DE2912474A1

DE2912474A1 - Sausage skin gathering machine - with imbalance of gathering head compensated by counterweight

Info

Publication number: DE2912474A1
Application number: DE19792912474
Authority: DE
Inventors: Guenter Kollross
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-10-16
Filing date: 1979-03-29
Publication date: 1980-10-09
Also published as: DE2646848C2; DE2646848A1

Abstract

The Parent Patent No. 2646848 described a machine for the concertina-like gathering of plastic hose material, esp. for synthetic skin in the mfr. of sausages, by a central mandrel and four eccentrically revolving gathering rollers. A V-belt pulley, driven by an electric motor is supported rotatably around the mandrel centre line and supports itself through a bearing the gathering head with a small eccentricity. A counterbalance weight on the pulley compensated for the created unbalance. The unbalance compensation permits a much higher speed so that the capacity of the device is substantially increased.

Description

Vorrichtung zum balgartigen Raffen von Kunststoff schlauch,Device for the bellows-like shirring of plastic hose,

insbesondere Kunstdarm für die Wurstherstellung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum balgartigen Raffen von Kunststoffschlauch, insbesondere Kunstdarm für die Wurstherstellung, mit einem fliegend eingespannten langgestreckten Dorn und einem mit seinem Zentrum in kreisende Bewegung um die Achse des Dorns antreibbaren Raffkopf, der von mindestens drei um die Achse des Dorns verteilten, synchron angetriebenen Profilrollen gebildet ist, von denen der über das freie Dornende zugeführte Schlauch erfaßbar und gegen einen relativ zum Raffkopf zurückweichenden Anschlag auf dem Dorn unter Faltenbildung axial zusammenschiebbar ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 26 46 848.4-23). in particular artificial casings for sausage production. The invention relates to a device for the bellows-like shirring of plastic tubing, in particular artificial casing for sausage production, with a cantilevered elongated mandrel and one drivable with its center in a circular motion around the axis of the mandrel Shirring head, which is driven synchronously by at least three distributed around the axis of the mandrel Profile rollers are formed, of which the hose fed via the free end of the mandrel detectable and against a receding stop relative to the shirring head on the The mandrel can be pushed together axially with the formation of folds, according to patent ... (patent application P 26 46 848.4-23).

Bei der bekannten Vorrichtung nach dem Hauptpatent wird die kreisende Bewegung des Raffkopfes dadurch erhalten, daß dieser auf zueinander parallelen und synchron zueinander drehend angetriebenen Exzenterwellen gelagert ist, die in beträchtlichem Radialabstand zum Zentrum des Raffkopfes und damit der Achse des Dorns angeordnet sind. Dadurch ergeben sich infolge eines fehlenden Massenausgleichs erhebliche Unwuchten, welche die Drehzahl der kreisenden Bewegung und damit die Leistung der Vorrichtung beschränken.In the known device according to the main patent, the circular Movement of the shirring head obtained in that it is on mutually parallel and synchronously rotating driven eccentric shafts is mounted, which in considerable Radial distance to the center of the shirring head and thus arranged the axis of the mandrel are. This results in considerable imbalances due to a lack of mass balancing, Which limit the speed of the circular motion and thus the performance of the device.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die durch die kreisende Bewegung erzeugte Unwucht weitgehend ausgeglichen ist, so daß wesentlich höhere Tourenzahlen als beim Ausführungsbeispiel des Hauptpatents gefahren und damit eine erheblich höhere Leistung erreicht werden können.The present invention is therefore based on the object of a To create device of the type mentioned, in which the by the circular Movement generated imbalance is largely balanced, so that much higher Number of trips driven as in the embodiment of the main patent and thus a significantly higher performance can be achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein drehend antreibbares ringförmiges Zwischenglied, das an einem festen Vorrichtungsteil um die Dornachse drehbar gelagert ist und seinerseits den gegen Drehung gehaltenen Raffkopf um eine dazu mit Querabstand para1ele Achse lagert, wobei das Zwischenglied wenigstens eine Ausgleichsmasse trägt. Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, die l1auptsächlich vom kreisenden Raffkopf erzeugte Unwucht weitgehend auszugleichen und damit die vom Raffkopf auf das Gestell der Vorrichtung übertragenen Erschütterungen auch bei hohen Tourenzahlen, mit denen der Raffkopf um die Achse des Dorn kreist, zu minimieren.According to the invention, this object is achieved by a rotatable drivable annular intermediate member which is attached to a fixed part of the device around the mandrel axis is rotatably mounted and in turn the shirring head held against rotation by a to this with a transverse spacing parallel axis, with the intermediate member at least one Balancing mass carries. Because of this training it is possible to do the l1 main to largely compensate for the imbalance generated by the rotating shirring head and thus the vibrations transmitted from the shirring head to the frame of the device to minimize the high number of revolutions with which the shirring head revolves around the axis of the mandrel.

