very precisely.

Die Pfeile M deuten die Magnetflussrichtungen an, die, wie die FIg.2 zelgt,gegenläufig geführt werden können. Dadurch können sehr dünne Elsenquerschnitte ohne Sättigungsverluste verwendet werden.The arrows M indicate the directions of the magnetic flux, as shown in Fig. 2, can be carried out in opposite directions. This allows very thin Elsen cross-sections without Saturation losses can be used.

909886/0620909886/0620

. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass beispielsweise bei Kassettentonbandgeräten nicht gleichzeitig der Hubmagnet 172 und die beiden Wickelmotore l*f, 15 mit Vollast betrieben werden und dass dann, wenn der Hubmagnet betrieben wird, nur der Capstanantrieb 16 unter Vollast läuft. Bei Anordnungen, die mit Wechselstrom betrieben werden, kann der Magnetfluss jedes Motors so geführt werden, dass er sich mit anderen addiert, jedoch durch Phasenverschiebung um 180 dafür gesorgt werden, dass. Another advantage arises from the fact that in cassette tape recorders, for example, the lifting magnet 172 and the two winding motors l * f, 15 are not operated at full load at the same time and that when the lifting magnet is operated, only the capstan drive 16 runs at full load. In arrangements that are operated with alternating current, the magnetic flux of each motor can be guided in such a way that it adds up with others, but phase shifting by 180 ensures that

lOkelne UmmagnetIsierung auftritt. Auch dieser Betrieb führt zur Verringerung von Eisenverlusten und ist ein Vorteil, der durch den gemeinsamen Stator für mehrere Motore entsteht.Unclear magnetic reversal occurs. This company too leads to the reduction of iron losses and is an advantage that arises from the common stator for several motors.

In Fig.3 ist 10 eine Brücke, in die eine BasisplatteIn Fig.3 10 is a bridge in which a base plate

* eingegossen ist. Eine zweite, mit der ersten Brücke 10 verbundene Brücke 20 trägt die Lager der Wickelmotoren 140 und 150 und des Tonmotors mit der Tonwelle 16. Angegossen sind die Halterungen 101 und 105, die zusammen mit der Uelle 106 eine stabile* is cast. A second, with the first bridge 10 connected bridge 20 carries the bearings of the winding motors 140 and 150 and the sound motor with the capstan 16. The brackets 101 and 105 are cast on, which together with the Uelle 106 form a stable

Auflage bilden, wenn an der Unterseite des Moduls montiert werden soll. Die Halterungen tragen aber auch Augen 1021, an denen ein Kassettendeckel angeschlagen werden kann, wenn Deckenladung (Top-loading) des Gerätes vorgesehen ist, oder aber Augen 1022, wennForm support if on the underside of the module is to be mounted. The brackets also have eyes 1021 on which a cassette lid is attached can be provided if top loading of the device is provided, or Augen 1022, if

* Front ladung.vorgesehen ist. Augen 103 haltern einen Federbügel 104 zur Zentrierung der Kassette vor dem Tonkopf 19.Der Tonkopf 19 ist auf einem Arm 185# der mit seiner Achse 106 in der Brücke 10 gelagert ist, beweglich und wird vermittels eines Stiftes 175 in einem.Langloch 109 durch den Betätigungsmagneten betätigt. Eine Schaltplatine 30, die die gesamte Regelung aller Antriebe des Moduls umfasst ist mittels Befestigungsmitteln 21 mit dem Modul verbunden. Dadurch ist -lediglich die Versorgungsleitung 31 und die * Front charge. Is provided. Eyes 103 hold a spring clip 104 for centering the cassette in front of the audio head 19. The audio head 19 is movable on an arm 185 # which is mounted with its axis 106 in the bridge 10 and is inserted through a pin 175 in a long hole 109 through the Actuating magnet operated. A circuit board 30, which includes the entire control of all drives of the module, is connected to the module by means of fastening means 21. As a result, only the supply line 31 and the

" Bedienungssteuer leitung 32 vom Anwender des Antr iebsmoduls mit dem'übrigen Gerät zu verbinden."Operator control line 32 to connect the user of the drive module with the ' rest of the device.

