DE2902572A1 - Magnetic field measurement and stabilisation - using ferromagnetic resonance of ferromagnetic body determined by frequency-modulated microwave oscillator - Google Patents

Magnetic field measurement and stabilisation - using ferromagnetic resonance of ferromagnetic body determined by frequency-modulated microwave oscillator

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Abstract

A method of measuring and stabilising magnetic fields involves using the ferromagnetic resonance of a ferromagnetic body such that the resonance max. frequency is a measure of the field strength. Linearity is improved to be less than 1 per cent. Measurement accuracy is thus increased whilst high linearity and low temp. sensitivity are maintained. A frequency modulated microwave oscillator is used for accurate measurement of the max. of the body ferromagnetic resonance. The centre band frequency of the microwave oscillator is approx. equal to the resonance frequency of the body, which is placed in a measurement probe. The ferromagnetic body is a rotation ellipsoid in partic. a spherical, body of yttrium-iron-garnet or of barium ferrite.

Description

Vorrichtung zur Messung und Stabilisierung von Magnetfeldern Device for measuring and stabilizing magnetic fields

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung und Stabilisierung von Magnetfeldern unter Ausnutzung der ferromagnetischen Resonanz (FMR) eines ferromagnetischen Körpers.The invention relates to a device for measurement and stabilization of magnetic fields using the ferromagnetic resonance (FMR) of a ferromagnetic Body.

Zur hochgenauen Messung der magnetischen Feldstärke wird allgemein die NMR-Sonde (NMR = Nuclear-Magnetic-Resonanz) verwendet. Sie hat im wesentlichen zwei Nachteile, die sich bei speziellen Anwendungen sehr störend bemerkbar machen: 1. Derlaktive Bereich der Sonde ist mit 1 cm2 x 0,5 cm relativ groß. Außerdem muß innerhalb dieses Bereichs das zu messende Magnetfeld nahezu homogen sein. Die NMR-Sonde ist deshalb nur in den Fällen anwendbar, wo räumlich genügend weit ausgedehnte Magnetfelder zur Verfügung stehen.For the highly accurate measurement of the magnetic field strength is generally the NMR probe (NMR = Nuclear Magnetic Resonance) is used. She essentially has two disadvantages that are very annoying in special applications: 1. The active area of the probe is relatively large at 1 cm2 x 0.5 cm. Also must the magnetic field to be measured must be almost homogeneous within this range. The NMR probe is therefore only applicable in cases where the magnetic fields are spatially sufficiently extensive be available.

2. Zur Detektion des NMR-Signals ist ggf. eine Magnetfeldmodulation erforde lich, die sich bei gewissen Anwendungen störend bemerkbar machen kann.2. A magnetic field modulation may be required to detect the NMR signal required, which can be noticeable in certain applications.

Eine weitere gebräuchliche Methode Magnetfelder zu messen, ist die allsonde, deren Genauigkeitsgrenze-jedochbei ca. IO/oo liegt. Außerdem ist die Hallspannung nicht proportional dem angelegten Magnetfeld und stark von der Temperatur abhängig.Another common method of measuring magnetic fields is that all probe, the accuracy limit of which, however, is approx. IO / oo. In addition, the Hall voltage is not proportional to the applied magnetic field and strongly dependent on the temperature.

Nach RzewuskiX M.N., Stuchly, S.S., Tarnawecky, M.Z.,"Measurement of Curren' in EHV and UHV Transmission Line using YIG-tuned Devices. 5. EMC-Proceeding S. 218 - ?22"ist eine Magnetfeldmessung mit einem YIG-abgestimmten Oszillatc (YIG = Yttrium-Iron-Granat) bekannt. Dabei wird ein YIG-Filter als frequenzbestimmendes Element benutzt. Die Resonanzfrequenz dient zur Detektion der magnetischen Feldstärke. Nachteilig wirkt sich jedoch die dabei erhaltene relativ schlechte Linearität von etwa 1% zwischen der Ausgangsfrequrnz des YIG-Oszillators und dem zu messenden Magnetfeld aus.According to RzewuskiX M.N., Stuchly, S.S., Tarnawecky, M.Z., "Measurement of Curren 'in EHV and UHV Transmission Line using YIG-tuned Devices. 5. EMC proceedings S. 218 -? 22 "is a magnetic field measurement with a YIG-tuned oscillator (YIG = Yttrium iron garnet). A YIG filter is used to determine the frequency Element used. The resonance frequency is used to detect the magnetic field strength. However, the relatively poor linearity obtained in this way has a disadvantage about 1% between the output frequency of the YIG oscillator and the magnetic field to be measured.

