DE2903480C2 - Circuit arrangement for handling and processing radio remote control signals - Google Patents

Circuit arrangement for handling and processing radio remote control signals

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DE2903480C2 DE2903480A DE2903480A DE2903480C2 DE 2903480 C2 DE2903480 C2 DE 2903480C2 DE 2903480 A DE2903480 A DE 2903480A DE 2903480 A DE2903480 A DE 2903480A DE 2903480 C2 DE2903480 C2 DE 2903480C2
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Abstract

1. A circuit arrangement for the recording, reproduction and processing of radio remote control signals for controlling land vehicles, aircraft or water craft over a plurality of control channels wherein a respective transmitter potentiometer (10, 10a, 10b etc.) is associated with each of the individual control channels and the individual signals from the outputs from the transmitter potentiometers (10, 10a, 10b etc.) can be read into a shift register in parallel and can be removed therefrom in series and can be fed to a pulse generator (12) comprising a timing element, in which the amplitude signals received by the shift register are converted into pulse width modulated (PWM) signals for radio remote control, which can then be fed to the HF output (15) of the remote control radio transmitter (14) through a modulator (13), characterized in that, the PWM signals can be fed simultaneously to a recording apparatus (16), that the output from the recording apparatus (16) is connected to the series input (201) to a series parallel decoder (20), the parallel outputs (202, 202a, 202b etc.) from which are connected to the parallel inputs (111, 111a, 111b etc.) to the shift register (11) operating as an encoder, through digital-analogue converters (21, 21a, 21b etc.) and integrator (22, 22a, 22b, etc) connected thereto and coupling resistors (23, 23a, 23b, etc.) that a voltage divider (24, 25) is connected in parallel with each (e.g. 10) transmitter potentiometer and a further potentiometer (26) is connected between the tapping of the transmitter potentiometer (10) and the tapping of the voltage divider (24, 25), wherein the tapping of the further potentiometer (26) is connected through a resistor (27) to the associated parallel input (111) to the shift register (11).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circuit arrangement according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 27 07 007 ist bereits eine Schaltungsanordnung zur Aufzeichnung, Wiedergabe und/oder Bearbeitung von Funkfernsteuersignalen zur Steuerung von Land-, Luft- und Wasserfahrzeugen über mehrere Kanäle bekannt, bei der den einzelnen Steuerkanälen in an sich bekannter Weise jeweils ein Geber-Potenetioir.eter zugeordnet ist From DE-OS 27 07 007 a circuit arrangement for recording, playback and / or processing of radio remote control signals for controlling land, air and water vehicles via several channels is already known, in which the individual control channels each have a transmitter in a manner known per se -Potenetioir.eter is assigned

Aus dem BE-Hauptkatalog 1975/76 der Fa. Brand-Elektronik und aus der Druckschrift Neuheiter. 1976 der Fa. Multiplex ist es darüber hinaus bekannt, die Steuerung bezüglich ihres Übertragungsfaktors umFrom the BE main catalog 1975/76 from Brand-Elektronik and from the publication Neuheiter. 1976 the It is also known from Multiplex to convert the control with regard to its transfer factor schaltbar zu machen.to make switchable.