90 98 8 6/0620'90 98 8 6/0620 '

Ausser den Augen 1021,1022 sind noch AusnehmungenApart from the eyes 1021, 1022 there are also recesses

1023 - für einen Dämpfer des Kassettendecke Ls - und1023 - for a damper of the cassette ceiling Ls - and

Gleitbahnen 1024 zur Führung einer Kassettenklinke vorgesehen.Slideways 1024 for guiding a cassette pawl intended.

In Fig. 4 bis 11' sind, ohne einen AnspruchIn Figs. 4 to 11 'are without a claim

_ auf Vollständigkeit, verschiedene Beispiele angegeben, wie die Einzelelemente in einer Basisplatte angeordnet sein können._ for completeness, various examples given, like the individual elements in a base plate can be arranged.

in allen Figuren ist 1001 eine beispielsweise mit ,Q Lagerstellen fertig gespritzte Basfsplatte, Cdie selbstverständlich auch für die gleiche Konfiguration in geblechter Form mit einer separaten Lagerbrücke hergestellt sein könnte) indie die folgenden Einzelelemente-eingesetzt sein könnten:in all figures 1001 is one with, for example , Q bearings finished molded Basfsplatte, C of course also for the same configuration could be made in laminated form with a separate bearing bridge) indie the following Individual elements could be used:

Λ- In 1500 = Wickelmotor Λ - In 1500 = winding motor

160 = Kapstanantrieb160 = capstan drive

161 = 2. Kapstanantrieb 141 = Wickelmotor161 = 2nd capstan drive 141 = winding motor

151 = 2. Wickelmotor151 = 2nd winding motor

170 = Tonkopfbetätigungsmagnet170 = sound head actuation magnet

180 = Cue-Magnet180 = cue magnet

190 = 2. Tonkopfbetätigungsmagnet 200 = Bremsmagnet190 = 2nd tape head actuation magnet 200 = brake magnet

1502 = Motor für indirekten Antrieb1502 = motor for indirect drive

210 = Ejektmagnet210 = eject magnet

\£>anac"h zeigt Fig. 4 eine Anordnung mit einem indirekt antreibenden Wickelmotor und zwei direkten Capstanantr feben,4 shows an arrangement with an indirect driving winding motor and two direct Capstanantr feben,

Fig.5 eine Anordnung mit einem Indirekt antreibenden Wickelmotor und einem indirekten Capstanantrieb, Fig.6 eine Anordnung mit zwei achsparallelen, direkt antreibenden Wickelmotoren, einem indirekten Capstanantr Ieb,eInem zentral liegenden, vorzugsweise symmetrlsch zur eingelegten Kassette angeordneten Betätigungsmagneten und einem Cue-Magneten, Fig.7 eine Anordnung mit einem indirekt antreibenden Wickelmotor, einem direkten Capstanantrieb, einem Tonkopfbetätigungsmagneten und einem Cue-Magneten, 355 shows an arrangement with an indirectly driving Winding motor and an indirect capstan drive, 6 shows an arrangement with two axially parallel, direct driving winding motors, an indirect capstan drive, a centrally located, preferably symmetrical Actuating magnets arranged for the inserted cassette and a cue magnet, Fig.7 an arrangement with an indirectly driving Winding motor, a direct capstan drive, a sound head actuation magnet and a cue magnet, 35

909886/0620909886/0620

• Fig- 8 eine Anordnung mit zwei achsparallelen Wickelmotoren, zwei direkten Capstanantrieben für Autoreversebetrieb und zwei Betätigungsmagneten, Fig.9 eine Anordnung mit einem indirekten Antrieb für die Tonwelle, der gleichzeitig auch als Wickelmotor dient, einem Bremsmagneten, einem Cue-Magneten und einem Tonkopfbetätigungsmagneten.• Fig- 8 shows an arrangement with two axially parallel winding motors, two direct capstan drives for car reverse operation and two actuating magnets, FIG. 9 an arrangement with an indirect drive for the capstan, which also serves as a winding motor, a brake magnet, a cue magnet and a tape head actuation magnet.

