DE2846993A1

DE2846993A1 - DRIVING DEVICE FOR A TELESCOPIC ANTENNA

Info

Publication number: DE2846993A1
Application number: DE19782846993
Authority: DE
Inventors: Reinhard Alf; Kurt Klinkwitz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-10-28
Filing date: 1978-10-28
Publication date: 1980-04-30

Description

Antriebseinrichtung für eine TeleskopantenneDrive device for a telescopic antenna

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Antriebseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.PRIOR ART The invention is based on a drive device according to the genre of the main claim.

Es ist schon eine Antriebseinrichtung für eine Teleskopantenne bekannt (DT-OS 23 13 447), bei der die Teleskopantenne auf eine beliebige, vorwählbare Länge aus- oder eingefahren werden kann. Diese Einrichtung enthält eine elektronische Regelungsschaltung mit einer Brückenschaltung, mindestens einem Gleichspannungsverstärker und zwei Relais. Zu der Brückenschaltung gehören ein erster einstellbarer Widerstand (Istwert-Geber), dessen Widerstandswert von der Ist-Länge der Teleskopantenne abhängt, und ein zweiter einstellbarer Widerstand (Sollwert-Geber), dessen Widerstandswert einer vorgegebenen Soll-Länge der Teleskopantenne entspricht.A drive device for a telescopic antenna is already known (DT-OS 23 13 447), in which the telescopic antenna can be set to any length that can be pre-selected can be extended or retracted. This facility contains an electronic Control circuit with a bridge circuit, at least one DC voltage amplifier and two relays. The bridge circuit includes a first adjustable resistor (Actual value transmitter), the resistance value of which depends on the actual length of the telescopic antenna, and a second adjustable resistor (setpoint generator), its resistance value corresponds to a predetermined nominal length of the telescopic antenna.

Die bekannte Antenne hat zwei erhebliche Nachteile.The known antenna has two significant disadvantages.

Soll die Antenne vollständig eingefahren werden, so muß der dem Sollwert-Geber entsprechende zweite einstellbare Widerstand derart eingestellt werden, daß durch den Soll-Istwert-Vergleich das Einfahren der Antenne bewirkt wird. Wird die Teleskopantenne beispielsweise in Verbindung mit einem Autoradio benutzt, dessen Einschalter die Fahrbewegung der Antenne auslösen soll, dann ist beim Ausschalten des Autoradios zusätzlich noch der zweite Widerstand der Regelungsschaltung zu verstellen.If the antenna is to be retracted completely, the setpoint transmitter must corresponding second adjustable Resistance adjusted in this way that the retraction of the antenna is effected by the nominal / actual value comparison. If the telescopic antenna is used, for example, in connection with a car radio, whose switch is to trigger the antenna's movement, then it is when it is switched off of the car radio to adjust the second resistor of the control circuit.

Außerdem ist bei der bekannten Antriebseinrichtung keine Möglichkeit vorgesehen, die Teleskoplänge in Abhängigkeit von der eingestellten Empfangs frequenz des Autoradios zu verändern.In addition, there is no possibility with the known drive device provided, the telescope length depending on the set receiving frequency to change the car radio.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß mit ihr verschiedene Funktionsabläufe realisierbar sind, die insbesondere bei einer Verwendung der Teleskopantenne in Verbindung mit einem Autoradio zum Tragen kommen. Als besonderer Vorteil sei hervorgehoben, daß das Teleskop beim Abschalten des Autoradios unabhängig von seiner vorherigen Ausfahrlänge zwangsläufig in seine Einfahrstellung zurückgeführt wird, ohne daß der Benutzer einen weiteren Schalter oder Einsteller zu betätigen hätte.Advantages of the Invention The drive device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that with it different Functional sequences can be implemented, particularly when using the telescopic antenna come into play in connection with a car radio. As a special advantage emphasized that the telescope when switching off the car radio regardless of his the previous extension length is inevitably returned to its retracted position, without the user having to operate another switch or adjuster.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß sich die Antennenlänge automatisch an die gewählte Empfangs frequenz oder den gewählten Empfangsfrequenzbereich anpaßt.Another advantage is that the antenna length is automatic adapts to the selected reception frequency or the selected reception frequency range.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung an Hand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung und Fig. 2 ein Schaltbild eines Widerstandsnetzwerkes zum Vorwählen von verschiedenen Antennenlängen in Abhängigkeit vom eingestellten Empfangsbereich eines Autoradios.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown on the basis of several figures and in more detail in the following description explained. The drawing shows in Fig. 1 is a block diagram of a drive device according to the invention and FIG. 2 shows a circuit diagram of a resistor network to preselect different antenna lengths depending on the set Reception area of a car radio.

