DE2918473A1

DE2918473A1 - Tunnel lining transport and laying equipment - has transport crab travelling along spoil conveyor on inclined guide rails

Info

Publication number: DE2918473A1
Application number: DE19792918473
Authority: DE
Inventors: Herbert Heitkamp; Klaus Linde; Dieter Stuckmann
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1979-05-08
Filing date: 1979-05-08
Publication date: 1980-11-13
Also published as: DE2918473C2

Abstract

The equipment transports and lays lining sections, partic. floor sections, when driving tunnels, mine galleries, etc. It finds application in operations to spoil is transported rearwards from the working face by a conveyor running upwards to its discharge end. A transport crab (31) travels on guides along the conveyor (18), these being typically formed by sloping rails (33). The crab may comprise a truck travelling along the conveyor underside, the guide rails being mounted on each side of the latter. The crab may have a vertically movable gripping device.

Description

Titel: TtibbingtransporteinrichtungTitle: Ttibbing Transport Facility

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport und Verlegen von Tübbings u.dgl., insbesondere von Sohltübbings, beim Vortrieb von Tunneln, Stollen oder sonstigen Strecken unter Verwendung eines Bodenförderers für den Abtransport des Haufwerks, der von seinem Aufgabeende im Bereich der Ortsbrust zu seinem rückwärtigen Abwurf ende ansteigend verläuft.The invention relates to a device for transport and laying of segments and the like, in particular of invert segments, when driving tunnels, galleries or other routes using a floor conveyor for removal of the pile from its end of task in the area of the face to its rear The end of the discharge is increasing.

Beim Vortrieb eines Tunnels unter Einsatz eines Vortriebs- oder Messerschildes ist es bekannt, für die Abförderung des beim Abbau der Ortsbrust anfallenden Haufwerks einen Bodenförderer einzusetzen, der von seinem im Schild liegenden vorderen Aufgabeende zu seinem nach hinten aus dem Schild herausgeführten Abwurf ende ansteigt, so daß hier das Haufwerk auf einen nachgeschalteten Förderer oder in auf Schienen laufende Transportwagen abgeworfen werden kann (DE-AS 12 13 880, DE-PS 24 29 207).When driving a tunnel using a driving or knife shield it is known for the removal of the debris resulting from the dismantling of the face to use a floor conveyor from its front feed end located in the shield to his rear out of the shield dropping end increases so that here the pile on a downstream conveyor or in running on rails Trolley dropped can be (DE-AS 12 13 880, DE-PS 24 29 207).

Wird in den Tunnel ein Tübbingausbau eingebracht, so müssen die Tübbings mit Hilfe von Transportwagen, Kettenförderern oder sonstigen an einem Nachläufer angeordneten Transportvorrichtungen in den Einbaubereich befördert werden, wo sie von einem Erektor aufgenommen und versetzt werden können (DE-OS 15 34 622, DE-AS 12 83 256, US-PS 21 28 172).If a segment lining is installed in the tunnel, the segments must with the help of trolleys, chain conveyors or others on a trailer arranged transport devices are transported to the installation area, where they can be taken up and moved by an erector (DE-OS 15 34 622, DE-AS 12 83 256, US-PS 21 28 172).

