DE2901184A1 - Surface hardening of threaded spindles - where computer circuit provides automatic compensation for alteration in spindle length during hardening - Google Patents

Surface hardening of threaded spindles - where computer circuit provides automatic compensation for alteration in spindle length during hardening

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DE2901184A1 DE19792901184 DE2901184A DE2901184A1 DE 2901184 A1 DE2901184 A1 DE 2901184A1 DE 19792901184 DE19792901184 DE 19792901184 DE 2901184 A DE2901184 A DE 2901184A DE 2901184 A1 DE2901184 A1 DE 2901184A1
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Abstract

A combined unit, consisting of a ring induction heater and a ring quenching nozzle, is fed along a rotating spindle while the latter is rotated. During this hardening process, the alteration in length (DELTA 1) of the spindle is measured and fed into a computer, which also receives a signal(S) representing the travel of the heating and quenching unit. The computer feeds signals to visual display units showing DELTA 1, S and the calculated relative alteration (DELTA 1 rel) in length; and also feeds control signals to the power supply for the induction heater and to a drive mechanism moving the heating and quenching unit along the spindle. Ball track spindles for accurate machine tools etc. can be made with a max. tolerance of plus-or-minus 0.15 mm. on the threaded portion.

Description

Titel der Erfindung: Verfahren und Einrichtung zur regel-Title of the invention: Method and device for regulating

technischen Kompensation abweichender Längenänderungen an Gewinde spindeln Anwendun-sgebiet der Erfindung: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur regeltechnischen Kompensation abweichender Längenänderungen beim Oberflächenhärten nach Randschichterwärmung von Gewindespindeln im axialen Vorschubbetrieb. Die Randschichterwärmung kann in bekannter Weise durch BIF- oder HF induktive Erwärmung oder Flammenwärmung erfolgen.Technical compensation for deviating changes in length on the thread spindles Field of application of the invention: The invention relates to a method and a device for the control-related compensation of deviating changes in length in the case of surface hardening after heating the surface of threaded spindles in the axial direction Feed operation. The surface layer heating can be done in a known manner by BIF or HF inductive heating or flame heating take place.

Das Verfahren ist besonders dann anwendbar, wenn Spindeln mit hohem Schlankheitsgrad gefertigt werden sollen, bei denen sehr hohe Anfordenngen bezüglich der Maßhaltigkeit gestellt werden. Derartige Gewindespindeln sind z. B. die als Steuer-, Meß- und Antriebselemente in Meß- und Bearbeitungsmaschinen verwendeten Kugelumlaufspindeln.The method is particularly applicable when spindles with high Slenderness should be manufactured, with which very high requirements regarding the dimensional accuracy. Such threaded spindles are z. B. the as Control, measuring and drive elements used in measuring and processing machines Ball screws.

Der hohe Gebrauchswert der Kugelumlaufepindeln wird sowohl durch geeignete Werkstoffauswahl und optimale Werkstoffbehandlung durch Stoffeigenschaftsändern zur Sicherung der Festigkeit und der Lebensdauer als auch durch Fertigungstechnologien des Präzisionsgerätebaues bezüglich der Geometrie des Gewindeprofils, des Kontaktes zwischen Kugel und Gewinderille, der günstigsten Entlastung der Axialkräfte sowie der Empfindlichkeit und Genauigkeit erreicht. The high utility value of the ball screws is ensured by both Suitable material selection and optimal material treatment by changing material properties to ensure strength and service life as well as through manufacturing technologies of precision equipment manufacturing with regard to the geometry of the thread profile, the contact between ball and thread groove, the most favorable relief of the axial forces as well the sensitivity and accuracy achieved.

Die Werkstoffbehandlung der Gewindespindel durch ein Verfahren des Stoffeigenschaftsänderns stellt dabei ein besonders kritisches Problem dar. The material treatment of the threaded spindle by a method of Changing substance properties is a particularly critical problem.

