DE2918829C2

DE2918829C2 - Device for skinning the torso of animal carcasses

Info

Publication number: DE2918829C2
Application number: DE19792918829
Authority: DE
Inventors: Nathan A. Fischer; Lyndon R. Leining; Oscar H. Austin Minn. Lindstrom; Kent L. Simonson; Gordon G. White
Original assignee: Geo. A. Hormel & Co., Austin, Minn.
Priority date: 1979-05-10
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1987-04-23
Also published as: DE2918829A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Enthäuten des Torsos von Tierkörpern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for skinning the torso of animal carcasses according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 27 46 350 bekannt, die zwar eine Einrichtung zum Ergreifen eines Hautlappens des Torsos aufweist, jedoch ist dieser Hautlappen zunächst manuell zu erzeugen, damit diese Einrichtung wirksam werden kann.Such a device is known from DE-OS 27 46 350, which does have a device for gripping a skin flap of the torso, but this skin flap must first be created manually so that this device can become effective.

Auch die aus der US-PS 40 25 986 bekannte Vorrichtung besitzt eine Einrichtung zum Ergreifen eines Hautlappens, jedoch werden auch hier nur vorher manuell mit einem Längsschlitz und an einer Seite entlang dieses Längsschlitzes zur Bildung des Hautlappens enthäutete Torsos gänzlich enthäutet.The device known from US-PS 40 25 986 also has a device for gripping a skin flap, but here too only torsos that have previously been manually skinned with a longitudinal slit and on one side along this longitudinal slit to form the skin flap are completely skinned.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die es ermöglicht, selbst den zum Enthäuten notwendigen ergreifbaren Hautlappen am Torso herzustellen.The object of the invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, which makes it possible to produce the graspable skin flap on the torso necessary for skinning.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1.

Hierbei dient die Einrichtung zum Ergreifen eines Hautlappens zusätzlich dem Zweck, während des Beginns des Enthäutens, wenn der Torso gegen die Trommel gedrückt wird, eine durch das lappenbildende Messer erzeugte Längsschnittkante der Haut des Torsos mit dem lappenbildenden Messer in Eingriff zu bringen, um hierdurch den Hautlappen zu bilden.In this case, the device for gripping a skin flap additionally serves the purpose of bringing a longitudinal cut edge of the skin of the torso, produced by the flap-forming knife, into engagement with the flap-forming knife during the start of the skinning process when the torso is pressed against the drum, in order to thereby form the skin flap.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the figures.

Fig. 1 zeigt perspektivisch eine Vorrichtung zum Enthäuten des Torsos von Tierkörpern. Fig. 1 shows in perspective a device for skinning the torso of animal carcasses.

Fig. 2 bis 5 zeigen Schnitte längs der Linien 2-2 bis 5-5 von Fig. 1. Fig. 2 to 5 show sections along the lines 2-2 to 5-5 of Fig. 1.

Fig. 6 zeigt aufgehängte Tierkörper. Fig. 6 shows hanging animal carcasses.

Fig. 7 zeigt im Schnitt die Bildung eines Hautlappens. Fig. 7 shows a cross-section of the formation of a skin flap.

Fig. 8 zeigt im Schnitt ähnlich zu Fig. 7 das Enthäuten. Fig. 8 shows a cross-section similar to Fig. 7 of the skinning process.

Fig. 9 und 10 zeigen eine Zuführeinrichtung für die Vorrichtung. Fig. 9 and 10 show a feeding device for the device.

Fig. 11 und 12 zeigen Schnitte längs der Linien 11-11 und 12-12 von Fig. 10 bzw. 11. Fig. 11 and 12 show sections along lines 11-11 and 12-12 of Fig. 10 and 11, respectively.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 10 besitzt ein Untergestell 11 bestehend aus einem Paar von langgestreckten, rohrförmigen Rahmenteilen 12, an denen jeweils eine Vielzahl von Ansätzen 13 vorgesehen sind. Jeder Ansatz 13 besitzt ein daran durch Schrauben 15 befestigtes Fußteil 14.The device 10 shown in Fig. 1 has a base frame 11 consisting of a pair of elongated, tubular frame parts 12 , on each of which a plurality of lugs 13 are provided. Each lug 13 has a foot part 14 fastened thereto by screws 15 .

Das Untergestell 11 besitzt ferner langgestreckte Querrahmenteile 16, die sich allgemein rechtwinklig zu den Rahmenteilen 12 erstrecken und jeweils bogenförmige Ausnehmungen an ihren Enden aufweisen, die mit der Außenfläche der Rahmenteile 12 in Eingriff stehen. Die Rahmenteile 16 sind im mit nahem Abstand zueinander angeordneten Paaren, weil jeder Rahmenteil 16 ein Paar von Spaltringelementen 17 aufweist, die an den gegenüberliegenden Enden beispielsweise durch Schweißen befestigt sind. Die Spaltringelemente 17 umfassen die Außenfläche der Rahmenteile 12 und sind mit Hilfe von Schrauben 18 festgezogen.The base 11 further includes elongate transverse frame members 16 extending generally perpendicular to the frame members 12 and each having arcuate recesses at its ends which engage the outer surface of the frame members 12. The frame members 16 are in closely spaced pairs because each frame member 16 includes a pair of split ring members 17 secured to the opposite ends, such as by welding. The split ring members 17 encircle the outer surface of the frame members 12 and are tightened by means of screws 18 .

Ein Paar von mit Abstand zueinander parallel angeordneten Schienen 19 ist auf einem Paar von querverlaufenden Rahmenteilen 16 befestigt. Jede Schiene 19 besitzt eine obere convex, spitzzulaufende Oberfläche 20, deren Seiten sich abwärts von der Oberkante geneigt erstrecken. Jede Schiene 19 ist mit einem Paar von Anschlägen 21 an den gegenüberliegenden Enden hiervon versehen.A pair of spaced parallel rails 19 are mounted on a pair of transverse frame members 16. Each rail 19 has an upper convex tapered surface 20 , the sides of which extend downwardly from the upper edge. Each rail 19 is provided with a pair of stops 21 at the opposite ends thereof.

Ein Schlitten 22 ist auf dem Untergestell 11 angeordnet und umfaßt zwei langgestreckte zylindrische sich in Längsrichtung erstreckende Träger 23 und 24. Der Träger 24 besitzt ein Paar von im Schnitt rechteckigen hohlen Querträgern 25, die an dem gegenüberliegenden Enden des Trägers 24 befestigt sind und sich rechtwinklig zu diesem erstrecken. Der Träger 23 besitzt ebenfalls ein Paar von im Schnitt rechteckigen Querträgern 26, die an gegenüberliegenden Enden des Trägers 23 befestigt sind und sich senkrecht zu diesem erstrecken, wobei die Querträger 26 teleskopartig in den Querträgern 25 geführt sind.A carriage 22 is mounted on the base 11 and comprises two elongated cylindrical longitudinally extending beams 23 and 24. The beam 24 has a pair of rectangular-section hollow cross beams 25 secured to opposite ends of the beam 24 and extending perpendicularly thereto. The beam 23 also has a pair of rectangular-section cross beams 26 secured to opposite ends of the beam 23 and extending perpendicularly thereto, the cross beams 26 being telescopically guided within the cross beams 25 .