Es ist im Tunnelvortrieb auch bekannt, hinter dem Schild vorgefertigte Sohltübbings zu verlegen, bevor der eigentliche Tunnelausbau z.B. als Ort- oder Spritzbetonausbau eingebracht wird. Die vorgesetzten Sohltübbings erlauben es, die Schienen, auf welchen der Nachläufer und/oder die Transportwagen laufen, entsprechend dem Tunnelvortrieb abschnittsweise vorzubauen. Das Einbringen der zumeist aus Betontübbings bestehenden großen und schweren Sohltübbings bereitet beträchtliche Schwierigkeiten, da der Raum, in welchem die Sohltübbings verlegt werden, durch die hier befindlichen Maschineneinrichtungen und insbesondere den Bodenförderer stark eingeengt ist.It is also known in tunneling to be prefabricated behind the shield Laying floor segments before the actual tunnel lining, e.g. as an on-site or Shotcrete lining is introduced. The superior sole segments allow the Rails on which the trailer and / or the trolleys run, accordingly to be built in front of the tunnel drive in sections. The introduction of the mostly concrete segments existing large and heavy floor segments cause considerable difficulties, because the room in which the invert segments are laid through the ones located here Machine equipment and especially the floor conveyor is severely restricted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Transporteinrichtung für den Transport und für das Verlegen von Tübbings oder sonstigen Ein- und Ausbauteilen u.dgl. zu schaffen, mit der sich insbesondere die schweren Sohltübbings in den zumeist beengten Räumen rasch verlegen lassen.The object of the invention is to provide a simple transport device for the transport and laying of segments or other built-in and expansion parts and the like to create, with which in particular the heavy sole segments in the mostly Have them relocated quickly in confined spaces.

Erfindungsgemäß ist an dem Bodenförderer eine Transportkatze entlang geführt.According to the invention, a transport trolley is along the floor conveyor guided.

Bei dieser Ausgestaltung der Transporteinrichtung bildet also der zOBo aus einem Band- oder Kottenkratzfdrdoror bestehende Bodenförderer zugleich das Traggestell für eine Transportkatze od.dgl., mit der die genannten Einbauteile, wie insbesondere die Sohltübbings, zu der Verlegestelle im Schildbereich befördert werden. Eine besonders einfache und raumsparende Bauweise der Transporteinrichtung läßt sich dabei erreichen, wenn für die Transportkatze ein sich an der Unterseite des Bodenförderers bewegender Laufwagen verwendet wird, der zweckmäßig an Laufschienen rollend abgestützt ist, die an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Bodenförderers angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Schienenführung für die Transportkatze entsprechend der Neigung des Bodenförderers zum rückwärtigen Ende desselben ansteigend.In this embodiment of the transport device, the zOBo from a tape or Kottenkratzfdrdoror existing floor conveyors At the same time the support frame for a transport trolley or the like. With which the said Built-in parts, such as in particular the base segments, to the laying point in the shield area to get promoted. A particularly simple and space-saving construction of the transport device can be achieved if there is one on the underside for the transport trolley of the floor conveyor moving carriage is used, which is expediently on rails is supported rolling on the two opposite sides of the floor conveyor are arranged. The rail guide for the transport trolley is preferably corresponding the inclination of the floor conveyor to the rear end of the same increasing.

Auf diese Weise wird ein Schrägaufzug verwirklicht, bei dem die Transportkatze durch das Gewicht der Transportlast abwärtsbewegt wird. Hierbei kann als Fahrantrieb in vorteilhafter Weise eine einfache Winde verwendet werden, die sich z.B. an dem austragsseitigen Ende des Bodenförderers anordnen läßt. Es empfiehlt sich, in die Verbindung zwischen Windenseil und Transportkatze eine Fangvorrichtung einzuschalten, die verhindert, daß bei einem Bruch des Windenseils die Transportkatze mit der anhängenden Last abgeht.In this way, an inclined elevator is realized in which the transport trolley is moved downwards by the weight of the transport load. This can be used as a traction drive Advantageously, a simple winch can be used, for example on the Can be arranged on the discharge end of the floor conveyor. It is best to go into the To switch on a safety gear connection between the winch cable and the transport trolley, which prevents the transport trolley with the attached Load goes off.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird an der Transportkatze zweckmäßig eine heb- und senkbare Greifvorrichtung angeordnet, die mindestens einen Greiferkopf aufweisen kann, der vorzugsweise an mindestens einem Hubzylinder, vorteilhafterweise einem Hubzylinderpaar, gelagert ist. Um die notwendigen Bewegungen und Manipulationen durchführen zu können, empfiehlt es sich, die Greifvorrichtung bzw. den oder die Hubzylinder raumgelenkig an der Transportkatze zu verlagern.In a further embodiment of the invention, the transport trolley expediently arranged a liftable and lowerable gripping device, the at least one May have gripper head, which is preferably at least one lifting cylinder, advantageously a pair of lifting cylinders, is mounted. To make the necessary movements and manipulations To be able to perform, it is recommended that the gripping device or the or the To relocate the lifting cylinder on the transport trolley in a space-articulated manner.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Bodenförderer an seinem vorderen Ende in einem Schild, z.B. einem Messerschild, abgestützt, während er sich an seinem rückwärtigen Ende an einem dem Schild nachgeführten portalartigen Nachläuf er abstützt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Transportkatze zur Aufnahme eines Tübbings od. dgl. bis in den Nachläufer fahrbar ist.In a preferred embodiment, the floor conveyor is on its front end in a shield, e.g. a knife shield, supported while he is at its rear end on a portal-like trailer that follows the shield he supports. The arrangement is made so that the transport trolley to take up a tubbing or the like can be moved into the trailer.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsb ei spiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Transport und Verlegen von Sohltübbings im Längsschnitt durch den vorderen Bereich eines Tunnels od.dgl.; Fig. 2 einen Querschnitt nach Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 eine Einzelheit der Erfindung im Querschnitt.In the drawing, a Ausführungsb ei game of the invention is shown. It shows: FIG. 1 a device according to the invention for transporting and laying Sole segments in a longitudinal section through the front area of a tunnel or the like; Fig. 2 shows a cross section along line II-II of FIG. 1; Fig. 3 shows a detail of the invention in cross section.

