DE2915380A1

DE2915380A1 - Hydraulically actuated clamps for tube boring machine - prevent elastic deformation of tube during boring

Info

Publication number: DE2915380A1
Application number: DE19792915380
Authority: DE
Inventors: Willi Hansen
Original assignee: Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1979-04-14
Filing date: 1979-04-14
Publication date: 1980-10-16

Abstract

The machine for boring long tubes supports the workpiece (8) on a tailstock (12) at one end, and on a housing (9) which supplies the cooling liq. at the other end. The workpiece is also supported at two intermediate points by hydraulically actuated clamps (25, 26) which prevent any rotation due to the cutting forces. These clamps would normally cause a local elastic deformation of the workpiece which could cause inaccuracy in the finished article. This defect is avoided by releasing each clamp temporarily during the passage of the boring head of the boring bar (6).

Description

Verfahren zum Einspannen rohrförmiger Werkstücke aufMethod for clamping tubular workpieces

Tiefbohrmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einspannen rohrförmiger Werkstücke auf Tiefbohrmaschinen für eine nachfolgende spanabhebende oder spanlose oder kombinierte Innenbearbeitung bei stillstehendem Werkstück.Deep drilling machines The invention relates to a method for clamping tubular workpieces on deep drilling machines for subsequent machining or non-cutting or combined internal machining with a stationary workpiece.

Bei Tiefbohrmaschinen ist es üblich, daß zu bearbeitende Werkstück zwischen Platten mit kegelförmigen Einsenkungen aufzunehmen, die eine Zentrier- und Spannfunktion übernehmen. Dies ist bekannt, beispielsweise aus der DE-PS 1 023 944 Abb. 1 Pos. 12. Dies ist auch heute noch üblich, wie beispielsweise ein Prospekt aus neuerer Zeit der Firma Boehringer ~VDF-Spezialtiefbohrmaschine System V 800 BC" in dem Bild #~BTA-Aufbohrkopf11, Prospekt Nr. Boe 172dJ1/9.77, auf der letzten Seite des Prospektes zeigt. Damit eine Einspannung dieser Art ihre Funktion erfüllt, sind hohe axiale Spannkräfte erforderlich. Dies führt dazu, daß die zu bearbeitenden Werkstücke sich im Einspannbereich nach innen verformen. Nach der Bearbeitung und dem nachfolgenden Ausspannen ist daher im Einspannbereich der Werkstückdurchmesser zu groß. Deshalb werden nach dem Stande der Technik die zu bearbeitenden Werkstücke beidseitig um einen entsprechenden Betrag länger ausgeführt, der dann nach der Bohrbearbeitung durch nachfolgende zusätzliche Arbeitsschritte entfernt wird. Hierdurch entstehen unnötige Zeit-, Maschinen-, Personal- und Werkstoffkosten.In deep drilling machines it is common that the workpiece to be machined between plates with conical depressions, which have a centering and take over the clamping function. This is known, for example from DE-PS 1 023 944 Fig. 1 Item 12. This is still common today, such as a prospectus More recently from Boehringer ~ VDF special deep drilling machine System V 800 BC "in the picture # ~ BTA-Aufbohrkopf11, brochure no. Boe 172dJ1 / 9.77, on the last Side of the prospectus shows. So that a restraint of this type fulfills its function, high axial clamping forces are required. This leads to the fact that the Workpieces deform inward in the clamping area. After editing and the subsequent unclamping is therefore the workpiece diameter in the clamping area too large. Therefore, according to the state of the art, the workpieces to be machined Executed longer on both sides by a corresponding amount, which is then after drilling is removed by subsequent additional work steps. This creates unnecessary time, machine, personnel and material costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Einspannverfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit welchem es möglich wird rohrförmige Werkstücke so einzuspannen, daß die beschriebenen Endverformungen nicht auftreten, so daß die nachfolgende Bearbeitung sowie Werkstoff eingespart werden können.The invention is therefore based on the object of a clamping method to propose the type mentioned, with which it becomes possible tubular To clamp workpieces in such a way that the described final deformations do not occur, so that the subsequent processing and material can be saved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Werkstück über seine äußeren Umfangsflächen in radialer Richtung lagefixiert und gegen ein Drehmoment abgestützt wird und über die beiden Stirnflächen axial fixiert wird.According to the invention this object is achieved in that the workpiece Fixed in position over its outer circumferential surfaces in the radial direction and against a Torque is supported and axially fixed via the two end faces.