Charakteristil; der bekannten technischen Lösungen In der Regel werden die aus legierten Kaltarbeitsstählen, Vergütungs- oder Einsatzstählen gefertigten Gewindespindeln einer Volumenhärtung oder thermischen bzw.Characteristic style; the known technical solutions will usually be those made from alloyed cold work steels, heat treatable steels or case-hardened steels Threaded spindles with volume hardening or thermal or

cheuiisc h- thermischen Oberflächenhärtung unterzogen. Dabei liegt der Arbeitsgang "Wärmebehandlung" aus fertigungstechnischen und ökonomischen Gründen nach der Vorbearbeitung des Gewindes, dessen Steigungsfehler nach der Wärmebehandlung und de Fertioschleifen für die Güteklasse 1 maximal 2,usr/Gang und 5 µm über 300 mm betragen dürfen.subjected to chemical thermal surface hardening. It lies the "heat treatment" operation for manufacturing and economic reasons after the pre-machining of the thread, its pitch error after the heat treatment and de production grinding for quality class 1 maximum 2, usr / gear and 5 µm over 300 mm.

Längensollmaßabweichungen von = + 0,15 mm unabhängig von der Länge der Spindeln sind als Folge der bekannten Volumenänderungen durch die Gefügeumwandlung beim Härten und Anlassen bzw. thermischen Altern nicht zu halten. Nominal length deviations of = + 0.15 mm regardless of the length of the spindles are as a result of the known volume changes due to the structural transformation cannot be maintained during hardening and tempering or thermal aging.

Es ist bekannt, daß in Abhängigkeit von der ausgewählten Stahlsorte und vom realisierten Verfahren des Stoffeigenschaftsänderns Längenmaßänderungen von 0,05 % bis 0,15 i auftreten, die durch die metallurgische Vorgeschichte des eingesetzten Werkstoffes noch einen chargenbedingten und durch die verfahrenstechnisch möglichen Schwankungen in der Prozeßführung bei der thermischen Behandlung einen prozeßbedingten objektiven und subjektiven Einfluß unterliegen, der in der Größenordnung von + 0,03 ß liegt. Damit ist die Fertigbearbeitung gehärteter, vorbearbeiteter Gewindespindeln mit einer Länge > 500 mm in Frage gestellt. Aus fälle in der Größenordnung bis zu 25 % durch unzulässige Verlängerung oder Verkürzung der Spindel sind die Folge, mindern das ökonomische Ergebnis der Fertigung und stellen alle Produzenten von hochgenauen Gewindespindeln vor schwierige Probleme, Ziel der Erfindung: Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Ausfallquote auf ein Minimum zu senken und die Voraussetzung dafür zu schaffen, mit gutem ökonomischen Ergebnis auch Spindeln großer Länge fertigen zu können.It is known that depending on the type of steel selected and from the implemented method of changing the material properties from 0.05% to 0.15 i occur due to the metallurgical history of the The material used is still a batch-related and process-related one possible fluctuations in the process control during the thermal treatment process-related objective and subjective influence of the order of magnitude of + 0.03 ß. This makes the finish machining more hardened, more pre-machined Threaded spindles with a length> 500 mm questioned. Failures in the Order of magnitude up to 25% due to impermissible lengthening or shortening of the spindle are the consequence, reduce the economic result of the production and make all Manufacturers of high-precision threaded spindles face difficult problems, aim of the invention: The aim of the invention is to reduce the failure rate to a minimum and to create the prerequisites for spindles with good economic results to be able to manufacture large lengths.

Aufgaben der Erfindung: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur regeltechnischen Kompensaion abweichender Längenänderungen während des Oberflächenhärtens nach Randschichterwärmung von Gewinde spindeln im axialen Vorschubbetrieb zu entwickeln, welche gewährleisten, daß eine maximal zulässige Längenänderung des Gewindeteils von + 3,15 mm, unabhängig von der Spindellänge, bei Einhaltung aller notwendigen Gebrauchswertparameter nicht überschritten wird.Objects of the invention: The invention is based on the object a method and a device for the control-related compensation of deviating Changes in length during surface hardening after heating the surface of the thread to develop spindles in the axial feed operation, which ensure that a maximum permissible change in length of the threaded part of + 3.15 mm, regardless of the spindle length, if all necessary utility parameters are observed is exceeded.

