DE2900659A1 - REVOLVING STEEL HOLDER FOR MACHINE TOOLS - Google Patents
REVOLVING STEEL HOLDER FOR MACHINE TOOLSInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Revolverstahlhalter für Drehbänke oder dergleichen mit einem Revolverkopf, der Einrichtungen für die Durchführung axialer oder rotierender Bewegungen der verschiedenen Teile des Revolverstahlhalters und für die automatische Einstellung des prismatisch oder ähnlich gestalteten Körpers des Revolverstahlhalters vorsieht. Bekannt sind eine Reihe von Revolverkopftypen, die vorzugsweise auf einem prismatischen Körper oder einer Scheibe eine Mehrzahl von Werkzeugen tragen, die dazu bestimmt sind, gewisse Arbeitsvorgänge in aufeinanderfolgenden Zeiträumen durchzuführen.The invention relates to a turret steel holder for lathes or the like with a turret head, the devices for performing axial or rotary movements of the various parts of the turret holder and for provides for the automatic adjustment of the prismatic or similarly shaped body of the revolver steel holder. A number of turret types are known, preferably Carry a plurality of tools on a prismatic body or a disk, which are intended to carry certain Operations in consecutive periods perform.
Im allgemeinen kann man die Bewegungen, die diese Revolverstahlhalter automatisch ausführen, v/ie folgt zusammenfassen: ι - Rotationsbewegungen mit axialer Verschiebung eines Teils des Haltekörpers für die Entsicherung des die Werkzeuge tragenden Körpers von einer festen Grundplatte des Revolverkopfstahlhalters. In general, one can summarize the movements that these turret steel holder automatically perform, v / ie as follows: ι - Rotational movements with axial displacement of a part of the holding body for releasing the tool-carrying body from a fixed base plate of the turret steel holder.
- Rotationsbewegung des die Werkzeuge haltenden Stahlhaltekörpers·, um diesen aus einer Stellung in die nächste zu bringen - Rotational movement of the steel holding body holding the tools, to bring it from one position to the next
- Feststellung des genannten Körpers,- identification of the named body,
- Umkehr der Rotationsrichtung, um die Festklemmung des die .Werkzeuge tragenden Körpers auf der festen Grundplatte in seiner neuen Stellung zu erreichen. · Diese Bewegungen werden, wie bekannt ist, mittels eines Elektromotors erreicht, der von Selektoren mit rotierenden Bürstenkontaktvorrichtungen oder ähnlichem gesteuert wird und eine Schraube betätigt, die koaxial zu dem Revolverkopf vorgesehen ist und rotieren kann, ohne diese Bewegung axial zu übertragen. Der Stahlhaltekörper ist mit einer Schraubenmutter, die mit ider Schraube zusammenwirkt, verbunden und seitlich mit einem Zahnkranz versehen, der mit einem an der Grundplatte befestigten entgegengesetzten Zahnkranz zusammenwirkt. Die Drehung der Schraube bewirkt also eine axiale Verschiebung der mit dem Stahlhaltekörper fest verbundenen Mutterschraube;- Reversal of the direction of rotation in order to ensure that the body carrying the tools is clamped on the fixed base plate in its to reach a new position. · These movements are, as is known, by means of an electric motor achieved, which is controlled by selectors with rotating brush contact devices or the like and a Actuated screw, which is provided coaxially with the turret head and can rotate without transmitting this movement axially. The steel holding body is connected to a screw nut, which cooperates with the screw, and at the side with one Provided ring gear which cooperates with an opposing ring gear attached to the base plate. The rotation of the screw therefore causes an axial displacement the nut screw firmly connected to the steel holding body;
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der Haltekörper kann jedoch in einem ersten Zeitabschnitt, d.h. bis das einander entgegengesetzte Zahnkranzpaar in Kontakt gekommen ist, nicht zusammen mit der Schraubenmutter rotieren. Nach der Lösung des Zahnkranzpaares kann der Haltekörper rotieren und daher neue Winkelstellungen einnahmen und dadurch die nachfolgenden Yferkzeuge in ihre Arbeitsstellung bringen. The holding body can, however, in a first period of time, i.e. until the opposing gear rim pair come into contact does not rotate together with the nut. After the gear rim pair has been released, the holding body can rotate and therefore assume new angular positions and thereby bring the following Yferkzeuge into their working position.
I1Ur diese Drehung, also nach der Lösung des Zahnkranzpaares, sehen die bekannten Revolverköpfe verschiedene Mittel und Einrichtungen vor, die den Zweck haben, die Schraube mit der Schraubenmutter so zu verbinden, daß diese mit dem Haltekörper fest verbundene Schraubenmutter um einen vorbestimmten Y/inkel bis zu der neuen Stellung rotieren kann. Diese bekannten Vorrichtungen sind im allgemeinen aufwendig und mit entsprechendem Raumbedarf verbunden und gestatten nicht immer die Verwendung von Motoren mit angepasster Stärke. Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Revolver st ahlhalt er der vorstellend beschriebenen Art zu verwirklichen, der eine bessere Ausnutzung des im Innern zur Verfugung stehenden Raumes gestattet( und infolgedessen bei gleichem Raumaufwand be-ssere Leistungen und eine längere Haltbarkeit . gewährleistet .I 1 Ur this rotation, i.e. after the solution of the gear rim pair, the known turret heads provide various means and devices which have the purpose of connecting the screw to the screw nut in such a way that this screw nut, which is firmly connected to the holding body, by a predetermined Y / inkel can rotate to the new position. These known devices are generally complex and require a corresponding amount of space and do not always allow the use of motors with an adapted strength. It is therefore the aim of the present invention to realize a revolver steel holder of the type described, which allows better utilization of the space available inside ( and consequently better performance and a longer service life for the same amount of space.
