DE2909783A1

DE2909783A1 - Steplessly adjustable gear drive - has epicyclic gears using kinetic energy for power transfer

Info

Publication number: DE2909783A1
Application number: DE19792909783
Authority: DE
Inventors: Walter Grub
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-03-13
Filing date: 1979-03-13
Publication date: 1980-09-18

Abstract

The steplessly adjustable gear drive has a system of epicyclic gears using kinetic energy, with an output pinion giving a stepless adjustment of ratio. The drive can be in either direction and internally or externally toothed gears can be used. The input power is passed to a driving fork (6), in which a bar (8) slides under the effect of centrifugal force. A bore in the end of the bar accommodates the output pinion (4). This gearing system may be suitable for use in a number of different types of machine.

Description

Stufenloses Zahnradgetriebe.Stepless gear transmission.

Die Erfindung betrifft ein mechaniches, stufenloses, formschlüssiges Zahnradgetriebe, ohne Modul- oder Formveränderung über den gesamten Regelbereich. Das Getriebe ist ein Umlaufrädergetriebe mit innenverzahnung, Ausnahme davon sind die notwendigen Kegelräder.The invention relates to a mechanical, stepless, form-fitting Gear drive, without modulus or shape changes over the entire control range. The gear is an epicyclic gear with internal gearing, with the exception of these the necessary bevel gears.

Die Getriebe finden im allgem. Maschinenbau, bei Dampfmaschinen, Verbrennungsmotoren und sonstigen Maschinen Verwendung.The gears are generally Mechanical engineering, steam engines, internal combustion engines and other machines use.

Es gibt eine Reihe, relativ zufriedenstellender Getriebe, wie das P.I.V. Getriebe (Bad-Homburg), das Heynau-Getriebe (München), das Automobii-Getriebe v. Grade (Magdeburg), das Daf-Getriebe (Holland) usw. Allen diesen Getrieben sit gemeinsam, daß Ungenauigkeiten in der Kraftübertragung, Reibungsverluste, Schlupf und Formveränderungen in Kauf genommen werden.There are a number of relatively satisfactory gearboxes like this P.I.V. Transmission (Bad-Homburg), the Heynau transmission (Munich), the Automobii transmission v. Grade (Magdeburg), the Daf gearbox (Holland) etc. All of these gearboxes sit in common that inaccuracies in power transmission, friction losses, slippage and changes in shape are accepted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus der Vielzahl der st-tifenlosen Getrieben, eine formschlüssige Kraftübertragung ohne Modulveränderung und ohne Formveränderung des Regelbereiches herzustellen, wobei die Einfachheit der Konstrucktion und die wenigen Einzelteile das dominierende der Erfindung darstellen.The invention is based on the object of selecting from the multitude of pin-less Driven, a form-fitting power transmission without changing the module and without changing the shape of the control range, whereby the simplicity of the construction and the a few items represent the dominant part of the invention.

(Zur Veranschauligung und als Vergleichsobåekt wurden folgende Patente herangezogen: P 23 57 928,4t P 24 18 336.6-12, P 25 17 763.3, P 633 642 2208 268, FR 655 667, DR-P 878 141, US -P 3,529,483, FR 655 111, DBP 1048 457, US-P 3,13o,6o8).(For the purpose of illustration and comparison, the following patents have been issued consulted: P 23 57 928.4t P 24 18 336.6-12, P 25 17 763.3, P 633 642 2208 268, FR 655 667, DR-P 878 141, US-P 3,529,483, FR 655 111, DBP 1048 457, US-P 3,13o, 6o8).

Arbeitsweise und Kräfteverlauf: Auf der Zeichnung sind 6 Abbildungen und 12 Positionen veranschaulicht, die den Aufbau des Getriebes darstellen.Working method and force distribution: There are 6 illustrations on the drawing and Fig. 12 illustrates positions representing the structure of the transmission.

In Abb. 1+4 ist das Gehäuse und die beiden Abschlußdeckel Pos.1, welche das gesamte Getriebe beinhalten, sodaß nur An- u. Abtrieb äußerlichpichtbar sind, wobei Pos.7 (Abb.4) der Antrieb ist.In Fig. 1 + 4 the housing and the two cover plates Pos.1, which include the entire gearbox so that only input and output are externally where pos. 7 (fig. 4) is the drive.

Die im Gehäuse Pos.1 weiter enthaltenen Teile sind, der Antrieb Pos.7, die Antriebsgabel Pos.6, die Verschiebestange Pos.8, das An- u. Abtriebsritzel Pos.4 mit der 4 fach genuteten An- u. Abtriebswelle Pos.3, s-owie den beiden Kegelrädern Pos.5 und der Welle zur Kraftabgabe.The parts further contained in the housing, item 1, are the drive, item 7, the drive fork item 6, the shift rod item 8, the drive and output pinion item 4 with the 4-way grooved input and output shaft item 3, s-as well as the two bevel gears Item 5 and the shaft for power output.

In der Abb.1 nit dem Abschlußdeckel Pos.1 ist die Abtriebswelle Pos.3 mit den beiden Kegelrädern Pos.5 und das Abtriebsritzel Pos.4 dargestellt. Xbb.2+3 zeigt das in Einzelteilen zusammengesetzte Abtriebsritzel 4. Abb.5+6 zeigen nochmals in vereinfachter Form die Abtriebsritzel Pos. 4.In Fig.1 with the cover, item 1, the output shaft is item 3 shown with the two bevel gears item 5 and the output pinion item 4. Xbb. 2 + 3 shows the output pinion 4 assembled in individual parts. Fig. 5 + 6 show again the output pinion pos. 4 in a simplified form.

