DE2903702B1

DE2903702B1 - Safety circuit

Info

Publication number: DE2903702B1
Application number: DE19792903702
Authority: DE
Inventors: Jochen Zuehlke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-01-31
Filing date: 1979-01-31
Publication date: 1979-10-31
Also published as: SE442151B; DK39980A; SE8000737L

Description

Die Konjunktionslogik steuert beide Relais. Sie erfaßt, ob sowohl beide Relais als auch beide Detektoren ordnungsgemäß arbeiten. Im einfachsten Fall besteht die Konjunktionslogik aus einem UND-Glied oder einem NAND-Glied an dessen Eingängen die Äquivalenzlogik als auch das Äquivalenz-Kontaktnetzwerk angeschlossen ist. The conjunctive logic controls both relays. She captures whether both both relays and both detectors are working properly. In the simplest case the conjunctive logic consists of an AND element or a NAND element to it Inputs the equivalence logic as well as the equivalence contact network connected is.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn die Äquivalenzlogik und/oder die Konjunktionslogik wenigstens eine Verzögerungsstufe enthält, die Zeitunterschiede zwischen den Signalen der Detektoren untereinander und/oder den Signalen der Detektoren und dem Signal des Äquivalenz-Kontaktnetzwerks ausgleicht. Auf diese Weise ergeben sich keine Schwierigkeiten bei der Wahl des Anbringungsorts der Detektoren. Die Verzögerungsstufen können herkömmlich als monostabile Multivibratoren oder als Widerstands-Kondensator-Netzwerke (RC-Netzwerke) ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Detektoren jedoch so ausgebildet bzw. an der Arbeitsvorrichtung angeordnet, daß sie gleiche und gleichzeitig auftretende Signale abgeben. It has proven to be beneficial if the equivalence logic and / or the conjunctive logic contains at least one delay stage, the time differences between the signals of the detectors with one another and / or the signals of the detectors and equal to the signal of the equivalent contact network. In this way surrendered there are no difficulties in choosing the location of the detectors. the Delay stages can conventionally be used as monostable multivibrators or as resistor-capacitor networks (RC networks). However, the detectors are preferably designed in this way or arranged on the working device that they are the same and occurring simultaneously Give signals.

Die Schaltelemente der Äquivalenzlogik und/oder der Konjunktionslogik sowie des Äquivalenz-Kontaktnetzwerks lassen sich nach den Regeln der logischen Algebra auch durch gleichwirkende Schaltungen ersetzen. Diese Regeln sind bekannt. So kann beispielsweise die Äquivalenzlogik durch Negation einer Antivalenzlogik erhalten werden. In gleicher Weise können die Schaltelemente der Äquivalenzlogik und der Konjunktionslogik nach den Regeln der logischen Algebra miteinander vermascht und mehrfach ausgenutzt sein. The switching elements of the equivalence logic and / or the conjuncture logic and the equivalence contact network can be based on the rules of the logical Replace algebra with equivalent circuits. These rules are well known. For example, the equivalence logic can be achieved by negating a non-equivalence logic can be obtained. In the same way, the switching elements of the equivalence logic and conjunctive logic meshed with one another according to the rules of logical algebra and be used multiple times.

Im folgenden soll anhand eines in der Figur dargestellten Blockschaltbilds ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert werden. In the following, based on a block diagram shown in the figure an embodiment of the invention will be explained in more detail.