Der Vortrieb des Tunnels oder einer sonstigen Strecke erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unter Einsatz eines Messerschildes 10, dessen Vortriebsmesser 11 auf einem gemeinsamen Stützrahmen 12 abgestützt und geführt sind. Zwischen den einzelnen Vsrtriebsmessern 11 und dem Stützrahmen 12 sind doppeltwirkende hydraulische Messerzylinder 13 gelenkig eingeschaltet, mit denen sich die Vortriebsmesser einzeln oder gruppenweise vorpressen und der Stützrahmen anschließend nachholen läßt.The tunnel or other route is driven at the illustrated embodiment using a knife shield 10, whose Jacking knife 11 are supported and guided on a common support frame 12. Between the individual drive knives 11 and the support frame 12 are double-acting hydraulic knife cylinder 13 switched on articulated, with which the propulsion knife Pre-press individually or in groups and then make up for the support frame leaves.

In dem Messerschild 10 ist eine Vortriebsmaschine 14 gelagert, die als Teilschnittmaschine ausgebildet ist und einen drehbaren und schwenkbaren Schneidarm 15 mit angetriebenem Schneidkopf 16 aufweist, mit welchem die Ortsbrust 17 in bekannter Weise abgebaut wird. Der Abtransport des anfallenden Haufwerks erfolgt mit Hilfe eines Bodenförderers 18, der aus einem Gurtbandförderer, einem Kettenkratzförderer oder einem sonstigen Stetigförderer besteht. Das Aufgabeende 19 des Bodenförderers 18 liegt im Schild 10 in Nähe der Tunnelsohle. Der Bodenförderer 18 ist von seinem Aufgabeende 19 zu seinem im Abstand hinter dem Schild 10 liegenden Abwurf ende 20 ansteigend verlegt. An dem Abwurf ende 20 wird das Haufwerk auf einen nachgeschalteten Förderer 21 abgeworfen, der z,B, aus einem Transportband besteht und der seinerseits das Haufwerk in Transportwagen 22 abwirft, die auf Schienen 23 laufen.In the knife blade 10, a tunneling machine 14 is mounted, which is designed as a partial hacking machine and a rotatable and pivotable cutting arm 15 with driven Has cutting head 16 with which the face 17 is degraded in a known manner. The accumulated debris is removed with the help of a floor conveyor 18, which consists of a belt conveyor, a chain scraper conveyor or another continuous conveyor. The feed end 19 of the floor conveyor 18 is in shield 10 near the tunnel floor. The floor conveyor 18 is of his Feed end 19 to its discharge end 20 located at a distance behind the shield 10 relocated increasing. At the drop end 20, the pile is transferred to a downstream Conveyor 21 dropped, which z, B, consists of a conveyor belt and which in turn throws the debris into trolleys 22 which run on rails 23.