Aus der Zeitschrift Funk-Technik 1967, Nr. 17, Seiten 654 bis 658 ist eine Schaltungsanordnung zur Bearbeitung von Funkfernsteuersignalen zur Steuerung von Land-, Luft- und Wasserfahrzeugen über mehrere Steuerkanäle bekannt, bei der den einzelnen Steuerkanälen jeweils ein Geber-Potentiometer zugeordnet ist. Die einzelnen Signale der Ausgänge der Geber-Potentiometer sind dabei einem Pulsgenerator mit Taktgeber zuführbar und werden in der richtigen Taktfolge ausgelesen und in PDM-Signale zur Funkfernsteuerung umgewandelt, die über einen Modulator dem HF-Ausgang der Funkfernsteuerung zuführbar sind. Aus der Zeitschrift etz-a. Band 98 (1977), Heft 12, Seiten 817 und 818 ist ein Teleprozessor bekannt, der zum Einsatz in Unterstation und Zentrsie geeignet ist, wenn erhöhte Anforderungen gestellt werden. Dabei können zu beliebigen Zeitpunkten in variabler Reihenfolge Meldungen, Meßwerte und Zählwerte abgefragt From the magazine Funk-Technik 1967, no. 17, pages 654 to 658, a circuit arrangement for processing radio remote control signals for controlling land, air and water vehicles via several control channels is known, in which a transmitter potentiometer is assigned to the individual control channels . The individual signals of the outputs of the transmitter potentiometer can be fed to a pulse generator with a clock and are read out in the correct clock sequence and converted into PDM signals for radio remote control, which can be fed to the RF output of the radio remote control via a modulator. From the magazine etz-a. Volume 98 (1977), No. 12, pages 817 and 818 , a teleprocessor is known which is suitable for use in substations and centrals when increased requirements are placed . Messages, measured values and counter values can be queried at any point in time in a variable sequence

ίο sowie kleinere Steuerprogramme ausgeführt werden. Das System ist modular aufgebaut und enthält als zentrale Einheit einen Mikroprozessor. Der Datenaustausch zwischen den peripheren Ein- und Ausgabebausteinen und dem zentralen Prozessor kann zyklischίο as well as smaller control programs are executed. The system has a modular structure and contains a microprocessor as a central unit. The data exchange between the peripheral input and output modules and the central processor can be cyclical

J> ablaufen. Auch der direkte Speicherzugriff ist möglich. Die Kommunikationsperipherie umfaßt Protokollierschreiber, Lochstreifen-Stanzer, Datensichtgerät, Magnetbandkassette und ähnliches. Dieser bekannte Teleprozessor kann auch mit einem Fernwirksystem verkoppelt werden. J > expire. Direct memory access is also possible. The communication peripherals include log recorders, paper tape punches, data display devices, magnetic tape cassettes and the like. This known telprocessor can also be linked to a telecontrol system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der im Oberbegriff genannten Art zu schaffen, die sowohl einem Lernenden als auch einem Trainierenden im jeweils gewünschten Ausmaß Unterstützung bei der Durchführung von zum Teil schwierigen Fahrzeugmanövern ermöglicht.The invention is based on the object of providing a circuit arrangement of the type mentioned in the preamble Art to create that both a learner and a trainee to the extent desired Provides support in the implementation of sometimes difficult vehicle maneuvers.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.This problem is solved by those specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

w Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.w Advantageous further developments result from the Subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing figures, for example. It shows

Fig. 1 ein grundsätzliches Schaltbild der Anordnung undFig. 1 is a basic circuit diagram of the arrangement and

Fig. 2 ein Schaltbild eines der Gewichtung der Signale dienenden Schaltungsteils.
Jeder Funktion des fernzusteuernden Fahrzeuges ist ein Kanal zugeordnet, dessen jeweiliges Signal von einem zugehörigen Geber-Potentiometer 10, 10a, 106 etc. bestimmt wird. Zu diesem Zweck liegen die Potentiometer 10, 106, etc. an einer Versorgungsspannung. Die den Geber-Potentiometern 10, 10a, 106 über2 shows a circuit diagram of a circuit part used to weight the signals.
Each function of the vehicle to be remotely controlled is assigned a channel, the respective signal of which is determined by an associated transmitter potentiometer 10, 10a, 106, etc. For this purpose, the potentiometers 10, 106, etc. are connected to a supply voltage. The transmitter potentiometers 10, 10a, 106 over

« einen Abgriff entnommenen Spannungswerte werden über einen geeigneten Widerstand 101, 101a, 1016 etc. den Paralleleingängen 111, lila, 1116 etc. eines Schieberegisters 11 zugeführt, jeder Funktion des«Voltage values taken from a tap are fed via a suitable resistor 101, 101a, 1016 etc. to the parallel inputs 111, lilac, 1116 etc. of a shift register 11 , each function of the

Fahrzeuges ist dabei ein Paralleleingang zugeordnet.A parallel input is assigned to the vehicle.