Dieses Ziel wird durch einen Revolverstahlhalter für Drehbänke oder ähnliches mit einem Revolverkopf erreicht, der automatisch arbeitet und eine feste Grundplatte aufweist, sowie eine drehbare aber axial nicht verschiebbare Schraube, die stets in Eingriff mit einer Schraubenmutter steht, die mit dem Stahlhaltekörper fest verbunden ist, ferner zwei entgegengesetzte Zahnkronen für die Eestklemmung des Haltekörpers wä,hrend der Arbeitsstellung auf der festen Grundplatte,sowie eine Reihe von •Verriegelungselementen oder ähnlichem, um die Drehung des Haltekörpers nach der Lösung des Zahnkranzpaares zu verhindern ;und den Haltekörper in eine geeignete Stellung zu bringen, per Stahlhaltekörper mit Revolverkopf gemäß der Erfindung hat eine zentrale Säule, die an ihrem·,, oberen Ende einen 'JSlektroimotor trägt und an ihrer Basis eine drehbare kOäxial- zurääule befestigte und mit der Schraubenmutter bezw. dem mit dieserThis goal is achieved by a turret steel holder for lathes or the like with a turret head that works automatically and has a fixed base plate, as well as a rotatable but axially non-displaceable screw that is always in engagement with a screw nut that is firmly connected to the steel holder body, Furthermore, two opposing tooth crowns for clamping the holding body during the working position on the fixed base plate, as well as a series of locking elements or the like to prevent the holding body from rotating after the pair of gear rings has been released and to bring the holding body into a suitable position , by steel holding body with turret head according to the invention has a central column which carries an electric motor at its upper end and a rotatable kOäxial- zuääule attached to its base and with the screw nut or. the one with this
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fest verbundenen Haltekörper zusammenwirkende Steuerschraube, wobei dem Motor ein Planetenuntersetzungsgetriebe zugeordnet ist mit einem ersten Zahnrad , das mit dem Stahlhaltekörper fest verbunden ist, und einem zweiten Rad ,· das mit einem Ring fest verbunden aber axial verschiebbar ist, wobei der Ring axial beweglich ist und koaxial zur zentralen Säule; der Ring ist an seiner Peripherie mit hervorspringenden Elementen versehen, vorzugsweise also mit Rasten oder Zähnen mit verschiedenem Profil auf den jeweils entgegengesetzten Seiten, wobei die oberen Rasten oder Zähne des beweglichen Ringes - c ^r7staltet sind,daß sie in entsprechende Aushöhlungen eingreifen können, die in einem oberen mit der zentralen Säule fest verbunddenen oberen Ringe herausgearbeitet sind, und in einen mxt ä&r Steuerschraube fest verbundenen darunter befindlichen RiIi0". ;fixedly connected holding body cooperating control screw, the motor being assigned a planetary reduction gear with a first gearwheel which is fixedly connected to the steel holding body, and a second wheel which is fixedly connected to a ring but is axially displaceable, the ring being axially movable and coaxial to the central column; The ring is provided with protruding elements on its periphery, preferably with notches or teeth with different profiles on the opposite sides, the upper notches or teeth of the movable ring - c ^ r 7 are designed so that they can engage in corresponding cavities , which are carved out in an upper ring firmly connected to the central column, and in a mxt ä & r control screw firmly connected below RiIi 0 ".;
Der Eingriff der genannten Rasten oder Zähne des beweglichen ; Ringes in die Ausnehmungen des unteren mit der Steuerschraube fest verbundenen Ringes entsprechen der Stellung der Blockierung des Revolverkopfes, wodurch die Rotation des zweiten '·, Rades des Reduktors, das mit dem beweglichen Ring selbst ver- \ bunden ist,, nur die Rotation der Steuerschraube verursacht \ und damit das Anheben des Stahlhaltekörpers,sodann das Aus- ; schalten der beiden unteren Zahnkronen und das Festmachen d6s Haltekörpers selbst mit dem mit der Schraube verbundenen Ring : mittels Verriegelungsmittel, Nuten oder dergleichen. Der Eingriff der oberen Rasten oder Zähne des beweglichen Ringes in ; die ^usndhmungen des festen oberen Singes bewirken indessen die Arretierung des beweglichen Ringes selbst und damit die Rotation des ersten Rades des Reduktors, das dadurch die Ure-, hung des Stahlhaltekörpers in eine neue Arbeitsstellung bewirkt, bis eine Ausnehmung des mit der Schraube verbundenen Ringes unter eine Raste oder einen unteren Zahn des beweglichen Ringes selbst in eine solche ^ellung kommt, daß, durch Umkehr der Rotationsrichtung des Motors und damit auch der Einwirkung der äußeren Räder des Redüktors, die Blockierung des bewegli>-_. c chen Ringes mit der Steuerschraube eintritt, die , weil sie entgegengesetzt der Anhebung rotiert,das Senken des Stahl- ] haltekörpers bewirkt, bis die beiden unteren Zahnkronen fettThe engagement of said ratchets or teeth of the movable; Ring in the recesses of the lower fixedly connected with the control screw ring in accordance with the position of the blocking of the turret, whereby the rotation of the second '· wheel of the reducer which is \ comparable connected to the movable ring itself ,, only the rotation of the control screw causes \ and thus the lifting of the steel support body, then the extension; switch the two lower tooth crowns and fix the holding body itself with the ring connected to the screw : by means of locking means, grooves or the like. The engagement of the upper detents or teeth of the movable ring in; The damping of the fixed upper part, however, causes the locking of the movable ring itself and with it the rotation of the first wheel of the reducer, which thereby causes the turning of the steel holding body into a new working position until a recess in the ring connected to the screw is underneath a notch or a lower tooth of the movable ring itself comes into such a position that, by reversing the direction of rotation of the motor and thus also the action of the outer wheels of the reducer, the blocking of the movable ring. c chen ring with the control screw enters, which, because it rotates in the opposite direction to the elevation, causes the lowering of the steel] holder body until the two lower tooth crowns are fat
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in6inanderpjreifen und die !''eststellung des Haltekörpors in der neuen Arbeitsstellung erreicht ist.into each other and the position of the holding body in the new working position is reached.
