DE286305C

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Publication number: DE286305C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 286305 KLASSE 21c. GRUPPE- M 286305 CLASS 21c. GROUP

elektrischen Größen des Netzes gesteuert wird.electrical quantities of the network is controlled.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. Dezember 1913 ab.Patented in the German Empire on December 13, 1913.

Es ist bekannt, bei elektrisch betriebenen Holzschleifmaschinen den hydraulischen Druck, welcher auf das zu schleifende Holz wirkt, selbsttätig in Abhängigkeit vom Motorstrom zu regeln. Diese Regelung findet bei den üblichen Anordnungen mit einer recht bedeutenden Trägheit statt, da einerseits die zu überwindenden Reibungswiderstände, andererseits die zu beschleunigenden MassenIt is known that the hydraulic pressure, which acts on the wood to be sanded, automatically depending on the motor current to regulate. This regulation takes place with the usual arrangements with a quite significant one Inertia takes place, because on the one hand the frictional resistance to be overcome, on the other hand the masses to be accelerated

ίο für ein Regulierorgan verhältnismäßig erheblich sind. Nach der vorliegenden Erfindung wird nicht, wie bisher, das Steuerorgan unmittelbar von dem Motorstrom oder einem ihm proportionalen Teil betätigt, sondern mittelbar unter Zwischenschaltung eines Schnellreglers, welcher durch momentanes Überregulieren und gleich darauf erfolgendes Zurückgehen in die der Belastung entsprechende Lage die Reibungswiderstände und die Trägheit der bewegten Teile kompensiert. Dabei muß der Schnellregler naturgemäß derart gedämpft sein, daß Pendelungen vermieden werden. Durch die Verwendung eines derartigen Schnellreglers zur Beeinflussung des Steuerorgans für das Drosselventil wird der Beharrungszustand fast momentan erreicht, ohne daß eine Überregulierung des Ventils auftritt.ίο relatively significant for a regulatory body are. According to the present invention, the control element is not, as before, direct actuated by the motor current or a part proportional to it, but indirectly with the interposition of a fast regulator, which by momentary overregulation and immediately afterwards going back into the position corresponding to the load compensates for the frictional resistance and the inertia of the moving parts. It must the high-speed regulator naturally be damped in such a way that oscillations are avoided. By using such a fast regulator to influence the control member for the throttle valve, the steady state is reached almost instantaneously, without overregulation of the valve occurs.

Durch Verwendung eines Schnellreglers ist man ferner in der Lage, nicht bloß die Stromaufnahme des Antriebsmotors konstant zu halten, sondörn irgendeine andere elektrische Größe, wie beispielsweise die Leistungsaufnahme. Dies ist besonders bei Holzschleifereien mit Wechsel- oder Drehstrombetrieb sehr wesentlich, weil bekanntlich bei dieser Stromart das Verhältnis Leistung zu Stromstärke nicht konstant ist, sondern mit dem sich bei verschiedenen Belastungen ändernden Leistungsfaktor schwankt. Ein Ansprechen des Schnellreglers auf die Wattaufnahme des Motors wird in bekannter Weise dadurch erreicht, daß man dem Regler außer der Stromwicklung noch eine Spannungswicklung gibt/ welche nach den aus dem Wattmeterbau bekannten Prinzipien wirken.By using a fast regulator you are also able to not only measure the current consumption to keep the drive motor constant, sondörn any other electrical Size, such as the power consumption. This is especially true at wood grinding shops with AC or three-phase operation is very important, because it is well known that this type of current has the ratio of power to current intensity is not constant, but with which changes with different loads Power factor fluctuates. A response of the fast regulator to the watt consumption of the The motor is achieved in a known manner in that one of the controller apart from the current winding there is still a voltage winding / which is based on the one known from wattmeter construction Principles work.

Die Fig. 1 gibt ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung. Darin ist a die Holzschleifmaschine, b ihr Antriebsmotor, der von dem Drehstromnetz c gespeist wird. Von den Erregerwicklungen e des Schnellreglers d wird die eine über den Stromtransformator f proportional dem Hauptstrom des Motors b gespeist, während die andere an der Netzspannung liegt. Der Regler d beeinflußt nun die Lage des Drehmagneten g, welcher je nach der Stellung des Reglers d das Drosselventil h der Druckleitung i verstellt.Fig. 1 gives an embodiment of the invention. In it, a is the wood grinder, b is its drive motor, which is fed by the three-phase network c. One of the excitation windings e of the high-speed regulator d is fed proportionally to the main current of the motor b via the current transformer f , while the other is connected to the mains voltage. The controller d now influences the position of the rotary magnet g, which adjusts the throttle valve h of the pressure line i depending on the position of the controller d .