Der Schlitten 22 ist mit einer Vielzahl von Rollen 27 versehen, die mit den Schienen 19 in Eingriff stehen und jeweils an einem Ende der Träger 23 und 24 befestigt sind. Die Rollen 27 sind längs der Oberseite der Schienen 19 verschiebbar.The carriage 22 is provided with a plurality of rollers 27 which engage with the rails 19 and are each attached to one end of the supports 23 and 24. The rollers 27 are slidable along the top of the rails 19 .

Ein zweiseitig arbeitender Hydraulikzylinder 28 ist im mittleren Bereich des Trägers 24 befestigt und besitzt einen darin beweglichen Kolben, an dem eine Kolbenstange 29 befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 28 ist mit einer unter Druck stehenden Quelle für Hydraulikflüssigkeit verbunden, wobei ein Ausfahren bzw. Einfahren der Kolbenstange 29 eine relative Verschiebung der Träger 23 und 24 relativ zueinander bewirkt.A two-sided hydraulic cylinder 28 is in the central region of the support 24 and has a piston movable therein to which a piston rod 29 is attached. The hydraulic cylinder 28 is connected to a pressurized source of hydraulic fluid, whereby an extension or retraction of the piston rod 29 causes a relative displacement of the supports 23 and 24 relative to one another.

Ein Förderer 30 ist ebenfalls auf dem Untergestell 11 montiert und umfaßt ein Paar von Förderrollen 31, die benachbart zu, jedoch auf der Außenseite von den Querträgern 25 montiert sind. Hierzu besitzt jeder der Querträger 25 ein Paar von sich senkrecht hierzu mit Abstand zueinander erstreckenden Laschen 32, die daran befestigt sind, wobei die Achsen 33 der Rollen 31 in Lagern 34 drehbar gelagert sind, die von den Laschen 32 getragen werden. Ein endloses Förderband 32 ist um die Rollen 31 gespannt, wobei eine der Rollen 31 durch einen geeigneten Hydraulik- oder Elektromotor antreibbar ist. Der Förderer 30 besitzt ferner ein Paar von langgestreckten, geneigten Ranken 36, die jeweils an der Oberseite der Querträger 25 befestigt sind, und sich jeweils im wesentlichen parallel zu den Rahmenteilen 12 des Untergestells 11 erstrecken.A conveyor 30 is also mounted on the base 11 and comprises a pair of conveyor rollers 31 mounted adjacent to but on the outside of the cross members 25. To this end, each of the cross members 25 has a pair of spaced apart, perpendicularly extending lugs 32 secured thereto, the axes 33 of the rollers 31 being rotatably mounted in bearings 34 carried by the lugs 32. An endless conveyor belt 32 is stretched around the rollers 31 , one of the rollers 31 being drivable by a suitable hydraulic or electric motor. The conveyor 30 further has a pair of elongated, inclined tendrils 36 , each secured to the top of the cross members 25 , each extending substantially parallel to the frame members 12 of the base 11 .

Ein vertikaler Träger 37 ist ebenfalls auf dem Untergestell 11 montiert und umfaßt ein zylindrisches, unteres vertikales Trägerteil 39 mit einem Paar von daran befestigten Spaltringklammern 38. Die Spaltringklammern 38 umfassen das Trägerteil 24 des Untergestells 11 klemmend. Der vertikale Träger 37 ist etwa in der Mitte des Trägers 24 angeklemmt. Ein zylindrisches oberes vertikales Trägerteil 40 mit einer Kappe 41 an seinem oberen Ende ist teleskopartig auf dem unteren Trägerteil 39 angeordnet und vertikal hierzu verschiebbar. Ein innerer Trägerpfosten 42 ist in dem unteren Trägerteil 39 angeordnet und fest hiermit verbunden sowie mit einem Flansch 43 an seinem oberen Ende versehen. Ein zweiseitig wirkender Hydraulikzylinder 44 ist an dem Flansch 43 angelenkt und erstreckt sich aufwärts hiervon. Der Zylinder 44 besitzt einen darin beweglichen Kolben, an dem eine Kolbenstange 45 befestigt ist, die ihrerseits an der Unterseite der Kappe 41 befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 40 ist mit einer Quelle für Hydraulikflüssigkeit verbunden, wobei das Aus- bzw. Einfahren der Kolbenstange 45 eine vertikale Verschiebung des oberen vertikalen Trägerteils 40 relativ zu dem unteren vertikalen Trägerteil 39 bewirkt.A vertical support 37 is also mounted on the base 11 and comprises a cylindrical lower vertical support member 39 with a pair of split ring clamps 38 attached thereto. The split ring clamps 38 clampingly engage the support member 24 of the base 11. The vertical support 37 is clamped approximately in the middle of the support 24. A cylindrical upper vertical support member 40 with a cap 41 at its upper end is telescopically mounted on the lower support member 39 and is vertically slidable therewith. An inner support post 42 is mounted in and fixedly connected to the lower support member 39 and is provided with a flange 43 at its upper end. A double-acting hydraulic cylinder 44 is pivotally mounted on the flange 43 and extends upwardly therefrom. The cylinder 44 has a piston movable therein to which a piston rod 45 is attached, which in turn is attached to the underside of the cap 41. The hydraulic cylinder 40 is connected to a source of hydraulic fluid, wherein the extension or retraction of the piston rod 45 causes a vertical displacement of the upper vertical support part 40 relative to the lower vertical support part 39 .

Das obere vertikale Trägerteil 40 besitzt eine obere horizontale Trägerplatte 46, die benachbart dem oberen Ende hiervon befestigt ist, sowie eine untere horizontale Trägerplatte 47, die benachbart dem unteren Ende hiervon befestigt ist. Jede der Trägerplatten 46 und 47 ist mit einem Paar von mit Abstand zueinander angeordneten vertikalen Befestigungselementen 48 benachbart einer Seite hiervon versehen, vergleiche Fig. 1 und 2. Jedes der Befestigungselemente 48 erstreckt sich durch die zugehörige Platte 46 bzw. 47 und besitzt ein Paar von Öffnungen zur Aufnahme von Schraubbolzen 49, die an Bändern 50 befestigt sind. Die Bänder 50 erstrecken sich um die Außenfläche des oberen vertikalen Trägerteils 40. Auf die Bolzen 49 sind Muttern 51 geschraubt, um die Trägerplatten 46 bzw. 47 an dem vertikalen Träger 37 festzuspannen. In der Trägerplatte 46 und 47 ist mit einer Ausnehmung versehen, die einen Teil des Umfangs des oberen vertikalen Trägerteils 40 aufnimmt.The upper vertical support member 40 has an upper horizontal support plate 46 secured adjacent the upper end thereof and a lower horizontal support plate 47 secured adjacent the lower end thereof. Each of the support plates 46 and 47 is provided with a pair of spaced apart vertical fasteners 48 adjacent one side thereof, see Figs. 1 and 2. Each of the fasteners 48 extends through the associated plate 46 or 47 and has a pair of openings for receiving bolts 49 secured to straps 50. The straps 50 extend around the outer surface of the upper vertical support member 40. Nuts 51 are threaded onto the bolts 49 to clamp the support plates 46 or 47 to the vertical support 37 . The support plate 46 and 47 is provided with a recess which accommodates part of the circumference of the upper vertical support part 40 .

