DE2913817B1

DE2913817B1 - Program control device

Info

Publication number: DE2913817B1
Application number: DE2913817A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Miek; Bodo Reimann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1979-04-05
Filing date: 1979-04-05
Publication date: 1980-04-10
Also published as: FR2453444A1; IT8021018A0; IT1130094B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Programmsteuergerät mit einer Nockentrommel und nockenabhängig betätigbarer elektrischer Kontakte, wobei die Nockentrommel über eine an ihr vorgesehene Verzahnung von einer durch einen Exzenter angetriebenen Transportschwinge schrittweise drehbar ist.The invention relates to a program control device with a cam drum and cam-dependent actuatable electrical contacts, the cam drum having a toothing provided on it from a transport rocker driven by an eccentric is rotatable step by step.

Bei einem bekannten Programmsteuergerät der obengenannten Art (DE-PS 21 66 604) wird durch den Exzenterantrieb ein kontinuierlicher Antrieb der Nokkentrommel und damit eine festgelegte Geschwindigkeit für die Umschaltzeit der Kontakte erreicht. Bei einer derartigen Programmsteuerung kann es vorkommen, daß die Schaltzeit für die Umschaltung der beteiligten Kontakte, insbesondere im Hinblick auf eine Funkentstörung, nicht in allen Fällen klein genug ist. Um dieses Problem zu lösen, wäre es denkbar, die Kontakte, die von der Nockentrommel betätigt werden, als Sprungkontakte auszubilden, was jedoch einen relativ hohen Aufwand und eine völlige Umkonstruktion des Programmsteuergerätes mit sich bringen würde. Eine weitere Möglichkeit dieser Problemlösung wäre, die Drehzahl des Exzenters zu erhöhen, was jedoch wiederum eine völlige Umstellung der üblichen Programmsteuergeräte bedeuten würde; denn im allgemeinen entspricht eine Exzenterumdrehung einem Zeitgeberschritt, der in etwa 4 Sekunden ausgeführt wird. Vielfache dieser Grundzeit ergeben die verschiedenen Schrittzeiten an der Programmwalze. Man ist daher bestrebt, die Grundzeit von 4 Sekunden beizubehalten.In a known program control device of the above type (DE-PS 21 66 604) is through the Eccentric drive a continuous drive of the cam drum and thus a fixed speed reached for the switching time of the contacts. With such a program control it can happen that the switching time for switching the contacts involved, especially with regard to a Radio interference suppression, is not small enough in all cases. To solve this problem, it would be conceivable to use the contacts, which are actuated by the cam drum, to be designed as jump contacts, which is, however, a relative would involve a lot of effort and a complete redesign of the program control device. One Another possibility of solving this problem would be to increase the speed of the eccentric, which, however would again mean a complete conversion of the usual program control devices; because in In general, one eccentric rotation corresponds to a timer step that takes about 4 seconds will. Multiples of this basic time result in the different step times on the program roller. One is therefore strive to maintain the bottom time of 4 seconds.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Programmsteuergerät der obengenannten Art zu schaffen, das bei gleicher Grundzeit und einfachem Aufbau eine Verkleinerung der Umschaltzeit der Kontakte gegenüber der bekannten Ausführung zuläßt. Dies wird auf einfache Weise dadurch erreicht, daß der Exzenter im Bereich der Schaltzeit für die Kontakte mit einer Abflachung versehen ist. Die Umschaltzeit kann weiterhin verkleinert werden, wenn die Abflachungsebene parallel zur durch die Exzenterachse verlaufenden Symmetrieebene des Exzenters derart im Verhältnis zum Kontaktgabezeitpunkt vorgesehen ist, daß die zur Exzenterachse entferntere Kante der Abflachung für den Schaltvorgang wirksam ist.The invention is therefore based on the object of providing a program control device of the type mentioned above create, with the same basic time and simple structure, a reduction in the switching time of the Contacts compared to the known design allows. This is achieved in a simple manner in that the Eccentric is provided with a flattening in the area of the switching time for the contacts. The switching time can can be further reduced if the flattening plane is parallel to the one passing through the eccentric axis The plane of symmetry of the eccentric is provided in relation to the contact time that the to the eccentric axis more distant edge of the flat is effective for the switching process.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben und zum anderen dieBased on the drawing, an embodiment according to the invention is described and on the other hand the

Gegenüberstellung der Funktionsweise des Standes der Technik zum Erfindungsgegenstand an einem Diagramm dargestellt. Es zeigtComparison of the functionality of the prior art to the subject matter of the invention on a diagram shown. It shows

F i g. 1 den prinzipiellen Aufbau eines gemäß der Erfindung aufgebauten Programmsteuergerätes,F i g. 1 shows the basic structure of a program control device constructed according to the invention,

ίο Fig.2 die Transportschwinge gemäß Stand der Technik mit danebenstehendem Arbeitsdiagramm undίο Fig.2 the transport rocker according to the status of Technology with the working diagram and

F i g. 3 in Gegenüberstellung zu F i g. 2 die erfindungsgemäße Schwinge mit dem erfindungsgemäßen Arbeitsdiagramm. F i g. 3 in comparison to F i g. 2 the rocker according to the invention with the working diagram according to the invention.