Die Tötung der Aufgabe besteht darin, daß während des Härteprozesses laufend die Längenänderungen an der Spindel gen essen werden, daß die jeweiligen Meßwerte laufend mit den jeweiligen unter Berücksichtigung von Werkstoff, Qestallsgeometrie und Härtungsregime für die gleiche Spindel errechneten oder anderswie ermittelten Längenänderungswerten in Beziehung gesetzt und daraus laufend analoge Steuersignale abgeleitet werden, und daß schließlich auf der Basis der laufend gewonnen Steuersignale das Härtungsregime zur Kompensation der abweichenden längenänderungen rege ltechnisch beeinflußt wird. The killing of the task is that during the hardening process continuously the changes in length on the spindle will eat that the respective Measured values continuously with the respective, taking into account material, structure geometry and hardening regime for the same spindle calculated or otherwise determined Correlation of length change values and analog control signals from them are derived, and that finally on the basis of the control signals currently obtained the hardening regime to compensate for the deviating changes in length being affected.

Die Einrichtung zur regeltechnischen Kompensation abweichender Längenänderungen ist für eine Härtemaschine vorgesehen, die unter andere eine der Werkstückgeometrie optimal angepaßte Einheit einer regelbaren Wärmeqelle und einer Abschreckbrause sowie eine im wesentlichen aus l\Fotor und Getriebe bestehende Vorschubeinrichtung zur axialen Verschiebung dieser Einheit bezüglich der einseitig eingespannten Spindel enthält. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß mit de.n freien Stirnende der Spindel ein Meßtaster zur Erfassung der Längenänderungen nl der Spindel in Kontakt steht, daß mit der Einheit Wärmequelle/Brause über ein mechanisches Getriebe ein Meßwertaufnehmer zur Erfassung des Härteweges 5 je koppelt ist, daß zwei der Eingänge eines Rechners mit den Ausgänge des Meßtasters und des Meßwertaufnehmers verbunden sind, daß ein weiterer Eingang des Rechners für die Eingabe des errechneten oder anderswie ermittelten Längenänderungswertes vorgesehen ist und daß durch Verarbeiten der an den Eingängen des Rechners vorliegenden Signale ein Ausgangseignal als analoges Steuersignal zur Kompensation der abweichenden Längenänderungen gebildet wird. The device for the control-related compensation of deviating changes in length is intended for a hardening machine, which among other things one of the workpiece geometry optimally adapted unit of a controllable heat source and a quenching shower as well as a feed device consisting essentially of a photor and a gear for the axial displacement of this unit with respect to the spindle clamped on one side contains. It is characterized in that with the free end of the spindle a probe for recording the length changes nl of the spindle is in contact, that with the unit heat source / shower via a mechanical gearbox a transducer to detect the hardness path 5 is each coupled that two of the inputs of a computer are connected to the outputs of the probe and the transducer that a further input of the computer for the input of the calculated or otherwise determined length change value is provided and that by processing of the signals present at the inputs of the computer an output signal as an analogue Control signal to compensate for the deviating changes in length is formed.

Weitere Ausgestaltungsmerkmale der erfindungsgemäßen Einrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further design features of the device according to the invention are to be found in the subclaims.

