DE2851441A1

DE2851441A1 - HYDRAULIC DYNAMOMETER

Info

Publication number: DE2851441A1
Application number: DE19782851441
Authority: DE
Inventors: Keith Norman Hitchcock
Original assignee: FROUDE ENG Ltd; FROUDE ENGINEERING Ltd
Current assignee: Froude Consine Ltd
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1979-06-13
Also published as: DE2851441C2; GB1571249A

Description

Patentanwälte Lüdenscheid, 28. November 1978 - 8 Patent Attorneys Lüdenscheid, November 28, 1978 - 8

Or. W. Haßler A 78 174 Or. W. Haßler A 78 174

Dipl.-Chem. F. Schrumpf
Posifuch 17 04Dipl.-Chem. F. Shrinkage
Posifuch 17 04

5880 Lödenscheid5880 Lödenscheid

Anmelderin: Firma Froude Engineering Limited Gregory's Bank
Worcester, EnglandApplicant: Froude Engineering Limited Gregory's Bank
Worcester, England

Hydraulic dynamometer description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Dynamometer.The invention relates to a hydraulic dynamometer.

Eine Schwierigkeit bei einem bekannten hydraulischen Dynamometer ergibt sich aus der Notwendigkeit einer genauen Ausrichtung des Dynamometers gegenüber der Maschine, die das Dynamometer antreiben soll. Diese Forderung ergibt sich daraus, daß der Rotor des Dynamometers mit der Antriebsmaschine gekoppelt und der Stator des Dynamometers gegen eine Drehung festgehalten werden muß, ohne daß eine statische Spannung zwischen Stator und Rotor auftreten darf.One difficulty with a known hydraulic dynamometer arises from the need for an accurate one Alignment of the dynamometer with respect to the machine that is to drive the dynamometer. This requirement results from the fact that the rotor of the dynamometer is coupled to the prime mover and the stator of the dynamometer must be held against rotation without static tension occurring between the stator and rotor allowed.

Eine weitere Schwierigkeit bekannter Dynamometer, auch solcher Bauarten mit einem doppelseitigen Rotor, die jeweils mit entsprechenden Statorteilen zusammenarbeiten,Another difficulty with known dynamometers, including those with a double-sided rotor, is the work together with corresponding stator parts,

909824/0S77909824 / 0S77

2851U12851U1

ergibt sich aus der Möglichkeit, daß der Rotor einen großen axialen Restschub entwickelt, so daß mindestens ein großes Axiallager zur Aufnahme dieses Schubes erforderlich ist.arises from the possibility that the rotor develops a large residual axial thrust, so that at least a large axial bearing is required to absorb this thrust.

Das zuerst genannte Problem wird nach der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:The first-mentioned problem is solved according to the invention by the following features:

a) ein Stator ist auf mehreren Stützen abgestützt, die jeweils am Kopfende und am Fußende ein Kreuzgelenk aufweisen, damit eine horizontale Einstellung des Stators sowohl in axialer als auch in seitlicher Richtung möglich ist;a) a stator is supported on several supports, each of which has a universal joint at the head end and at the foot end, thus a horizontal adjustment of the stator is possible in both the axial and the lateral direction is;

b) jede Stütze bildet zusammen mit den Kreuzgelenken am Kopfende und am Fußende eine Stützvorrichtung;b) each support forms, together with the universal joints at the head end and at the foot end, a support device;

c) jede Stützvorrichtung enthält eine Kraftmeßdose zur Messung des Drehmoments.c) each support device contains a load cell for measuring the torque.