Im einzelnen ist zu sagen , daß der elektrische Motor ein solcher von dem Typ mit einem hohlen Rotor ist, der koaxial drehbar am oberston Punkt der zentralen Säule montiert ist und eine elektromagnetische Bremse aufweist, um zu garantieren daß die Schraube und der Stahlhaltekörper während der Arbeitsphase fest blockiert sind.Specifically, the electric motor is of the type with a hollow rotor, which is mounted coaxially rotatable at the top tone point of the central column and has an electromagnetic brake to to guarantee that the screw and the steel holder body are firmly locked during the work phase.
Gemäß der Erfindung ist die Verbindung der Motorsteuerung und dem ^tahlhaltekörper auch während einer eventuellen Rückbewegung des Haltbkörpers aufrechterhalten,sooft die neue Stel- \j> lung die der Haltekörper einnehmen soll,zufällig oder bewußt ^ überschritten wird,sodaß also der Staiilhaltekörper während ι der Drehung in beiden Richtungen ständig von dem Motor kontrolliert wird.Auf diese V/eise werden irrtümliche Stellungen I vermieden, die auf das Bestreben zurückzuführen sind,die } Rotation kraft der durch das Drehmoment b6i nicht in Rechnung ^i gestellten Belastungen und / oder die dabei entwickelte kine- 'f tische Kraft fortzusetzen, so zum Beispiel , wenn der Revol- \, verkopf horizontal gelagert werden soll.Dieser ständige Kon— » takt der. Wirkung des Motors erklärt sich nach der durch die t Erfindung gegebenen Lösung durch di6 Übetragung der Bewegung |iAccording to the invention, the compound of the engine control and the ^ tahlhaltekörper maintained during a possible return movement of Haltbkörpers whenever the new STEL \ j> development is to occupy the holding body is accidentally or deliberately exceeded ^, ie so that the Staiilhaltekörper while ι of rotation wird.Auf constantly controlled in both directions by the motor, this V / I else erroneous positions are avoided, which are due to the tendency that} rotation force by the torque B6I not charged ^ i identified pressures and / or the case developed kinetic 'f tables force continue to be so if the revolver \ verkopf, stored horizontally as soll.Dieser permanent con- "tact of. Action of the engine can be explained by the given by t invention by solution di6 Übetragung the movement | i
' sei es auf die Schraubenmutter sei es auf die Schraube während p'be it on the screw nut be it on the screw while p
der verschiedenen Phasen der Lösung oder der Blockierung des £|the various phases of the solution or the blocking of the £ |
Haltekörpers von und mit der Grundplatte und direkt auf den p Holding body from and with the base plate and directly on the p
Stahlhaltekörper während seiner Umdrehungsphase in Richtung "i· Steel holding body during its phase of rotation in the direction "i
auf eine andere Arbeitsstellung, statt , wie bei den bekann- \ to a different work position instead of, as with the familiar \
ten Vorrichtungen dieser Art, durch die Verbindung Schraube- \, th devices of this kind, through the connection screw \,
Schraubenmutter.Im übrigen wird der Stshlhaltekörper während \ Schraubenmutter.Im rest of Stshlhaltekörper during \ is
der Phase der lösung und des Anhebens von dem oberen Teili der % the phase of loosening and lifting from the upper part of the %
Schraube geführt und zentriert. £Screw guided and centered. £
Alle diese konstruktiven und Tätigkeitsmerkmale des Revolver- |,All these constructive and operational features of the turret |,
kopfes gemäß der Erfindung ergeben sich im einzelnen genauer |head according to the invention emerge in detail in more detail |
'aus den beigefügten Figuren der Zeichnung, die als Beispiele f dienen sollen , ohne den ß-reis der Erfindungsmerkmale zu begrenzen. Es stellen dar ;'from the attached figures of the drawing, which are used as examples f should serve without the ß-rice of the invention features limit. It represent;
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Die Figur 1 :einen diametralen axialen Schnitt einer der beiden untereinander symmetrischen Hälften eines Revolverstahlhaltekörpers gemäß der Erfindung mit dem Stahlhaltekörper, der in der Arbeits stellung festgemacht ist:FIG. 1: a diametrical axial section of one of the two mutually symmetrical halves of a turret steel holding body according to the invention with the steel holding body, which is fixed in the working position:
:eine sehr schematische Darstellung des Prinzips der kinematischen Verbindung zwischen den beweglichen Teilen des Revolverkopfes der Figur 1 ;: a very schematic representation of the principle the kinematic connection between the moving parts of the turret of Figure 1;
;in schematischer Weise die Rotstionsrichtungen der Verbindung Schraube und Schraubenmutter, wie sie geeignet sind, um die Blockierung und Lösung des Stahlhaltekörpers mit der festen Grundplatte zu erreichen ;; in a schematic way the directions of rotation the connection screw and nut as they are appropriate to the blocking and release to reach the steel support body with the fixed base plate;
Bie Figur 2At figure 2
Die Figur 3The figure 3
Die Figur 4-Figure 4-
Die Figuren
bis 1oThe figures
up to 1o
:eine schematische Darstellung eines Blockierungs— riegels des Haltekörpers mit der festen Basis ;: a schematic representation of a blocking latch of the holding body with the fixed base;
:eine darstellung in der Ebene und im Schnitt der nacheinanderfolgenden Stellungen, die der bewegliche Ring im Verhältnis zu dem festen oberen und dem unteren mit d6r Schraube verbundenen Ring einnimmt, und zwar in den Phasen der Blockierung, der Lösung, der Rotation und des Senkens und Festmachens des Haltekörpers.: a representation in the plane and in section the successive positions that the movable ring in relation to the fixed upper and lower ring connected by the screw in the phases of blocking, loosening, rotating and lowering and mooring of the holding body.