Fig.10 zeigt eine besonders vorteilhafte Lösung mit Je zwei direkt antreibenden Wickel-und Tonweilenmotoren, sowie einen Tonkopfbetätigungsmagneten und einen Cue-Magneten, die auf der Symmetrieachse zu den vier Motoren ihrerseits symmetrisch angeordnet sind. Fig. 11 zeigt die gleiche Anordnung wie Fig.10 mit einem zusätzlichen Ejektmagneten. Damit lässt sich eine Fernsteuerung der Kassettenladevorrichtung, wieFig.10 shows a particularly advantageous solution with each two direct drive winding and drum motors, as well as a sound head actuating magnet and a Cue magnets that are on the axis of symmetry to the four motors are in turn arranged symmetrically. FIG. 11 shows the same arrangement as FIG. 10 with an additional eject magnet. With that you can a remote control of the cassette loading device, such as

"! 5 sie etwa in Sprachlehranlagen erforderlich ist, vornehmen "! 5 it is required in language teaching systems, for example

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Claims (22)

ELEKTROMOTOR MIT MEHRFACHWELLEN. MULTIPLE-SHAFT ELECTRIC MOTOR. PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS s—)Λ\ s - ) Λ \ Elektromotor mit einem StatorElectric motor with a stator d mindestens zwei Rotoren, d a d u r c h α e k e η η zeichnet, dass der Stator als BasispVatte eines mehrwelligen AntriebsmitteSrS ausgebildet ist. 10d at least two rotors, d a d u r c h α e k e η η, that the stator is designed as a base plate of a multi-shaft drive center SrS. 10 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auiL dejn Antriebsmittel alle ArrcrreBTe , A η t pJ e txs M I "f s nn tie I und die2. Device according to claim 1, characterized in that the drive means all ArrcrreBTe, A η t pJ e txs M I "f s nn tie I and the (13) (Iwuof)
mechanisch bewegten iene-^eines Tonbandgerätes angeordnet sind. (13) (Iwuof)
mechanically moved iene- ^ a tape recorder are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,.dadurch3. Apparatus according to claim 2, .due to this gekennzeichnet, dass das Tonbandgerät als Kassettengerätausgebildetist.
:characterized in that the tape recorder is designed as a cassette player.
: 4 · Vorrichtung nach A-nsρruch 1, dadurch j4 · Device according to A-nsρruch 1, thereby j gekennzeichnet, dass die Basisplatte für jeden κοτοίγ jcharacterized that the base plate for each κ οτοίγ j magnetisch optimiert ist.is magnetically optimized. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ( 5. Apparatus according to claim 4, characterized in ( gekennzeichnet, dass die Magnetflüsse der Basisplatte gegenläufig geführt sind.marked that the magnetic fluxes of the base plate are carried out in opposite directions. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch6. Apparatus according to claim 4, characterized gekennzeichnet, dass die Magnetflüsse der Einzelrotoren zeitlich aufeinanderfolgend geführt sind.marked that the magnetic fluxes of the individual rotors are performed consecutively. 909886/0620 ORIGINAL INSPECTED909886/0620 ORIGINAL INSPECTED 7. . Vorrichtung nach Anspruch 1,7.. Device according to claim 1, QB) dadurch gekennzeichnet, dass die BasisplatVe aus B L e c Iren besteht. QB) characterized in that the BasisplatVe consists of BL ec Iren. 8. , Vorrichtung nach Anspruch J,8., device according to claim J, Uo) dadurch gekennzeichnet, dass die BasispLatre einstückig aus einem Stoff mit magnetischer Leitfähigkeit ausgebildet ist. Uo) characterized in that the base plate is formed in one piece from a material with magnetic conductivity. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoff mit magnetischer Leitfähigkeit aus Sintermetall besteht.9. The device according to claim 8, characterized in that the substance with magnetic conductivity consists of sintered metal. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte aus einem magnetisch leitfähige Partikeln enthaltenden Kunststoff besteht.10. The device according to claim 8, characterized in that the base plate consists of a plastic containing magnetically conductive particles. 