Das an zweiter Stelle genannte Problem wird nach der Erfindung bei einem Dynamometer mit mindestens einem doppelseitigen Rotor, dessen beide Seiten mit entsprechenden Statorteilen zusammenwirken, damit einander entgegenwirkende axiale Schübe zwischen den Rotorseiten und den Statorteilen erzeugt werden, dadurch gelöst, daß der Rotor sich in begrenztem Maße in axialer Richtung verschieben kann, damit ein Ungleichgewicht zwischen den beiden axialen Schüben durch eine axiale Verschiebung des Rotors kompensierbar ist, indem die Zwischenräume zwischen den beiden Rotorseiten und den Statorteilen verstellt werden, damit die beiden Schübe einander ausgleichen.The problem mentioned in the second place is according to the invention with a dynamometer with at least one Double-sided rotor, the two sides of which interact with corresponding stator parts, thus counteracting one another axial thrusts are generated between the rotor sides and the stator parts, solved in that the Rotor can move to a limited extent in the axial direction, so that an imbalance between the two axial thrusts can be compensated for by an axial displacement of the rotor by removing the gaps between the two rotor sides and the stator parts can be adjusted so that the two thrusts balance each other.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf eine Ausführungsform anhand der anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstellen:The invention is explained below with reference to an embodiment using the accompanying drawings, in which represent:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines hydraulischen Dynamometers nach der Erfindung, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht aus einer derFig. 1 is a perspective view of a hydraulic dynamometer according to the invention, Fig. 2 is a perspective view from one of the

Fig. 1 entgegengesetzten Blickrichtung, Fig. 3 eine schematische Stirnansicht des Dynamometers nach Fig. 1,Fig. 1 is viewed in the opposite direction, and Fig. 3 is a schematic end view of the dynamometer according to Fig. 1,

90982^/087790982 ^ / 0877

./_ 285U41./_ 285U41

Fig. 4 einen schematischen Grundriß desFig. 4 is a schematic plan view of the

Dynamometers nach Fig. 1, Fig. 5 einen Schnitt durch eine Stütze desDynamometer according to Fig. 1, Fig. 5 shows a section through a support of the

Dynamometers,Dynamometers,

Fig. 6 eine vergrößerte, perspektivische6 is an enlarged, perspective

Teilansicht des Dynamometers entsprechend der Blickrichtung in Fig. 1, Fig. 7 einen Teilschnitt einer Kolben-Zylinder-Einheit für das Dynamometer nach Fig. 1,Partial view of the dynamometer corresponding to the viewing direction in Fig. 1, 7 shows a partial section of a piston-cylinder unit for the dynamometer according to FIG. 1,

Fig. 8 einen Schnitt durch Stator und Rotor8 shows a section through the stator and rotor

des Dynamometers nach Fig. 1, Fig. 9 eine Stirnansicht in der Umklappung zu Fig. 8 und
Fig. 10 und 11 jeweils Schnitte nach denof the dynamometer according to FIG. 1, FIG. 9 shows an end view in the fold-over to FIG. 8 and
Fig. 10 and 11 each section according to the

Linien A-A und B-B in Fig. 9.Lines A-A and B-B in Figure 9.

Das hydraulische Dynamometer 1 umfaßt einen Stator 2, der von drei im wesentlichen vertikal ausgerichteten Stützen 3a, 3b, 3c getragen ist. Die Stützen 3a, 3b, 3c sind am Kopfende und am Fußende jeweils mit einem Kreuzgelenk 4a, 4a¹, 4b, 4b¹, 4c, 4c¹ ausgestattet, damit der Stator 2 sowohl in axialer als auch in seitlicher Richtung in einer Horizontalebene eingestellt werden kann.The hydraulic dynamometer 1 comprises a stator 2 which is supported by three substantially vertically aligned supports 3a, 3b, 3c. The supports 3a, 3b, 3c are each equipped with a universal joint 4a, 4a ¹ , 4b, 4b ¹ , 4c, 4c ¹ at the head end and at the foot end, so that the stator 2 can be adjusted both in the axial and in the lateral direction in a horizontal plane can.

