DE2851452C2 - Method of recognizing colors - Google Patents

Method of recognizing colors

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DE2851452C2 DE2851452A DE2851452A DE2851452C2 DE 2851452 C2 DE2851452 C2 DE 2851452C2 DE 2851452 A DE2851452 A DE 2851452A DE 2851452 A DE2851452 A DE 2851452A DE 2851452 C2 DE2851452 C2 DE 2851452C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Farben gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs. The invention relates to a method for recognizing colors according to the preamble of the patent claim.

Aus der DE-OS 22 14 936 ist bereits ein Verfahren zur l'iirbcrkcniuiiig bei der Herstellung von schemaiiseh aufgeteilten Flachen /um Malen nach Farbnummeni bekannt, bei dem die I arbmimmern der erkannten Iarben in lagemaliiger Übereinstimmung mit den Farbfliichen der Vorlage ausgedruckt werden.From DE-OS 22 14 936 a process for l'iirbcrkcniuiiig in the production of schemes is already divided areas / around painting according to color numbersi known, in which the I arbmimmern recognized Iarben in positional agreement with the Color areas of the template can be printed out.

Uei diesem Verfahren /ur Farberkennung werden in einem Farbraum durch Ziehen von Grenzlinien einzelne Furberkennungsriiume für die zu analysierenden Farben abgegren/t. wobei für jeden Farberkennungsraum mindestens ein charakteristischer Farbort derart ausgewählt wird, daß auf den Grenzlinien liegende Punkte jeweils gleiehabstiindig /u den charakteristischen Farborien liegen, und den charakteristischen Farbo'-ien innerhalb der Farberkennungsraunie Identifikaiionssymbole fur die betreffenden larberkennungsräume zugeordnet werden.With this method of color recognition, individual color recognition zones for the colors to be analyzed are separated in a color space by drawing border lines. wherein at least one characteristic color location is selected such for each color recognition space that / lying on the boundary lines points lying respectively gleiehabstiindig u Farborien the characteristic, and the characteristic Farbo '- ien within the Farberkennungsraunie Identifikaiionssymbole be assigned for the larberkennungsräume concerned.

Um wahrend der eigentlichen Farberkennung die Zugehörigkeit der /u analysierenden Farben zu den abgegrenzten Farberkennungsraumen festzustellen, werden Farbpunkie in den zu analysierenden Farben abgetastet, deren Farborte im Farbraum optoelektronisch ausgemessen, für jeden ausgemessenen Farbort die räumlichen Abstände zu den charakteristischen Farborien bestimmt und den ausgemessenen Farborten jeweils das Idenlifikationssymbol des räumlich am nächsten liegenden charakteristischen Farborlcs zugeordnet, wobei die Zugehörigkeit der zu analysierenden Farben zu den abgegrenzten Farberkennungsräumen durch Ausgabe der Identifikaiionssymbole der entsprechenden charakteristischen Farborte festgestellt wird.To during the actual color recognition the Determine whether the colors to be analyzed belong to the delimited color recognition areas, color points are scanned in the colors to be analyzed, their color locations in the color space optoelectronically measured, for each measured color location the spatial distances to the characteristic ones Color lines are determined and the measured color locations are each the identification symbol of the spatially am next lying characteristic color borlcs assigned, with the affiliation of the to be analyzed Colors to the delimited color recognition spaces by outputting the identification symbols of the corresponding characteristic color locations is determined.

Das bekannte Verfahren erlaubt nur eine relativ grobe Abgrenzung von Farberkennungsräumen. wie sie für die Maltechnik nach Farbnummern, nicht aber für die Reproduktionstechnik ausreichend ist. Bei der Maltechnik kommt es nur darauf an, möglichst viele Farbnuancen zu einer Malfarbe zusammenzufassen, damit die Anzahl der Malfarben nicht /u groß wird.The known method allows only a relatively rough delimitation of color recognition spaces. as is sufficient for the painting technique according to color numbers, but not for the reproduction technique. In the Painting technique it is only important to combine as many color nuances as possible into one painting color, so that the number of stains does not / u become large.