Es ist Aufgabe der Erfindung die Linearität auf <IO/oo zu verbessern und damit die Meßgenauigkeit bei hoher Linearität und geringer Temperaturabhängigkeit entsprechend zu steigern. It is the object of the invention to improve the linearity to <IO / oo and thus the measurement accuracy with high linearity and low temperature dependence to increase accordingly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Durch die Verwendung des frequenzmodulierten Mikrowellensenders zur genauen Bestimmung des FM Maximums und damit des Magnetfeldes, wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 8 Sind Maßnahmen zur Ausgestaltung des Mikrowellenoszillators und der Meßsonde beschrieben. Anspruch 9 stellt eine Anwendung der Vorrichtung zur hochgenauen Stabilisierung von Magnetfeldern dar. According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of the claim 1 resolved the measures described. By using the frequency-modulated microwave transmitter for the exact determination of the FM maximum and thus the magnetic field, the Invention underlying problem solved. In claims 2 to 8 are measures for the configuration of the microwave oscillator and the measuring probe. claim 9 shows an application of the device for high-precision stabilization of magnetic fields represent.

Aus den Eigenschaften der FMR ergeben sich folgende Bedingungen unter denen eine solche Vorrichtung betrieben werden muß.The following conditions result from the properties of the FMR under where such a device must be operated.

1. Infolge des hohen gyromagnetischen Verhältnisses liegen die Resonanzfrequenzen im Mikrowellenbereich. 1. The resonance frequencies are due to the high gyromagnetic ratio in the microwave range.

2. Das zu messende Magnetfeld muß so groß sein, daß die ferromagnetische Probe mit deren Hilfe die FMR detektiert wird, gesättigt ist. D.h. das innere Magnetfeld der Probe muß mindestens gleich der Sättigungsmagnetisierung des verwendeten ferromagnetischen Materials ein. Dies bedingt daß man mit Materialien ohne innere Anisotropiefelder erst ab etwa 1000 Oe arbeiten kann. Durch Benutzen von Ferritmaterialien mit hohen inneren Anisotropiefeldern, (z.B. von hexagonal Barium Ferriten) ist es möglich, diesen Nachteil zu umgehen. 2. The magnetic field to be measured must be so large that the ferromagnetic Sample with the help of which the FMR is detected is saturated. I.e. the internal magnetic field the sample must be at least equal to the saturation magnetization of the ferromagnetic used Materials a. This means that you have to work with materials without internal anisotropic fields can only work from about 1000 Oe. By using ferrite materials with high inner anisotropy fields (e.g. from hexagonal barium ferrites) it is possible to circumvent this disadvantage.

Zur Detektion der FMR wird z.B. ein YIG-Filter (YIG = Yttrium-Iron-Granat) benutzt. Diese Methode der Detektion der FMR hat gegenüber Hohlraummeßverfahren den Vorteil der Frequenzunabhängigkeit und der sehr viel kleineren räumlichen Abmessungen. Die Größe der Meßsonde (Volumen der YIG-Kugel bzw. To detect the FMR, e.g. a YIG filter (YIG = Yttrium-Iron-Garnet) used. This method of detection of the FMR has compared to cavity measuring methods the advantage of frequency independence and the much smaller spatial dimensions. The size of the measuring probe (volume of the YIG sphere or

des Rotationsellipsoids) beträgt nur etwa 0,25 mm3. of the ellipsoid of revolution) is only about 0.25 mm3.