Ausführungsbeispiel: Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbei spiel für die Längenkompensation bei induktiv gehärteten Kugelumalufspindeln näher erläutert werden. In. der dazugehörigen Zeichnung zeigen Fig. 1 das Prinzip der Anordnung - Werkstück. -Induktor - Ringbrause, Fig. 2a Längenänderungen in Abhängigkeit von der Einhärtetiefe für den Werkstoff Cf 55, Fig. 2b für den Werkstoff UR 100 Cr Mn 6, Fig. 3 das Diagramm zur Ermittlung des Längenänderungswertes K, Fig. 4 den Längenänderungsverlauf einer Spindel aus UR 100 Cr Mn 6 mit den Abmaßen 63 x 10 x 1655 mm, Fig. 5 die erfindungsgemäße Kompensationseinrichtung.Exemplary embodiment: The invention is to be based on an exemplary embodiment clearance for length compensation for inductively hardened recirculating ball spindles explained. In. the accompanying drawings show Fig. 1 the principle of Arrangement - workpiece. -Inductor - ring shower, Fig. 2a Changes in length as a function of of the hardening depth for the material Cf 55, Fig. 2b for the material UR 100 Cr Mn 6, FIG. 3 the diagram for determining the length change value K, FIG. 4 the change in length of a spindle made of UR 100 Cr Mn 6 with dimensions 63 x 10 x 1655 mm, FIG. 5 shows the compensation device according to the invention.

In Fig. 1 ist die zur MF oder HF-induktiven Oberflächenhärtung einer KLigelumlaufspindel 1 mit vorgearbeitetem Gewinde angewendete Anordnung eines Induktors 2 mit nachfolgender Ring-Spalt-Brause 3 dargestellt. Der Vorschubbewegung der Spindel ist in bekannter Weise eine Rotationsbewegung um die Spindelachse überlagert. In Fig. 1, the MF or HF inductive surface hardening is a Kligelcirculating spindle 1 with pre-machined thread applied arrangement of an inductor 2 shown with the following ring-gap shower 3. The feed movement of the spindle a rotational movement about the spindle axis is superimposed in a known manner.

Mit der Anordnung nach rig. 1 werden die Längenänderungenal der Gewindespindeln in Abhängigkeit von der Einhärtetiefe h ermittelt (Fig. 2a und 2b). Die Längenänderungen beziehen sich auf den Endzustand des Härteregimes "gehärtet und angelassen". Ähnliche Kurven wie für die Werkstoffe Cf 55 und UR 100 Cr Mn 6 wurden auch bei Verwendung der Werkstoffe C 60 und 58 Cr V 4 aufgestellt. Daraus läßt sich schlußfolgern, daß das Ziel der Erfindung bei allen üblichen Stahlmarken sowie unabhängig von der Gestaltsgeometrie und der Werkstoffcharge erreicht wird. With the arrangement according to rig. 1 are the changes in length of the threaded spindles determined as a function of the hardening depth h (Fig. 2a and 2b). The changes in length refer to the final state of the hardening regime "hardened and tempered". Similar Curves as for the materials Cf 55 and UR 100 Cr Mn 6 were also used when using of the materials C 60 and 58 Cr V 4. From it let yourself conclude that the aim of the invention applies to all common steel brands as well as independently is achieved by the shape geometry and the material batch.

In Fig. 3 ist der Kompensationsvorgang schematisch dargestellt. Auf Grundlage der Ergebnisse aus Fig. 2 und unter "Berücksichtigung konstruktiv vorgegebener Einhärtetiefen von h = (5 t 1) mm für Spindeln x 63 mm PI und von h = (3,2 + 0,5> mm für Spindeln im Durchmesserbereich von 25 bis 50 mm werden mechanische Längenänderungswerte, z. B. K1 = - 0,02 % für # 25 bis 50 mm und K2 = - 0,15 tß für alle F 63 mm, ausgewählt. Im Durchmesser-Längen-Änderungs-Diagramm schneiden unter diesen Bedingungen die Linien gleicher Einhärtetiefe die Durchmesserachse in den Punkten A und B, d. h. für die 63 und 130 mm erfolgt für h = 3,2 bzw h = 5,0 eine volle Längenkompensation. Sollen Spindeln im Durchmesserbereich links von den beiden Grenzdurchmessern maßänderungsfrei wär-rnebehandelt werden, sind größere Einhärtetiefen erforderlich.In Fig. 3, the compensation process is shown schematically. on Basis of the results from FIG. 2 and under consideration of structurally specified Hardening depths of h = (5 t 1) mm for spindles x 63 mm PI and of h = (3.2 + 0.5> mm for spindles in the diameter range from 25 to 50 mm, mechanical length change values, z. B. K1 = -0.02% for # 25 to 50 mm and K2 = -0.15% for all F 63 mm. In the diameter-length-change diagram, the Lines of equal hardening depth the diameter axis at points A and B, d. H. for the 63 and 130 mm there is full length compensation for h = 3.2 or h = 5.0. Should spindles in the diameter range to the left of the two limit diameters be dimensionally free heat treated, greater hardening depths are required.