Wie sich aus der Figur 1 ergibt, besteht der Revolverstahlhalter gemäß der Erfindung aus einer Grundplatte 1, die mit der Werkzeugmaschine verbunden werden kann, und einer zentralen mit der Grundplatte fest verbundenen Säule 2, auf der 6ine Steuerschraube 3 koaxial geführt befestigt ist;diese ist auf einem druckgelagerten Gleitlager M-. drehbar gelagert, ohne die Bewegung axial auszuführen, weil zwei lager . S und 6 zwischengelagert sind,In Eingriff mit dieser Schraube 3 steht eine Schraubenmutter 7? die niit dem Stahlhaltekörper 8 fest verbunden ist, der mit peripheren Führungsmitteln bekannter Art versehen ist,- und auf dem die Werkzeuge befestigt v/erden.As can be seen from FIG. 1, the turret steel holder according to the invention consists of a base plate 1, which can be connected to the machine tool, and a central column 2, firmly connected to the base plate, on which a control screw 3 is mounted coaxially guided; this is on a pressure bearing slide bearing M-. rotatably mounted without executing the movement axially , because two bearings. S and 6 are temporarily stored. In engagement with this screw 3 is a screw nut 7? which is firmly connected to the steel holding body 8, which is provided with peripheral guide means of a known type, and on which the tools are fastened.
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Der Stahlhaltekörper ist zu&ummen mit der Schrsubenmubtor im Sinne eines vorbestimmten Laufes "S "'•Figur 1) axial versetzbar und weist an der Basis einen Zahnkranz 9 auf, der ( wie in der Figur 1 dargestellt) mit einem gleichen entgegengesetzten Zahnkranz 1o in Eingriff steht, der mit der Grundplatte 1 fest verbunden ist. Die Schraube 3 hat am Kopfstück eine ringförmige Erweiterung 11,wobei an derPeripherie des Ringes radial in gleichem Abstand angeordnete Einkerbungen 12 vorgesehen sind, die so gestaltet sind, daß sie mit anderen Einkerbungen 23 im Innern des Haltekörpers 8 eingreifen, wen:- dieser gehoben und von den beiden Zahnkranzolementen 9 und 1o freigGsetzt wird. Einer oder mehrere Riegel 14 bekannter Art - vgl. Figur 4 - sind gleitend; zwischen Führungen vorgesehen, die in den Haltekörper 8 eingearbeitet sind und der Einwirkung von Federn mit Vorspannung - ( die nicht dargestellt sind) so unterworfen sind, daß sie eingreifen, wenn der Haltekörper eine neue Arbeitsstellung eingenommen hat, und zwar zwischen Ausnehmungen 15, die in die Grundplatte 1 eingearbeitet sind und zahlenmäßig der vorgesehenen Zahl der Arbeitsstellungen entsprechen.Während der Phase, der Entriegelung (Lösung) und des Anhebens wird der Stahlhaltekörper 8 von einer Gleitverbindung präzise zentriert, wobei dieser Vorgang durch den Eingriff der Gleitverbindung in das Halsstück 3s realisiert wird, das im oberen 'J-'eil der Schraube 3 eingearbeitet ist.The steel holding body is to & around with the Schrsubenmubtor in the sense of a predetermined course "S"'• Figure 1) axially displaceable and has a toothed ring 9 at the base, which (as shown in Figure 1) engages with the same opposing toothed ring 1o , which is firmly connected to the base plate 1. The screw 3 has an annular extension 11 on the head piece, with notches 12 arranged radially at the same distance from each other on the periphery of the ring, which notches 12 are designed so that they engage with other notches 23 in the interior of the holding body 8, when: - this lifted and is released by the two ring gear elements 9 and 1o. One or more bars 14 of a known type - see FIG. 4 - are sliding ; provided between guides which are incorporated into the holding body 8 and the action of springs with bias - (which are not shown) are subject to such that they engage when the holding body has assumed a new working position, between recesses 15, which in the base plate 1 are incorporated and numerically correspond to the intended number of working positions. During the phase, unlocking (release) and lifting, the steel holding body 8 is precisely centered by a sliding connection, this process being realized by the engagement of the sliding connection in the neck piece 3s which is incorporated in the upper 'J' part of screw 3.