Die Güte der YIG-Filter hängt wesentlich vom verwendeten ferromagnetischen Material ab. Als Meßsondenmaterial muß ein Material mit kleiner Linienbreit< benutzt werden. YIG-Einkristalle sind für diesen Zweck mit Linienbreiten kleiner als 0,5 Oerstedt erhältlich. Die Anisotropie von Einkristallen erfordert eine genaue Justierung der Ferritkörper entlang der magnetisch leichte Achse. Nimmt man etwas größere Linienbreiten (ca. 2,0 Oerstedt) in Kauf, so können auch polykristalline Materialien verwendet werden. Damit wird die Sonde praktisch isotrop. The quality of the YIG filter depends essentially on the ferromagnetic used Material off. A material with a small line width < to be used. YIG single crystals are smaller with line widths for this purpose available as 0.5 oerstedt. The anisotropy of single crystals requires an accurate Adjustment of the ferrite body along the magnetically easy axis. Take something larger line widths (approx. 2.0 Oerstedt) in purchase, so polycrystalline Materials are used. This makes the probe practically isotropic.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher mit mehrere AusführFngsbeispielen erläutert und zwar in Fig. 1 in einer Schaltung zur Messung von Magnetfeldern und in Fig. 2 in einer Schaltung zur Messung von Magnetfeldern.The invention is explained in more detail with reference to the drawing with several exemplary embodiments explained in Fig. 1 in a circuit for measuring magnetic fields and in Fig. 2 in a circuit for measuring magnetic fields.

Nach Fig. 1 wird ein frequenzstabiler (besser 10-4 der Bandmittenfrequenz) Mikrowellenoszillator 1 mit fester Bandmittenfrequenz über seinen Eingang 1a mittels eines NF-Oszillators 9 mit etwa 1000 Hz um seine Bandmittenfrequenz frequenzmoduliert.According to Fig. 1, a frequency-stable (better 10-4 of the band center frequency) Microwave oscillator 1 with a fixed band center frequency via its input 1a by means of an LF oscillator 9 frequency-modulated with about 1000 Hz around its band center frequency.

Das Mikrowellenausgangssignal Ib des Oszillators wird auf eine YIG-Sonde gegeben und nach dieser Sonde durch einen Detektor 6 detektiert. Das Ausgangssignal des Detektors 6 wird auf den Signaleingang 7b des phasenempfindlichen Gleichrichters 7 gegeben.The microwave output signal Ib of the oscillator is applied to a YIG probe given and detected by a detector 6 after this probe. The output signal of the detector 6 is applied to the signal input 7b of the phase-sensitive rectifier 7 given.

Dessen Referenzeingang 7a ist direkt mit dem NF-Modulationsoszillator 9 verbunden. Der Ausgang 7c des phasenempfindlichen Gleichrichters 7 steuert über einen Verstärker 8 den Strom in einer Korrekturspule 4 und somit das Magnetfeld zwischen den Polschuhen 2. Die Bandmittenfrequenz des Oszillators 1 ist so eingestellt, daß sie dem zu stabilisierenden Magnetfeld, das durch die Feldspulen 3 erzeugt werd, entspricht, und zwar umgerechnet über das gyromagnetische Verhältnis.Its reference input 7a is directly connected to the AF modulation oscillator 9 connected. The output 7c of the phase-sensitive rectifier 7 controls over an amplifier 8 the current in a correction coil 4 and thus the magnetic field between the pole pieces 2. The band center frequency of the oscillator 1 is set so that that they the magnetic field to be stabilized, which is generated by the field coils 3, corresponds to, converted using the gyromagnetic ratio.

Nach Fig. 2 wird ein frequenz stabiler (besser 10'4 der Bandmittenfrequenz) Mikrowellenoszillator 1 mit variabler Bandmittenfrequenz über seinen Eingang la mittels des NF-Oszillators 9 mit etwa 1000 Hz um seine Bandmittenfrequenz frequenzmoduliert.According to Fig. 2, a frequency is more stable (better 10'4 of the band center frequency) Microwave oscillator 1 with variable band center frequency via its input la frequency-modulated by means of the LF oscillator 9 at about 1000 Hz around its band center frequency.

Das Mikrowellenausgangssignal Ib des Oszillators 1 wird auf ein YIG-Filter 5 gegeben und nach diesem durch einen Detektor 6 detektiert. Das Ausgangssignal des Detektors 6 wird auf den Signaleingang 7b des phasenempfindlichen Gleichrichters 7 gegeben.The microwave output signal Ib of the oscillator 1 is fed to a YIG filter 5 given and then detected by a detector 6. The output signal of the detector 6 is applied to the signal input 7b of the phase-sensitive rectifier 7 given.