In vorteilhafter Auigestaltung der Erfindungen sind die beiden Lagerungen von Wälzlagern gebildet, deren geringe Reibungskräfte das auf den Raffkopf zur Verhinderung seiner Drehung auszuübende Reaktiontimoment klein halten und dadurch auch die Ui>ertragung von Schwingungen iil)er die das Reaktionsmoment aufbringenden Mittel weitestgehend ausschließen.Zur weiteren Unter bindung einer solchen Ubeltra(ung sind die den Raffkopf aegen Drehung haltenden Mittel zweckmäßig von Federn gebildet, zwischen denen ein exzentris<:lies Glied am Raffkopf elastisch verspannt ist.The two bearings are an advantageous embodiment of the inventions formed by roller bearings, the low frictional forces of which on the shirring head to prevent Keeping the reaction torque to be exerted during its rotation small and thereby also the transmission of vibrations iil) he the means generating the reaction torque as far as possible To further prevent such an ugly strain, use the shirring head Aegen rotation retaining means expediently formed by springs, between which a eccentric <: the limb is elastically tensioned at the shirring head.

Nach einem anderen rlerlSmal zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Lagerungen im Axialabstand zueinander anoeordnet, wobei das Zwischenglied jeweils den inneren Lacyerteil bildet und zwischen den beiden Lagerungen angetrieben ist. Zweckmäßig erfolgt dabei der Antrieb des Zwischengliedes über einen Keilriemen, was den Vorteil hat, daß der Antriebsmotor genügend weit seitlich versetzt werden kann und dadurch der Axialabstand zwischen den beiden Lagern gering sein kann.According to another aspect of the advantageous embodiment of the invention are the two bearings at an axial distance from each other arranges, wherein the intermediate member in each case forms the inner Lacy part and between the two Bearings is driven. The intermediate member is expediently driven in this case via a V-belt, which has the advantage that the drive motor goes far enough can be moved laterally and thereby the axial distance between the two bearings can be low.

An dem ringförmigen Zwischenglied, durch dessen Zentrum sich der Dorn mit <lem zu raffenden Schlauchmaterial erstreckt, kann die Ausgleichsmasse, insbesondere wenn es als Gußstück hergestellt iit, unmittelbar angeformt sein. In vielen Fällen wird es jedoch erwünscht sein, die Größe der Ausgleichsmasse failweise auszuwählen, und es kann auch zweckmäßig sein, die Ausqleichsmae in Umfangsrichtung mit Rücksicht auf RotationsAsYrnetrien des Raffkopfes verstellen zu können, deren Auswirkungen sich schwer vorhersehen lassen.On the annular intermediate member through the center of which the mandrel extends with <lem hose material to be gathered, the balancing compound, in particular if it is manufactured as a casting, it must be formed directly. In many cases however, it will be desirable to select the size of the balancing mass in a fail-wise manner, and it can also be useful to take the compensation dimensions in the circumferential direction into account to be able to adjust the rotational asymmetry of the shirring head, their effects difficult to predict.