Das in der Fig. 1 dargestellte Programmsteuergerät besteht aus einem Kontaktsatz 1, dessen Kontakte durch Kontakthebel 2 abhängig von einer Nockentrommel 3 betätigt werden. Zum Antrieb der Nockentrommel dient ein Antriebsmotor, der über Zahnräder 4 eines Getriebes einen Exzenter 5 antreibt, der über eine Schwinge 6 einen Transportstößel 7 beaufschlagt. Der Transportstößel 7 greift in die Verzahnung 8 der Nockentrommel 3 ein, so daß diese bei Verdrehung des Exzenters 5 schrittweise fortbewegt wird. Die Schwinge 6 schwingt hierbei um den Bolzen 9 und der Transportstößel 7 wird über die Feder 10 in die Verzahnung 8 gedrückt.The program control device shown in FIG. 1 consists of a contact set 1, the contacts of which are dependent on a cam drum by means of contact levers 2 3 can be actuated. A drive motor is used to drive the cam drum Transmission drives an eccentric 5, which acts on a transport plunger 7 via a rocker 6. Of the Transport plunger 7 engages in the toothing 8 of the cam drum 3, so that this when the Eccentric 5 is moved gradually. The rocker 6 swings around the bolt 9 and the The transport plunger 7 is pressed into the toothing 8 via the spring 10.

Wie die F i g. 2 zeigt, bewegt der Exzenter 5 bei seiner Umdrehung um die Exzenterachse 11 die Schwinge 6As the F i g. 2 shows that the eccentric 5 moves the rocker 6 as it rotates about the eccentric axis 11

ω um einen Arbeitshub 12, wobei der mit 13 bezeichnete Bereich den Schalthub für die Umschaltkontakte darstellt, wobei sich entsprechend dem mit 14 bezeichneten, einer Sinusform gleichenden Arbeitsverlauf eine Schaltzeit ergibt, die das Bezugszeichen 20ω by a working stroke 12, the one denoted by 13 Area represents the switching stroke for the changeover contacts, whereby according to the 14 designated, a sinusoidal work profile results in a switching time, which the reference numeral 20

« trägt. Schalthub 13 und Schaltzeit 20 stehen somit in einem entsprechend der Umdrehungsgeschwindigkeit des Exzenters 5 vorgegebenen Verhältnis zueinander. Gemäß der Erfindung ist nun der Exzenter 5 mit einer Abflachung 15 versehen, so daß sich der aus Fig.3 ersichtliche Arbeitsverlauf 16 ergibt. Der Arbeitsverlauf 16 ähnelt entsprechend der Abflachung 15 nunmehr einer Trapezkurve. Die Steilheit der Anstiege des Arbeitsverlaufes hat sich vergrößert, so daß die Schaltzeit 17 gegenüber der Schaltzeit 15 nach dem Stand der Technik wesentlich kleiner geworden ist und damit die vorn erwähnten Funkstörungen wesentlich vermindert sind. Dies ergibt sich dadurch, daß für die Transportschwinge, die durch den Exzenter 5 bewegt werden muß, sobald die Kanten 21 der Gabel am" wearing. Switching stroke 13 and switching time 20 are therefore in a predetermined ratio to one another in accordance with the speed of rotation of the eccentric 5. According to the invention, the eccentric 5 is now provided with a flattening 15, so that the from Fig.3 apparent course of work 16 results. The work process 16 is now similar to the flattening 15 a trapezoidal curve. The steepness of the increases in the course of work has increased, so that the Switching time 17 has become significantly shorter compared to switching time 15 according to the prior art and so that the radio interference mentioned above is significantly reduced. This results from the fact that for the Transport rocker that must be moved by the eccentric 5 as soon as the edges 21 of the fork on

so Exzenter abrollen, durch die Abflachung 15 der Abrollvorgang unterbrochen und dann beschleunigt wieder aufgenommen wird. Die Schaltzeit 17 wird besonders klein, wenn der Exzenter über die Kante 18 der Abflachung 15 abrollt, da hier durch den Exzenter 5 der größte Hebelarm und damit die größte Beschleunigung der Schwinge 6 erfolgt. Die Abflachungsebene der Abflachung 15 liegt, wie die F i g. 3 zeigt, parallel zu der durch die Exzenterachse 11 gehenden Symmetrieachse 19 des Exzenters und die Kante 18 ist die entferntere der beiden sich durch die Abflachung 15 ergebenden Kanten in bezug auf die Exzenterachse 11.so the eccentric unroll, the unrolling process is interrupted by the flattening 15 and then accelerated is resumed. The switching time 17 becomes particularly short when the eccentric moves over the edge 18 the flattened area 15 rolls off, because here, due to the eccentric 5, the greatest lever arm and thus the greatest acceleration the rocker 6 takes place. The flattening plane of the flattening 15 is, as shown in FIG. 3 shows, parallel to that through the eccentric axis 11 going symmetry axis 19 of the eccentric and the edge 18 is the more distant of the two edges resulting from the flattening 15 in relation to the eccentric axis 11.

Durch die Erfindung ist es somit möglich, mit einfachen Mitteln praktisch ohne Mehraufwand gegenüber dem Stand der Technik die Schaltzeit für denThe invention thus makes it possible to use simple means with practically no additional effort the switching time for the prior art

b5 Kontaktsatz 1 wesentlich zu vergrößern, so daß die Funkenbildung bei schleichender Kontaktgabe wesentlich verringert werden kann.b5 contact set 1 to increase significantly so that the Spark formation with creeping contact can be significantly reduced.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims

Patent claims:

1. Program control device with a cam drum and an electrical one that can be operated depending on the cam Contacts, the cam drum having a toothing provided on it from one through one Eccentrically driven transport rocker is gradually rotatable, characterized in that that the eccentric (5) in the area of the switching time for the contacts (1) with a flat (15) is provided.

2. Program control device according to claim 1, characterized in that the flattening plane parallel to the plane of symmetry (19) of the eccentric (5) running through the eccentric axis (11) in such a manner Relation to the time of contact is provided that the edge remote from the eccentric axis (11) (18) of the flat (15) is effective for the switching process.