Die parallel in das Schieberegister 11 eingelesenen Werte werden seriell aus ihm herausgelesen. In einem nachgeschalteten Pulsgenerator 12 mit Taktgeber werden die aus dem Schieberegister 11 entnommenen Werte in aufeinanderfolgende PDM-Signale umgewandelt. Dieser Vorgang wiederholt sich in jeder Steuerperiode, die bei Funkfernsteuerungen im allgemeinen 20 msec beträgt. Die damit zur Verfugung stehenden Impulskftten mit einer Periodendauer von 20 msec werden einem Modulator 13 zugeführt, in dem sie einem Träger aufmoduliert und nach Durchlaufen an sich bekannter HF-Stufen 14 an den Ausgang 15 der Funkfernsteuerung, d. h. an die Antenne, weitergeleitet werden. ι ~> The values read in parallel into the shift register 11 are read out of it serially. In a downstream pulse generator 12 with a clock, the values taken from the shift register 11 are converted into successive PDM signals. This process is repeated in every control period, which in radio remote controls is generally 20 msec. The pulse forces available with a period of 20 msec are fed to a modulator 13, in which they are modulated onto a carrier and, after passing through known HF stages 14, passed on to output 15 of the radio remote control, ie to the antenna. ι ~>

Darüber hinaus können die am Ausgang des Pulsgenerators 12 anstehenden Signale auch einem geeigneten Aufzeichnungsträger 16, beispielsweise einem Tonband- oder Kassettengerät, zur Aufzeichnung zugeführt werden. Dies geschieht vorteilhafterweise -" unter Zwischenschaltung eines Aufnahmeentzerrers 17. Die auf dem Aufzeichnungsgerät 16 festgehaltenen Steuersignale können dann zu beliebiger Zeit wieder abgerufen werden. Durch eine entsprechende Einstellung eines dem Modulator 13 vorgeschalteten Mehr- -5 fachschalters 18 können auch die vom Aufzeichnungsgerät 16 kommenden Signale dem Modulator 13 und von dort über die an sich bekannten HF-Stufen 14 und den Ausgang 15 der Funkfernsteuerung an ein fernzusteuerndes Fahrzeug weitergeleitet werden. Da- Ji) mit wird es möglich, einen zu früherer Zeit durchgeführten Steuervorgang automatisch zu wiederholen. Dem Ausgang des Aufzeichnungsgerätes 16 wird dabei vorteilhafterweise ein Wiedergabeentzerrer 19 nachgeschaitet. »In addition, the signals present at the output of the pulse generator 12 can also be sent to a suitable recording medium 16, for example a tape or cassette device, for recording are fed. This takes place advantageously - "with the interposition of a recording equalizer 17. The control signals recorded on the recording device 16 can then be restored at any time can be accessed. By a corresponding setting of a multiple -5 upstream of the modulator 13 compartment switch 18 can also send the signals coming from the recording device 16 to the modulator 13 and from there via the HF stages 14 known per se and the output 15 of the radio remote control remotely controlled vehicle are forwarded. Da- Ji) with it becomes possible to automatically repeat a control process carried out at an earlier time. To the A playback equalizer 19 is advantageously connected downstream from the output of the recording device 16. »