Der zulässige Toleranzbereich wird dabei aber nicht überschritten.However, the permissible tolerance range is not exceeded.

Fig. 4 zeigt den typischen Längenänderungsverlauf der Spindel. Wach einer Einlaufphase während der ersten 200 mm, die durch das Einstellen des Gleichgewichts zwischen erwärmten und abgeschreckten Spindelteil bestimmt wird, stellt sich ein linearer Verlauf der Längenzunahme ein. Der über Ausgangssignale des Meßwertgebers ausgewiesene Anstieg dieser Geraden wird durch Beistungs-oder Härtegeschwindigkeitssteuerung, bzw. einer Nombination aus beiden, auf den vorgegebenen mechanischen Längenänderungswert E über die Härtetiefe optimiert. Damit ist die sichere Voraussetzung für die thermische Behandlung der Gewinde spindeln ohne unerwünschte Maßänderungen geschaffen. Fig. 4 shows the typical change in length of the spindle. Awake a running-in phase during the first 200 mm, which is achieved by adjusting the equilibrium between the heated and quenched spindle part is determined linear course of the increase in length. The via output signals of the transducer the indicated rise of this straight line is controlled by auxiliary or hardness speed control, or a combination of both, to the specified mechanical length change value E optimized via the hardness depth. This is the safe prerequisite for the thermal Treatment of the thread spindles created without unwanted dimensional changes.

Fig. 5 enthält einen Vorschlag zur praktischen Realisierung der Erfindung. Das zu härtende Werkstück (Gewinde-bzw. Kugelumlaufspindel 1) ist in ein Spannfutter 4 eingespannt. Es wird durch einen iEotor 5 in eine Drehung Um die Spindelachse versetzt. Als regelbare Wärmequelle dient für den Fall der induktiven Oberflächeiihärtung der Induktor 2 in Verbindung mit dem Generator 6. Fig. 5 contains a proposal for the practical implementation of the invention. The workpiece to be hardened (thread or Ball screw 1) clamped in a chuck 4. It is turned into a rotation by an iEotor 5 the spindle axis offset. In the case of the inductive one serves as a controllable heat source Surface hardening of the inductor 2 in connection with the generator 6.

Mit 3 ist die als Ring-Spalt-Brause ausgebildete Abschreckbrause bezeichnet. Die aus Induktor und Ring-Spalt-Brause bestehende Einheit wird mit der Vorschubeinrichtung 7 in axialer Richtung bewegt. Die Längenänderungen der Gewindespindel 1 während des Härtevorganges erfaßt ein Meßtaster 8, dessen Ausgangssignale al in einen Rechner 9 eingegeben werden. Zur Erfassung des Härteweges s ist ein als inkrementaler Drehmelder 10 ausgebildeter Meßwertaufnehmer geeignet, welcher über ein mit der Einheit Induktor/Brause verbundenes System Zahnstange/Ritzel 11/12 angetrieben wird.The quenching shower, which is designed as a ring-gap shower, is designated by 3. The unit consisting of inductor and ring-gap shower is connected to the feed device 7 moved in the axial direction. The changes in length of the threaded spindle 1 during the hardening process is detected by a probe 8, whose output signals al into a computer 9 must be entered. An incremental resolver is used to record the hardness path 10 trained transducer suitable, which is connected to the unit inductor / shower connected system rack / pinion 11/12 is driven.

Die Härtegeschwindigkeit v kann mit dem Tachometer 13 gemessen und durch die digitale Anzeige 14 angezeigt werden.The hardening speed v can be measured with the tachometer 13 and can be displayed by the digital display 14.