Es erfolgt somit nach der Erfindung nicht mehr die radiale und axiale Lagefixierung sowie die Drehmomentenabstützung über die Umfangskante des Übergangs von der Werkstückstirnfläche zur Werkstückumfangsfläche, sondern es wird eine Aufteilung der einzelnen Funktionen vorgenommen.There is thus no longer the radial and axial according to the invention Position fixing as well as the torque support over the circumferential edge of the transition from the workpiece front surface to the workpiece peripheral surface, but it is a division of the individual functions.

Die axiale Lagefixierung des Werkstückes über die Stirnflächen kann sehr starr ausgeführt sein und erzeugt dennoch keine Kräfte, die den Durchmesser des Werkstückes verändern könnten. Die radiale Lagefixierung über die Umfangsflächen läßt sich sehr einfach realisieren. Die Aufnahme des Drehmomentes über die Umfangsflächen läßt sich ebenfalls mit geringeren Kräften bewirken.The axial position fixing of the workpiece via the end faces can be made very rigid and still does not generate any forces that affect the diameter of the workpiece could change. The radial position fixation over the circumferential surfaces can be implemented very easily. The absorption of the torque over the circumferential surfaces can also be effected with lower forces.

Es wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Werkstück über seine äußere Umfangsfläche in radialer Richtung lagefixiert wird und über die beiden Stirnflächen axial fixiert und zusätzlich über mindestens eine Stirnfläche gegen ein Drehmoment abgestützt wird. Hierdurch wird es möglich nach dem Einspannen des Werkstückes das auftretende Drehmoment ausschließlich über die Stirnflächen aufzunehmen, ohne das hierbei die bisher bekannten Verformungen des Werkstückes auftreten.It is proposed in a further embodiment of the invention that the workpiece is fixed in position over its outer circumferential surface in the radial direction and axially fixed via the two end faces and additionally via at least one Front face is supported against a torque. This makes it possible after the clamping of the workpiece, the torque occurring exclusively through the Record end faces without the previously known deformations of the Workpiece occur.

Weiterhin wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Drehmoment sowohl über die äußere Umfangsfläche als auch über mindestens eine Stirnfläche des Werkstückes abgestützt wird. Hierdurch wird es möglich auftretende Kräfte vorteilhaft zu verteilen.Furthermore, according to one embodiment of the invention, it is proposed that that a torque both over the outer peripheral surface and over at least an end face of the workpiece is supported. This makes it possible to occur To distribute forces advantageously.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die radiale Lagefixierung und die Aufnahme des Drehmomentes über zwei oder mehr selbstzentrierende Spannstöcke vorgenommen wird, wobei jeweils der in Vorschubrichtung kurz vor dem Bearbeitungswerkzeug liegende Spannstock für die Dauer der Bearbeitung dieses Spannstockbereiches geöffnet und anschließend wieder geschlossen wird. Bei sehr dünnwandigen Werkstücken wäre es möglich, daß durch die Kräfte zur Aufnahme des Drehmomentes eine Einbeulung der Rohrwand auftritt. Dies würde bei der Bearbeitung zu Durchmesserbereichen mit größerem Durchmesser führen. Wird nun bei der Bearbeitung des gefährdeten Bereiches die jeweilige äußere Kraft entfernt, so tritt auch die Werkstückeinbeulung nicht auf und es kann exakt bearbeitet werden. Damit das auftretende Drehmoment immer in ausreichender Höhe aufgenommen werden kann, muß der jeweilige Spannstock anschließend wieder an das Werkstück angelegt werden. Hierdurch wird also trotz der äußeren Kräfte und der örtlichen Werkstückverformung ein Werkstück einwandfreier Abmessungen hergestellt.According to a further embodiment of the invention it is proposed that that the radial position fixation and the absorption of the torque over two or more self-centering vices is made, each the in the feed direction just in front of the machining tool for the vice Duration of the processing of this vice area opened and then again is closed. In the case of very thin-walled workpieces, it would be possible that by the Forces to absorb the torque, a dent in the pipe wall occurs. this would lead to diameter areas with a larger diameter during machining. The respective external force is now used when processing the endangered area removed, so the workpiece indentation does not occur and it can be machined precisely will. So that the torque that occurs is always absorbed at a sufficient level the respective vice must then be placed on the workpiece again will. This means that despite the external forces and the local workpiece deformation produced a workpiece of perfect dimensions.

Es wird in weiterer Ausgestaltung des vorgenannten Gedankens vorgeschlagen, daß die Summe der Spannkräfte der Spannstöcke um mindestens n-1 größer als die zur Aufnahme des Drehmomentes erforderliche Spannkraft ist, wobei n der Anzahl der verwendeten Spannstöcke entspricht. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß auch dann, wenn ein Spannstock geöffnet hat, niemals die notwendige Gegenkraft zum auftretenden Drehmoment unterschritten wird.It is proposed in a further embodiment of the aforementioned idea, that the sum of the clamping forces of the vices is at least n-1 greater than that for Absorption of the torque is required clamping force, where n is the number of used Vices corresponds. This measure ensures that even then when a vice has opened, never the necessary counterforce to the occurring Torque is undershot.