Die sich mit der Schaltungsanordnung ergebenden Möglichkeiten sind damit jedoch noch keinesfalls erschöpft. Die vom Aufzeichnungsgerät 16 kommenden Signale können alternativ auch dem Serieneingang 201 eines Serien-Parallel-Decoders 20 zugeführt werden, -to Die seriell in den Decoder 20 eingelesenen Impulsketten werden in diesem Decoder wieder in ihre Einzelsignale zerlegt und können als solche den Parallelausgängen 202, 202a, 2026 etc. des Decoders 20 entnommen werden. Über den Parallelausgängen 202,202a, 2026 etc. ^ des Decoders 20 nachgeschaltete Digital-Analog-Wandler 21, 21a, 216 etc., in denen die PDM-Signale in Analogsignale umgewandelt werden, gelargen die dann vorhandenen Analogsignale zu Integratoren 22, 22a, 226 etc. Die an den Ausgängen der Integratoren 22, 22a, 22b etc. anstehenden Gleichspannungswerte werden — unter Zwischenschaltung geeigneter Widerstände 23, 23a, 236 etc. — an die Paralleleingänge lim. lila, 111b etc. des Schieberegisters 11 angeschlossen.The possibilities that arise with the circuit arrangement are by no means exhausted. The signals coming from the recording device 16 can alternatively also be fed to the serial input 201 of a serial-parallel decoder 20, -to the pulse trains read serially into the decoder 20 are broken down again into their individual signals in this decoder and as such can be fed to the parallel outputs 202, 202a , 2026 etc. of the decoder 20 can be taken. Digital-to-analog converters 21, 21a, 216, etc., connected downstream via the parallel outputs 202, 202a, 2026 etc. ^ of the decoder 20, in which the PDM signals are converted into analog signals, store the analog signals then present to integrators 22, 22a, 226 etc. The DC voltage values present at the outputs of the integrators 22, 22a, 22b etc. are - with the interposition of suitable resistors 23, 23a, 236 etc. - to the parallel inputs lim. purple, 111b etc. of the shift register 11 are connected.

Die an den Paralleleingängen 111, lila, 111 b etc. des v> Schieberegisters 11 anstehenden Spannungswerte werden damit einerseits durch den Abgriff der Geber-Potentiometer 10, 10a, 106 etc. und andererseits durch die von den Integratoren 22, 22a, 226 etc. kommenden Spannungen bestimmt. Die Gewichtung der auf die *>'■> Paralleleingänge 111, lila, 1116 etc. des Schieberegisters 11 gegebenen Spannungskomnonenten ergibt sich aus den Widerstandsverhältnissen.The purple to the parallel inputs 111, 111 106b, etc., of v> the shift register 11 pending voltage values are on the one hand by the tapping of the transmitter potentiometer 10, 10a, etc. and the other by the by the integrators 22, 22, 226 etc. coming tensions determined. The weighting of the voltage components given to the parallel inputs 111, lilac, 1116 etc. of the shift register 11 results from the resistance ratios.

Mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist es damit möglich, ein bestimmtes vorgegebenes, vom Aufzeichnungsgerät 16 kommendes Steuerprogramm mittels Betätigung der Geber-Potentiometer 10, 10a, 106 etc. zu beeinflussen und damit zu korrigieren. Darüber hinaus ist es selbstverständlich auch möglich, bestimmte Verkopplungen in einem wählbaren Ausmaß zwischen verschiedenen Kanälen und damit zwischen verschiedenen Funktionen zu ermöglichen. So kann beispielsweise die Betätigung des Höhenruders gleichzeitig eine Verstellung des Querruders (anderer Steuerkanal) in der einen oder anderen Richtung auslösen. Wenn dies gewünscht wird, ist es zweckmäßig, zusätzlich eine direkte Verbindung zwischen dem Ausgang des Pulsgenerators 12 und dem Eingang 201 des Decoders 20 zu schaffen und die Ausgänge der Integratoren 22, 22a, 22b etc., ggf. unter Zwischenschaltung der Widerstände 23, 23a, 236 etc., mit den Geber-Potentiometern 10, 10a. 106 etc. für die Funktionen zu verbinden, die beeinflußt werden sollen. Der Grad der Beeinflussung kann durch entsprechende Wahl der Widerstandsverhältnisse bestimmt und ggf. auch einstellbar gemacht werden. Dazu kann die Teilschaltung gemäß F i g. 2 herangezogen werden.With the circuit arrangement according to the invention, it is thus possible to influence and thus correct a certain predetermined control program coming from the recording device 16 by actuating the transmitter potentiometers 10, 10a, 106 etc. In addition, it is of course also possible to enable certain couplings to a selectable extent between different channels and thus between different functions. For example, actuating the elevator can simultaneously trigger an adjustment of the aileron (other control channel) in one direction or the other. If this is desired, it is useful to create a direct connection between the output of the pulse generator 12 and the input 201 of the decoder 20 and the outputs of the integrators 22, 22a, 22b etc., possibly with the interposition of the resistors 23, 23a , 236 etc., with the transmitter potentiometers 10, 10a. 106 etc. for the functions that are to be influenced. The degree of influence can be determined and, if necessary, also made adjustable by a corresponding choice of the resistance ratios. For this purpose, the partial circuit according to FIG. 2 can be used.