In der Figur ist der Auslösestromkreis 1 einer an Anschlüsse 3 anzuschließenden Arbeitsvorrichtung, beispielsweise einer Presse, Stanze oder dergleichen dargestellt. Der Auslösestromkreis 1 enthält in Serie geschaltet einen hand- oder fußbetätigten Schalter 5 sowie zwei Arbeitskontakte 7a und 9a zweier Relais 7 bzw. 9. Die Relais 7 und 9 sind parallel an eine Treiberstufe 11 angeschlossen, über die sie gemeinsam erregt werden können. Bei erregten Relais 7 und 9 sind die Arbeitskontakte 7a und 9a geschlossen und die Bedienungsperson kann durch Betätigen des Schalters 5 den Arbeitsvorgang der Arbeitsvorrichtung auslösen. In the figure, the tripping circuit 1 is to be connected to connections 3 Working device, such as a press, punch or the like shown. The tripping circuit 1 contains a hand-operated or foot-operated one connected in series Switch 5 and two working contacts 7a and 9a of two relays 7 and 9. The relays 7 and 9 are connected in parallel to a driver stage 11 through which they share can be excited. When relays 7 and 9 are energized, the normally open contacts 7a and 9a closed and the operator can by pressing the switch 5 the Trigger the work process of the work device.

Die Treiberstufe 11 wird von einer Konjunktionslogik 13 im vorliegenden Fall einem UND-Glied in Abhängigkeit von Ausgangssignalen zweier Detektoren 15, 17 gesteuert. Die Detektoren 15, 17 erfassen die Arbeitsstellung der Vorrichtung oder einen vorbestimmten Betriebszustand, beispielsweise das ordnungsgemäße Einlegen von Werkstücken oder Ausrichten von Werkzeugen. Die Detektoren 15, 17 sind an eine Äquivalenzlogik 19 angeschlossen, die ihrerseits mit der Konjunktionslogik 13 verbunden ist. Mit Hilfe der Äquivalenzlogik 19 kann erkannt werden, ob sich die Ausgangssignale der Detektoren 15, 17 in gleicher Weise in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Vorrichtung ändern. Auf diese Weise kann ein Defekt einer der beiden Detektoren 15, 17 der die Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung vortäuschen würde, erkannt werden. The driver stage 11 is of a conjunctive logic 13 in the present Case of an AND element as a function of output signals from two detectors 15, 17 controlled. The detectors 15, 17 detect the working position of the device or a predetermined operating state, for example proper loading of workpieces or alignment of tools. The detectors 15, 17 are on a Equivalence logic 19 is connected, which in turn is connected to conjuncture logic 13 is. With the help of the equivalence logic 19 it can be recognized whether the output signals the detectors 15, 17 in the same way depending on the operating state of the Change device. In this way, one of the two detectors can be defective 15, 17, which would simulate the functionality of the device, can be recognized.

Mit der Konjunktionslogik 13 ist darüberhinaus ein Äquivalenz-Kontaktnetzwerk 21 verbunden, welches durch zwei Umschaltkontakte 7b und 9b der beiden Relais 7,9 gebildet ist. Die Umschaltkontakte 7b, 9b sind mit den Arbeitskontakten 7a bzw. 9a der zugehörigen Relais 7, 9 zwangsweise verbunden, so daß sie beim Erregen bzw. Entregen der Relais 7, 9 zusammen mit den Arbeitskontakten 7a, 9a geschaltet werden. In der Figur ist die zwangsweise Verbindung durch gestrichelte Linien 7c bzw. 9c angedeutet. Die feststehenden Kontakte der Umschaltkontakte 7b, 9b sind jeweils so miteinander verbunden, daß sowohl bei erregtem als auch bei entregtem Zustand der Relais 7, 9 ein Stromweg zwischen einer Stelle 23 mit vorgegebenem Potential, beispielsweise der Betriebsspannung, und der Konjunktionslogik 13 besteht. Dieser Stromweg ist unterbrochen, wenn die Kontakte eines der beiden Relais 7, 9 kleben oder verschweißt sind. In diesem Fall sind die Eingangsbedingungen der Konjunktionslogik 13 nicht erfüllt und die Konjunktionslogik 13 kann den Auslösestromkreis 1 selbst dann nicht freigeben, wenn der klebende oder verschweißte Kontakt des anderen Relais den Auslösestromkreis 1 schließen würde. With the conjunctive logic 13 there is also an equivalence contact network 21 connected, which by two changeover contacts 7b and 9b of the two relays 7.9 is formed. The changeover contacts 7b, 9b are connected to the normally open contacts 7a and 9a of the associated relays 7, 9 forcibly connected, so that when energized or De-energizing the relays 7, 9 can be switched together with the normally open contacts 7a, 9a. In the figure, the forced connection is indicated by dashed lines 7c and 9c, respectively indicated. The fixed contacts of the changeover contacts 7b, 9b are respectively connected to each other in such a way that they are both excited and de-excited the relay 7, 9 a current path between a point 23 with a predetermined potential, for example, the operating voltage, and the conjunctive logic 13 exists. This The current path is interrupted when the contacts of one of the two relays 7, 9 stick or welded. In this case the input conditions are conjunctive logic 13 is not met and the conjunctive logic 13 can trigger circuit 1 itself then do not release if the adhesive or welded contact of the other relay would close the trip circuit 1.