Es wird weiterhin mit der Erfindung eine Tiefbohrmaschine zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen, mit einem Maschinenuntergestell und auf diesem angeordnet ein in Werkstückachsrichtung verschieblicher Spindelstock zum Antrieb und zur Aufnahme eines ein Bearbeitungswerkzeug tragenden Bohrrohres, einem Kühlmittelzuführapparat und einem Reitstock, wobei der Kühlmittelzuführapparat oder der Reitstock mindestens eine Spannbewegung in Werkstückachsrichtung durchführen können. Die Maschine soll nach der Erfindung so gestaltet sein, daß sie mindetens zwei zwischen Kühlmittelzuführapparat und Reitstock angeordnete, in Richtung der Maschinenmitte bewegliche und selbstzentrierende Spannstöcke aufweist und das der Kühlmittelzuführapparat und der Reitstock an den sich gegenüberliegenden Stirnseiten wenigstens angenähert konzentrisch zur Werkstückachse angeordnete Abstützringe mit geeigneten Durchtrittsöffnungen für Bohrrohr und/oder Kühlmittel aufweist.The invention also provides a deep drilling machine for implementation of the method proposed with a machine frame and arranged on this a headstock, which can be moved in the direction of the workpiece axis, for driving and holding a drill pipe carrying a machining tool, a coolant supply apparatus and a tailstock, wherein one of the coolant supply apparatus and the tailstock is at least one be able to perform a clamping movement in the workpiece axis direction. The machine should be designed according to the invention so that they have at least two between the coolant supply apparatus and tailstock arranged, movable towards the center of the machine and self-centering vices and that of the coolant supply apparatus and the tailstock at least approximated on the opposite end faces Support rings arranged concentrically to the workpiece axis with suitable openings for drill pipe and / or coolant.

Nach einer Ausgestaltung dieser Maschine wird vorgeschlagen, daß jeder Spannstock mit einem Strömungsmittelzylinder verbunden ist, mit welchem eine Bewegung der Spannstöcke mindestens entgegengesetzt zu der bei der axialen Fixierung des Werkstückes sich ergebenden Verschieberichtung des Werkstückes zu bewirken ist. Hierdurch wird es möglich, das Werkstück auf einfache Art und Weise nach der Bearbeitung wieder axial bis in die ursprüngliche Einlegelage zu verschieben, so daß das Werkstück wieder ungehindert von in den Endbereichen evtl. überbauenden Maschinenteilen entnommen werden kann.According to one embodiment of this machine it is proposed that each Vice is connected to a fluid cylinder with which a movement of the vices at least opposite to that of the axial fixation of the Workpiece resulting displacement direction of the workpiece is to be effected. This makes it possible to remove the workpiece in a simple manner after machining again axially to move into the original insertion position, so that the workpiece again unhindered from any machine parts that may be overbuilt in the end areas can be.

In Fortentwicklung dieses Gedankens wird vorgeschlagen, daß der Strömungsmittelzylinder ein Druckluftzylinder ist.In a further development of this idea, it is proposed that the fluid cylinder is an air cylinder.

Die Kolbenstange des Druckluftzylinders kann dann, wenn die Zylinderräume vor und hinter dem Kolben mit der Außenluft verbunden sind, besonders leicht verschoben werden.The piston rod of the compressed air cylinder can when the cylinder spaces in front of and behind the piston are connected to the outside air, shifted particularly easily will.

Dies ist für den Einspannvorgang des Werkstückes wichtig.This is important for the clamping process of the workpiece.

Außerdem wird bei Druckluftzylindern zur Erfüllung dieser Eigenschaft der geringste Steuerungsaufwand nötig.In addition, this property is required in the case of compressed air cylinders the lowest control effort required.

In einer Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, daß mindestens einer der Abstützringe an seiner der Stirnseite des Werkstückes zugekehrten Fläche eine an sich bekannte Oberflächenprofilierung aufweist.In a further development of the inventive concept, it is proposed that that at least one of the support rings faces the end face of the workpiece Surface has a known surface profiling.

Hierdurch wird es möglich, die erforderliche Drehmomentabstützung mit geringeren Axialkräften zu erreichen.This makes it possible to provide the required torque support to achieve with lower axial forces.