Eine Hauptentfernungseinrichtung 52 wird von den unteren und oberen Trägerplatten 46 und 47 getragen und umfaßt eine langgestreckte vertikal angeordnete Welle 53 mit einem im Durchmesser verringerten Ansatz 55, der sich durch eine Öffnung 54 in der unteren Trägerplatte 47 erstreckt. Eine Platte 56 ist an der Unterseite der unteren Trägerplatte 47 durch Bolzen 57 befestigt, von denen einer in das Ende der Welle 53 geschraubt ist. Daher ist die Welle 53 an ihrem unteren Ende an der unteren Trägerplatte 47 befestigt.A main removal device 52 is carried by the lower and upper support plates 46 and 47 and comprises an elongated vertically disposed shaft 53 having a reduced diameter boss 55 extending through an opening 54 in the lower support plate 47. A plate 56 is secured to the underside of the lower support plate 47 by bolts 57 , one of which is threaded into the end of the shaft 53. Thus, the shaft 53 is secured at its lower end to the lower support plate 47 .

Die Welle 53 besitzt eine Axialbohrung 58 im oberen Ende hiervon, die ein sich nach oben erstreckendes Rohr 59 aufnimmt. Die obere Trägerplatte 46 besitzt eine Öffnung zur Aufnahme einer mit Innengewinde versehenen Hülse 60, die einstückig mit einem radial nach außen gerichteten Flansch 61 ausgebildet ist. Mit Hilfe von Bolzen 62 ist der Flansch 61 an der oberen Trägerplatte 46 befestigt, während einer der Bolzen 62 in die Hülse 60 geschraubt ist, um auf diese Weise das Rohr 59 an der oberen Trägerplatte 46 zu befestigen. Das Rohr 59 bildet einen sich nach oben erstreckenden Ansatz der Welle 53. Daher erstreckt sich die Welle 53 zwischen den Trägerplatten 46 und 47 und ist hieran befestigt.The shaft 53 has an axial bore 58 in the upper end thereof which receives an upwardly extending tube 59. The upper support plate 46 has an opening for receiving an internally threaded sleeve 60 which is integral with a radially outwardly directed flange 61. By means of bolts 62 the flange 61 is secured to the upper support plate 46 , while one of the bolts 62 is screwed into the sleeve 60 so as to secure the tube 59 to the upper support plate 46. The tube 59 forms an upwardly extending extension of the shaft 53. Thus the shaft 53 extends between the support plates 46 and 47 and is secured thereto.

Gemäß Fig. 2 ist ein Paar von Kugellagern 63 in Eingriff mit jeweils einem Ende der Welle 53 und jeweils in einem Lagergehäuse 64 angeordnet. Jedes Lagergehäuse 64 ist mit einem Ringflansch 65 versehen, der mit Schrauben 66 an den Stirnplatten 68 einer vertikal angeordneten Trommel 67 befestigt ist. Die Trommel 68 besitzt ferner einen zylindrischen Teil 69, der fest zwischen den Stirnplatten 68 angeordnet ist, wobei die Trommel 67 auf der Welle 53 drehbar relativ zu dieser angeordnet ist.As shown in Fig. 2, a pair of ball bearings 63 are engaged with each end of the shaft 53 and each is housed in a bearing housing 64. Each bearing housing 64 is provided with an annular flange 65 which is secured by screws 66 to the end plates 68 of a vertically disposed drum 67. The drum 68 further has a cylindrical portion 69 which is fixedly disposed between the end plates 68 , the drum 67 being mounted on the shaft 53 for rotation relative thereto.

Die Trommel 67 ist mit einer Ausnehmung 70 im zylindrischen Teil 69 hiervon versehen, die sich über die axiale Länge der Trommel 67 erstreckt und allgemein zylindrisch ist. Ein mit Zähnen versehener Hautgreifzylinder 71 ist in der Ausnehmung 70 angeordnet und mit Zähnen 72 an seinem Umfang versehen. Eine untere Stirnplatte 73 ist an der unteren Stirnplatte 68 der Trommel 67 mit Hilfe von Schrauben 74 befestigt. Eine obere Stirnplatte 75 ist an der oberen Stirnplatte 68 der Trommel 67 mit Hilfe von Schrauben befestigt, während Kugellager 76 zwischen dem gezahnten Zylinder 61 und den Stirnplatten 73 und 75 angeordnet sind, so daß sich der Zylinder 71 relativ zu der Trommel 67 drehen kann.The drum 67 is provided with a recess 70 in the cylindrical part 69 thereof which extends along the axial length of the drum 67 and is generally cylindrical. A toothed skin gripping cylinder 71 is arranged in the recess 70 and is provided with teeth 72 on its periphery. A lower end plate 73 is secured to the lower end plate 68 of the drum 67 by means of screws 74. An upper end plate 75 is secured to the upper end plate 68 of the drum 67 by means of screws, while ball bearings 76 are arranged between the toothed cylinder 61 and the end plates 73 and 75 so that the cylinder 71 can rotate relative to the drum 67 .

Ferner sind Mittel zum drehbaren Antreiben der Trommel 67 und zum Drehen des Zylinders 71 vorgesehen. Die Mittel zum Antreiben der Trommel 67 umfassen ein Kettenrad 77, das an mehreren Verbindungsstücken 78 durch Bolzen 79 befestigt ist. Die Verbindungsstücke 78 sind fest an der unteren Stirnplatte 68 der Trommel 67 befestigt. Das getriebene Kettenrad 77 ist horizontal angeordnet und befindet sich über der unteren Trägerplatte 47. Wenn daher das Kettenrad 77 gedreht wird, wird die Trommel 67 um eine Achse gedreht, die durch die Welle 53 definiert wird.Further, means are provided for rotatably driving the drum 67 and rotating the cylinder 71. The means for driving the drum 67 comprises a sprocket 77 which is secured to a plurality of links 78 by bolts 79. The links 78 are fixedly secured to the lower face plate 68 of the drum 67. The driven sprocket 77 is arranged horizontally and is located above the lower support plate 47. Therefore, when the sprocket 77 is rotated, the drum 67 is rotated about an axis defined by the shaft 53 .