Eine Welle 16 ist zentral mit der Säule 2 verkeilt und trägt an ihrem Kopfteil einen Motor mit einem hohlen Rotor ; der Stator 17 wird von der Welle 16 getragen, während der Rotor 18 drehbar auf .Lagern 19 und 2o montiert ist, die mit der Welle fest verbunden sind. Der Rotor 18 ist mit einem Träger für ein Planetenuntersetzungsgetriebe verknüpft, der im unteren '-C'eil auf dem ''Lager 21 geführt wird, wobei die Uralaufräder 22 auf dem Zapfen 23 mit der Büchse 24 rotieren; 'dabei ist das untere von geringerem durchmesser als das obere.'A shaft 16 is keyed centrally to the column 2 and carries a motor with a hollow rotor on its head part; the stator 17 is carried by the shaft 16, while the rotor 18 is rotatably mounted on bearings 19 and 2o, which are firmly connected to the shaft. The rotor 18 is linked to a carrier for a planetary reduction gear, which is guided in the lower '-C'eil on the''bearing 21, the Ural impellers 22 rotating on the journal 23 with the sleeve 24; 'The lower one is smaller in diameter than the upper one.'
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das äußere Zahnrad 25, das mit dem oberen Umlaufrad in Eing
steht, ist mit dem Haltekörper 8 über einen Zapfen 26 fest verbunden;
dagegen ist das untere Zahnrad 2? axial in Bezug auf das Umlaufrad , mit dem es in Eingriff steht, gleitend montiert,
und es ist fest mit einem bev/eglichen Ring 28 verbunden, der koaxial zu' dar Welle 16 angeordnet ist, und dessen axiale Lager
zwischen dem unteren mit der Schraube 3 fest verbundenen Ringe 11 und einem oberen Ringe 29 enthalten sind, der koaxial
mit der V/elle ist und mit der zentralen Säule 2 durch .Schrauben
oder Zapfen 3o starr verbunden ist.
Der bewegliche Bing 28 bildet in Übereinstimmung mit den beidenthe outer gear 25, which is in input with the upper planetary gear, is fixedly connected to the holding body 8 via a pin 26; on the other hand is the lower gear 2? axially with respect to the planet wheel with which it is engaged, slidably mounted, and it is fixedly connected to a movable ring 28 arranged coaxially with the shaft 16 and its axial bearing between the lower one with the screw 3 firmly connected rings 11 and an upper ring 29 are included, which is coaxial with the V / elle and is rigidly connected to the central column 2 by .Screws or pins 3o.
The movable bing 28 forms in correspondence with the two
^entgegengesetzten Ringen 11 und 29 die automatische Kupplung fürP:. "die Stellung des Haltekörpers.Der bewegliche Ring 28 sieht, wie sich aus den Figuren 5 bis 1o ergibt, gegenüberliegende Rasten 31 und 32 vor,wobei jede von diesen eine Seite hat, die direkt axial zum Revolverkopf verläuft, und eine, entgegengesetzte, die geneigt ist.In dem festen Ring 29 sind entsprechende Ausnehmung ,/gen 33 vorgesehen, in welche die Rasten 31 des bev/eglichen Ringes eingreifen können, während der untere Ring 11, der mit der Schrauben 3 fest verbunden ist, andere Ausnehmungen 34 besitzt, -welche eine Raste 32 des beweglichen Ringes 28 aufnehmen kennen. Die Zahl der Ausnehmungen 33 und 34 gleicht der Zahl der für den Stahlhaltekörper vorgesehenen Arbeitsstellungen.Das aufeinanderfolgende Posizionieren der Rasten 31-32 in die verschiedenen Ausnehmungen des mit der Schraube fest verbundenen bev/eglichen Ringes, sowie im Verhältnis zu den winkelmäßigen Umdrehungen der Ringe 28 und 11 in Bezug auf den festen Ring 29 'sollen im Folgenden näher erläutert werden.^ opposite rings 11 and 29 the automatic clutch for P :. "The position of the holding body. The movable ring 28 provides, as can be seen from FIGS Corresponding recesses 33 are provided in the fixed ring 29, in which the catches 31 of the respective ring can engage, while the lower ring 11, which is firmly connected to the screw 3, has other recesses 34, -which can accommodate a detent 32 of the movable ring 28. The number of recesses 33 and 34 equals the number of working positions provided for the steel holding body Ring, as well as in relation to the angular revolutions of the rings 28 and 11 in relation to the fixed ring 29 'are to be explained in more detail below.