Jede Stütze 3a, 3b, 3c wird normalerweise durch das Gewicht des Stators 2 zusammengedrückt und ist als Strebe wirksam. Die Stützen 3a, 3b, 3c bilden zusammen mit den Kreuzgelenken 4a, 4a¹, 4b, 4b', 4c, 4c¹ am Kopfende und am Fußende Stützvorrichtung 5a, 5b, 5c Jede Stützvorrichtung 5a, 5b, 5c enthält zur Messung des Drehmoments jeweils eine Kraftmeßdose 6a, 6b, 6c.Each support 3a, 3b, 3c is normally compressed by the weight of the stator 2 and acts as a strut. The supports 3a, 3b, 3c together with the universal joints 4a, 4a ¹ , 4b, 4b ', 4c, 4c ¹ at the head end and at the foot end support device 5a, 5b, 5c. Each support device 5a, 5b, 5c contains for measuring the torque respectively a load cell 6a, 6b, 6c.

Zwei Stützvorrichtungen 5a und 5b befinden sich auf einer Seite des Stators 2 und die dritte Stützvorrichtung 5c auf der gegenüberliegenden Seite des Stators 2, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. Damit wird der Stator 2 in drei Punkten abgestützt.Two support devices 5a and 5b are located on one side of the stator 2 and the third support device 5c on the opposite side of the stator 2, as shown in the drawing. This becomes the Stator 2 supported in three points.

Jedes Kreuzgelenk 4 ist ein sogenanntes KugelgelenkEach universal joint 4 is a so-called ball joint

909824/0677909824/0677

2851U12851U1

mit einem Gelenkzapfen 7, einem Kugelsegmentträger 8, der auf dem Gelenkzapfen 7 sitzt,und einer Hohlschale 9, in der der Kugelsegmentträger 8 drehbar aufgenommen ist, so daß der Gelenkzapfen 7 innerhalb von zwei oder mehr Ebenen gegenüber der Hohlschale 9 drehbar ist.with a pivot pin 7, a ball segment carrier 8, which sits on the pivot pin 7, and a hollow shell 9, in which the ball segment carrier 8 is rotatably received, so that the pivot pin 7 within two or more Levels relative to the hollow shell 9 is rotatable.

Die Gelenkzapfen 7 der Kreuzgelenke 4a, 4b, 4c jeweils am Kopfende der Stützen 3a, 3b, 3c sind in Lagergabeln 10 aufgenommen, die einen Teil des Stators 2 bilden; die _; Hohlschalen 9 sind demgegenüber an den Kopfenden der Stützen 3 befestigt.The pivot pins 7 of the universal joints 4a, 4b, 4c each at the head end of the supports 3a, 3b, 3c are received in bearing forks 10 which form part of the stator 2; the _; In contrast, hollow shells 9 are attached to the head ends of the supports 3.

Die Gelenkzapfen 7 der Kreuzgelenke 4a¹, 4b¹, 4c¹ jeweils am Fußende der Stützen 3a, 3b, 3c sind in Lagergabeln 11 einer Rahmenplatte 12 aufgenommen; die entsprechenden Hohlschalen 9 sind jeweils am Fußende der Stützen 3 befestigt. Die Gabeln 11 können hydraulisch angehoben bzw. abgesenkt werden, um dadurch den Stator 2 anzuheben oder abzusenken, indem Hydrauliköl durch nichtdargestellte Mittel unter Druck in einen Anschluß 13a jeder Gabel 11 eingeleitet wird, der Anschluß 13a ist über Durchgänge 13b und 13c mit einer Kammer 13d zwischen der Fußfläche der Gabel 11 und einem Aufnahmezylinder 14 verbunden, der an einen Träger 15 angeschweißt ist, der seinerseits einen Teil der Rahmenplatte 12 bildet.The pivot pins 7 of the universal joints 4a ¹ , 4b ¹ , 4c ¹ each at the foot end of the supports 3a, 3b, 3c are received in bearing forks 11 of a frame plate 12; the corresponding hollow shells 9 are each attached to the foot end of the supports 3. The forks 11 can be raised or lowered hydraulically to thereby raise or lower the stator 2 by introducing hydraulic oil under pressure into a connection 13a of each fork 11 by means not shown, the connection 13a is via passages 13b and 13c with a chamber 13d connected between the foot surface of the fork 11 and a receiving cylinder 14 which is welded to a carrier 15 which in turn forms part of the frame plate 12.