Zu diesem Zwecke ist es vorteilhaft, wenn die Ausgleichsmasse lösbar und damit austauschbar sowie in Umfanqsrichtung verstellbar an dem Zwischenglied befestigt ist, was insbesondere dadurch erreicht werden kann, daß das Zwischenglied mit einer Umfangsnut mit hinterschnittenem Profil versehen wird, in welche Befestigungselemente zum klemmenden Anschrauben einer oder mehrerer Ausgleichsmassen einsetzbar sind.For this purpose it is advantageous if the leveling compound is detachable and thus interchangeable and adjustable in the circumferential direction on the intermediate link is attached, which can be achieved in particular that the intermediate member is provided with a circumferential groove with an undercut profile, in which fasteners can be used for clamping one or more balancing weights.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert.A preferred embodiment for the invention is given below explained in more detail in connection with the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 einen senkrechten Axialschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und Fig. 2 eine in der linken Hälfte nach Linie II - II in Fig. 1 geschnittene Stirnansicht dieser Vorrichtung.They show: FIG. 1 a vertical axial section through the inventive Device and FIG. 2 is a section in the left half along line II-II in FIG Front view of this device.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die Vorrichtung einen auf einem Maschinenbett 1o befestigten Rahmen 12 mit einer daran angeschweißten Lagerfassung 14 auf, welche die äußeren Laufringe zweier mit Axialabstand angeordneter Kugellager 16, ;8 aufnimmt. Die inneren Laufringe der Kugellager 16, 18 sitzen auf einer Hülse 20, auf deren hervorstehenden einen Ende eine Etiemenscheibe 22, beispielsweise durch Schweißung, befestigt ist. Gegen die Riemenscheibe 22 ist mittels Schrauben 24 ein ringförmiger Lagerträger 26 befestigt, der an seinem zur Achse 28 der Kugellager 16, 18 um den Querabstand a exzentrischen Außenumfang ein verhältnismaßig großes Kugellager 30 trägt. Der äußere Laufring des Kugellagers 30 ist in einer Ringfassung 32 aufgenommen, an welcher , wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, eine rahmenförmige Halterung 34 für vier sternförmig angeordnete Profilrollen 36 mittels Schrauben 38 befestigt ist. Wie weiter aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Profilrollen 36 über Kegelräderpaare 40, 42 miteinander gekuppelt und ferner über die Welle 44 der untersten Profilrolle und eine axial verschiebliche Gelenkkupplung 46 mit einem vorzugsweise regelbaren Antriebsmotor 48 drehfest verbunden.As can be seen from the drawing, the device has one a frame 12 attached to a machine bed 1o with a bearing mount welded to it 14, which the outer races of two axially spaced ball bearings 16,; 8 picks up. The inner races of the ball bearings 16, 18 sit on a sleeve 20, on the protruding one end of which an Etiemenscheibe 22, for example by welding. Against the pulley 22 is by means of screws 24 an annular bearing bracket 26 attached to its axis 28 of the ball bearing 16, 18 by the transverse distance a eccentric outer circumference a relatively large Ball bearing 30 carries. The outer race of the ball bearing 30 is in a ring socket 32 added, on which, as can be seen in particular from FIG. 2, a frame-shaped Bracket 34 for four star-shaped profile rollers 36 by means of screws 38 is attached. As can further be seen from Fig. 2, the profile rollers 36 are over Bevel gear pairs 40, 42 coupled to one another and furthermore via the shaft 44 of the lowest Profile roller and an axially displaceable joint coupling 46 with a preferably controllable drive motor 48 rotatably connected.

Ein weiterer, vorzugsweise gleichfalls regelbarer Antriebsmotor 50 ist auf den Vorrichtungsrahmen 12 befestigt und trägt eine Riemenscheibe 52, die mit der Riemenscheibe 22 über einen Keilriemen 54 antriebsmäßig verbunden ist.Another, preferably likewise controllable drive motor 50 is mounted on the device frame 12 and carries a pulley 52, the is drivingly connected to the pulley 22 via a V-belt 54.

An der tiefsten Stelle der Ringfassung 32 ist in ein radiales Gewindeloch ein Schraubbolzen 56 eingedreht und auf geeignete Weise gesichert. An den Schraubbolzen 56 greifen, wie Fig. 2 zeigt, zwei entgegengesetzt zueinander am Vorrichtungsrahmen 12 abgespannte Zugfedern 58, 60 an, die bestrebt sind, die Ringfassung 32 mit der daran befestigten rahmenförmigen Halterung für die Profilrollen 36 gegen Drehung zu halten.At the lowest point of the ring mount 32 is a radial threaded hole a screw bolt 56 is screwed in and secured in a suitable manner. On the bolt 56 grip, as shown in FIG. 2, two opposite to each other on the device frame 12 tension springs 58, 60 tensioned, which strive to the ring socket 32 with the attached frame-shaped holder for the profile rollers 36 against rotation to keep.