Der Zylinder 71 besitzt ein Kettenradaufnahmeteil 80, das in das obere Ende des Zylinders 71 eingepreßt ist und sich auswärts von diesem erstreckt, vergleiche Fig. 2. Ein Kettenrad 81 ist an dem Kettenradaufnahmeteil 80 mit Hilfe von Schrauben 82 befestigt. Das Kettenradaufnahmeteil 80 besitzt einen Ansatz 83 mit verringertem Durchmesser, der sich in die obere Stirnplatte oder Kappe 75 erstreckt, so daß der innere Laufring des Kugellagers 76mit dem Ansatz 83 in Eingriff steht und auf der hierdurch gebildeten Schulter ruht.The cylinder 71 has a sprocket receiving portion 80 which is press fitted into the upper end of the cylinder 71 and extends outwardly therefrom, see Fig. 2. A sprocket 81 is secured to the sprocket receiving portion 80 by means of bolts 82. The sprocket receiving portion 80 has a reduced diameter shoulder 83 which extends into the upper face plate or cap 75 so that the inner race of the ball bearing 76 engages the shoulder 83 and rests on the shoulder formed thereby.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das Rohr 59 eine konzentrisch hierzu angeordnete Lagerbüchse 84 aufweist, die zur Lagerung einer Hülse 85 dient, die konzentrisch auf der Lagerbüchse 84 angeordnet ist. Die Hülse 85 besitzt ein großes Kettenrad 86, das am oberen Ende hiervon befestigt ist, sowie ein kleines Kettenrad 87, das am unteren Ende hiervon befestigt ist. Das Kettenrad 87 ist koplanar zu dem Kettenrad 81 angeordnet, wobei eine Kette 88 um die Kettenräder 81 und 87 geführt ist. Wenn das Kettenrad 86 gedreht wird, wird auch das Kettenrad 87 gedreht, wodurch das Kettenrad 81 über die Kette 88 gedreht wird. Hierdurch wird der Zylinder 71 relativ zu der Trommel 67 gedreht.From Fig. 2 it can be seen that the tube 59 has a bearing bush 84 arranged concentrically thereto, which serves to support a sleeve 85 which is arranged concentrically on the bearing bush 84. The sleeve 85 has a large sprocket 86 attached to the upper end thereof and a small sprocket 87 attached to the lower end thereof. The sprocket 87 is arranged coplanar with the sprocket 81 , with a chain 88 being guided around the sprockets 81 and 87. When the sprocket 86 is rotated, the sprocket 87 is also rotated, thereby rotating the sprocket 81 via the chain 88. This rotates the cylinder 71 relative to the drum 67 .

Antriebsmittel zum Drehen der Trommel 67 und des Zylinders 71 umfassen einen Hydraulikmotor 89, der unter der unteren Trägerplatte 47 befestigt ist, sowie einen Hydraulikmotor 90, der auf der oberen Trägerplatte 46 angeordnet ist. Eine Welle 91 sowie eine Welle 92 sind untereinander über eine Kupplung 93 verbunden.Drive means for rotating the drum 67 and the cylinder 71 comprise a hydraulic motor 89 mounted under the lower support plate 47 and a hydraulic motor 90 mounted on the upper support plate 46. A shaft 91 and a shaft 92 are connected to each other via a coupling 93 .

Die Welle 92 erstreckt sich in ein Paßstück 94 und ist mit diesem verbunden, wobei das Paßstück 94 ein daran mit diesem drehbar befestigtes Kettenrad 95 aufweist. Die Welle 91 erstreckt sich in ein Paßstück 96, an dem ein Kettenrad 97 drehbar hiermit befestigt ist.The shaft 92 extends into and is connected to a fitting 94 , the fitting 94 having a sprocket 95 rotatably attached thereto. The shaft 91 extends into a fitting 96 having a sprocket 97 rotatably attached thereto.

Beim Beginn des Abhäutens befindet sich die Kupplung 93 in ausgerücktem Zustand. Der Hydraulikmotor 90 wird gestartet, wodurch der Zylinder 71 über die Kettenräder 97, 86, 87 und 81 gedreht wird. Nachdem der Zylinder 71 sich um etwa eine halbe bis dreiviertel Drehung (dies kann variiert werden) gedreht hat, hat sich ein Hautlappen gebildet, wonach die Kupplung 93 eingerückt wird und der Hydraulikmotor 89 die Trommel über die Kettenräder 95 und 77 dreht. Der Hydraulikmotor 90 dreht sich dann mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Hydraulikmotor 89. Diese Drehung hält den Zylinder 71 in bezug auf die Trommel 67 stationär, während der Hydraulikmotor 90 die Leistung des Hydraulikmotors 89 unterstützt.When skinning begins, clutch 93 is in the disengaged condition. Hydraulic motor 90 is started, rotating cylinder 71 via sprockets 97, 86, 87 and 81. After cylinder 71 has rotated approximately one-half to three-quarters of a turn (this can be varied), a flap of skin has formed, after which clutch 93 is engaged and hydraulic motor 89 rotates the drum via sprockets 95 and 77. Hydraulic motor 90 then rotates at the same speed as hydraulic motor 89. This rotation keeps cylinder 71 stationary with respect to drum 67 while hydraulic motor 90 assists the power of hydraulic motor 89 .

Eine Kette 98 liegt um die Kettenräder 95 und 77, wobei letzteres an der Trommel 67 befestigt ist. Wenn daher das Kettenrad 95 angetrieben wird, wird die Trommel 67 gedreht. Eine Kette 99 liegt um die Kettenräder 97 und 86, so daß dann, wenn das Kettenrad 97 gedreht wird, das Kettenrad 86 angetrieben wird, wodurch das Kettenrad 87, die Kette 88 und das Kettenrad 81 zum Drehen des Zylinders 71 angetrieben werden.A chain 98 is placed around the sprockets 95 and 86 , the latter being attached to the drum 67. Therefore, when the sprocket 95 is driven, the drum 67 is rotated. A chain 99 is placed around the sprockets 97 and 86 , so that when the sprocket 97 is rotated, the sprocket 86 is driven, thereby driving the sprocket 87 , the chain 88 and the sprocket 81 to rotate the cylinder 71 .

Aus Fig. 1 und 5 ist ersichtlich, daß eine Häutungsmesseranordnung 100 vorgesehen ist, die eine langgestreckte allgemein rechtwinklig ausgebildete vertikal angeordnete Trägerplatte 101 aufweist, die sich zwischen der oberen und unteren Trägerplatte 46 und 47 erstreckt, und hieran befestigt ist. Die Trägerplatte 101 ist mit einem langgestreckten im wesentlichen geraden U-förmigen Führungsteil 102 versehen, das an einer Fläche hiervon befestigt ist und sich im wesentlichen über die Höhe der Trägerplatte 101 erstreckt. Das U-förmige Führungsteil 102 besitzt ein langgestrecktes aufblasbares Druckteil 103, das in diesem angeordnet ist, wobei das Druckteil 103 aus einem elastischen, dehnbaren Material besteht und mit einer Druckluftquelle verbunden ist.From Figures 1 and 5 it can be seen that a skinning knife assembly 100 is provided which includes an elongated generally rectangular vertically disposed support plate 101 extending between and secured to upper and lower support plates 46 and 47. Support plate 101 is provided with an elongated substantially straight U-shaped guide member 102 secured to one surface thereof and extending substantially the height of support plate 101. U-shaped guide member 102 has an elongated inflatable pressure member 103 disposed therein, pressure member 103 being made of a resilient, stretchable material and connected to a source of compressed air.

Die Häutungsmesseranordnung 100 umfaßt ferner eine Vielzahl von langgestreckten horizontal angeordneten Fingern 104, die jeweils mit einer Öffnung versehen sind, durch die sich ein Schwenkzapfen 105 erstreckt, der sich durch die obere und unteren Trägerplatten erstreckt und an diesen befestigt ist. Eine Vielzahl von Abstandshaltern 106 ist jeweils zwischen einem benachbarten Paar von Fingern 104 angeordnet, wobei die Abstandshalter 106 an der Trägerplatte 101 mit Hilfe von Schrauben befestigt sind. Die Abstandshalter 106 besitzen eine Öffnung, durch die sich der Schwenkzapfen 105 erstreckt. Die Abstandshalter 106 halten die Finger 104 mit vertikalem Abstand zueinander.The skinning knife assembly 100 further includes a plurality of elongated horizontally disposed fingers 104 each having an opening through which a pivot pin 105 extends which extends through and is secured to the upper and lower support plates. A plurality of spacers 106 are each disposed between an adjacent pair of fingers 104 , the spacers 106 being secured to the support plate 101 by means of screws. The spacers 106 have an opening through which the pivot pin 105 extends. The spacers 106 maintain the fingers 104 vertically spaced from one another.