Um lediglich in einer bestimmten Stellung der Detektoren 15, 17 den Auslösestromkreis 1 freizugeben, werden die Signale der Detektoren 15, 17 der Konjunktionslogik 13 darüberhinaus unmittelbar zugeführt. Die Konjunktionslogik 13 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als UND-Glied dargestellt. Ebenso geeignet sind NAND-Glieder. Weiterhin können die Signale der Detektoren 15, 17 in einer anderen Stufe ausgewertet werden. Die Erfindung eignet sich insbesondere für berührungslos arbeitende Annäherungsschalter, da diese bei einem Defekt in aller Regel ein der Annäherung entsprechendes Signal abgeben. To only in a certain position of the detectors 15, 17 the To release trigger circuit 1, the signals from the detectors 15, 17 of the conjunctive logic 13 also supplied directly. The conjunctive logic 13 is in the present Embodiment shown as an AND element. NAND elements are also suitable. Furthermore, the signals of the detectors 15, 17 can be evaluated in a different stage will. The invention is particularly suitable for proximity switches that work without contact, since in the event of a defect this usually sends a signal corresponding to the approach hand over.

Je nach Anbringungsort der Detektoren 15, 17 kann es vorkommen, daß die Signale der Detektoren nicht gleichzeitig auftreten. Zum Ausgleich dessen können jedoch nicht näher dargestellte Verzögerungsstufen, beispielsweise monostabile Multivibratoren oder Widerstands-Kondensator-Netzwerke (RC-Netzwerke) vorgesehen sein, die für den Zeitausgleich zwischen den Signalen der Detektoren 15, 17 und gegebenenfalls dem Signal des.Äquivalenz-Kontaktnetzwerks sorgen. Depending on the location of the detectors 15, 17 it can happen that the signals from the detectors do not occur simultaneously. To compensate for this, you can however, delay stages not shown in detail, for example monostable multivibrators or resistor-capacitor networks (RC networks) may be provided for the Time compensation between the signals of the detectors 15, 17 and possibly the Provide a signal from the equivalence contact network.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Detektoren 15, 17 nicht die gleiche Betriebsgröße überwachen müssen. It should be noted that the detectors 15, 17 are not the same Have to monitor farm size.

Ferner können auch mehr als zwei Detektoren vorgesehen sein. Dann ist es lediglich erforderlich, die Konjunktions- und die Äquivalenzlogik der jeweiligen Anzahl der Detektoren entsprechend zu erweitern.Furthermore, more than two detectors can also be provided. then it is only necessary to understand the logic of conjunction and equivalence of the respective Expand the number of detectors accordingly.