Dem Schild 10 ist ein sogenannter Naläuf er 24, bestehend aus mehreren gekoppelten portalartigen Nachläuferwagen 25, nachgeschaltet, die mittels Laufrollen 26 auf Schienen 27 laufen. Die Schienen 23, auf denen die Transportwagen mittels Laufräder 28 laufen, liegen zwischen den Schienen 27 des Nachläufers 24. Der Bodenförderer 18 ist im Bereich seines vorderen Endes in dem Schild 10 abgestützt, während er im Bereich seines rUckwärtigen Endes sich am Nachläufer 24 abstützt.The shield 10 is a so-called Naläuf he 24, consisting of several coupled portal-like trailer carriage 25, connected downstream, which by means of rollers 26 run on rails 27. The rails 23 on which the trolleys by means of Running wheels 28 are located between the rails 27 of the trailer 24. The floor conveyor 18 is supported in the region of its front end in the shield 10, while he in the area of its rear end is supported on the trailer 24.

Die Schienen 23 für die Transportwagen 22 sind auf Sohltübbings 29 verlegt, die aus vorgefertigten Betontübbings bestehen. Um den Nachläufer dem Messerschild 10 entsprechend dem Vortriebsfortschritt nachführen zu können, muß jeweils nach einem bestimmten Vortriebsfortschritt ein neuer Sohltübbing vorgebaut werden, so daß die Schienen 23 abschnittsweise zum Schild hin verlängert werden können. In Fig0 1 ist ein neu zu verlegender Sohltübbing bei 29' angedeutet. Die Sohltübbings werden mit Hilfe eines Transportwagens 30, der auf den Schienen 23 läuft, vom rückwärtigen Tunnelbereich her bis in den Bereich des Nachläufers 24 antransportiert. Die portalartige Ausgestaltung der Nachläuferwagen 25 ermöglicht es, den Transportwagen 30 mit dem Tübbing 29 bis in den vorderen Bereich des Nachläufers zu fahren, wo der Tübbing 29 mit Hilfe der an dem Bodenförderer 18 verfahrbaren Transport- und Verlegeeinrichtung von dem Transportwagen abgenommen und vor gebaut wird.The rails 23 for the trolleys 22 are on floor segments 29 laid, which consist of prefabricated concrete segments. To the follower to the knife shield 10 to be able to track the progress of the advance, must in each case after a new invert segment can be built in front of a certain advance of advance, so that the rails 23 can be extended in sections towards the shield. In Fig0 1 is a new tubbing to be laid at 29 'indicated. The sole segments be using a trolley 30, which is on the rails 23 runs from the rear tunnel area to the area of the trailer 24 transported. The portal-like configuration of the trailer carriages 25 makes it possible it, the transport carriage 30 with the segment 29 up to the front area of the trailer to drive where the segment 29 can be moved with the aid of the floor conveyor 18 Transport and installation device removed from the trolley and built in front will.