Ein langgestrecktes im wesentlichen gerades vertikal angeordnetes Häutungsmesser 107 ist an den Fingern 104 durch Schrauben 108 befestigt. Jeder Finger 104 besitzt einen Schlitz 109, der das Messer 107 aufnimmt, wobei das Messer 107 an vier der Finger 104 durch Schrauben 108 befestigt ist. Das Messer 107 ist mit einer Schneidkante 110 versehen, die nahe der Außenfläche der Trommel 67 angeordnet ist. Das aufblasbare Druckteil 103 steht mit den Fingern 104 in Eingriff und drückt diese um ihre durch den Schwenkzapfen 105 gebildete Schwenkachse durch das Aufblasen gegen die Trommel 67.An elongated, substantially straight, vertically disposed skinning knife 107 is attached to the fingers 104 by screws 108. Each finger 104 has a slot 109 which receives the knife 107 , the knife 107 being attached to four of the fingers 104 by screws 108. The knife 107 is provided with a cutting edge 110 which is arranged near the outer surface of the drum 67. The inflatable pressure member 103 engages the fingers 104 and presses them against the drum 67 about their pivot axis formed by the pivot pin 105 by inflation.

Die Vorrichtung 10 besitzt ferner eine lappenbildende Messeranordnung 111, die in der Ausnehmung 112 der Trommel 67 angeordnet ist. Die Messeranordnung 111 umfaßt einen langgestreckten vertikal angeordneten Messerhalter 113, der in der Ausnehmung 112 angeordnet und an der Trommel 67 durch Schrauben 114 befestigt ist. Ein langgestrecktes im wesentlichen gerades vertikal angeordnetes einen Hauptlappen bildendes Messer 111 ist in der Ausnehmung 112 angeordnet und wird in einem Schlitz des Messerhalters 113 durch Madenschrauben 116 gehalten, die sich in Gewindebohrungen in dem Messerhalter 113 befinden.The apparatus 10 further includes a lobe-forming knife assembly 111 disposed in the recess 112 of the drum 67. The knife assembly 111 includes an elongated vertically disposed knife holder 113 disposed in the recess 112 and secured to the drum 67 by screws 114. An elongated substantially straight vertically disposed main lobe-forming knife 111 is disposed in the recess 112 and is held in a slot of the knife holder 113 by grub screws 116 disposed in threaded holes in the knife holder 113 .

Die Vorrichtung 10 umfaßt ferner eine den Tierkörper ergreifende Einrichtung 126, die einen vertikalen Träger 127 mit rechteckigem Querschnitt und Spaltringklemmen 128, die am unteren Ende hiervon zum klemmenden Eingriff mit dem Träger 23 des Schlittens 22 angeschweißt sind, aufweist. Die Klemmringe 128 umfassen den Träger 23 und sind mit Schrauben 129 festgezogen.The apparatus 10 further comprises a carcass gripping means 126 comprising a vertical beam 127 of rectangular cross-section and split ring clamps 128 welded to the lower end thereof for clamping engagement with the beam 23 of the carriage 22. The clamping rings 128 encircle the beam 23 and are tightened with screws 129 .

Der vertikale Träger 127 ist in seinem inneren im unteren Bereich mit einer Montageplatte 130 versehen vergleiche Fig. 1. Ein Ende eines zweiseitig arbeitenden Hydraulikzylinders 131 ist an der Montageplatte 130 angelenkt und erstreckt sich aufwärts hiervon. Der Hydraulikzylinder 131 ist mit einem darin beweglichen Kolben versehen, an dem eine Kolbenstange 132 befestigt ist, die sich aufwärts hiervon erstreckt und mit ihrem oberen Ende an dem inneren Ende eines unteren horizontal angeordneten rechtwinkligen Arms 123 angelenkt ist, der sich durch eine Öffnung 127 a in dem vertikalen Träger 127 erstreckt. Der untere Arm 133 erstreckt sich aufwärts von dem vertikalen Träger 127 in Richtung der Trommel 67 und ist mit einer Stirnwand 134 versehen. Ein zweiseitig arbeitender Zylinder 135 ist in dem unteren Arm 133 angeordnet und an der Stirnwand 134 hiervon angelenkt und besitzt einen darin beweglichen Kolben. Der Kolben ist mit einer Kolbenstange 136 verbunden, die sich durch die Stirnwand 134 erstreckt und eine Gabel 137 zum Ergreifen des Tierkörpers zur Trommel 67 und von dieser weg bewegt.The vertical support 127 is provided in its interior in the lower region with a mounting plate 130 (see Fig. 1). One end of a double-acting hydraulic cylinder 131 is hinged to the mounting plate 130 and extends upwards therefrom. The hydraulic cylinder 131 is provided with a piston movable therein, to which a piston rod 132 is fastened which extends upwards therefrom and is hinged at its upper end to the inner end of a lower horizontally arranged rectangular arm 123 which extends through an opening 127a in the vertical support 127. The lower arm 133 extends upwards from the vertical support 127 in the direction of the drum 67 and is provided with an end wall 134. A double-acting cylinder 135 is arranged in the lower arm 133 and hinged to the end wall 134 thereof and has a piston movable therein. The piston is connected to a piston rod 136 which extends through the end wall 134 and moves a fork 137 toward and away from the drum 67 for gripping the carcass.

Ein Ende eines zweiseitig arbeitenden Zylinders 138 ist an der oberen Stirnwand 139 des vertikalen Trägers 127 angelenkt. Der Hydraulikzylinder 138 besitzt einen darin beweglichen Kolben, an dem eine Kolbenstange 140 befestigt ist, die relativ zu dem Zylinder 138 ein- bzw. ausfahrbar ist. Das untere Ende der Kolbenstange 140 ist mit einem oberen rechtwinklig ausgebildeten Arm 141 verbunden. Ein zweiseitig arbeitender Zylinder 143 ist in dem oberen Arm 141 angeordnet und mit der Stirnwand 142 hiervon verbunden. Die Kolbenstange 144 des Zylinders 143 erstreckt sich durch die Stirnwand 142 und trägt an ihrem der Trommel 67 zugewandten Ende eine Gabel 145 zum Ergreifen des Tierkörpers.One end of a two-way cylinder 138 is hinged to the upper end wall 139 of the vertical support 127. The hydraulic cylinder 138 has a piston movable therein, to which a piston rod 140 is attached, which can be extended or retracted relative to the cylinder 138. The lower end of the piston rod 140 is connected to an upper arm 141 formed at a right angle. A two-way cylinder 143 is arranged in the upper arm 141 and connected to the end wall 142 thereof. The piston rod 144 of the cylinder 143 extends through the end wall 142 and carries on its side facing the drum 67 End a fork 145 for grasping the animal carcass.