Die Kraftmeßdosen 6a, 6b, 6c in jeder Stützvorrichtung 5a, 5b, 5c sind in die Stützen 3a, 3b, 3c eingebaut und sowohl zur Erfassung von Druckkräften als auch Zugkräften ausgelegt.The load cells 6a, 6b, 6c in each support device 5a, 5b, 5c are built into the supports 3a, 3b, 3c and are used to detect both compressive forces and tensile forces designed.

Das Dynamometer 1 enthält einen doppelseitigen Rotor der durch einen von zwei Koppelflanschen 17 an eine nicht dargestellte Antriebsmaschine angekoppelt werden kann. Da die Stützvorrichtungen 5 aus den Stützen 3 und den Kreuzgelenken 4 eine horizontale Einstellung des Stators 2 sowohl in axialer als auch in seitlicher Richtung und damit eine Einstellung des Rotors 16 ermöglichen, ist es nicht erforderlich, die Rahmenplatte 12 genau gegenüber der Antriebsmaschine auszurichten. Es wurdenThe dynamometer 1 includes a double-sided rotor by one of two coupling flanges 17 to one drive machine not shown can be coupled. Since the support devices 5 from the supports 3 and the universal joints 4 a horizontal adjustment of the stator 2 both in the axial and in the lateral direction and thus enable an adjustment of the rotor 16, it is not necessary to align the frame plate 12 precisely with respect to the drive machine. There were

jedoch unzulässige Schwingungen auftreten, wenn der Statorhowever, impermissible vibrations occur when the stator

909974/0677909974/0677

285H41285H41

2 im Betrieb nicht starr festgehalten ist. Demzufolge sind zwei hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 18 vorgesehen, die eine Verstellung der Lage des Stators 2 sowie eine Festhaltung desselben in einer gewünschten Stellung ermöglichen. Gemäß Fig. 7 umfaßt jede Einheit einen doppelt wirkenden Kolben 1 9 mit gleichen Kolbenflächen auf beiden Seiten, der in einem Zylinder 20 verschiebbar ist. Kanäle 21a, 21b und 21c innerhalb des Zylinders 20 verbinden Zylinderkammern 20a und 20b auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 19. Die Kanäle führen durch einen Absperrschieber 22. Solange der Absperrschieber 22 geöffnet ist, kann der Kolben 19 innerhalb des Zylinders 20 frei verschoben werden, wobei das Hydraulikmittel von einer Kolbenseite über die Kanäle 21 auf die andere Kolbenseite strömt. Da ein Ende 19a des Kolbens mit dem Stator und das andere Ende 19b des Kolbens 19 mit der Rahmenplatte 12 verbunden ist, kann der Stator 2 in horizontaler Richtung in die gewünschte Einstellung verstellt werden. Eine derartige Verstellung ist nicht mehr möglich, sobald der Schieber 22 geschlossen ist.2 is not held rigidly in operation. Accordingly, two hydraulic piston-cylinder units 18 are provided, an adjustment of the position of the stator 2 and a retention of the same in a desired Enable position. According to FIG. 7, each unit comprises a double-acting piston 19 with the same piston areas on both sides, which is displaceable in a cylinder 20. Channels 21a, 21b and 21c within the Cylinders 20 connect cylinder chambers 20a and 20b on opposite sides of the piston 19. The channels lead through a gate valve 22. As long as the gate valve 22 is open, the piston 19 can within of the cylinder 20 can be moved freely, the hydraulic medium from one piston side via the channels 21 flows to the other side of the piston. Since an end 19a of the piston is connected to the stator and the other end 19b of the piston 19 is connected to the frame plate 12, can the stator 2 can be adjusted in the horizontal direction to the desired setting. Such an adjustment is no longer possible as soon as the slide 22 is closed.