Durch Aufzeichnung bestimmter grundsätzlicher Steuerfunklionen kann einem Lernenden mit der erfindungsgemäßen Anordnung eine entscheidende Hilfe dadurch gegeben werden, daß ihm bestimmte Grundbewegungskurven des fernzusteuernden Fahrzeuges vorgegeben werden und er dann über Betätigung der Geber-Potentiometer 10, 10a, 106 etc. eigenständig gewisse Modifikationen dieser Grund-3ewegungskurve des fernzusteuernden Fahrzeuges vornehmen kann, soweit er sich dazu in der Lage fühlt. Er ist jedoch je nach Belieben von der Durchführung einer Vielzahl weiterer Steuerfunktionen entlastet. Je nrch Leistungsstand des Lernenden bzw. Trainierenden kann der Grad seiner möglichen Einflußnahme auf die vorgegebene Bewegungskurve des fernzusteuernden Fahrzeuges verändert werden. Schaltungstechnische Maßnahmen hierfür ergeben sich aus Fig. 2. Dem Geber-Potentiometer 10 ist ein aus zwei Widerständen 24, 25 bestehender Spannungsteiler parallelgeschaltet. Zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände 24 und 25 sowie dem Abgriff des Geber-Potentiometers 10 ist ein weiteres Potentiometer 26 geschaltet, dessen Abgriff über einen Vorwiderstand 27 mit einem zugehörigen Paralleleingang 111 des Schieberegisters 11 verbunden ist. Durch das Verhältnis der Widerstände zueinander kann der Einfluß einer Verstellung des Geber-Potentiometers 10 vergrößert oder verkleinert und damit die dem Lernenden oder Trainierenden mögliche Beeinflussung der vorgegebenen Grundbewegungskurve des fernzusteuernden Fahrzeuges seinem jeweiligen Leistungsstand entsprechend bestimmt werden.By recording certain basic control functions, a learner can use the The arrangement according to the invention can be given a decisive help in that certain Basic movement curves of the vehicle to be remotely controlled are specified and then via actuation the transmitter potentiometer 10, 10a, 106 etc. independently certain modifications of this basic 3ewegungskurve of the vehicle to be remotely controlled, as far as he feels able to do so. He is however, relieved of the need to carry out a large number of other control functions as required. Je nrch The level of performance of the learner or trainee can be the degree of his possible influence on the predetermined movement curve of the vehicle to be remotely controlled can be changed. Circuitry Measures for this result from FIG. 2. The transmitter potentiometer 10 is one of two resistors 24, 25 existing voltage divider connected in parallel. Between the connection point of the two resistors 24 and 25 as well as the tap of the transmitter potentiometer 10 is a further potentiometer 26 switched, the tap of a series resistor 27 with an associated parallel input 111 of the Shift register 11 is connected. Due to the ratio of the resistances to each other, the influence of a Adjustment of the transmitter potentiometer 10 increased or decreased and thus the learner or Exercising potential influencing the given basic movement curve of the remote-controlled vehicle be determined according to their respective level of performance.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltungsanordnung zur Be- und Verarbeitung von Funkfernsteuersignalen zur Steuerung von Land-, Luft- und Wasserfahrzeugen über mehrere Steuerkanäle, wobei den einzelnen Steuerkanälen in an sich bekannter Weise jeweils ein Geber-Potentiometer zugeordnet ist, mit einem Pulsgenerator und einem Taktgeber, wobei die einzelnen Signale der Ausgänge der Geber-Potentiometer seriell verfügbar sind und die Signalamplituden in an sich bekannte PDM-Signale zur Funkfernsteuerung umwandelbar und über einen Modulator dem HF-Ausgang der Funkfernsteuerung zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Geber-Potentiometer (10, 10a, 106 etc.) parallel in ein Schieberegister (11) einlesbar und seriell aus diesem entnehmbar sowie wahlweise einem Aufzeichnungsgerät (16) zuführbar sind, wobei der Ausgang des Aufzeichnungsgerätes (16) mit dem Serieneingang (201) eines