Ein weiterer Nachteil des bekannten Verfahrens besteht darin, daß die für die Farberkennung benötigte Zeit abhängig von der Größe der zu analysierenden Farlivorlage ist. Da aber in der Reproduktionstechnik immer häufiger größere Farbvorlagen bearbeitet werden müssen, würde dort eine Farberkennung nach dem bekannten Verfahren zu lange dauern und unwirtschaftlich sein.Another disadvantage of the known method is that the required for color recognition Time depends on the size of the color original to be analyzed. But there in reproduction technology More and more often larger color originals have to be processed, there would be a color recognition after the known method take too long and be uneconomical.

Außerdem ist es mit dem bekannten Verfahren nicht möglich, auf praktikable Weise die Abgrenzung der Farberkennungsräume vor der eigentlichen Farberkennung zu überprüfen und gegebenenfalls gezielte Grenzkorrekturen vorzunehmen sowie die für eine zu analysierende Farbvorlage getroffenen Abgrenzungen der Farberkennungsräume für eine spätere Verwendung zu archivieren.In addition, it is not possible with the known method to delimit the To check color recognition spaces before the actual color recognition and, if necessary, targeted Make border corrections and the delimitations made for a color template to be analyzed to archive the color recognition spaces for later use.

Ferner ist es schon aus der DE-OS 26 40 833 bekannt, einen Speicher durch digitalisierte Farbsignale zu adressieren.Furthermore, it is already known from DE-OS 26 40 833, to a memory by digitized color signals address.

Der im Patentanspruch angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Farberkennung anzugeben, mit dem eine schnellere Farberkennung erreicht wird und mit dem sich die Grenzen der Farberkennungsräume individuell an die zu erkennenden räumlichen Farbbereiche der einzelnen Farbvorlagen anpassen lassen.The invention specified in the patent claim is therefore based on the object of specifying an improved method for color recognition with which faster color recognition is achieved and with which the boundaries of the color recognition spaces can be individually adapted to the spatial color areas of the individual color templates to be recognized.

Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert.The invention is explained in more detail below.

Vor der eigentlichen Farberkennung wird in einer Farbvorlage oder einem Farbmuster für jeden räumlichen Farbbereich, der als Einzelfarbe erkannt werdenBefore the actual color recognition, a Color template or a color sample for each spatial color area that is recognized as a single color

soll, ein charakteristischer Vuriagenpunkt. nachfolgend Probenpunkt genannt, abgciasiel und optoelektronisch als Farbsigna! Tripel ausgeniessen. welches die Raumkoordinaten des zum Probenpunkl gehörigen Farbortes (Proben-Farbort) in einem Farbraum durstclli.should, a characteristic Vuriagen point. below Called sample point, abciasiel and optoelectronic as a color signa! Enjoy triples. which is the space coordinates of the color location belonging to the sample point (Sample color location) in a color space durstclli.

Solche opioelckironische Abuisieinrichiungen, welche irichroniülische Farbsignal·: liefern, sind dem Fachmann allgemein bekannt, /.B. aus der OK-PS 11 72 540. weshalb auf eine nähere Beschreibung ver/ichiei wird.Such opioelckironische Abuisieinrichiungen, which irichronic color signal ·: deliver, are dem Generally known to those skilled in the art, /.B. from OK-PS 11 72 540. Therefore to a more detailed description ver / ichiei will.

Die Jusgeinessenen Farbsignal-Tripcl der Proben punkte werden digitalisiert und als F.ingangsadressen an einen Farberkennungs-Speicher gelegl, in dem jedem I urbori des Farbraumes ein Speicherplatz entspricht, welcher durch das zugehörige, digitalisierte Farbsignal Tripel adressiL'rbar ist.The Jusgeinessenen color signal tripcl of the samples points are digitized and sent as input addresses to a color recognition memory in which each I urbori of the color space corresponds to a memory location, which can be addressed by the associated, digitized color signal Tripel.