Vielfach kommt es nun vor, daß die Holzschleifmaschine zum Belastungsausgleich für die elektrische Fabrikzentrale benutzt wird, d. h. wenn die Gesamtleistung der sonst an die Zentrale angeschlossenen Motoren und Apparate steigt, soll der Holzschleifer entlastet werden, und umgekehrt. Würden nunIn many cases it now happens that the wood grinder to compensate for the load the electrical factory center is used, d. H. if the overall performance of the otherwise the central unit connected to the motors and apparatus increases, the wood grinder is supposed to be relieved and vice versa. Would now

beispielsweise alle die übrigen Apparate und Maschinen ausgeschaltet, so müßte demgemäß der Holzschleifer diese ganze Leistung übernehmen und würde überlastet werden. Daher ist die Erfindung für diesen Fall dahin weiter ausgebildet worden, daß dem einen Schnellregler, welcher auf Konstanthaltung der Zentralenleistung regelt, ein weiterer beigegeben ■ wird, welcher eine Überlastung des Schleifermotors nicht zuläßt. Sobald durch Entlastung des Netzes die Leistung des Schleifermotors ihre maximal zulässige Grenze erreicht hat, arbeitet der zweite Regler dem Hauptregler derart entgegen, daß diese Leistungsgrenze nicht überschritten wird.For example, all the other apparatus and machines should be switched off accordingly the wood grinder would take over all this work and would be overloaded. Therefore the invention has been further developed for this case that the one rapid regulator, which regulates the maintenance of the central power, another one added ■ which does not allow an overload of the grinder motor. Once through discharge the power of the grinder motor reaches its maximum permissible limit has, the second controller works against the main controller in such a way that this power limit is not exceeded.

In der Fig. 2 ist eine derartige Schaltung angegeben, bei der beide Schnellregler auf den gleichen, das Drosselventil d verstellenden Drehmagneten g wirken. Der Unterschied zwisehen dieser Schaltung und derjenigen nach Fig. ι ist der, daß nach Fig. 2 der Schnellregler d nicht mehr proportional der Leistung des Schleifermotors b erregt wird, sondern pro-, portional der Wattbelastung der gesamten jenseits der Abzweigpunkte f der Reglerleitungen liegenden Anschlüsse. In der Fig. 2 ist . die nach der Zentrale zu gelegene Seite des Netzes c mit Z, die Anschlußseite mit A bezeichnet. Der Regler d verstellt also bei Last-Schwankungen in A die Leistung des Schleifermotors zunächst in der Weise, daß dauernd die gewünschte konstante Leistung in Z erhalten bleibt. Sinkt aber die Leistung in A so tief, daß. die Differenz zwischen dieser und der gewünschten Zentralenleistung größer werden würde, als die maximal zulässige Leistung des Motors b beträgt, so beginnt der Schnellregler k zu arbeiten, der von Strom imd Spannung des Motors 5 allein erregt wird, und schließt in der Erregerleitung des Drehmagneten g so viel Widerstand kurz, daß die Belastung des Schleifermotors δ innerhalb der zulässigen Grenzen bleibt. Der in die Motorleitung eingeschaltete Stromwandler ist mit m, die Erregerwicklung des Schnellreglers k mit / bezeichnet.Such a circuit is shown in FIG. 2, in which the two high-speed regulators act on the same rotary magnet g which adjusts the throttle valve d. The difference between this circuit and that according to FIG. 1 is that, according to FIG. 2, the rapid regulator d is no longer excited proportionally to the power of the wiper motor b , but proportionally to the wattage of the entire connections beyond the branch points f of the regulator lines . In Fig. 2 is. the side of the network c located after the control center is denoted by Z, and the connection side is denoted by A. In the event of load fluctuations in A, the controller d initially adjusts the power of the wiper motor in such a way that the desired constant power in Z is maintained over the long term. But if the power in A sinks so low that. the difference between this and the desired central power would be greater than the maximum permissible power of the motor b , the fast controller k begins to work, which is only excited by the current and voltage of the motor 5, and closes in the excitation line of the rotary magnet g so much resistance briefly that the load on the wiper motor δ remains within the permissible limits. The current transformer connected to the motor line is labeled m, the excitation winding of the high-speed regulator k is labeled /.

Die Figuren stellen nur Ausführungsbeispiele für die Erfindung dar, andere Schaltungsweisen sind denkbar. The figures only represent exemplary embodiments of the invention; other types of circuit are conceivable.

Claims

Patent Claims:

1. A device for controlling electrically powered wood grinders with hydraulic ram for the grinder, the pressing fluid of which is controlled by electrical sizes of the network, characterized in that the electrical control element (g) which actuates the pressure valve of the grinder is influenced by an electrical rapid regulator and is fed, which compensates for the frictional and inertial resistances of the control in a manner known per se by momentary overregulation.

2. Device according to claim 1 for a system in which the grinder motor is used for load compensation for the electrical center, characterized in that in addition to the rapid regulator (d), which works towards constant central power, another rapid regulator (A) controls the grinder pressure influences which is excited proportionally to the grinder motor power and prevents the motor from being overloaded by adjusting it to the maximum permissible motor load.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that both rapid regulators (d and k) act on one and the same electrical control element (g).

1 sheet of drawings.