Die Vorrichtung 10 besitzt ferner eine Hängeschiene 146, die an einem sich in Längsrichtung erstreckenden Doppel-T-Träger 152 durch geeignete Aufhänger 146 a befestigt ist. Ein Tierkörper, etwa ein Schweinekörper H, wird an der Hängeschiene 146 mit Hilfe einer Laufkatze 147 aufgehängt. Die Laufkatze 147 besitzt einen Rahmen 148 mit einem Rad 149, das von der Hängeschiene 146 getragen wird. Die Laufkatze 147 ist über eine Öse 147 b mit einer Aufhängeeinrichtung 147 a für den Schweinekörper verbunden. Die Aufhängeeinrichtung 147a ist durch die Hinterfüße des Scheinekörpers geführt und im wesentlichen horizontal angeordnet, wenn der Schweinekörper an der Hängeschiene 146 herabhängt.The device 10 further comprises a hanging rail 146 which is secured to a longitudinally extending I-beam 152 by suitable hangers 146a . An animal carcass, such as a pig carcass H , is suspended from the hanging rail 146 by means of a trolley 147. The trolley 147 comprises a frame 148 with a wheel 149 which is supported by the hanging rail 146. The trolley 147 is connected via an eyelet 147b to a hanging device 147a for the pig carcass. The hanging device 147a is guided through the hind feet of the pig carcass and is arranged substantially horizontally when the pig carcass is suspended from the hanging rail 146 .

Die Vorrichtung 10 ist mit einer beweglichen Schieneneinrichtung 150 versehen, die die seitliche Bewegung des Tierkörpers ermöglicht, wenn dieser von der Hängeschiene 146 herabhängt. Gemäß Fig. 9 bis 12 ist die bewegliche Schieneneinrichtung 150 auf einem langgestreckten sich transversal erstreckenden Doppel-T- Träger 151 und ein sich in Längsrichtung erstreckenden Doppel- T-Träger 152 angeordnet, der ein Teil des Gebäudes bildet, in dem sich die Vorrichtung befindet. Ein Paar von in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordneten rohrförmigen Vertikalträgern 153 ist fest auf der Oberseite des sich in Längsrichtung erstreckenden Doppel-T-Trägers 152 angeordnet. Ein Paar von sich in Querrichtung erstreckenden in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordneten horizontalen Trägern 154, die an den oberen Enden der Vertikalträger 153 angeordnet sind und einen Teil der Gebäudestruktur bilden, in der sich die Vorrichtung 10 befindet. Jeder Horizontalträger 154 besitzt ein Stehlager 155 an seiner Oberseite, in denen eine Welle 156 gelagert ist.The apparatus 10 is provided with a movable rail means 150 which permits lateral movement of the animal carcass when suspended from the hanging rail 146. As shown in Figs. 9 to 12, the movable rail means 150 is mounted on an elongated transversely extending I-beam 151 and a longitudinally extending I-beam 152 which forms part of the building in which the apparatus is located. A pair of longitudinally spaced tubular vertical beams 153 are fixedly mounted on top of the longitudinally extending I-beam 152. A pair of transversely extending longitudinally spaced horizontal beams 154 are mounted at the upper ends of the vertical beams 153 and form part of the building structure in which the apparatus 10 is located. Each horizontal beam 154 has a pillow block bearing 155 on its upper side in which a shaft 156 is mounted.

Die Welle 156 besitzt eine daran befestigte Rahmenstruktur 157, die schwenkbar um eine Achse ist, die durch die Welle 156 gebildet wird. Die Rahmenstruktur 157 besitzt ein Paar von in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordneten rechteckigen Rahmen 160 jeweils aus einem Paar von in vertikalem Abstand zueinander angeordneten horizontalen Rahmenelementen 158, die mit vertikalen Rahmenelementen 159 verbunden sind. Die Rahmen 160 sind durch sich in Längsrichtung erstreckendes Rahmenelement 161 fest miteinander verbunden.The shaft 156 has a frame structure 157 attached thereto which is pivotable about an axis defined by the shaft 156. The frame structure 157 has a pair of longitudinally spaced rectangular frames 160 each comprising a pair of vertically spaced horizontal frame members 158 connected to vertical frame members 159. The frames 160 are fixedly connected to one another by longitudinally extending frame member 161 .

Ein Paar von vertikalen Rahmenelementen 162 sind jeweils fest im mittleren Bereich eines Rahmens 160 befestigt und erstrecken sich von dem jeweiligen oberen Rahmenelement 158 aufwärts. Jedes vertikale Rahmenelement 160 ist durch ein Paar von geneigten Streben 163 verstärkt, die an dem zugehörigen Rahmen 160 befestigt sind. Das obere Ende jedes vertikalen Rahmenelementes 162 ist fest an der Welle 156 zur Bewegung hiermit befestigt.A pair of vertical frame members 162 are each fixedly secured to the central portion of a frame 160 and extend upwardly from the respective upper frame member 158. Each vertical frame member 160 is reinforced by a pair of inclined struts 163 secured to the associated frame 160. The upper end of each vertical frame member 162 is fixedly secured to the shaft 156 for movement therewith.

Ein Paar von im wesentlichen flachen vertikalen Aufhängern 164 sind mit einem Ende jeweils an einem Rahmen 160 befestigt und erstrecken sich abwärts hiervon. Die Aufhängungen 164 sind im mittleren Bereich des unteren horizontalen Rahmenelementes 158 des zugehörigen Rahmen 160 befestigt. Das untere Ende 165 der Aufhängungen 164 ist seitlich versetzt und an einem Schienenabschnitt 166 durch Schrauben oder dergleichen befestigt. Die Hängeschiene 146 ist unterbrochen, wobei die Unterbrechung durch den Schienenabschnitt 166 überbrückt wird. Der Schienenabschnitt 166 bildet daher einen Teil der Hängeschiene 146 und ist schwenkbar hierzu und mit dieser in Ausrichtung bringbar.A pair of substantially flat vertical hangers 164 are each secured at one end to a frame 160 and extend downwardly therefrom. The hangers 164 are secured in the central region of the lower horizontal frame member 158 of the associated frame 160. The lower end 165 of the hangers 164 is offset laterally and secured to a rail section 166 by screws or the like. The hanging rail 146 is interrupted, the interruption being bridged by the rail section 166. The rail section 166 therefore forms part of the hanging rail 146 and is pivotable thereto and alignable therewith.

Ferner sind Mittel vorgesehen, die verhindern, daß eine einen Tierkörper transportierende Laufkatze 147 von der Hängeschiene 146 herunterfällt, wenn der Schienenabschnitt 146 außer aus Richtung mit der Hängeschiene 146 geschwenkt wird. Eine langgestreckte gerade zylindrische Welle 168 ist in einem Paar von Lagern 169 drehbar gelagert, wobei jedes Lager 169 von einem Winkel 167 getragen wird, der an einer Aufhängung 146a befestigt ist, die an der Unterseite des Doppel-T-Trägers 152 befestigt ist und die Hängeschiene 146 trägt. Ein Paar von gebogenen Anschlägen 170 sind an jedem Ende auf der Welle 168 befestigt und mit dieser beweglich.Means are also provided to prevent a carcass-carrying trolley 147 from falling off the hanging rail 146 when the rail section 146 is pivoted out of alignment with the hanging rail 146. An elongated straight cylindrical shaft 168 is rotatably supported in a pair of bearings 169 , each bearing 169 being carried by a bracket 167 attached to a bracket 146a attached to the underside of the I-beam 152 and supporting the hanging rail 146. A pair of arcuate stops 170 are attached to the shaft 168 at each end and are movable therewith.