Dessen Referenzeingang 7a ist direkt mit dem NF-Modulationsoszillator 9 verbunden. Der Ausgang 7c des phasenempfindlichen Gleichrichters steuert über den Verstärker 8 die Bandmittenfrequenz des Oszillators 1. Eine Sonde 11, die z.B. eine Hallsonde mit Linearisierungsnetzwerk sein kann, liefert ein etwa magnetfeldproportionales Ausgangssignal, das dazu benutzt wird, die Bandmittenfrequenz des Oszillators 1 grob voreinzustellen. Die beiden Signale, die auf die Bandmittenfrequenz des Oszillators 1 wirken, werden im Summenpunkt 10 addiert. Die Bandmittenfrequenz des Oszillators 1 wird in einem Mikrowellenzähler 12 gemessen und ist über das gyromagnetische Verhältnis proportional zum zu messenden Magnetfeld.Its reference input 7a is directly connected to the AF modulation oscillator 9 connected. The output 7c of the phase-sensitive rectifier controls over the amplifier 8 the center band frequency of the oscillator 1. A probe 11, e.g. can be a Hall probe with a linearization network, provides an approximately magnetic field proportional Output signal that is used to determine the center frequency of the oscillator 1 roughly preset. The two signals that point to the center frequency of the oscillator 1, 10 are added to the sum point. The center frequency of the oscillator 1 is measured in a microwave counter 12 and is via the gyromagnetic ratio proportional to the magnetic field to be measured.

Der Oszillator 1 in Fig. 2 kann auch durch einen im zu messenden Magnetfeld befindlichen YIG-Oszillator ersetzt werden, der in geeigneter Weise um ca.The oscillator 1 in FIG. 2 can also be driven by a magnetic field to be measured The YIG oscillator located in the center must be replaced, which can be increased by approx.

i 50 MHz z.B. über Kapazitätadioden um seine Bandmittenfrequenz frequenzmoduliert wird. In diesem Fall kann die Feldsonde 11 und der Summenpunkt 10 entfallen; da die Frequenz der Oszillators 1 bereits durch das zu messende Magnetfeld voreingestellt ist.i 50 MHz, e.g. frequency-modulated by capacitance diodes around its band center frequency will. In this case, the field probe 11 and the summation point 10 can be omitted; there the frequency of the oscillator 1 is already preset by the magnetic field to be measured is.

Zur Messung schnell veränderlicher Magnetfelder (bis über 10 MHz) bei einge schränkter Genauigkeit (ca. 1s) eignet sich eine Modifikation der oben ange gebenen Vorrichtung. Es wird als Meßvorrichtung ein geeigneter YIG-Oszillator (Meßoszillator) eingesetzt, dessen Momentanfrequenz dem zu messenden Ma gnetfeld näherungsweise proportional ist. Die Detektion der zeitlichen Sande rungen des zu messenden Magnetfelds erfolgt durch FM-Demodulation der Ausgangsfrequenz des Meßoszillators.For measuring rapidly changing magnetic fields (up to over 10 MHz) If the accuracy is limited (approx. 1s), a modification of the above is suitable indicated device. A suitable YIG oscillator is used as the measuring device (Measuring oscillator) used, the instantaneous frequency of which the magnetic field to be measured is approximately proportional. The detection of the temporal changes of the to measuring magnetic field is done by FM demodulation of the output frequency of the measuring oscillator.

Als FMR-Meßsonde kann eine YIG-Kugel verwendet werden aber auch ein langgestrecktes Ellipsoid aus ferromagnetischem Material. Durch den hohen Entmagnetisierungsfaktor des Ellipsoids wird das innere Feld der FMR-Meßsonde und damit auch die Bandmittenfrequenz des frequenzmodulierten Mikrowellenoszillators relativ klein gehalten. Diese Vorrichtung eignet sich zur Messung hoher magnetischer Feldstärken. Jedoch geht dadurch die Isotropie der Meßsonde verloren.A YIG ball can be used as the FMR measuring probe, but also a elongated ellipsoid made of ferromagnetic material. Due to the high demagnetization factor of the ellipsoid becomes the inner field of the FMR measuring probe and thus also the band center frequency of the frequency-modulated microwave oscillator kept relatively small. This device is suitable for measuring high magnetic field strengths. However, it does this Isotropy of the measuring probe lost.