Der Revolverstahlhalter ist nämlich mit einer elektromagnetischen Bremse 35 mit einem Anker 36 in Verbindung mit dem Träger des Rotors 18 ausgestaltet.In der Figur 3 ist schematisch die Rotationsrichtung der Schraubenmutter dargestellt; die Drehung der Schraube 3 im Uhrzeigersinne "0" hebt den Stahlhaltekörper für die Lösung des Revolverkopfes, während die entgegengesetzte Richtung " A" die entsprechende (Jegenbewegung für die Blockierung des Revolverkopfes herbeiführt.In der Figur2ist indessen in schematischer V/eise die kinetische Verbindung zu dem Revolverstahlhalter dargestellt , nämlich :Der Motor 17 betätigtThe revolver steel holder is namely designed with an electromagnetic brake 35 with an armature 36 in connection with the carrier of the rotor 18. In Figure 3, the direction of rotation of the screw nut is shown schematically; the rotation of the screw 3 in the clockwise direction "0" lifts the steel holding body for the release of the turret head, while the opposite direction "A" brings about the corresponding movement for locking the turret head the revolver steel holder shown, namely: The motor 17 is actuated
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• · · I• · · I
über das äußere Rad 27 des Planetenuntersetzunggetriebes indirekt die Schraube während der Phasen der Blockierung und der Lösung des Stahlhaltekörpers 8, während er über das äußere Rad 25 direkt den Stahlhaltekörper 8 während der Drehung zur Herbeiführung der folgenden Arbeitsstellung betätigt. Der vorstehend beschriebene Revolverstahlhalter arbeitet in der folgenden Weise :Via the outer wheel 27 of the planetary reduction gear indirectly the screw during the phases of the blocking and the Solution of the steel holding body 8, while it via the outer wheel 25 directly the steel holding body 8 during the rotation for bringing about operated in the following working position. The revolver steel holder described above operates in the in the following way:
Geht man davon aus , daß die Steuerschraube 3 rechtsgängig ist und der Haltekörper 8 im Gegenuhrzeiger-Sinne rotiert, um eine neue Stellung einzunehmen,so verursacht die Drehung der Schraube 3 die Anhebung des Stahlhaltekörpers gleich dem Lauf 11S" und das Ausklinken des Zahnkranzpaares 9-1 O.Wenn der Revolverstahlhalter, v/ie in der Figur 1, blockiert ist so befindet sich die Raste 32 des beweglichen Ringes 28 in die Ausnehmung 34 des mit der Schraube 3 fest verbundenen Ringes 11 eingefügt(Vgl. J1IgUr 5 ).Um einen Wechsel der Stellung des Stahlhaltekörpers 8 zu bewirken ,schaltet man die elektromagnetische Bremse aus und läßt den Motor anspringen, der im Uhrzeigersinne zu rotieren beginnt.Das äußere Rad 25 des mit dem Haltekörper 8 festverbundenen Redaktors kann infolge des Eingriffs des Zahnkranzpaares 9-10 nicht rotieren. Indessen bev/irkt das äußere Rad 27 des Reduktors die Drehung des beweglichen Ringes 28, der seinerseits die Schraube 3 durch den Eingriff der Raste 32 in die AusnehmungAssuming that the control screw 3 is right-handed and the holding body 8 rotates counterclockwise in order to take up a new position, the rotation of the screw 3 causes the steel holding body to be raised like the barrel 11 S ″ and the toothed ring pair 9 to be disengaged -1 O.When the revolver steel holder, v / ie in Figure 1, is blocked, the catch 32 of the movable ring 28 is inserted into the recess 34 of the ring 11 firmly connected to the screw 3 (cf. J 1 IgUr 5) to cause the steel holding body 8 .To a change of position, it switches the electromagnetic brake, and can start the motor to rotate the clockwise beginnt.Das outer wheel 25 of the rigidly connected to the holding body 8 editor's can due to the engagement of the gear pair 9- 10. Meanwhile, the outer wheel 27 of the reducer causes the rotation of the movable ring 28, which in turn controls the screw 3 by the engagement of the detent 32 in the A perception
.34 dreht( Figur 5 );sodann hebt sich der Stahlhaltekörper 8, wobei der Eingriff der Zahnkronen 9-1 ο gelöst v/ird.Der Haltekörper könnte während des 'Vorganges des Anhebens, veranlaßt v/erden,auf Grund der dargestellten Drehbewegungen, in beiden Richtungen zu rotieren, das v/ird aber von den Riegeln(Klinken) 14 (Figuren 1 und 4 ) verhindert,welche vorsehen , daß der Stahlhaltekörper, wenn er eine der vorgesehenen Stellungen eingenommen hat,festgestellt wird.Es ist nämlich so , daß der Stahlhaltekörper,wenn er bestrebt ist, sich im Uhrzeigersinne zu drehen, durch den Eingriff der an einer Seite mit den Ausnehmungen 15 versehenen •senkrechten Ebenen gehindert wird(Figur 4 ) ; ist er bestrebt, sich im Gegenuhrzeigersinne zu drehen, so ist das entgegen dem.34 rotates (Figure 5); then the steel holding body 8 rises, with the engagement of the tooth crowns 9-1 ο released v / ird. The holding body could be caused to ground during the lifting process Reason for the illustrated rotary movements to rotate in both directions, but the v / ird of the latches (pawls) 14 (Figures 1 and 4), which provide for the steel holding body to be determined when it has assumed one of the intended positions It is the case that the steel holding body, if it tends to rotate clockwise by engaging the recesses 15 on one side • vertical planes are prevented (Figure 4); if it tries to turn counterclockwise, it is counterclockwise
Druck der den Riegeln zugeordneten ', Feder und dem Vorhandensein Pressure of the ' spring assigned to the latches and the presence