Damit die horizontale Bewegungsmöglichkeit des Stators 2 im Öffnungszustand der beiden Absperrschieber 22 begrenzt ist, ist jede JStutzvorrichtung 5 mit zwei einstellbaren Gewindebolzen 23a und 23b ausgestattet, die mit Kontermuttern 24a und 24b zusammenwirken. Der Gewindebolzen 23a ist unmittelbar in einen Schenkel der Lagergabel 10 eingeschraubt. Der Gewindebolzen 23b ist in eine Platte 25 eingeschraubt, die ihrerseits mit vier Schrauben 26 an der Lagergabel 10 angeschraubt ist. Die Gewindebolzen 23a und 23b werden in die erforderliche Lage eingestellt und dann mittels der Kontermutter 24a und 24b festgezogen. Dementsprechend kommen die entsprechenden Stützen 3a, 3b bzw. 3c jeweils mit diesen Gewindebolzen in Anlage, wenn die betreffende Stütze sich aus der vertikalen Stellung bis zu der eingestellten Grenzlage verschwenkt.So that the horizontal movement of the stator 2 is limited in the open state of the two gate valves 22 each JSupport device 5 is equipped with two adjustable threaded bolts 23a and 23b, which cooperate with lock nuts 24a and 24b. The threaded bolt 23a is directly in one leg of the bearing fork 10 screwed in. The threaded bolt 23b is screwed into a plate 25, which in turn with four Screws 26 is screwed to the bearing fork 10. The threaded bolts 23a and 23b are in the required Position adjusted and then tightened by means of lock nuts 24a and 24b. The corresponding come accordingly Supports 3a, 3b and 3c each with these threaded bolts in contact when the support in question comes off the vertical position pivoted to the set limit position.

909824/0677909824/0677

285U41285U41

Zum Gebrauch wird das Dynamometer 1 näherungsweise in die gewünschte Stellung gegenüber der nichtdargestellten Antriebsmaschine gebracht. Der Koppelflansch 17 wird dann mit der Antriebsmaschine verbunden, solange die beiden Absperrschieber 22 offen sind. Infolgedessen kann sich der Stator 2 genau auf die gewünschte Stellung gegenüber der Antriebsmaschine einstellen. Die Absperrschieber 22 werden dann beide abgesperrt, so daß der Stator 2 in seiner Stellung blockiert ist.For use, the dynamometer 1 is approximately in the desired position in relation to the one not shown Driving machine brought. The coupling flange 17 is then connected to the prime mover as long as the two gate valves 22 are open. As a result, the stator 2 can be exactly in the desired position set in relation to the prime mover. The gate valve 22 are then both shut off, so that the Stator 2 is blocked in its position.

Nach den Fig. 8 bis 11 weist der doppelseitige Rotor 16 Rotorkammern 27a auf einer Seite des Rotors 16 auf, die entsprechenden Statorkammern 28a in einer Seite des Stators gegenüberstehen. Der Rotor 16 hat eine zweite Reihe von Rotorkammern 27b. auf der den Kammern 27a gegenüberliegenden Seiten des Rotors 16, die einer entsprechenden Reihe von Statorkammern 28b gegenüber den Statorkammern 28a gegenüberstehen. Im Betrieb wird zwischen dem Stator 2 und dem Rotor 16 durch Einleitung eines Hydraulikmittels in die Kammern 27a und 27b bzw. 28a und 28b über Einlaßkanäle 29 sowie infolge der Drehung der Rotorkammern gegenüber- den Statorkammern 28 ein Drehmoment entwickelt. Das Hydraulikmittel tritt über Kanäle 30 in eine Ringkammer 30· aus. Im Idealfall werden zwei entgegengesetzte axiale Schübe zwischen den beiden Rotorseiten und den beiden Statorseiten entwickelt. Diese beiden axialen Schübe sind gleich und heben einander auf. Im praktischen Betrieb sind diese beiden axialen Schübe nur selten gleich, so daß ein großer Schub verbleibt, der auf das Lager des hydraulischen Dynamometers einwirkt.According to FIGS. 8 to 11, the double-sided rotor 16 rotor chambers 27a on one side of the rotor 16, the corresponding stator chambers 28a face in one side of the stator. The rotor 16 has a second Row of rotor chambers 27b. on the sides of the rotor 16 opposite the chambers 27a, the one corresponding row of stator chambers 28b opposite the stator chambers 28a. In operation will between the stator 2 and the rotor 16 by introducing a hydraulic medium into the chambers 27a and 27b or 28a and 28b via inlet channels 29 and as a result of the rotation of the rotor chambers in relation to the stator chambers 28 Torque developed. The hydraulic medium exits through channels 30 into an annular chamber 30. Ideally be two opposite axial thrusts developed between the two rotor sides and the two stator sides. These both axial thrusts are the same and cancel each other out. In practical operation, these two are axial thrusts rarely the same, so that a large thrust remains, which acts on the bearing of the hydraulic dynamometer.