Claims

Claims: 1. Safety circuit for a working device, in particular a press, punch or the like, with a controllable switch for preventing or triggering an operation of the device, at least two detectors responsive to a predetermined operating condition of the device and a circuit logic connected to the detectors and controlling the switch, characterized in that the detectors (15, 17) with an equivalence logic (19) are connected that two jointly actuatable relays (7, 9) with series-connected, Rest and / or work contacts that prevent or trigger the work process (7a, 9a) are provided that each relay (7, 9) with this contact (7a, 9a) positively connected changeover contact (7b, 9b) that the changeover contacts (7b, 9b) are connected to one another to form an equivalent contact network (21) and that the equivalence logic (19) and the equivalence contact network (21) with a the relays (7, 9) controlling conjunctive logic (13) are connected.

2. Safety circuit according to claim 1, characterized in that that the equivalence logic (19) and / or the conjunction logic (13) at least one Delay stage contains the time differences between the signals from the detectors (15, 17) with one another and / or the signals from the detectors (15, 17) and the signal of the equivalence contact network (21) compensates.

3. Safety circuit according to claim 1 or 2, characterized in that that the detectors (15, 17) are arranged and designed on the working device are that they emit the same and simultaneously occurring signals.

4. Safety circuit according to one of claims 1 to 3, thereby characterized in that the switching elements of the equivalence logic (19) and the conjunction logic (13) meshed with one another according to the rules of logical algebra and used several times are.

The invention relates to a safety circuit for a working device, in particular a press, punch or the like, with a controllable switch for preventing or triggering an operation of the device, at least two detectors responsive to a predetermined working position of the device and circuit logic connected to the detectors and controlling the switch.

There are already safety devices for presses, punching machines, machine tools and the like are known to protect operators from injury and harm should. The safety devices are also intended to prevent incorrect operation and function or the way the machine works, for example if it is not inserted or if it is faulty Avoid inserting or aligning the workpiece or tools. For example detectors, sensing devices, buttons or switches are used to prevent should that the machine by pressing the trigger or control switch through the operator performs the operation when the machine is not is in the correct operating state or the operator is still within is in the danger zone or a workpiece or tool does not comply with regulations inserted, inserted or aligned (cf.

z. B. DE-OS 2150694, DE-OS 22 17 773, FR-OS 20 20 071).

The known safety devices work satisfactorily, as long as the buttons, detectors and sensing devices as well as the dependent switches triggered by the outputs of these detectors and sensing devices function properly and without interference. When the detectors and the triggering Switching devices show malfunctions or fail, for example if connecting wires are broken, a short circuit occurs or switching contacts stick, weld or no longer return to their original position the operation of the machine by pressing the control switch also then triggered if the above-mentioned conditions are not met, d. H. if, for example, an operator is still within the danger zone or the workpieces and machine parts or tools are not yet in are in the right position. If malfunctions occur on the detectors and on safe operation of the machine is therefore not guaranteed with the switching devices.

The invention is based on the object of a safety circuit to create that even in the event of failure or malfunction of both the detectors as well the switching devices or switches to be switched reliably prevents the The machine can be started or the work process can be triggered.

Based on the safety circuit explained in more detail at the beginning This object is achieved according to the invention in that the detectors with a Equivalence logic are connected that two jointly operable relays with in series switched rest and / or rest which prevents or triggers the work process Normally open contacts are provided that each relay is positively connected to this contact Switching contact has that the switching contacts to an equivalent contact network are interconnected and that the equivalence logic and the equivalence contact network are connected to a function logic controlling the relays. Such a one Safety circuit works extremely reliably. Identifier of the equivalence logic it is that it emits an output signal whenever both detectors work together deliver a signal or deliver no signal. Only supplies one of the detectors a signal, this can be detected with the help of the equivalence logic. Corresponding applies to the equivalence contact network. The changeover contacts then each form a closed circuit when both relays are energized or de-energized together are. Since the changeover contacts with the normally closed and / or normally open contacts of the relay are forcibly connected, the position of the changeover contacts corresponds to the position the rest or. Working contacts. If one of the rest or

Working contacts sticks or is welded, only the changeover contact is of the other relay switched and the circuit through the equivalence contact network will be interrupted.