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der geneigten Ebene jnit der auf der anderen Seite vorhandenen Ausnehmung 15·Wenn der bewegliche Ring 28 bewirkt hat , daß die Schraube 3 eine Drehung ausgeführt hat, die ausreicht,um den Haltekörper 8 bis zur EntriegelungCLösurig ) des Zahnkranzpaares 9-Io zu h.6ben,hält der mit der Schraube 3 verbundene Ring 11 dadurch an, daß eine oder mehrere Rasten 12, die aus dem Ring 11 herausragen mit anderen Rasten 13 3Ώ dem Stahlhaltekörper zusammenwirken;diese Phase entspricht einer relativen Stellung zwischen dem beweglichen Ring 29 und dam Ring 11, wie das in der Figur 6 dargestellt ist (der bewegliche Ring ist mit der Schraube blockiert ).Die Tätigkeit des Motors bewirkt aber, daß der bewegliche Ring 28 noch angetrieben wird, sich zu drehen da jedoch die Steuerschraube 3 mit dem Haltekörper 8 blockiert ist C Rasten 12-13 ) ■> wird der bewegliche Ring 28 angetrieben, längs der geneigten Ebene ( Figur 7) der AUsnehii)ung 54 hochzu— gleiten und sich dabei mit seiner Raste 31 in die entsprechende Ausnehmung 33 einzusetzen , die in dem festen Ring 29 vorgesehen ist ( Figur 7)«Von diesem Augenblick an kann der bewegliuche Ring selbst nicht mehr rotieren, weil die obere Raste 3I des beweglichen Ringes gegen die gerade Ebene der -ausnehmung 33 drückt und damit blockiert ist}auch das äußere Rad- 27 kann nicht mehr rotieren, weil es mit dem beweglichen Ring fest verbunden ist.Das äußere Rad 23 dagegen dreht sich dann im Gegenuhr zeigersinnazusammen mit dem oberen üralsufrau, wodurch such der mit dem Rad 25 verbundene Stahlhaltekörper 8 rotiert und dabei über die Rasten 12-13- die Schraube 3 mit sich zieht(Figur 8 ).Wenn der Stahlhaltekörper in ddie gewünschte Stellung gelangt ist, ist der Riegel 14 in die'= entsprechende Ausnehmung der Grundplatte 1 eingetreten , und vor der unteren Raste 32 des beweglichen Ringes erscheint eine neue Ausnehmung 34a des mit der Schraube verbundenen Ringes 11( Figur 9 )· ' In der Zwischenzeit wird die Rotationsrichtung des Motors durch seinen Selektor mit Streifenkontakten umgekehrt, also jetzt im Geg6nuhrzeigersinne.Die Tätigkeit zwischen den Rädern 25 und 27 wird sodann umgekehrt : das Rad 25 kann nicht mehr rotieren, da der Riegel 14 sich mit seiner geraden Seite 14the inclined plane with the recess 15 on the other side when the movable ring 28 has caused the screw 3 to rotate enough to lift the holding body 8 until it unlocks the ring gear pair 9-Io , the ring 11 connected to the screw 3 stops in that one or more notches 12 protruding from the ring 11 interact with other notches 13 3Ώ on the steel holding body; this phase corresponds to a relative position between the movable ring 29 and the ring 11 As shown in FIG. 6 (the movable ring is blocked with the screw). However, the action of the motor causes the movable ring 28 to continue to rotate, since the control screw 3 is blocked with the holding body 8 C notches 12-13 ) the movable ring 28 is driven to slide up along the inclined plane (FIG. 7) of the A Usn ehii) ung 54 and thereby with its notch 31 in the corresponding Use corresponding recess 33, which is provided in the fixed ring 29 (Figure 7). From this moment on, the movable ring itself can no longer rotate because the upper detent 3I of the movable ring presses against the straight plane of the recess 33 and thus is blocked} also the outer wheel 27 can no longer rotate because it is firmly connected to the movable ring. The outer wheel 23, on the other hand, then rotates counterclockwise together with the upper üralsufrau, which causes the steel holder body 8 connected to the wheel 25 rotates and thereby pulls the screw 3 with it via the notches 12-13- (Figure 8). When the steel holding body has reached the desired position, the bolt 14 has entered the '= corresponding recess of the base plate 1, and in front of the lower one Notch 32 of the movable ring, a new recess 34a of the ring 11 connected to the screw appears (FIG. 9) In the meantime, the direction of rotation of the motor is determined by its Se lector with strip contacts reversed, i.e. now in the counterclockwise direction. The activity between wheels 25 and 27 is then reversed: wheel 25 can no longer rotate because bolt 14 is on its straight side 14
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(veirgl. Figur 4- ) in die Ausnehmung der Grundplatte 1 eingesetzt hat. Es dreht sich sodann das äußere Rad 27 und bewirkt die Drehung des beweglichen Ringes 28 in der gleichen Richtung, nämlich im Gegenuhrzei^ersinne ( A in der Figur 3); dabei wird der bewegliche Ring durch das Vorhandensein der geneigteb Ebene zwischen der Raste und den oberen Ausnehmungen 31- .33 des mit der Schraube verbundenen Ringes 11 axial nach unten gedrückt ,bis seine untere Raste 32 sich in die entsprechende Ausnehmung 34 in dem mit der Schraube verbundenen Ring 11 eingesetzt hat (Stellung der Figur 6 ),In dieser Stellung bewirkt der bewegliche ' ...^ Ring 28, indem sich die geraden Ebenen der Raste und der Ausnehmung in dem Ring 11 ineinandergefügt haben, daß sich die Schraube 3 ( Figur 5 ) dreht und verursacht,daß sich der Stahlhaltekörper 8 bis zu einem festen,stabilen Ineinandergreifen des Zahnkranzpaares 9-1 ο und bis zur Feststellung der Schraube im Eingriff(see FIG. 4-) inserted into the recess of the base plate 1 Has. It then turns the outer wheel 27 and causes the rotation of the movable ring 28 in the same direction, namely in the counterclockwise sense (A in Figure 3); thereby will the moving ring due to the presence of the inclined plane between the notch and the upper recesses 31- .33 of the Screw connected ring 11 pushed axially downward until its lower catch 32 is in the corresponding recess 34 in has inserted the ring 11 connected to the screw (position of FIG. 6), In this position the movable '... ^ Ring 28 by joining the straight planes of the detent and the recess have interlocked in the ring 11 that the screw 3 (Figure 5) rotates and causes the steel holding body 8 to a firm, stable meshing of the gear rim pair 9-1 ο and until the screw is locked
/senkt./ lowers.