Der Rechner 9 besitzt ebenfalls Anzeigeeinheiten 15, 16, 17 für den Härteweg s, die gemessenen Längenänderungen sl und die errechneten relativen Längenänderungen Alrel ist.The computer 9 also has display units 15, 16, 17 for the Hardness distance s, the measured changes in length sl and the calculated relative changes in length Alrel is.

Die 1. Gerätegeneration einer Härtemaschine mit Längenkompensationseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß über digitale Anzeige die Härtegeschwindigkeit in mm/s; der gesamte Härteweg, die Gesamtlängenänderungen während des thermischen Prozesses und über den Rechner ausgewiesen, die Längenänderungen in o/oo nach Ablauf einer Einlaufphase angezeigt sowie der Verlauf der Längenänderungen während des Prozeßablaufes registriert werden. Bei Abweichungen der ausgewiesenen Längenänderungen in o/oo vom erforderlichen Korrekturwert wird manuell über Veränderung der Beistungsdichte/cm2 Werkstückoberfläche, d. h. im Beispiel durch Änderung der fl'-'leistung und der Härtegeschwindigkeit, solange eine Korrektur durchgeführt, bis die ausgewiesene Längenänderung dem Sollkorrekturwert entspricht. The 1st generation of a hardening machine with length compensation device is characterized in that the hardening speed in mm / s; the entire hardening path, the total changes in length during the thermal process and reported via the computer, the changes in length in o / oo after a The run-in phase is displayed as well as the course of the changes in length during the course of the process be registered. In the event of deviations from the length changes shown in o / oo the required correction value is set manually by changing the power density / cm2 Workpiece surface, d. H. in the example by changing the fl '-' power and the Hardening speed as long as a correction is carried out until the specified Change in length corresponds to the setpoint correction value.

In der 2. Generation wird es für erforderlich gehalten, die Einrichtung mit einem Drucker 18 zu komplettieren. Die erhaltenen Ausdrucke können als Qualitätszertifikat für die Prozeßstufe thermische Oberflächenhärtung herangezogen werden. Mit einer etwa 14stelligen Ziffernfolge könnten dann Angaben über Werkstücktyp (Abmessungsparameter), Sach-Nr., F[erkstoffmarke über Kennzahl, Chargen-Nr. und erreichte Längenänderung gemacht werden. In the 2nd generation it is considered necessary to establish the facility to be completed with a printer 18. The prints received can be used as a quality certificate for the thermal surface hardening process stage can be used. Information could then be given with a sequence of around 14 digits via workpiece type (dimension parameters), part number, material brand via code number, Batch no. and the change in length achieved can be made.

In der 3. Generation sind dann die vom Rechner ausgewiesenen Längenänderungen in o/oo mit dem eingegebenen jeweils erforderlichen Korrekturwert laufend zu vergleichen und die Differenzsignale + oder-- Sollkorrektur zur automatischen Steuerung der Beistungsdichte/cm2 Werkstückoberfläche, primär über Änderung der Härtegeschwindigkeit als Haupteinflußparameter, heranzuziehen. In the 3rd generation, the changes in length shown by the computer are then to be continuously compared in o / oo with the entered correction value and the difference signals + or - target correction for automatic control of the Power density / cm2 workpiece surface, primarily via change in hardening speed to be used as the main influencing parameter.