Es wird weiterhin nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Abstützringe über sphärische Lager im Reitstock und Kühlmittelzuführapparat aufgenommen sind. Hierdurch sind die Abstützringe in der Lage, sich evtl. vorhandenen Planlaufabweichungen des Werkstückes anzupassen.It is also proposed according to the invention that the support rings Are added via spherical bearings in the tailstock and coolant supply apparatus. As a result, the support rings are able to deal with any deviations in axial run-out of the workpiece.

Im folgenden soll nun das Einspannverfahren am Beispiel der zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagenen Maschine anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.In the following, the clamping method is now to be carried out using the example of of the proposed method using the attached drawings explained.

Es zeigen Fig. 1 Tiefbohrmaschine in Vorderansicht Fig. 2 Tiefbohrmaschine nach Fig. 1 in Draufsicht Fig. 3 Teilschnitt durch Kühlmittelzuführapparat bei eingespanntem Werkstück Fig. 4 Spannstock in Seitenansicht Fig. 5 Spannstock in Ansicht A nach Fig. 4 Fig. 6 Schnitt durch ein dünnwandiges Werkstück bei angelegten Aufnahmestücken Fig. 7 Schnitt durch ein dünnwandiges Werkstück bei geöffneten Aufnahmestücken und Bearbeitungswerkzeug im Bereich der Aufnahmestücke Auf einem Maschinenuntergestell 1, welches aus den Teilstücken 1a und 1b besteht und an der Verbindungsstelle 2 zusammengesetzt ist, ist an dem einen Ende des Teilstückes 1a ein Spindelstock 3 verschiebbar auf die Bettführungsbahnen 20 aufgesetzt. Die Verschiebung erfolgt in Richtung des Pfeiles 4 und wird in üblicher Weise von dem Vorschubmotor 5 bewirkt. Von der Spindel des Spindelstockes 3 wird ein Bohrrohr 6 axial unverschieblich und drehfest gehalten und im Ausführungsbeispiel über den Antriebsmotor 7 in Drehung versetzt.FIG. 1 shows a deep drilling machine in a front view, FIG. 2 a deep drilling machine according to Fig. 1 in plan view Fig. 3 partial section through the coolant supply apparatus with the clamped Workpiece Fig. 4 Vice in side view Fig. 5 Vice in view A according to Fig. 4 Fig. 6 Section through a thin-walled workpiece with the receiving pieces applied Fig. 7 section through a thin-walled workpiece with open receiving pieces and Machining tool in the area of the mounting pieces on a machine base 1, which consists of the sections 1a and 1b and at the connection point 2 is assembled, a headstock 3 is at one end of the section 1a Slidably placed on the bed guideways 20. The shift takes place in the direction of arrow 4 and is effected in the usual manner by the feed motor 5. A drill pipe 6 is axially immovable and immovable from the spindle of the headstock 3 held in a rotationally fixed manner and, in the exemplary embodiment, rotates via the drive motor 7 offset.

Etwa am anderen Ende des Teilstückes la ist ein Kühlmittelzuführapparat auf die Bettführungsbahnen 20 aufgesetzt, welcher in der Lage ist, eine Spann- bzw. Lösebewegung in Richtung des Pfeiles 21 auszuführen. Der Kühlmittelzuführapparat 9 trägt das Bedienungspult 10 und ist mit einer Kühlmittelzuführleitung 11 verbunden. Der Kühlmittelzuführapparat 9 dient gleichzeitig der Führung des Bohrrohres 6.A coolant supply apparatus is located approximately at the other end of the section la placed on the bed guideways 20, who is able perform a tensioning or releasing movement in the direction of arrow 21. The coolant supply apparatus 9 carries the control panel 10 and is connected to a coolant supply line 11. The coolant supply apparatus 9 also serves to guide the drill pipe 6.

Auf dem Teilstück 1b ist etwa an dem dem Kühlmittelzuführapparat abgewandten Ende auf dem Spanntisch 15 des Teilstücks 1b ein Reitstock 12 angeordnet. Zwischem dem Kühlmittelzuführapparat 9 und dem Reitstock 12 sind auf dem Spanntisch 15 weiterezwei Spannstöcke 25 und 26 angeordnet.On the section 1b is approximately the one facing away from the coolant supply apparatus A tailstock 12 is arranged on the end of the clamping table 15 of the section 1b. Between the coolant supply apparatus 9 and the tailstock 12 are on the chuck 15 more two Vices 25 and 26 arranged.