Innerhalb des Dynamometers 1 hat jedoch der Rotor 16 eine begrenzte axiale Verschiebemöglichkeit. Dies hat folgende Wirkung: Wenn z.B. der zwischen den Rotorkammern 27a und den Statorkammern 28a in Fig. 8 auftretende Schub den zwischen den Rotorkammern 27b und den Statorkammern 28b auftretenden Schub übersteigt, bewegt sich der Rotor 16 bezogen auf Fig. 8 nach rechts. Infolgedessen wirdWithin the dynamometer 1, however, the rotor 16 has a limited possibility of axial displacement. this has the following effect: When, for example, the thrust occurring between the rotor chambers 27a and the stator chambers 28a in FIG exceeds the thrust occurring between the rotor chambers 27b and the stator chambers 28b, the rotor moves 16 relative to FIG. 8 to the right. As a result, will

909824/0677909824/0677

285 U41285 U41

der axiale Abstand zwischen den Rotorkammern 27a und den Statorkammern 28a größer, so daß der axiale Schub an dieser Stelle kleiner wird. Entsprechend verringert sich der axiale Abstand zwischen den Rotorkammern 27b und den Statorkammern 28b, so daß der axiale Schub zwischen denselben größer wird. Infolgedessen werden die beiden axialen Schübe einander gleich und haben die Tendenz, einander zu kompensieren. Der Rotor 16 ist auf eine Rotorwelle 31 aufgepaßt, die in zwei Rillenkugellagern 32 läuft. Der Vorteil von Rillenkugellagern gegenüber z.B. Rollenlagern liegt darin, daß die Schmierung weniger problematisch ist, weil die gegenseitigen Kontaktflächen kleiner sind. Es kann Schmierfett anstelle von Schmieröl benutzt werden. Es sind auch höhere Drehzahlen zulässig.the axial distance between the rotor chambers 27a and the stator chambers 28a larger, so that the axial thrust becomes smaller at this point. The axial distance between the rotor chambers 27b is correspondingly reduced and the stator chambers 28b so that the axial thrust therebetween becomes larger. As a result will be the two axial thrusts are equal to each other and have a tendency to compensate each other. The rotor 16 is on a rotor shaft 31 fitted, which runs in two deep groove ball bearings 32. The advantage of deep groove ball bearings over e.g. roller bearings is that the lubrication is less of a problem because of the mutual contact surfaces are smaller. Grease can be used instead of oil. There are also higher speeds permissible.

Zur Dämpfung der axialen Bewegung der Rotorwelle 31 bei der axialen Verschiebung des Rotors 16 ist der Außenlagerring 32a mit zwölf Tellerfederhalterungen 33 (Belleville-Halterungen) an einem Teil des Stators 2 befestigt.The outer bearing ring is used to dampen the axial movement of the rotor shaft 31 during the axial displacement of the rotor 16 32a with twelve disc spring holders 33 (Belleville holders) attached to a part of the stator 2.