Die Transport- und Verlegeeinrichtung besteht aus einer Laufkatze 31, die mittels Laufräder 32 an U-förmigen Laufschienen 33 rollend geführt ist, welche an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Transportgestells 34 des Bodenförderers befestigt sind, der gemäß den Fig. 2 und 3 aus einem Gurtbandförderer besteht. Die Laufkatze untergreift mit ihrem Traggestell 35 den Bodenförderer 18 in engem Abstand (Fig. 3). An der Laufkatze 31 ist eine Greifvorrichtung angeordnet. Diese besteht aus zwei doppeltwirkenden hydraulischen Hubzylindern 36, die zu beiden Seiten des Bodenförderers angeordnet und jeweils in einem Gelenk 37 raumgelenkig an der Transportkatze 31 verlagert sind. Die Kolbenstangen 38 der Hubzylinder 36 sind zweckmäßig ebenfalls über Raumgelenke mit einem Greiferkopf 39 verbunden, mit dem sich der auf dem Transportwagen 30 ruhende Sohltübbing 29 erfassen und von dem Transportwagen zur Überführung in die Einbauposition 29' (Fig. 1) transportieren läßt. Der Greiferkopf 39 kann von unterschiedlicher Ausbildung sein. Wesentlich ist nur, daß er sich mit Hilfe einer Schnellschlußverbindung am Sohltübbing 29 anschließen läßt und daß er allseitig beweglich angeordnet ist.The transport and laying device consists of a trolley 31, which is guided in a rolling manner on U-shaped rails 33 by means of running wheels 32, which are on the two opposite sides of the transport frame 34 of the floor conveyor are attached, which according to FIGS. 2 and 3 consists of a belt conveyor. the With its support frame 35, the trolley engages under the floor conveyor 18 at a narrow distance (Fig. 3). A gripping device is arranged on the trolley 31. This exists from two double-acting hydraulic lifting cylinders 36, which are on both sides of the Arranged floor conveyor and each in a joint 37 space-articulated on the transport trolley 31 are relocated. The piston rods 38 of the lifting cylinders 36 are also expedient Connected via space joints with a gripper head 39, with which the on the trolley 30 grasp stationary floor segments 29 and from the transport carriage for transfer in the installation position 29 '(Fig. 1) can be transported. The gripper head 39 can of different training. It is only essential that he be with the help of a The quick-connect connection can be connected to the sole segment 29 and that it is on all sides is movably arranged.

Die Schienenführung 33 für die Transportkatze 31 hat dieselbe Neigung wie der Bodenförderer 18e Sie erstreckt sich von einer Stelle 33' im Bereich des rückwärtigen Endes des Schildes 10 bis zu einer Stelle 33" im Bereich des Nachläufers 24, so daß die Transportkatze 31 von der in Fig. 1 voll ausgezeichneten Position bis in die strichpunktiert angedeutete Position und umgekehrt verfahren werden kann. In der voll ausgezogenen Position kann die Greifvorrichtung 36, 38, 39 einen auf dem Wagen 30 ruhenden Sohltübbing 29 aufnehmen. Die Transportkatze 31 wird dann in die strichpunktiert angedeutete Position gefahren, in der sie den Sohltübbing, wie bei 29' angedeutet, hinter dem Schild 10 auf die Sohle ablegt. Mit Hilfe von Schubkolbengetrieben 40, die sich an dem Stützrahmen 12 des Messerschildes 10 abstützen, kann dann der abgelegte Sohltübbing 29' gegen die bereits verlegten Sohltübbings 29 gedrückt und angeschlossen werden. Anschließend kann der Schienenabschnitt 23 vorgebaut werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Schienenabschnitte 23 bereits an den Sohltübbings 29 anzubringen, bevor diese versetzt werden.The rail guide 33 for the trolley 31 has the same inclination like the floor conveyor 18e it extends from one place 33 ' in the area of the rear end of the shield 10 up to a point 33 "in the area of the trailer 24, so that the transport trolley 31 of the fully marked in FIG Move position up to the position indicated by dash-dotted lines and vice versa can be. In the fully extended position, the gripping device 36, 38, 39 take up a bottom segment 29 resting on the carriage 30. The transport cat 31 is then moved into the position indicated by dash-dotted lines in which it is the Sole segment, as indicated at 29 ', is placed behind the shield 10 on the sole. With the help of thrust piston gears 40, which are located on the support frame 12 of the knife shield 10 can then support the deposited sole segment 29 'against the already laid Sole segments 29 are pressed and connected. Then the rail section 23 can be built in front. But there is also the possibility of using the rail sections 23 to be attached to the invert segments 29 before they are moved.