Die rahmenförmige Halterung 34 mit der Ringfassung 32 einerseits und den Profilrollen und deren Antriebsmitteln andererseits bilden in an sich bekannter Weise einen Raffkopf für das auf einem nicht gezeigten Dorn zu raffende Schlauchmaterial wie insbesondere einen Kunstdarm für die Wurstherstellung.The frame-shaped holder 34 with the ring mount 32 on the one hand and the profile rollers and their drive means, on the other hand, are known per se Way a shirring head for the hose material to be shirred on a mandrel, not shown like in particular an artificial casing for sausage production.

Dieser Dorn erstreckt sich längs der Achse 28 und ist in bekannter Weise mit einem Ende freitragend eingepannt, an welchem sich auch ein fester oder beweglicher Anschlag befindet, gegen den das Schlauchmaterial gerafft wird. Da dieses Raffen an sich bekannt ist, kann hier auf eine weitere Erläuterung verzichtet werden.This mandrel extends along the axis 28 and is known in FIG Way cantilevered with one end, at which there is also a solid or movable stop against which the hose material is gathered. Since this Ruffing is known per se, a further explanation can be dispensed with here.

Aufgrund des Querabstandes a fällt der Mittelpunkt M des von den Profilrollen umschlossenen Kreisprofils (Fig. 2) nicht mit der Achse 28 des Dorns zusammen. Wenn nun der Antriebsmotor 50 eingeschaltet wird, beschreibt dieser Mittelpunkt M um die Dornachse 28 eine kreisende Bewegung auf einer Kreisbann 62, as zur Folge hat, daß die Profilrollen nacheinander tief und weniger tief mit dem im Rohdurchmesser wesentlich weiteren Schlauchmaterial gelangen und dieses unter besonders günstiger Faltenlegung in axialer Richtung raffen.Because of the transverse distance a, the center point M of the profile rollers falls enclosed circular profile (Fig. 2) does not coincide with the axis 28 of the mandrel. if now the drive motor 50 is switched on, this center point M describes the mandrel axis 28 a circular movement on a circular spell 62, as results, that the profile rollers are successively deep and less deep with the raw diameter get much more tubing and this under particularly favorable Shirring folds in the axial direction.