Jeweils sechs Tellerfederhalterungen befinden sich auf einer Seite des Außenlagerrings und sechs auf der anderen Seite. Jede Tellerfederhalterung umfaßt einen Kolben 33a, der einstellbar in den Außenlagerring 32a eingeschraubt ist, ferner einen Anschlagkopf 33b, der einstellbar in einen Teil des Stators 2 eingeschraubt ist,und ein Paket Tellerfedern oder Belleville-Scheiben 33c.There are six disc spring retainers on one side of the outer bearing ring and six on the other Page. Each disc spring holder comprises a piston 33a which is adjustably screwed into the outer bearing ring 32a is, further a stop head 33b which is adjustably screwed into a part of the stator 2, and a package Belleville washers or Belleville washers 33c.

909824/0677909824/0677

-Al--Al-

LeerseiteBlank page

Claims

Patent Attorneys Lüdenscheid, November 28, 1978 - 8

Dr. W. Hassler a 78 174

Dipl.-Chem. F. Shrinkage
P.O. Box 17 04

5333 Lüdenscheid

Applicant: Froude Engineering Limited Gregory's Bank
Worcester, England

Hydraulic dynamometer

Claims

IJ hydraulic dynamometer, characterized by the following features s

a) a stator (2) is supported on several supports (3), a universal joint at the head end and at the foot end

(4), so that a horizontal adjustment of the stator (2) both in the axial and in the lateral Direction is possible;

b) each support (3) together with the universal joints (4) at the head end and at the foot end form a support device (5);

c) each support device (5) contains a load cell (6) for measuring the torque.

909824 / Ü677

.._. "_. .,.,. ^ OBIGINALlNSl ³ EOTtD

285U41285U41

2. Dynamometer after. Claim 1, characterized in that that a total of three support devices (5) are provided, namely two (5a, 5i) on one side and one (5c) on the opposite side of the stator (2).

3. Dynamometer according to claim 1 or 2, characterized in that that each universal joint (4) is designed as a ball joint.

4. Dynamometer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load cell (4) in the Support (3) is installed.

5. Dynamometer according to one of claims 1 to 4, characterized in that an adjusting element (18) for Setting of the position of the stator (2) and for locking the stator in the setting position is provided.

6. Dynamometer according to claim 5, characterized in that the adjusting element has at least one hydraulic unit (18) includes.

7. Dynamometer according to claim 6, characterized in that the hydraulic unit (18) as a piston-cylinder unit with valve-controlled channels (21, 21a, 21b) between cylinder chambers (20a, 20b) on opposite sides Sides of the piston (19) is formed.

8. Dynamometer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supports (3) substantially vertically aligned, at their respective head end by a universal joint (4) with the stator (2) and on their respective foot ends are connected to a frame plate (12) by a universal joint (4).

9. Dynamometer according to one of claims 1 to 8, characterized in that the length of each support (3) is adjustable at your choice.

10. Dynamometer according to claim 9, characterized in that that each support (3) comprises a hydraulic unit (13a, 13b, 13c, 13d) for optional adjustment of the length.

11. Dynamometer according to one of claims 1 to 10 at least one double-sided rotor, both of which

909824/0677

285U41

Each side interacts with a stator part so that they are axially opposed to one another during operation Thrusts between the two rotor sides and the two Stator parts are produced, characterized in that the rotor (16) extends to a limited extent in the axial direction Can move direction so that an imbalance between the two axial thrusts through an axial Displacement of the rotor (16) can be compensated by the gaps between the two sides of the engine and the stator parts can be adjusted so that the two thrusts balance each other.

12. Dynamometer according to claim 11, characterized in that that disc spring holders (33) are provided for the rotor (16), whereby more oppositely directed axial thrusts are applied and the axial Displacement of the rotor (16) is controlled.

90982 ^ / 0877