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Claims (9)

PÄTENTANSPRÜCHF 1.Vorrichtung zur Messung und Stabilisierung von Magnetfeldern unter Ausnutzung der ferromagnetischen Resonanz (FMR) eines ferromagnetischen Körpers, wobei die Frequenz des F0MR-Maximums als Parameter für die Magnetfeldmessung dient, dadurch gekennzeichnet, daß zur genauen Bestimmung des Maxims der FMR dieses ferromagnetischen Körpers ein frequenzmodulierter Mikrowellenoszillator vorg.eseherl ist. PATENT CLAIM 1. Device for measuring and stabilizing Magnetic fields using the ferromagnetic resonance (FMR) of a ferromagnetic Body, with the frequency of the F0MR maximum as the parameter for the magnetic field measurement serves, characterized in that for the exact determination of the maximum of the FMR this ferromagnetic body a frequency-modulated microwave oscillator vorg.eseherl is. 2. Vorrichtung nnch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Randmittenfrequenz des Mikrowellenoszillators (1) näherungsweise mit der Resonanz frequenz des in einer Meßsonde (5) angeordneten ferromagnetischen Körpers übereinstimmt.2. Device according to claim 1, characterized in that the edge center frequency of the microwave oscillator (1) approximately with the resonance frequency of the in one Measuring probe (5) arranged ferromagnetic body matches. 3. Vorrichtung nach anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ferromagnetische Körper der Meßsonde (5) aus Yttrium-Eisen-Granat (YIG = Yttrium-Iron-Granat) besteht.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the ferromagnetic body of the measuring probe (5) made of yttrium-iron-garnet (YIG = yttrium-iron-garnet) consists. 4. Vorrichtung nach Ensprll.ch 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, daß der ferromagnetische Körper als Rotationsellipsoid, insbesondere als Kugel ausgebildet ist.4. Device according to Ensprll.ch 1 to 3, characterized in that the ferromagnetic body is designed as an ellipsoid of revolution, in particular as a sphere is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ferromagnetische Körper der FMR-Meßsonde (5) einen hohen Entmagnetisierungsfaktor besitzt, z.B. als langgestrecktes Rotationsellipsoid ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the ferromagnetic body of the FMR measuring probe (5) has a high demagnetization factor has, e.g. is designed as an elongated ellipsoid of revolution. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der ferromagnetische Körper aus einem Werkstoff mit hohen, inneren Änisotropiefeld, z.B. aus Bariumferrit besteht.6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the ferromagnetic body made of a material with a high, internal anisotropy field, E.g. made of barium ferrite. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dcß der Oszillator (1) im zu messenden Magnetfeld angeordnet und als YIG-Oszillator (1) ausgebildet ist, dessen Bandmittenfrequenz durch die Stärke des zu messenden Magnetfeldes bestimmt wird und daß die FMR-Meßsonde (5) zur genauen Bestimmung des Magnetfeldes vorgesehen ist.7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that dcß the oscillator (1) arranged in the magnetic field to be measured and as a YIG oscillator (1) is formed, the band center frequency by the strength of the to be measured Magnetic field is determined and that the FMR measuring probe (5) for the precise determination of the Magnetic field is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1-bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur groben Voreinstellung der Bandmittenfrequenz des Mikrowellenoszillators (1) eine die Stärke des Magnetfeldes messende Hallsonde (11) vorgesehen ist (Fig. 2).8. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that for rough pre-setting of the band center frequency of the microwave oscillator (1) a Hall probe (11) measuring the strength of the magnetic field is provided (FIG. 2). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Magnetfelds-l;abilisierumg ein frequenzstabiler Mikrowellenosziliator (1) vorgesehen ist, der mittels eines NF-Oszillators (9) um seine Bandmittenfrequenz frequenzmoduliert ist und daß ein phasenempfindlicher Gleichrichter (7) vorgesehen ist, der einen Signaleingang (7b) und einen mit dem Ausgang des NF-Oszillators verbundenen Referenzeingang (7a) sowie einen Ausgang (7c) aufweist, der über einen Verstärker (8) den Strom in einer Korrekturspule (4) und somit das Magnetfeld zwischen den Polschuhen (2) steuert, wobei die Bandrnittenfrequenz des Oszillators (1) so eingestellt ist, daß sie dem zu stabilisierenden Magnetfeld entspricht.9. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that A frequency-stable microwave oscillator (1) is provided for magnetic field absorption is, which is frequency-modulated by means of an LF oscillator (9) around its band center frequency is and that a phase-sensitive rectifier (7) is provided, the one Signal input (7b) and a reference input connected to the output of the LF oscillator (7a) and an output (7c) that carries the current via an amplifier (8) in a correction coil (4) and thus the magnetic field between the pole pieces (2) controls, wherein the band cut frequency of the oscillator (1) is set so that it corresponds to the magnetic field to be stabilized.
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