Als Fahrantrieb für die Transportkatze 31 wird zweckmäßig eine Winde vorgesehen, die an dem rückwärtigen Ubergabeende 20 des Bodenförderers 18 angeordnet werden kann. Der Antrieb der Winde erfolgt durch den Antrieb 41 des Bodenförderers 18 oder durch einen gesonderten Antriebsmotor.A winch is expediently used as the drive for the transport trolley 31 provided, which are arranged at the rear transfer end 20 of the floor conveyor 18 can be. The winch is driven by the drive 41 of the floor conveyor 18 or by a separate drive motor.

Das Windenseil wird mit der Transportkatze 31 verbunden; es wird vorzugsweise etwa mittig unter dem Bodenförderer 18 geführt. Ferner empfiehlt es sich, in die Verbindung zwischen dem Windenseil und dem Transportwagen eine Fangvorrichtung einzuschalten, die bei einem Bruch des Windenseiles die Transportkatze abfängt. Gemäß Fig0 3 weist die Fangvorrichtung Fangbolzen 42 auf, die unter der Wirkung von Federn 43 stehen. Die Fangbolzen 42 sind z*BO über (nicht dargestellte) Hebel mit dem Windenseil verbunden, so daß sie von dem unter Zugspannung stehenden Windenseil entgegen der Rückstellkraft der Federn 43 in entriegelter Position gehalten werden. Bei einem Bruch des Windenseiles werden die Fangbolzen 42 unter der Kraft der Federn 43 in die Riegelstellung gebracht, in der sie in Riegelorgane 44 fassen, die oberhalb der Lauf schienen 33 an da Gestell 34 des Bodenförderers 18 angeordnet sind. Diese Riegelorgane können aus Zahnstangen, Lochstangen, einfachen Anschlägen odOdgl. bestehen,The winch cable is connected to the trolley 31; it will preferably guided approximately centrally under the floor conveyor 18. It is also recommended to use the To switch on a safety gear between the winch rope and the transport trolley, which intercepts the transport trolley if the winch rope breaks. According to Fig0 3 has the safety gear safety bolts 42, which are under the action of springs 43. The catch bolts 42 are z * BO connected to the winch cable via levers (not shown), so that they counter the restoring force of the winch rope under tension the springs 43 are held in the unlocked position. If the winch rope breaks the catch bolts 42 are brought into the locking position under the force of the springs 43, in which they grasp in locking members 44 that seemed above the barrel 33 on the frame 34 of the floor conveyor 18 are arranged. These locking organs can consist of racks, Perforated bars, simple stops or the like. exist,

Claims

Title: Segment transport device Claims: 1. Device for transport and laying of segments and the like, in particular of Sohltübbingß, when driving Tunnels, galleries or other routes using a floor conveyor for the removal of the debris from the end of its task in the Ortabrust area runs upwards towards the rear end of the discharge, which is no longer possible -z e i c h n e t that a transport trolley (31) is guided along the floor conveyor (18) is.

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the floor conveyor (18) with an inclined rail guide (33) is provided for the transport trolley (31).

3. Device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the transport trolley (31) consists of a on the underside of the Floor conveyor (18) moving carriage consists.

4. Device according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the two opposite sides of the floor conveyor (18) a running rail (33) is provided for the transport trolley (31).

50 Device according to one of Claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n n n n e i n e t that on the transport trolley (31) a liftable and lowerable Gripping device (36, 38, 39) is arranged.

6. Device according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the gripping device has a gripper head (39) which is attached to at least a lifting cylinder (36), preferably a pair of lifting cylinders, is arranged.

7. Device according to claim 5 or 6, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a space-articulated suspension of the gripping device or the lifting cylinder (36) on the transport trolley (31).

8o device according to one of claims 1 to 7, d a -d u r c h g ek e n n n z e i h n e t that as a drive for the transport trolley (31) a Winch is provided.

9. Device according to one of claims 1 to 8, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that in the connection between winch rope and Transport trolley a safety device (42, 43) is switched on.

10o device according to one of claims 1 to 9, d a -d u r c h g It is not noted that the floor conveyor (18) at its front end in a shield (10) is supported while it is attached to its rear end one of the shield tracked portal-like trailer (24) is supported, and that the Transport trolley (31) for receiving a segment (29) can be moved into the trailer is.