Unter den durch das Ausniessen der i'robenpunkle in der I arbvoriiige gewonnenen F.ingangsadressen wer den Identifikaiionssymbole für die Proben-Farborie in den Farberkennungs-Speicher eingegeben, wobei jedes ' Identifikationssymbol eine Einzelfärbe kennzeichnet. Danach werden um die Proben-Fa rbortc Farberkcn-,fiungsräume für die zu erkennenden Farbbereiche abgegrenzt, indem im Farberkennungs-Speicher durch Vorgabe von Eingangsadressen Farbortc aufgerufen, unter Berücksichtigung der räumlichen Lage der aufgerufenen Farborte und der Proben-Farborte im Farbraum sowie unter Berücksichtigung der eingegebenen Identifkationssymbole der Probcn-Farbortc entsprechende Identifikationssymbole für die aufgerufenen l-arborte ermilteli und die ermiiielien Identifikationssymbolc unter den Adressen der aufgerufenen Rirborie abgelegt werden.Among the by the ossification of the robes in the previous input addresses obtained who the identification symbols for the sample color in entered the color recognition memory, each 'identification symbol denoting a single color. After that, color spaces are created around the sample color spaces for the color areas to be recognized are delimited by in the color recognition memory Specification of input addresses Farbortc called, taking into account the spatial location of the called color locations and the sample color locations in the color space as well as taking into account the entered Identification symbols corresponding to the sample color location Identification symbols for the called l-arborte ermilteli and the ermiiielien identification symbolsc at the addresses of the called Rirborie be filed.

■ Nachdem der l;arberkiMinungs-Spci.th<;r auf die beschriebene All und Weise mn Idenlifikaiionssymbo Ich gefüllt ist. bilden jeweils alle mil demselben Iden'ilik.iiionssymbol helegi'.Ti I arborte einen I arher keniHingsraum.■ After the l ; arberkiMinungs-Spci. t h <; r is filled in the described universe and manner with the symbol of identification I. each with the same iden'ilik.iiionsymbol helegi'.Ti I arborte form an I arher keniHingsraum.

in Nach der Füllung des Faiberkennungs Speichers mil Ideiiiifikalionssymbolen erfolgi die eigentliche Färberkennung, indem die ganze I arbvorlagc mit Hilfe der Abtastvorrichtung abgetastet wird. [Die dabei gewonnenen I arbsigiial-Tripel werden ebenfalls digitalisiert undin After filling the color detection memory mil Ideiiiifikalionssymbolen succeedi the actual color recognition, by creating the whole artwork with the help of the Scanning device is scanned. [The I arbsigiial triples obtained are also digitized and

η als f.ingangsadressen an den mn Idenlifikationssymbo· len gefüllten Farberkennungs Speicher gelegl. Die dabei adressierten Ideniifikationssymbole werden aus dem I arberkennungs-Speieher ausgelesen, wodurch die jeweils abgetastete Farbe identifiziert wird.η as for input addresses to the mn identification symbol len filled color recognition memory occasional. the The identification symbols addressed in this process are selected from read out the identification memory, whereby the each scanned color is identified.

2» Wenn nur eine Farbe bzw. ein l-arbbereich in der Farbvorlage erkannt werden soll, genügt cs/lediglich dem bei der Probenentnahme ausgemessenen Proben-Farbort bzw. dem Farbort-Bereich, weicher den Proben-Farbort umgibt, ein Identifikationssyrnbol zuzuordnen. 2 »If only one color or one color area is in the If the color template is to be recognized, cs / is sufficient the color locus or the color locus area measured when the sample was taken, softer the Sample color location surrounds to assign an identification symbol.

Das Verfahren zur Farberkennung läßt sich auch bei der qualitativen Auswertung von farbigen Bildern oder Farbproben anwenden.The procedure for color recognition can also be used with the qualitative evaluation of colored images or color samples.