Die Anschläge 170 sind vertikal um eine Achse drehbar, die durch die Welle 168 gebildet wird, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Anschläge 170 in bezug auf die Oberseite auf die Schiene 146 und den Schienenabschnitt 166 in Sperrlage zu schwenken. Hierzu ist eine Pneumatik-Zylinder 172 vorgesehen, der von einem Winkelstück 171 getragen wird, das an dem Doppel-T-Träger 152 befestigt ist. Der Pneumatik-Zylinder 172 besitzt eine Kolbenstange 173, die über eine flexibles Gelenk 174 mit einem U-förmigen Teil 175 verbunden ist, das an der Oberseite eines der langgestreckten Anschläge 170 befestigt ist. Wenn die Kolbenstange 173 zurückgezogen wird, wird der Anschlag 170 aufwärts von der Hängeschiene 146 und dem Schienenabschnitt 166 weggeschwenkt. Wenn jedoch die Kolbenstange 173 ausgefahren wird, gelangen die Anschläge 170 in Eingriff mit der Oberseite der Hängeschiene 146 und des Schienenabschnitts 166 und behindern die Bewegung einer einen Tierkörper tragende Laufkatze längs der Hängeschiene 146 und des Schienenabschnitts 166. Die Anschläge 170 gelangen mit der Oberseite der Schiene 146 und des Schienenabschnitts 166 an der Verbindungsstelle zwischen beiden in Eingriff. Wegen der gekrümmten Ausbildung bleiben die Anschläge 170 mit dem Schienenabschnitt 166 in der abgesenkten, die Bewegung der Laufkatze verhindernden Position, selbst dann in Eingriff, wenn der Schienenabschnitt 166 in Querrichtung verschwenkt wird.The stops 170 are vertically rotatable about an axis defined by the shaft 168 , and means are provided for pivoting the stops 170 relative to the top of the rail 146 and the rail portion 166 into the locked position. For this purpose, a pneumatic cylinder 172 is provided which is carried by an angle piece 171 which is attached to the double-T-beam 152. The pneumatic cylinder 172 has a piston rod 173 which is connected via a flexible joint 174 to a U-shaped part 175 which is attached to the top of one of the elongated stops 170. When the piston rod 173 is retracted, the stop 170 is pivoted upwardly away from the hanging rail 146 and the rail portion 166 . However, when the piston rod 173 is extended, the stops 170 engage the top of the overhead rail 146 and the rail section 166 and impede the movement of a trolley carrying a carcass along the overhead rail 146 and the rail section 166. The stops 170 engage the top of the rail 146 and the rail section 166 at the junction between the two. Because of the curved configuration, the stops 170 remain engaged with the rail section 166 in the lowered, trolley-preventing position even when the rail section 166 is pivoted in the transverse direction.

Während des Betriebs der Vorrichtung 10 wird die Haut von den rückwärtigen Schenkeln L des Schweinekörpers entfernt und die Aufhängeeinrichtung 147a wird durch die rückwärtigen Schenkel L des Tierkörpers hindurch geführt und an der Hängekatze 147 befestigt, so daß der Tierkörper von der Schiene 146 herabhängt. Die Haut wird dann von dem Schinkenteil M der rückwärtigen Schenkel durch eine geeignete mechanische Enthäutungseinrichtung entfernt. Der Tierkörper H wird dann in die nächste Station bewegt, wo ein Schnitt C in der Haut angebracht wird, der sich vollständigt um den Torso des Tierkörpers unmittelbar hinter den Vorderläufen erstreckt, vergleiche Fig. 6. Der Tierkörper H wird dann längs der Hängeschiene 146 bewegt, bis er den Schienenabschnitt 166 erreicht. Wenn sich der Tierkörper H etwa in der Mitte des Schienenabschnitts 166 befindet, wird der Pneumatik-Zylinder 172 betätigt, um die Kolbenstange 173 auszufahren, so daß die Anschläge 170 in Eingriff mit der Oberseite der Schiene 146 und des Schienenabschnitts 166 gelangen. Die Anschläge 170 verhindern ein Herunterfallen der den Tierkörper tragenden Hängekatze von der Schiene 146 und von dem Schienenabschnitt 166.During operation of the apparatus 10, the skin is removed from the rear legs L of the pig carcass and the hanging device 147a is passed through the rear legs L of the carcass and attached to the hanging trolley 147 so that the carcass hangs from the rail 146. The skin is then removed from the ham portion M of the rear legs by a suitable mechanical skinning device. The carcass H is then moved to the next station where a cut C is made in the skin extending completely around the torso of the carcass immediately behind the forelegs, see Fig. 6. The carcass H is then moved along the hanging rail 146 until it reaches the rail section 166 . When the carcass H is approximately in the middle of the rail section 166 , the pneumatic cylinder 172 is actuated to extend the piston rod 173 so that the stops 170 come into engagement with the top of the rail 146 and the rail section 166. The stops 170 prevent the hanging trolley carrying the carcass from falling off the rail 146 and the rail section 166 .

Wenn ein Tierkörper H von dem Schienenabschnitt 166 getragen wird, ist er zwischen der Enthäutungseinrichtung 52 und der Einrichtung 126 zum Erfassen des Tierkörpers angeordnet. Die zweiseitig arbeitenden Pneumatik-Zylinder 138 und 143 werden betätigt, um die zugehörigen Kolbenstangen auszufahren, so daß die Gabeln 137 und 145 mit dem Tierkörper H in Eingriff gelangen und diesen gegen die Trommel 67 drücken.When a carcass H is carried by the rail section 166 , it is arranged between the skinning device 52 and the device 126 for grasping the carcass. The two-sided Pneumatic cylinders 138 and 143 are actuated to extend the associated piston rods so that the forks 137 and 145 engage the carcass H and press it against the drum 67 .

Die Arme 133 und 141 werden zu diesem Zweck auf die geeigneten Höhe ebenso wie der Vertikalträger 37 eingestellt. Wenn der Schweinekörper H gegen die Trommel 67 durch die Gabel 137 und 145 gedrückt wird, wird die Oberfläche des Tierkörpers gegen den Zylinder 71 gedrückt, vergleiche Fig. 7.The arms 133 and 141 are adjusted to the appropriate height for this purpose, as is the vertical support 37. When the pig carcass H is pressed against the drum 67 by the forks 137 and 145 , the surface of the carcass is pressed against the cylinder 71 , compare Fig. 7.

Der mit Zähnen versehene Zylinder 71 ist bei Beginn der Enthäutung gegenüber von der Einrichtung 126 zum Ergreifen des Tierkörpers angeordnet.At the start of the skinning, the cylinder 71 provided with teeth is arranged opposite the device 126 for gripping the animal carcass.