Damit ist der Schritt zu einer rechnergesteuerten Härteanlage durchgängig getan.This means that the step towards a computer-controlled hardening system is consistent did.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Verfahren zur regeltechnischen Kompensation abweichender längenänderungen an Gewindespindeln bei deren Oberflächenhärtung nach Randschichterwärmung im axialen Vorschubbetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß während des Härteprozesses laufend die Länenänderungen an der Spindel gemessen werden, daß die jeweiligen Meßwerte laufend mit den jeweiligen unter Berücksichtigung von Werkstoff, Gestaltungsgeometrie und Härtungeregime für die gleiche Spindel errechneten oder anderswie ermittelten Längenänderungswerten in Beziehung gesetzt und daraus laufend analoge Steuersignale abgeleitet werden, und daß schließlich auf der Basis der laufend gewonnenen Steuersignale das Härtungsregime zur Kompensation der abweichenden Längenänderungen regeltechnisch beeinflußt wird.Claims: 1. Method for control-related compensation of deviating Changes in length on threaded spindles when the surface is hardened after the surface layer has been heated in the axial feed mode, characterized in that during the hardening process the changes in length on the spindle are continuously measured so that the respective measured values continuously with the respective, taking into account the material and design geometry and hardening regimes for the same spindle calculated or otherwise determined Correlation of length change values and analog control signals from them are derived, and that finally on the basis of the continuously obtained control signals the hardening regime to compensate for the deviating changes in length being affected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Härtungsregime über die elektrische leistung und/ oder Vorschubgeschwindigkeit regeltechnisch beeinflußt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the hardening regime influenced by the electrical power and / or feed speed will. 3. Einrichtung zur regeltechnischen Kompensation abweichender Längenänderungen an Gewindespindeln, weiche für eine Härtemaschine anwendbar ist, die unter anderem eine der Werkstückgeometrie optimal angepaßte Einheit einer regelbaren Wärmequelle und einer Abschreckbrause sowie eine im wesentlichen aus Motor und Getriebe bestehenden Vorschubeinrichtung zur axialen Verschiebung dieser Einheit bezüglich der einseitig eingespannten Spindel enthält, dadurch gekennzeichnet, daß mit de freien Stirnende der Spindel ein Meßtaster zur Erfassung der Längenänderungen Al der Spindel in Kontakt steht, daß lait der Einheit Wärmequelle/ Abschreckbrause über ein mechanisches Getriebe ein Meßwertaufnehmer zur Erfassung des Härteweges s gekoppelt ist, daß zwei der Eingänge eines Rechners mit den Ausgängen des Ließtasters und des L-'feßwertaufnehmers verbunden sind, daß ein weiterer Eingang des Rechners für die Eingabe eines errechneten oder anderswie ermittelten Längenänderungswertes vorgesehen ist und daß durch Verarbeiten der an den Eingängen des Rechners vorliegenden Signale ein Ausgangssignal als analoges Steuersignal zur Kompensation der abreichenden Längenänderungen gebildet wird. 3. Device for the control-related compensation of deviating changes in length on threaded spindles, which can be used for a hardening machine, among other things a unit of a controllable heat source that is optimally adapted to the workpiece geometry and a quench shower and one consisting essentially of a motor and gearbox Feed device for the axial displacement of this unit with respect to the one-sided contains clamped spindle, characterized in that with the free end face the spindle a probe for recording the changes in length Al of the spindle in contact it says that the heat source / deterrent shower unit is via a mechanical transmission a transducer for detecting the hardness s is coupled that two of the Inputs of a computer with the outputs of the push button and the L-'feßwertaufnehmer are connected that another input on the computer for input a calculated or otherwise determined length change value is provided and that by processing the signals present at the inputs of the computer an output signal as an analog control signal to compensate for the insufficient changes in length is formed. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Meßtaster, ;ßwertaufnehtner, Rechner, regelbare rärmequelle, und/oder Vorschubeinrichtung zu einem geschlossenen Regelkreis zusammengeschaltet sind. 4. Device according to claim 3, characterized in that probe, ; ßwertaufnehtner, computer, controllable heat source, and / or feed device too are interconnected in a closed control loop. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner Anzeigeeinheiten für den Härteweg s, die Längenänderungen al und die daraus resultierenden relativen Längenänderungen alrel besitzt. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the computer display units for the hardness path s, the changes in length al and the resulting relative changes in length alrel. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rechner ein Drucker angeschlossen ist. 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that a printer is connected to the computer. 7. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die Vorschubeinrichtung ein Meßwertaufnehmer zn Erfassen der Härtegeschwindigkeit v angeschlossen ist. 7. Device according to claim 3 or 4, characterized in that to the feed device a transducer for recording the hardening speed v is connected.
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