Claims (1)

Patentanspruch-Claim Verfuhren zum Krkeiinen von Farben, bei demTempted to change colors in which υ) eine farbige Vorlage beleuchtet und die drei Farbanteiie des durchgerissenen oder reflektierten Lichtes optoelektronisch als Farbsignal-Tripel ausgemessen werden, welche die Raumkoordinaten der Farburte der ausgemessenen Farben in einem Farbruum darstellen,υ) a colored template and the three illuminated Color portion of the torn or reflected light optoelectronically as a color signal triplet which are the spatial coordinates the color belts of the measured To represent colors in a color blur, b) im Farbruum Furberkennungsräume abgegrenzt werden, indem für jeden Farberkenluingsraum mindestens ein charakteristischer Farbort ausgewählt und diesem ein Identifika- |<5 tionssymbol für den betreffenden Farberkennungsrauni zugeordnet wird, undb) In the color space, color recognition spaces are delimited by adding for each color recognition space at least one characteristic color location is selected and an identifier | <5 symbol for the relevant color recognition area is assigned, and c) die Zugehörigkeit der Farborte der ausgemessenen Farben zu den Farbcrkennung'-raumen festgestellt und die betreffenden !denlifikalionssymbole für die Farberkeniiungsräumec) the affiliation of the color locations of the measured colors to the color identification spaces established and the relevant! for the color revision rooms tausgegeben werden,
dadurch gekennzeichnet, daßbe given away
characterized in that d) iür jeden raumlichen Farbbereich, der als Einzelfarbe erkannt werden soll, mindestens ein Probenpunkt in den Farben der Vorlage optoelektronisch ausgemessen und die Farbsignal-Tripel der ausgemessenen Proben-Farborte als Eingangsadi'cssen für einen Farbcrkennungs-Speicher verwendet werden, in demd) i for every spatial color range that is classified as Individual color is to be recognized, at least one sample point in the colors of the original optoelectronically measured and the color signal triples of the measured sample color locations as input addresses for a color identification memory used in the ■ jedem Farbort des Farbraumes ein Speicherplatz entspricht, welcher durch das zugehörige Farbsignai-Tripel adressierbar ist.■ Each color location of the color space corresponds to a memory location, which is determined by the associated Farbsignai-Tripel is addressable. c) unter den Adressen der Proben-Farborte Identii'ikationssymbole für die Finzelfarben abgelegt u erden.c) under the addresses of the sample color locations Identification symbols for the finzelffarben are stored. [) vor der eigentlichen Farberkennung Farberkennungsräume für die Einzelfarben um die Proben-Farborte abgegrenzt werden, indem im Farberkennungs-Speicher Farborte aufgerufen und unter Berücksichtigung der räumlichen Lage der aufgerufenen Farborte und der Proben-Farborte im Farbraum sowie unter Berücksichtigung der Identifikationssymbole der Proben-Farborte entsprechende Identifikationssymbole für die aufgerufenen Farborle ermittelt und unter den Adressen der aufgerufenen Farborte im Farberkennungs-Speicher abgelegt werden, wobei jeweils alle mit demselben Idenlifikationssymbol belegten Farborte einen Farberkennungsraum bilden, und[) Before the actual color recognition, color recognition spaces for the individual colors around the sample color locations are delimited by calling up color locations in the color recognition memory and taking into account the spatial position of the color locations called up and the Sample color locations in the color space as well as taking into account the identification symbols Identification symbols corresponding to the sample color locations for the color bar called up determined and under the addresses of the called color locations in the color recognition memory are stored, with all assigned the same identification symbol Color locations form a color recognition space, and g) nach der Bildung der Farberkennungsräume für die Einzelfarben die Vorlage abgetastet und die Zugehörigkeit Mr abgetasteten Farben zu den Farberkennungsräumen durch Abrufen der durch die bei dem Abtastvorgang ermittelten Fa.'hsignal-Tripel adressierten Identifikationssymbole aus dem Farberkennungs-Speicher festgestellt wird.g) after forming the color recognition spaces scanned the template for the single colors and accessories Mr scanned colors is detected at the color recognition spaces by retrieving the addressed by the measurements from the scanning Fa.'hsignal triple identification symbols of the color recognition memory.
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