Beschreibung der Ausführungsheispiele Die in dem Blockschaltbild nach Fig. 1 gezeigte Antriebseinrichtung dient zum Aus- oder Einfahren einer Teleskopantenne 10 für Hochfrequenzsender und/oder -empfänger, zum Beispiel für ein Autoradio 11.Description of the exemplary embodiments in the block diagram according to Fig. 1 shown drive device is used to extend or retract a telescopic antenna 10 for high-frequency transmitters and / or receivers, for example for a car radio 11.

Das Bewegen der Antennenelemente bewirkt ein Elektromotor 12, der über ein Getriebe 13 ein mit dem inneren Antennenelement 14 fest verbundenes Seil 15 verschiebt.The antenna elements are moved by an electric motor 12, the A cable firmly connected to the inner antenna element 14 via a gear 13 15 moves.

In dem Stromkreis des Elektromotors 12 liegt eine Schaltvorrichtung 16 (durch strichpunktierte Linien umrahmter Schaltungsteil in Fig. 1 unten). Die Schaltvorrichtung 16 umfaßt zwei Relais 17, 18 mit je einem als Umschalter ausgebildeten Schalter 19, 20.A switching device is located in the circuit of the electric motor 12 16 (circuit part framed by dash-dotted lines in FIG. 1 below). the Switching device 16 comprises two relays 17, 18, each with one designed as a changeover switch Switch 19, 20.

Die Schaltvorrichtung steht mit Ausgangsleitungen 21, 22 einer Nachlaufsteuerung 24 einer elektronischen Regelungseinrichtung 23 in Verbindung. Ein Längen-Istwert-Geber 25 und ein Längen-Sollwert-Geber 26 sind ebenfalls mit der Nachlaufsteuerung 24 verbunden. Zu dem Geber 25 gehört ein Potentiometer 27, dessen Schleifer über ein Stellelement 28 in Abhängigkeit von der Motordrehung, das heißt proportional zu der jeweiligen Längenänderung der Teleskopantenne, verstellt wird.The switching device is connected to output lines 21, 22 of a follow-up control 24 of an electronic control device 23 in connection. A length actual value encoder 25 and a length setpoint generator 26 are also connected to the follow-up control 24 tied together. The encoder 25 includes a potentiometer 27, the wiper of which has a Adjusting element 28 as a function of the engine rotation, that is proportional to the respective change in length of the telescopic antenna is adjusted.

Der Längen-Sollwert-Geber 26 besteht aus einem Potentiometer 29, mit dem von Hand eine bestimmte Antennenlänge vorgewählt werden kann.The length setpoint transmitter 26 consists of a potentiometer 29, with a certain antenna length can be preselected by hand.

Die beiden Ausgangsleitungen 21 der Nachlaufsteuerung 24 stehen mit einem Ausgang 30 eines Zeitkreises 31 in Verbindung, dessen Eingang 32 über eine Leitung 33 und einen Schalter 34 mit einem festen Potential, zum Beispiel dem positiven Pol einer Autobatterie mit der Spannung UB, verbindbar ist Der Schalter 34 ist mit dem Einschaltknopf 35 des Autoradios 11 gekoppelt.The two output lines 21 of the follow-up control 24 are with it an output 30 of a time circuit 31 in connection, the input 32 of which has a Line 33 and a switch 34 with a fixed potential, for example the positive one Pole of a car battery with the voltage UB can be connected. The switch 34 is with coupled to the power button 35 of the car radio 11.

Die Leitung 33 führt außerdem an einen Eingang der Nachlaufsteuerung 24 und stellt damit bei geschlossenem Schalter 34 eine Verbindung zum Pluspol der Batterie her.The line 33 also leads to an input of the follow-up control 24 and thus establishes a connection to the positive pole of the switch 34 when the switch is closed Battery.

Die Wirkungsweise einer Einrichtung nach dem Blockschaltbild in Fig. 1 ist folgende.The mode of operation of a device according to the block diagram in Fig. 1 is the following.

Bei ausgeschaltetem Autoradio 11 ist der Schalter 34 geöffnet. Die Nachlaufsteuerung 24 erhält somit keine Betriebsspannung, und die Umschalter 19, 20 der Schaltvorrichtung 16 befinden sich in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung.When the car radio 11 is switched off, the switch 34 is open. the Follow-up control 24 thus receives no operating voltage, and the changeover switch 19, 20 of the switching device 16 are in the starting position shown in FIG. 1.