Das Einlegen und Einspannen eines Werkstückes 8 wird wie folgt vorgenommen: Zunächst wird der Kühlmittelzuführapparat g um den Betrag des Spannhubes nach links in seine Ausgangslage gefahren. Der Spindelstock 3 wird ebenfalls soweit nach links verfahren, bis das am Ende des Bohrrohres 6 angeordnete, hier nicht näher dargestellte Bearbeitungswerkzeug 50 sich in der üblichen Lage innerhalb des Kühlmittelzuführapparates befindet. Danach wird das jeweils den Spannstöcken 25 bzw. 26 zugeordnete Magnetventil 31 in die Schaltstellung 31b gefahren und damit der Strömungsmittelzylinder 23 von der Druckluftquelle 30 über die Leitung 32 in dem der Kolbenstange 24 abgewandten Zylinderraum mit Druckluft versorgt. Hierdurch fährt die Kolbenstange 24 aus dem Zylinder aus. Die Kolbenstange 24 ist über ein Joch 22 mit dem Längsschlitten 33 derart verbunden, daß die Mittenachse 27 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Ebene parallel zu den Führungen 35 verläuft. Der Längsschlitten 33 wird somit über die Führungen 35 in der Schlittenaufnahme 34 verschoben. Nachdem dies geschehen ist, oder auch gleichzeitig mit dieser Bewegung, müssen die Spannzangen 36 und 37 und damit die Aufnahmestöcke 38 und 39 auseinandergefahren werden, damit ein Werkstück 8 eingelegt werden kann. Hierzu stehen die Spannzangen 36 und 37 in Wirkverbindung mit einer Gewindespindel 40, welche beidseitig der Vertikalebene 41 eine Gewindesteigung entgegengesetzter Steigungsrichtung aufweist. Die Gewindespindel 40 wird von einem Hydromotor 42, welcher am Längsschlitten 33 in geeigneter Weise befestigt ist, in Drehung versetzt.The insertion and clamping of a workpiece 8 is carried out as follows: First, the coolant supply device g is moved to the left by the amount of the clamping stroke driven to its starting position. The headstock 3 is also so far to the left proceed until the arranged at the end of the drill pipe 6, not shown here Machining tool 50 is in the usual position within the coolant supply apparatus is located. The solenoid valve assigned to each of the vices 25 and 26 is then activated 31 moved into the switching position 31b and thus the fluid cylinder 23 from the compressed air source 30 via the line 32 in the one facing away from the piston rod 24 Cylinder chamber supplied with compressed air. As a result, the piston rod 24 moves out of the Cylinder off. The piston rod 24 is connected to the longitudinal slide 33 via a yoke 22 connected in such a way that the central axis 27 in both vertical and horizontal The plane runs parallel to the guides 35. The longitudinal slide 33 is thus over the guides 35 moved in the slide mount 34. After this is done is, or at the same time as this movement, the collets 36 and 37 and thus the receiving sticks 38 and 39 moved apart will, so that a workpiece 8 can be inserted. For this purpose, the collets 36 and 37 in operative connection with a threaded spindle 40, which on both sides of the vertical plane 41 has a thread pitch of opposite pitch direction. The threaded spindle 40 is driven by a hydraulic motor 42, which is mounted on the longitudinal slide 33 in a suitable manner is attached, rotated.

Je nach Drehrichtung des Hydromotors 42 und damit der Gewindespindel 40 fahren die Spannzangen 36 bzw. 37 entweder zusammen oder auseinander. Stillstand und Drehrichtung des Hydromotors 42 können in bekannter Weise von einem Magnetventil 43 beeinflußt werden, welches über ein ebenfalls bekanntes Hydraulikaggregat 44 mit Druckmittel versorgt wird.Depending on the direction of rotation of the hydraulic motor 42 and thus the threaded spindle 40 move the collets 36 and 37 either together or apart. Standstill and the direction of rotation of the hydraulic motor 42 can be controlled in a known manner by a solenoid valve 43 can be influenced, which is via a hydraulic unit 44, which is also known is supplied with pressure medium.

Nachdem die so beschriebene Ausgangslage erreicht ist, wird ein Werkstück 8 über hierzu geeignete Einrichtungen zwischen die Aufnahmestücke 38 und 39 der Spannstöcke 25 und 26 in die ungefähre Mittenlage der Maschinenmitte 19 eingebracht. Hiernach werden die Spannzangen 36 und 37 in der bereits beschriebenen Weise durch Drehrichtungsumkehr des Hydromotors 42 zusammengefahren und zentrieren damit über die Form der Aufnahmestücke 38 und 39 das Werkstück 8 auf genaue Übereinstimmung mit der Maschinenmitte 19.After the starting position described in this way has been reached, a workpiece is created 8 via suitable devices for this purpose between the receiving pieces 38 and 39 of Clamping sticks 25 and 26 are brought into the approximate middle position of the machine center 19. Thereafter, the collets 36 and 37 are in the manner already described Reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 42 moved together and thus centered over the shape of the receiving pieces 38 and 39 the workpiece 8 for exact correspondence with the machine center 19.