11. Vorrichtung nach eine'm der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Ausnehmungen für PermanentmagneW vorgesehen sind.11. Device according to one of the claims 1 to 10, characterized in that Recesses for permanent magnets are provided. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadur ch^-geLencLzei chnet, dass12. Device according to one of claims 1 to 11, dadur ch ^ -geLencLzei chnet that UO) UzS frq)UO) UzS frq) mindestens eine ei nstücki g~e BTÜcice zur Aufnahme von Rotorlagern vorgesehen ist.at least one piece of equipment for receiving is provided by rotor bearings. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-12,dad. gekennzeichnet, dass Zapren, Löcher, Gleitbahrren zur Aufnahme von mechanisch bewegten Teilen vorgesehen sind.13. Device according to one of claims 1-12, dad. marked that pegs, holes, sliding bars are intended to accommodate mechanically moving parts. 14. Vorrichtung nacjx^Anpruch 12,14. Device nacjx ^ claim 12, dadurch gekennze i e-h net, dass Mi t Ve I zur Befestigungcharacterized by the fact that with Ve I for fastening (3)(3) (3)
einer Scha It plat ine vorgesehen sind.(3)
a switchgear plat ine are provided. 908886/062 0908886/062 0 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte in die Brücke eingegossen ist.15. The device according to claim 12, characterized in that the base plate is cast into the bridge. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15,16. The device according to claim 15, dadurch gekennzeichnet, dass der die Basisplatte umhüllende Teil der Brücke eine Gussstärke von mindestens 1% der grössten Abmessung der Basisplatte aufwei st. .characterized in that the the base plate enveloping part of the bridge has a casting thickness of at least 1% of the largest dimension of the base plate having. . 17. Vorrichtung nach Anpruch 12,17. Device according to claim 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte und die Brücke einstückig ausgebildet sind.characterized in that the base plate and the bridge are integrally formed. 18. Vorrichtung nach einem der18. Device according to one of the Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Rotoren vorgesehen sind.Claims 1 to 17, characterized in that more than two rotors are provided. 19. Vorrichtung nach Anspruch 1_19. Device according to claim 1_ Uty bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass Ausnehmungen für einen Hubmagnete-η vorgesehen sind. Uty to 18, characterized in that recesses are provided for a lifting magnet η. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass20. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that Ausnehmungen für mehrere Hubmagnete vorgesehen sind. 25Recesses are provided for several solenoids. 25th 21. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zonen unterschiedlicher magnetischer Eigenschaften durch Anordnung von Partikeln entsprechend gewählter magnetischer Eigenschaft ausgebildet sind.21. The device according to claim 17, characterized in that the zones are different magnetic properties selected accordingly by the arrangement of particles magnetic property are formed. 90Θ886/062090Θ886 / 0620 Original inspectedOriginal inspected 2I2Ü702I2Ü70 22. ELektromotor mit einem22. Electric motor with one Stator und mindestens einem Rotor, wobei der Stator als Basisplatte eines Antriebsmittels ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Ausnehmungen für mehrere magnetische Betätigungselemente vorgesehen sind.Stator and at least one rotor, the Stator as a base plate of a drive means is designed, characterized in that that recesses are provided for several magnetic actuators. 9 098 86/06209 098 86/0620
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8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8130 Withdrawal