Der-Elektromotor 12 erhält somit keinen Strom. Beim Einschalten des Autoradios wird der Schalter 34 geschlossen, und die Nachlaufsteuerung liegt jetzt an der Batteriespannung, Geht man davon aus, daß die Teleskopantenne vorher völlig eingefahren war und daß der Längen-Sollwert-Geber auf eine bestimmte Antennenlänge, zum Beispiel auf dreiviertel der maximalen Länge, eingestellt ist, dann ergibt der Soll-Ist-Vergleich eine Abweichung, und die Nachlaufsteuerung 24 liefert zum Beispiel an die Erregerwicklung des Relais 18 einen Erregerstrom, durch den das Relais erregt und der Schalter 20 umgeschaltet wird. Dann liegt an dem Elektromotor 12 eine Spannung bestimmter Polarität, die eine bestimmte Drehrichtung des Motors und damit ein Ausfahren der Antenne zur Folge hat. Durch das mit dem Elektromotor 12 gekuppelte Stellelement 28 wird der Schleifer des Potentiometers 27 in Abhängigkeit von der sich laufend ändernden Ausfahrlänge verstellt. Stellt die Nachlaufsteuerung 24 schließlich fest, daß der Istwert annähernd gleich dem Sollwert geworden ist, dann erhält das Relais 18 keinen Erregerstrom mehr, und der Schalter 20 des Relais 18 fällt in seine in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zurück. Dadurch wird der Motorstromkreis unterbrochen und der Elektromotor 12 stillgesetzt. Die Teleskopantenne hat dann die gewünschte Ausfahrlänge.The electric motor 12 thus receives no electricity. When switching on the In the car radio, the switch 34 is closed and the follow-up control is now in place on the battery voltage, it is assumed that the telescopic antenna has previously been completely was retracted and that the length setpoint transmitter was set to a certain antenna length, is set to three quarters of the maximum length, for example, then the result is A target / actual comparison shows a deviation, and the follow-up control 24 supplies, for example to the excitation winding of the relay 18 an excitation current through which the relay is excited and the switch 20 is switched over. Then there is one on the electric motor 12 tension certain polarity, which a certain direction of rotation of the motor and thus an extension the antenna. By the actuating element coupled to the electric motor 12 28 is the wiper of the potentiometer 27 depending on the current changing extension length. If the follow-up control 24 finally determines that the actual value has become approximately equal to the setpoint value, then the relay receives 18 no longer excites current, and the switch 20 of the relay 18 falls into its in Fig. 1 shown starting position back. This interrupts the motor circuit and the electric motor 12 is stopped. The telescopic antenna then has the desired one Extension length.

Wird das Autoradio später ausgeschaltet, so erhält die Nachlaufsteuerung 24 keine Betriebsspannung mehr. Der Zeitkreis 31 ist so beschaffen, daß er durch das Ausschalten des Autoradios, das heißt durch den Wegfall der Betriebsspannung UB, aktiviert wird. Der Zeitkreis gibt daraufhin sofort an seinem Ausgang 30 eine Spannung ab, mit der das Relais 17 zum Ansprechen gebracht wird. Dadurch tritt ein Polwechsel ein, und der Elektromotor läuft in umgekehrter Richtung; wodurch die Antenne eingefahren wird.If the car radio is switched off later, the follow-up control is applied 24 no more operating voltage. The time circuit 31 is designed so that it through switching off the car radio, i.e. when the operating voltage is no longer available UB, is activated. The time circuit then immediately gives a at its output 30 Voltage with which the relay 17 is made to respond. This occurs Pole change on, and the electric motor runs in reverse direction; whereby the Antenna is retracted.

Die Zeitkonstante des Zeitkreises 31 ist so bemessen, daß das Antennenteleskop in jedem Fall voll eingefahren wird und daß zusätzlich noch eine zu dem Getriebe 13 gehörende Gleitkupplung zur Wirkung kommen kann.The time constant of the time circuit 31 is dimensioned so that the antenna telescope is fully retracted in each case and that in addition to the gearbox 13 belonging sliding coupling can come into effect.

Als Nachlaufsteuerung 24 dient vorzugsweise ein integrierter Fensterdiskriminator, zum Beispiel vom Typ TCA 965.An integrated window discriminator is preferably used as the follow-up control 24, for example of type TCA 965.

Dieser benötigt nur wenige externe Bauelemente zu seinem Betrieb.This only requires a few external components for its operation.

Da das Antennenteleskop von dem Motor über eine Gleitkupplung bewegt wird, müssen Mittel vorgesehen sein, die verhindern, daß der maximale Drehwinkel des Potentiometers 27 des Längen-Istwert-Gebers 25 überschritten wird. Diese Mittel bestehen aus einer zwischen dem Motor und dem Potentiometer 27 einzufügenden zusätzlichen Gleitkupplung.As the antenna telescope moves from the motor via a sliding coupling means must be provided to prevent the maximum angle of rotation of the potentiometer 27 of the actual length encoder 25 is exceeded. This means consist of an additional one to be inserted between the motor and the potentiometer 27 Sliding coupling.