Gleichzeitig mit der Zentrierung werden die Aufnahmestücke 38 und 39 über den Hydromotor 42 mit der notwendigen Kraft zur Aufnahme des bei der Bearbeitung auftretenden Drehmomentes angepreßt. Hiernach wird das Magnetventil 31 in die Scnaltstellung 31a gefahren, wodurch der Strömungsmittelzylinder 23 drucklos gemacht wird. Der Längsschlitten 33 kann nun leicht von einer äußeren Kraft verschoben werden. Diese äußere Kraft wird von Kühlmittelzuführapparat 9 aufgebracht, welcher nach rechts verschoben wird und hierbei mit dem Abstützring 45 zur Anlage an einer Stirnfläche des Werkstückes 8 kommt und dieses auf dem weiteren Verschiebeweg mitsamt der Spannstöcke axial verschiebt. Im Reitstock 12 befindet sich ein gleicher Abstützring 45, gegen welchen das Werkstück 8 mit der anderen Stirnfläche zur Anlage kommt. Beide Abstützringe 45 sind über sphärische Lager 46 im Kühlmittelzuführapparat bzw.Simultaneously with the centering, the receiving pieces 38 and 39 via the hydraulic motor 42 with the necessary force to absorb the during machining occurring torque pressed. Thereafter, the solenoid valve 31 is in the switch position 31a driven, whereby the fluid cylinder 23 is depressurized. Of the Longitudinal slide 33 can now be easily moved by an external force. These external force is applied by coolant supply apparatus 9, which to the right is moved and here with the support ring 45 to rest on an end face of the workpiece 8 comes and this on the further displacement path together with the vices axially displaced. An identical support ring is located in the tailstock 12 45, against which the workpiece 8 comes to rest with the other end face. Both Support rings 45 are mounted on spherical bearings 46 in the coolant supply apparatus or

im Reitstock abgestützt. Die sphärischen Lager 46 und damit die Abstützringe 45 werden von einem Stift 47 gegen Verdrehung gesichert. Sowohl auf der Seite des Kühlmittelzuführapparates als auch auf der Reitstockseite wird das Werkstück 8 über Dichtmanschetten 48 gegen Kühlmittelaustritt abgedichtet. Um überbelastungen der Dichtmanschette 48 zu vermeiden, wird austretendes Lecköl über die Leckölleitung 49 in den Tank abgeleitet.supported in the tailstock. The spherical bearings 46 and thus the support rings 45 are secured against rotation by a pin 47. Both on the side of the Coolant supply apparatus as well as on the tailstock side, the workpiece 8 is over Sealing collars 48 sealed against coolant leakage. To overload the To avoid sealing collar 48, leak oil is released via the leak oil line 49 diverted into the tank.

Nachdem das Werkstück 8 nun von den Spannstöcken 25 und 26 über seine äußeren Umfangsflächen in radialer Richtung lagefixiert und gegen ein Drehmoment abgestützt ist und zwischen Kühlmittelzuführapparat 9 und Reitstock 12 über die Stirnflächen in seiner axialen Lage fixiert ist, kann die Bearbeitung beginnen. Im Ausführungsbeispiel soll ein dünnwandiges Werkstück 8 bearbeitet werden, so daß die Aufnahmestücke 38 und 39 wie in Fig. 6 dargestellt, die Werkstückwandung einbeulen. Hierdurch würde es bei einer Bearbeitung in diesem Bereich zu Durchmesserfehlern kommen.After the workpiece 8 is now from the vices 25 and 26 over his outer circumferential surfaces fixed in position in the radial direction and against a torque is supported and between the coolant supply apparatus 9 and tailstock 12 via the End faces is fixed in its axial position, processing can begin. In the exemplary embodiment, a thin-walled workpiece 8 is to be machined so that the receiving pieces 38 and 39, as shown in FIG. 6, dent the workpiece wall. This would lead to diameter errors when machining in this area come.

Für die Werkstückbearbeitung wird das Bohrrohr 6 und damit das Werkzeug 50 vom Spindelstock 3 in Vorschubrichtung bewegt und über den Antriebsmotor 7 in Drehung versetzt.The drill pipe 6 and thus the tool are used for machining the workpiece 50 moved from the headstock 3 in the feed direction and via the drive motor 7 in Offset.