mit der Schraubenmutter^. Um schließlich ein Höchstmaß an Blockierung zu erreichen, wird die elektromagnetische Bremse so eingeschaltet, daß sie eine Lösung der Schraube durch die Erschütterungen während des Arbeitsganges verhindert, wobei die Versorgung des Motors weggenommen wird.Gesetzt den Fall, daß im Augenblick d6r Umkehrung der Laufrichtung des Motors der Haltekörper 8 um einen kleinen Winkel die für zufällige Ursachen vorgesehene Stellung überschritten habe, wobei eine starke Kraft entwickelt ~ werden kann( besonders im Felle von Überlastungen ) können sich Rückprallerscheinungen im Gegenuhrzeigersinne entwickeln währendwith the nut ^. Finally, the ultimate in blocking To achieve this, the electromagnetic brake is switched on in such a way that it loosens the screw due to the vibrations prevented during the operation, whereby the supply of the motor is cut off. Assuming that at the moment d6r reversal of the direction of rotation of the motor of the holding body 8 by a small angle that provided for accidental causes Position, whereby a strong force can be developed (especially in the case of overloads) Counterclockwise rebound phenomena develop during
des Eingriffs der geraden Ebenen der Riegel in die Ausnehmungen an der Grundplatte .Insbesondere also, wenn der Haltekörper so heftig zurückprallt , daß er den beweglichen Ring daran hindert, sich axial zu versetzen, daß also seine Raste nicht in die „.Ausnehmung des mit der Schraube verbundenen Ringes einrasten kann t weil nämlich die Ausnehmung nicht an der zugehörigen Stelle unter der Reste des beweglichen Ringes sich befindet ),so bewirkt die kombinierte Tätigkeit von Motor und Bremse, daß der Haltekörper · ohne andere Stöße in die vorbestimmte Stellung zurückgebracht wird.the engagement of the straight planes of the latches in the recesses on the base plate, especially if the holding body rebounds so violently that it prevents the movable ring from to move axially, so that its notch is not in the ". recess of the ring connected to the screw can snap into place because the recess is not in the associated location under the remains of the moving ring), the combined action of the motor and brake causes the Retaining body · returned to the predetermined position without any other impacts will.
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Wenn indessen der bewegliche Ring 28 aus irgendwelchen Gründen angetrieben wird,sich axial zu vorsetzen, ehe der Haltekörper seine Rotationsbewegung im Gegenuhrzeigersinno beginnt, so verwirklicht sich der Umstand, daß der bewegliche Ring : selbst in Eingriff steht sei es mit dem festen Ring 29, sei es mit dem mit der Schraube verbundenen Ring, wie das in der Figur 1o dargestellt ist;da sich der Vorgang zwischen zwei geneigten untereinander parallelen Ebenen ( also ä>ya Ebenen der Rasten 51-32 ) entwickelt, entsteht keine Kraft, die dazu verleiten könnte, daß sich der bewegliche Ring axial versetzt;in diesem Falle verharrt der Haltekörper in seiner vorgesehenen Stellung.If, however, the movable ring 28 is driven for any reason to advance axially before the holding body begins its counterclockwise rotation, the fact is realized that the movable ring itself is in engagement, be it with the fixed ring 29, be it with the ring connected to the screw, as shown in FIG. 10; since the process develops between two inclined planes parallel to one another ( i.e. a> ya planes of notches 51-32), there is no force that could induce this that the movable ring is axially displaced; in this case the holding body remains in its intended position.
Es ist offenbar, daß vorliegend nur eine bevorzugte und nicht ausschließliche Form der Verwirklichung des Revolverstahlhaitsrs gemäß der Erfindung dargestellt wurde; es können jedoch zahlreiche strukturelle und funktionsmäßig anders gestaltete gleichartige Varianten des Erfindungsgedankens gebildet werden, ohne daß damit der Kreis der durch die Erfindung geschützten Merkmale überschritten würde«It is obvious that in the present case only one preferred and not exclusive form of the realization of the revolverstahlhaitsrs according to the invention was shown; however, there can be numerous structural and functionally differently designed similar variants of the inventive concept are formed, without exceeding the group of features protected by the invention "
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Claims (1)
Revolverstahlhalter für WerkzeugmaschinenBaruffaldi Prizioni SpA
Revolver tool holder for machine tools
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Legal Events
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