Der Arbeitsverlauf vollzieht sich nun folgendermaßen: Durch den Abschlußdeckel Pos.1 ist die Drehkurbel 7 mit der Antriebsgabel Pos.6 in einer Führung gelagert. In dieser Antriebsgabel 6, ist die Verschiebestange 8 , welche durch bin-und herschieben , den Grad der Stufenlosigkeit herbeiführen kann. Diese Schiebestange 8 hat am Ende eine Bohrung, welche zur Aufnahme des Abtriebsritzels 4 gedacht ist.The work process is now carried out as follows: Through the cover Pos.1 the crank 7 with the drive fork Pos.6 is mounted in a guide. In this drive fork 6 is the sliding rod 8, which push through bin and hither can bring about the degree of steplessness. This push rod 8 has at the end a bore which is intended to receive the output pinion 4.

Dieses Xbtriebsritzel 4 hat folgenden Aufbau und folgende Wirkungsweise. Die gesamte Aufbauweise ist nach mech. Gesichtspunkten erstellt, gleichzeitig aber der An-u. Abtrieb als kinetische Bewegungsenergie ausgelegt. Durch die Schiebestange 8 wird das Abtriebsritzel 4, in Drehung versetzt. Die 4 fache Vernutung 9 des Ahtriebsritzel 4 wird durch die Abtriebswelle 3, zur Überweindung der anhängenden Kraft von dem Ritzel 11 bewerkstelligt, das heißt, daß das im Bügel 10 befestigte Ritzel 11 durch drehung, den äußeren, innenverzahnten Kranz 2 mit seiner anhängenden Last überwindet und in Vorwärtsdrehung versetzt.This Xbtriebsritzel 4 has the following structure and function. The entire structure is based on mech. Points of view created, but at the same time the An-u. Output designed as kinetic kinetic energy. Through the push bar 8, the output pinion 4 is set in rotation. The 4-fold reason 9 of the drive pinion 4 is through the output shaft 3, to overcome the attached force of the Pinion 11 accomplished, that is, that the pinion 11 fixed in the bracket 10 by rotation, the outer, internally toothed ring 2 with its attached load overcomes and set in forward rotation.

ueber die Kegelräder 5 erfolgt nun der Kräfteverlauf an die Abtriebswelle.The force distribution to the output shaft now takes place via the bevel gears 5.

Zusammengefaßt erfolgt nun der Kräfteverlauf 12: Die Drehkurbel 7 mit der Antriebsgabel 6, welche die Verschiebestange 8 führt und anschließend das Abtriebsritzel 4 in Bewegung bringt.In summary, the force curve 12 now takes place: the rotary crank 7 with the drive fork 6, which guides the sliding rod 8 and then the Brings output pinion 4 in motion.

Das Abtriebsritzel 4 treibt nun die Abtriebswelle 3 mit den beiden Kegelrädern 5 und der Welle zur Kraftabgabe an. die dazu notwendigen Verstellungen, erfolgen, wie bereits mehrfach ausgeführt in technisch bekannter Weite.(DRP 633 642,Bl.1 50-60) Vorteile: Das gesamte Getriebe erstellt sich aus wenigen Einzelteilen, alle nach modulmäßigen Gesichtspunkten und handelsüblicher Art, als Zahnradgetriebe errichtet. Die Anwendung von kinetischer Energie, in Verbindung mit Mechanik, Formschlüssigkeit und einem Regelbereich ohne Modul und Formveränderung, ergeben die Höhe der Erfindung.The output pinion 4 now drives the output shaft 3 with the two Bevel gears 5 and the shaft for power output. the necessary adjustments, take place, as already stated several times, in a technically known width (DRP 633 642, sheet 1 50-60) Advantages: The entire transmission is made up of a few individual parts, all according to modular aspects and of a commercial type, as a gear drive built. The application of kinetic energy, in conjunction with mechanics, positive locking and a control range without module and shape change, give the level of the invention.

Für dieses Getriebe können alle Antriebsarten verwendet werden, wie Riemen, Ketten, Zahnräder, Spindeln, Schneckenantriebe usw. Fachbereich sind allgem. Maschinenbau und Kfz.-Industrie.All types of drive can be used for this gearbox, such as Belts, chains, gears, spindles, worm drives, etc. Subject areas are general. Mechanical engineering and automotive industry.

Claims

Claims c.

!1. Mech. Stepless, form-fitting gear drive, without module or change in shape over the entire control range.

Created as a planetary gear train with gears based on kinetic Energy.

2. Continuously variable gear transmission according to claim 1 ~ characterized that the transmission is stepless, form-fitting, without module or change in shape.

3. Continuously variable gear transmission according to claim 1, characterized in that that the transmission is a planetary gear and is continuously variable through the output pinion 4 will. (Fig. 2 + 4)

4. Continuously variable gear transmission according to claim 1, characterized in that that the transmission is built on the basis of the kinematics.

). Continuously variable gear transmission according to Claim 1, characterized in that that the on or Output can be carried out in both directions of rotation.

6. Continuously variable gear transmission according to claim 1, characterized in that that it is completely indifferent whether an external toothing BEZW. an internal toothing is used.