Kommt das Werkzeug 50 in den Wirkungsbereich der Aufnahmestücke 38, 39 - dies kann beispielsweise über den Verfahrweg des Spindel stockes 3 festgestellt werden - so öffnet durch Betätigung des Hydromotors 42 der betreffende Spannstock, so daß die Aufnahmestücke 38, 39 sich vom Werkstück 8 lösen. Das Drehmoment wird dann von dem anderen Spannstock und/oder ggf. über die Stirnflächen des Werkstückes aufgenommen. Hat das Werkzeug 50 den EinfluBbereich der Aufnahmestücke 38, 39 verlassen, so wird der betreffende Spannstock in der bereits beschriebenen Weise wieder angelegt.If the tool 50 comes into the area of action of the receiving pieces 38, 39 - this can be determined for example via the travel of the spindle stock 3 - so the respective vice opens by actuating the hydraulic motor 42, so that the receiving pieces 38, 39 detach from the workpiece 8. The torque will then from the other vice and / or possibly via the end faces of the workpiece recorded. If the tool 50 has left the area of influence of the receiving pieces 38, 39, so the vice in question is put back on in the manner already described.

In dieser Art wird mit allen Spannstöcken verfahren. Während der Bearbeitung des Werkstückes wird vorteilhafterweise über die Kühimittelzuführleitung 11 Kühlmittel in Richtung des Pfeiles 28 in den Kühlmittelapparat 9 und damit durch das Werkstück 8 gepumpt und einschließlich der bei der Bearbeitung entstehenden Späne über den am Reitstock 12 angebrachten Abflußstutzen 29 abgeführt.This is the procedure for all vices. During the processing of the workpiece is advantageously coolant via the coolant supply line 11 in the direction of arrow 28 in the coolant apparatus 9 and thus through the workpiece 8 and including the chips produced during machining over the Drain nozzle 29 attached to the tailstock 12 is discharged.

Ist das Werkstück fertig bearbeitet, wird der Spindelstock 3 zurückgefahren und auch der Kühlmittelzuführapparat 9 wieder nach links in seine Ausgangslage gefahren. Nachfolgend oder gleichzeitig wird das Magnetventil 31 wieder in die Schaltstellung 31b gefahren, so daß der der Kolbenstange 24 abgewendete Zylinderraum des Strömungsmittelzylinders 23 wieder mit Druckluft versorgt wird, so daß sich der Längsschlitten 33 des jeweiligen Spannstockes in Richtung des Pfeiles 51 bewegt. Hierdurch wird gleichzeitig das noch von den Spannstöcken eingespannte Werkstück 8 axial in seine ursprüngliche Ausgangslage verschoben. Nun werden die Spannstöcke in der bereits beschriebenen Weise gelöst und das Werkstück 8 kann entnommen werden.When the workpiece is finished, the headstock 3 is retracted and also the coolant supply apparatus 9 moved back to the left into its starting position. Subsequently or at the same time, the solenoid valve 31 is again in the switching position 31b driven so that the cylinder space of the fluid cylinder facing away from the piston rod 24 23 is again supplied with compressed air, so that the longitudinal slide 33 of the respective Vice moves in the direction of arrow 51. This also becomes the workpiece 8 still clamped by the vices axially in its original position Starting position postponed. Now the vices are in the already described Way and the workpiece 8 can be removed.

Um die Lage der Spannstöcke an unterschiedliche Werkstücklängen anpassen zu können, sind diese über die Schlittenaufnahme 34 über in T-Nuten 16 des Spanntisches 15 angeordneten T-Nutensteinen 17 und mit diesen zusammenwirkenden Schrauben 18 auf dem Spanntisch 15 befestigt. Nach Lösen der Schrauben 18 kann die Schlittenaufnahme 34 auf dem Spanntisch 15 verschoben werden. Hierbei wird die Schlittenaufnahme 34 von einer in einer Paßfedernut 14 des Spanntisches 15 gleitenden Paßfeder 13 geführt.To adjust the position of the vices to different workpiece lengths to be able to, these are via the slide mount 34 in T-slots 16 of the clamping table 15 arranged T-nuts 17 and with these cooperating screws 18 attached to the clamping table 15. After loosening the screws 18, the slide mount can 34 can be moved on the clamping table 15. The slide receptacle 34 guided by a key 13 sliding in a keyway 14 of the clamping table 15.

In ganz ähnlicher Weise kann auch die Position des Reitstockes 12 zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücklängen verändert werden.The position of the tailstock 12 can be changed to adapt to different workpiece lengths.