Da somit auch der Schwerpunkt des Raffkopfes, der nicht genau mit dem Mittelpunkt M zusammenfallen muß, eine kreisende Bewegung um die Achse 28 ausführt, entsteht eine Unwucht, die durch eine oder mehrere mit dem Lagerträger 2t, umlaufende Ausgleichsmassen kompensiert werden kann. Zu diesem Zweck enthält der Lagerträger 26 an seinem InnenumSang eine Schwalbenschwanznut 64 mit einer im Bereich der dicksten Radialerstreckung (3(5 Lagerträgers angeordn<t-en Öffnung 66, durch welche in die Schwalbenschwanznut (ntspl-echend profilierte Befestigungsgl.eder 68 einführbar sind. Die Befestigungsglieder 68 enthalten Gewindelöcher, mit deren IIilfe eine oder mehrere Ausgleichsmassen an dem Lagenträger 26 willkilrlich befestigt werden können. In der Zeichnung ist eine solche Ausgleichsmasse in Gtstalt eines Segmentstücl.s 70 dargestellt, die von in die Gewindelöcher von Befestitungsgliedern 68 eingedrehten Schrauben 72 gegen den Innenumfang des Lagerträgers 26 verspannt und damit in Stellung gehalten ist. Es leuchtet ein, daß auf diesem Wege nicht nur eine Verstellung dieser Ausgleichsmasse in Umfangsrichtung, sondern auch eine Auswechslung gegen ein größeres oder kleineres Segmentstück möglich ist, so daß gegebenenfalls experimentell die vom Raffkopf erzeugte Unwucht optimal ausgeglichen werden kann.Since thus the center of gravity of the shirring head, which is not exactly with must coincide with the center M, executes a circular movement around the axis 28, an imbalance arises that is caused by one or more of the bearing brackets 2t, revolving Balancing masses can be compensated. For this purpose, the bearing bracket contains 26 on its inner circumference a dovetail groove 64 with one in the area of the thickest Radial extension (3 (5 bearing supports arranged opening 66 through which in the dovetail groove (ntspl-echend profiled mounting brackets of the 68 insertable are. The fastening members 68 contain threaded holes, with the IIilfe a or several balancing weights are attached to the bearing support 26 arbitrarily can. In the drawing, such a balancing mass is in the form of a segment piece 70 shown, those of into the threaded holes of fasteners 68 screwed-in screws 72 are braced against the inner circumference of the bearing bracket 26 and is thus held in position. It is clear that in this way not only an adjustment of this balancing mass in the circumferential direction, but also a replacement against a larger or smaller segment piece is possible, so that if necessary experimentally, the imbalance generated by the shirring head can be optimally compensated for.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeipiel beschränkt. So ist es beispielsweise möglich, das von den Teile 20, 22, 26 gebildete Zwischenglied derart auszubilden, daß die Lager 16, 18, 30 innerhalb desselben oder teils außerhalb und teils innerhalb desselben angeordnet sind. Auch kann der Antrieb des Zwischengliedes auf andere Weise wie beispielsweise durch Zahneingriff oder ein Friktionsgetriebe erfolgen.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown. For example, it is possible for the intermediate member formed by the parts 20, 22, 26 to be designed in such a way that the bearings 16, 18, 30 inside the same or partly outside and are partly arranged within it. The drive of the intermediate link can also be used in another way, such as by tooth engagement or a friction gear take place.

Indem vorzugsweise beide Antriebsmotoren 48, 50 in ihrer Drehzahl verstellbar sind, läßt sich außerdem das Verhältnis von Raffgeschwindigkeit zu der Geschwindigkeit der kreisenden Bewegung des Raffkopfes um die Dornachse bei gleichzeitiger optimaler Leistung der Vorrichtung in Hinblick auf eine möglichst günstige Faltenbildung an dem gerafften Schlauch beliebig einstellen.By preferably both drive motors 48, 50 in their speed are adjustable, the ratio of gathering speed to the Speed of the circular movement of the shirring head around the mandrel axis with simultaneous optimal performance of the device in terms of the most favorable wrinkling possible set as desired on the gathered tube.

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Claims

Claims 1. Device for the bellows-like shirring of plastic tubing, in particular artificial casing for sausage production, with a cantilevered clamp elongated mandrel and one with its center in a circular motion around the axis of the mandrel drivable gathering head, of at least three around the axis of the mandrel distributed, synchronously driven profile rollers is formed, of which the over the free end of the mandrel fed hose detectable and against a relative to the shirring head receding stop on the mandrel can be pushed together axially with the formation of folds is, according to patent ... (patent application P 26 46 848.4-23), g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a rotationally drivable annular intermediate member (20, 22, 26), which is rotatably mounted on a fixed device part (12, 14) about the mandrel axis (28) and in turn the shirring head (32, 34, 36) held against rotation by one to it with transverse spacing (a) parallel axis, the intermediate member (20, 22, 26) carries at least one leveling compound (70).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two bearings are formed by roller bearings (16, 18, 30).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the gathering head (as above in claim 1) holding against rotation Means are formed by springs (58, 60) between which an eccentric member (56) is elastically clamped on the shirring head.

4. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the two bearings (16, 18 and 30) in the Axial distance to each other are arranged, the intermediate member (20, 22, 26) each forms the inner bearing part and between the two bearings is driven.

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the intermediate member (20, 22, 26) can be driven via a V-belt (54) is.

6. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the balancing mass (70) is detachable and in the circumferential direction is adjustably attached to the intermediate member (20, 22, 26).

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the intermediate member (20, 22, 26) with a circumferential groove (64) with undercut Profile is provided in which fastening elements (68) for clamping screwing one or more balancing weights can be used.