Der Zylinder 71 wird dann in Richtung der Pfeils von Fig. 7 gedreht und drückt die Haut gegen das lappenbildende Messer 111, so daß ein Schnitt in die Haut auf der Länge des Torsoteils des Tierkörpers vorgenommen wird. Die aufgeschnittene Kante der Haut wird dann von dem Zylinder 71 ergriffen und hierum gewickelt. Der Zylinder 71 wird um etwa 180° in die in Fig. 8 dargestellt Position gedreht. Während der Drehung des Zylinders 71 um 180° bleibt die Trommel 67 stationär. Der Anrieb des Zylinders 71 wird dann ausgekuppelt und die Trommel 67 mittels ihres Antriebs gedreht, wobei dies durch die Kupplung 93 gesteuert wird. Nachdem der Zylinder 71 angehalten ist, wird das aufblasbare Teil 103 des Enthäutungsmessers 107 aufgeblasen, um das Enthäutungsmesser 107 fest gegen den Umfang der Trommel zu drücken. Wenn sich die Trommel 67 in Richtung des Pfeils von Fig. 8 dreht, wird die Haut fortschreitend von dem Torso des Tierkörpers entfernt. Wenn sich die Trommel 67 um 360° gedreht hat, ist die Haut von dem Schweinekörper vollständig entfernt.The cylinder 71 is then rotated in the direction of the arrow of Fig. 7 and presses the skin against the flap-forming knife 111 so that a cut is made in the skin along the length of the torso portion of the carcass. The cut edge of the skin is then grasped by the cylinder 71 and wrapped around it. The cylinder 71 is rotated through approximately 180° to the position shown in Fig. 8. During the 180° rotation of the cylinder 71, the drum 67 remains stationary. The drive of the cylinder 71 is then disengaged and the drum 67 rotated by its drive, this being controlled by the clutch 93. After the cylinder 71 is stopped, the inflatable part 103 of the skinning knife 107 is inflated to press the skinning knife 107 firmly against the circumference of the drum. As the drum 67 rotates in the direction of the arrow of Fig. 8, the skin is progressively removed from the torso of the carcass. When the drum 67 has rotated 360°, the skin is completely removed from the pig carcass.

Die abgetrennte Haut wird noch von dem Zylinder 71 ergriffen, und es ist dann notwendig, den Zylinder 71 in umgekehrter Richtung um etwa 180° zu drehen, um die Haut freizugeben. Diese fällt dann auf das Förderband 35 und wird weggefördert und gesammelt. Nachdem der Lappenteil der Haut teilweise um den Zylinder 71 gewickelt worden ist, werden die Pneumatik-Zylinder 135 und 143 zurückgezogen. Der Tierkörper wird gegen die Trommel 67 dann aufgrund des Hautlappenteils erhalten, das um den Zylinder 71 gewickelt ist.The severed skin is still gripped by the cylinder 71 and it is then necessary to rotate the cylinder 71 in the opposite direction by about 180° to release the skin. This then falls onto the conveyor belt 35 and is conveyed away and collected. After the flap part of the skin has been partially wrapped around the cylinder 71 , the pneumatic cylinders 135 and 143 are retracted. The carcass is then held against the drum 67 by virtue of the flap part of the skin wrapped around the cylinder 71 .

Sobald die Haut von dem Torsoteil des Tierkörpers entfernt ist, besitzt der an der Laufkatze aufgehängte Tierkörper die Neigung, von der Trommel 67 weg in eine Position zu schwenken, in der der Schienenabschnitt 166 mit der Hängeschiene 146 ausgerichtet ist. Die Pneumatikzylinder 177 werden betätigt, um ihre Kolbenstangen 178 auszufahren, um die Rahmenstruktur 157 zu zentrieren und den Schienenabschnitt 166 mit der Hängeschiene 146 auszurichten. Die Pneumatikzylinder 177 werden dann zurückgezogen und der Pneumatikzylinder 172 betätigt, um die Kolbenstange 173 einzufahren. Die Anschläge 170 werden aus ihrer behinderten Stellung in bezug auf den Schienenabschnitt 166 und die Hängeschiene 146 geschwenkt und ermöglichen dafür, daß der enthäutete Tierkörper sich längs der Schiene 146 bewegt und eine nächster Tierkörper, der zu enthäuten ist, in die Einhäutungsposition bewegt wird.Once the skin is removed from the torso portion of the carcass, the carcass suspended from the trolley tends to pivot away from the drum 67 to a position where the rail portion 166 is aligned with the hanging rail 146. The pneumatic cylinders 177 are actuated to extend their piston rods 178 to center the frame structure 157 and align the rail portion 166 with the hanging rail 146. The pneumatic cylinders 177 are then retracted and the pneumatic cylinder 172 actuated to retract the piston rod 173. The stops 170 are pivoted from their obstructed position with respect to the rail portion 166 and the hanging rail 146 , thereby allowing the skinned carcass to move along the rail 146 and a next carcass to be skinned to be moved into the skinning position.

Der Schweinekörper wird in den nächsten benachbarten Abschnitt bewegt, wo die Schulter und der Kopfteil des Tierkörpers enthäutet werden. Wenn ein Schweinekörper mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung enthäutet wird, so haftet nur sehr wenig Fett an der Haut, so daß nur eine geringe zusätzliche Behandlung der Hautwenn überhaupt, vor ihrer Verwendung in anderen Verarbeitungsprozessen, etwa zur Herstellung von Gelatine verwendetwird. Das erfindungsgemäße Verfahren vermeidet das Abrühren und Absengen, Schritte, die erforderlich sind, wenn das Schwein ohne Entfernen der Haut zunächst in große Stücke zerlegt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung sind daher sehr viel effektiver als bisher bekannte Verfahren und Vorrichtungen.The pig carcass is moved to the next adjacent section where the shoulder and head portion of the carcass are skinned. When a pig carcass is skinned using an apparatus according to the invention, very little fat adheres to the skin, so that little, if any, additional treatment of the skin is required before its use in other processing, such as the manufacture of gelatin. The method according to the invention avoids the churning and singeing, steps which are required when the pig is first cut into large pieces without removing the skin. The method and apparatus according to the invention are therefore much more effective than previously known methods and apparatus.

Claims

1. Device for skinning the torso of animal carcasses, in particular of pigs, with a rotatable cylindrical drum, a device for gripping a skin flap of the torso, which is arranged in an axial slot of the drum with an open edge, and with a drive for rotating the drum and with a skinning knife adjacent to the drum, characterized in that a flap-forming knife ( 111 ) for a longitudinal cut in the skin of the torso is provided on the drum ( 67 ) and the device for gripping a main flap is designed as a cylinder ( 71 ) provided with teeth on its circumference, rotatably mounted and separately drivable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drum ( 67 ) is arranged with its axis vertically and a pressing device ( 126 ) for the torso against the drum ( 67 ) is provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pressing device ( 126 ) comprises a pair of forks ( 137, 145 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the forks ( 137, 145 ) are arranged so as to be height adjustable.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drum ( 67 ) is arranged so as to be height adjustable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drum ( 67 ) and the cylinder ( 71 ) have a common drive, the cylinder ( 71 ) being held stationary relative to the drum ( 67 ) after an initial rotation for gripping the skin flap.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the drum ( 67 ) and the pressing device ( 126 ) are mounted on a carriage ( 22 ) which can be moved along rails ( 19 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flap-forming knife ( 111 ) is arranged adjacent to the cylinder ( 71 ).