Liste der verwendeten Bezugszeichen 1 Maschinenuntergestell 1a Teilstück Ib Teilstück 2 Verbindungsstelle 3 Spindelstock 4 Pfeil 5 Vorschubmotor 6 Bohrrohr 7 Antriebsmotor 8 Werkstück 9 Kühlmittelzuführapparat 10 Bedienungspult 11 Kühlmittelzuführleit#ng 12 Reitstock 13 Paßfeder 14 Paßfedernut 15 Spanntisch 16 T-Nuten 17 T-Nutensteine 18 Schrauben 19 Maschinenmitte 20 Bettführungsbahnen 21 Pfeil 22 Joch 23 Strömungsmittelzylinder 24 Kolbenstange 25 Spannstock 26 Spannstock 27 Mitnahme 28 Pfeil 29 Abflußstutzen 30 Druckluftquelle 31 Magnetventil 31a Schaltstellung 31b Schaltstellung 32 Leitung 33 Längsschlitten 34 Schlittenaufnahme 35 Führungen 36 Spannzange 37 Spannzange 38 Aufnahme stück 39 Aufnahmestück 40 Gewindespindel 41 Vertikalebene 42 Hydromotor 43 Magnetventil 44 Hydraulikaggregat 45 Abstützring 46 sphärisches Lager 47 Stift 48 Dichtmanschette 49 Leckölleitung 50 Werkzeug 51 Pfeil L e e r s e i t eList of the reference symbols used 1 machine base 1a section Ib section 2 junction 3 headstock 4 arrow 5 feed motor 6 drill pipe 7 Drive motor 8 Workpiece 9 Coolant supply device 10 Control panel 11 Coolant supply line 12 Tailstock 13 Feather key 14 Feather keyway 15 Clamping table 16 T-slots 17 T-nuts 18 screws 19 machine center 20 bed guideways 21 arrow 22 yoke 23 fluid cylinder 24 Piston rod 25 Vice 26 Vice 27 Driver 28 Arrow 29 Drain connection 30 Compressed air source 31 Solenoid valve 31a switching position 31b switching position 32 Line 33 Longitudinal slide 34 Slide mount 35 Guides 36 Collet 37 Collet 38 Mounting piece 39 Mounting piece 40 Threaded spindle 41 Vertical plane 42 Hydraulic motor 43 solenoid valve 44 hydraulic unit 45 support ring 46 spherical bearing 47 pin 48 Sealing sleeve 49 Leak oil line 50 Tool 51 Arrow L e e r s e i t e

Claims

Claims 1) Method for clamping tubular workpieces on deep drilling machines for a subsequent cutting or non-cutting or combined Internal machining with a stationary workpiece, characterized in that the workpiece (8) fixed in position over its outer circumferential surfaces in the radial direction and against a torque is supported and axially fixed via the two end faces.

2) Method for clamping tubular workpieces on deep drilling machines for subsequent machining, non-cutting or combined internal machining with a stationary workpiece, characterized in that the workpiece (8) over its outer circumferential surface is fixed in position in the radial direction and over the two End faces axially fixed and against a torque via at least one end face is supported.

3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that a Torque both over the outer circumferential surface and over at least one end face of the workpiece (8) is supported.

4) Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the radial position fixation and the absorption of the torque over two or more self-centering vices (25, 26) is made, with the in Feed direction just in front of the machining tool for the duration of the vice the machining of this vice area is opened and then closed again will.

5) Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the buzzer clamping forces of the vices (25, 26 by at least n11 greater than is the clamping force required to absorb the torque, where "n" is the number corresponds to the vices (25, 26) used.

6) Deep drilling machine for performing the method according to one of the Claims 1 to 6, with a machine frame and arranged on this a The headstock can be moved along the center of the machine for drive and mounting a drill pipe carrying a machining tool, a coolant supply apparatus and a tailstock, wherein one of the coolant supply apparatus and the tailstock is at least one be able to perform a clamping movement in the workpiece axis direction, characterized by at least two between the coolant feed apparatus (9) and tailstock (12), in the direction of the machine center (19) movable and self-centering vices (25, 26) and one each on the coolant supply device (9) and tailstock (12) opposite end faces at least approximately concentric to the center of the machine (19) arranged support ring (45) each with a suitable passage opening for Drill pipe (6) and / or coolant.

7) Device according to claim 6, characterized in that each Vice (25, 26) is connected to a fluid cylinder (23) with which a movement of the vices (25, 26) at least opposite to that in the axial fixation of the workpiece (8) resulting displacement direction of the workpiece (8) is to be effected.

8) Device according to claim 7, characterized in that the fluid cylinder (23) is an air cylinder

9) Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that at least one of the support rings (45) at its the The face of the workpiece (8) facing the surface has a known surface profile having.

10) Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the support rings (45) via spherical bearings (46) in the tailstock (12) and coolant supply apparatus (9) are included.