Serien-Parallel-Decoders (20) verbunden ist, dessen Parallelausgänge (202, 202a, 2026 etc.) über Digital-Analog-Wandler (21, 21a, 216 etc.) und diesen nachgeschaltete Integratoren (22, 22a, 226 etc.) sowie Ankopplungswiderstände (23, 23a, 236 etc.) mit Paralleleingängen (111, lila, 1116 etc.) des als Encoder arbeitenden Schieberegister(ll) verbunden sind. 1. Circuit arrangement for handling and processing radio remote control signals for controlling land, air and water vehicles via several control channels, the individual control channels each being assigned a transmitter potentiometer in a manner known per se, with a pulse generator and a clock, the individual signals of the outputs of the transmitter potentiometers are available in series and the signal amplitudes can be converted into known PDM signals for radio remote control and fed to the RF output of the radio remote control via a modulator, characterized in that the signals from the transmitter potentiometers (10, 10a, 106 etc.) can be read in parallel into a shift register (11) and can be taken serially therefrom and optionally fed to a recording device (16), the output of the recording device (16) being connected to the series input (201) of a series-parallel decoder ( 20), whose parallel outputs (202, 202a, 2026 etc.) are connected via digital-to-analog converters (21, 2 1a, 216 etc.) and these downstream integrators (22, 22a, 226 etc.) and coupling resistors (23, 23a, 236 etc.) are connected to parallel inputs (111, lilac, 1116 etc.) of the shift register (ll) working as an encoder are. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des Aufzeich nungsgerätes (16) ein Aufnahmeentzerrer (17) vorgeschaltet ist. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a recording equalizer (17) is connected upstream of the input of the recording device (16). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß dem Ausgang des Aufzeich nungsgerätes (16) ein Wiedergabeentzerrer (19) nachgeschaltet ist.3. Circuit arrangement according to claim!, Characterized in that the output of the recording device (16) is followed by a playback equalizer (19) . 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen zwangsläufig sämtliche notwendigen Verbindungen bzw. Trennung herstellenden Schalter (18). 4. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized by a switch (18) which inevitably produces all the necessary connections or disconnection. 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein magnetisches Aufzeichnungsgerät (16) vorhanden ist.5. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that a magnetic recording device (16) is present. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein magnetisches Bandaufzeichnungsgerät (16) vorhanden ist.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that a magnetic tape recorder (16) is present. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kassetten-Aufzeichnungsgerät (16) vorhanden ist.7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized characterized in that there is a cassette recorder (16). 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Geber-Potentiometer (10) ein Spannungsteiler (24, 25) parallelgeschaltet und ein weiteres Potentiometer (26) zwischen Abgriff des Geber-Potentiometers (10) und Abgriff des Spannungsteilers (24, 25) geschaltet ist, wobei der Abgriff des weiteren Potentiometers (16) über einen Widerstand (27) mit dem zugehörigen Paralleleingang (111) des Schieberegisters (10) verbunden ist.8. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmitter potentiometer (10) has a voltage divider (24, 25) connected in parallel and a further potentiometer (26) between the tap of the transmitter potentiometer (10) and tap of the voltage divider (24, 25), the tap of the further potentiometer (16) being connected to the associated parallel input (111) of the shift register (10) via a resistor (27).
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