Es ist besonders vorteilhaft, einen Zeitkreis 31 mit einstellbarer Zeitkonstante zu verwenden. Dann kann nämlich eine von der jeweiligen Einstellung des Längen-Sollwert-Gebers 26 abhängige Steuerspannung dafür sorgen, daß die Zeitkonstante derart verändert wird, daß zum Beispiel bei einer vorgewählten kurzen Antennen länge auch die Zeitkonstante des Zeitkreises verhältnismäßig kurz ist. Dadurch wird eine unnötige mechanische Beanspruchung der zu dem Getriebe 13 (Fig. 1) gehörenden Gleitkupplung vermieden.It is particularly advantageous to have a time circuit 31 with adjustable To use time constant. Then namely one of the respective setting can of the length setpoint generator 26 dependent control voltage ensure that the time constant is changed in such a way that, for example, with a preselected short antenna length the time constant of the time cycle is also relatively short. This creates a unnecessary mechanical stress on the sliding coupling belonging to the transmission 13 (FIG. 1) avoided.

In Fig. 1 ist diese Möglichkeit durch die gestrichelte Linie zwischen dem Schleifer des Potentiometers 29 und dem Zeitkreis 31 angedeutet. Die gestrichelte Linie symbolisiert beispielsweise eine mechanische Verbindung; das heißt mit einem-Verstellen des Potentiometers 29 wird beispielsweise zwangsläufig die Kapazität eines Kondensators verändert, der zu einem RC-Glied gehört, das die Zeitkonstante des Zeitkreises bestimmt.In Fig. 1 this possibility is indicated by the dashed line between the wiper of the potentiometer 29 and the timing circuit 31 indicated. The dashed Line symbolizes, for example, a mechanical connection; that is, with one adjustment of the potentiometer 29, for example, inevitably becomes the capacitance of a capacitor that belongs to an RC element that determines the time constant of the time circuit.

Um eine Abhängigkeit zwischen der am Autoradio 11 eingestellten Frequenz bzw. dem Frequenzbereich und der Antennenlänge herzustellen, kann anstelle des Potentiometers 29 in Fig. 1 ein Widerstandsnetzwerk 40 entsprechend Fig. 2 angewendet werden. Das Widerstandsnetzwerk 40 besteht aus einer Reihenschaltung von fünf Festwiderständen 41 bis 45. Zwischen je einem Ende je eines der Widerstände 41 bis 45 und einem Abgriff 46, der dem Schleifer des Potentiometers 29 in Fig. 1 entspricht, liegt je ein Schalter 47 bis 52. Die beiden Anschlüsse 53 und 54 der Reihenschaltung aus den Widerständen 41 bis 45 entsprechen den Anschlüssen der Widerstandsbahn des Potentiometers in Fig. 1. Die Schalter 47 bis 52 sind derart miteinander gekuppelt, daß bei Betätigung jeweils eines Schalters alle übrigen Schalter ausgelöst werden.To determine a dependency between the frequency set on the car radio 11 or the frequency range and the antenna length can be used instead of the potentiometer 29 in FIG. 1, a resistor network 40 corresponding to FIG. 2 can be used. That Resistor network 40 consists of a series connection of five fixed resistors 41 to 45. Between each end one of the resistors 41 to 45 and a tap 46, that of the grinder of the potentiometer 29 in Fig. 1 corresponds, there is a switch 47 to 52. The two connections 53 and 54 of the series circuit from the resistors 41 to 45 correspond to the connections of the resistance track of the Potentiometer in Fig. 1. The switches 47 to 52 are coupled to one another in such a way that that when one switch is actuated, all other switches are triggered.

Der Schalter 50 gehört beispielsweise zu einer Bereichstaste 55 eines Autoradios 56 und der Schalter 52 zu einer Bereichstaste 57. Mit der Bereichstaste 55 wird beispielsweise das Autoradio auf den FM-Empfang und mit der Bereichstaste 57 auf den AM-Empfang geschaltet. Haben die Widerstände 41 bis 45 gleiche Widerstandswerte, dann erhält man bei geschlossenem Schalter 50 am Abgriff 46 zwei Fünftel der zwischen den Anschlüssen 53 und 54 liegenden Eingangsspannung, während man bei geschlossenem Schalter 52 am Abgriff 46 die Spannung Null erhält. Bei FM-Empfang wird also die Antenne beispielsweise auf dreiviertel ihrer Länge ausgefahren, während sie bei AM-Empfang auf die volle Länge ausgef-ahren wird.The switch 50 belongs, for example, to an area key 55 of a Car radios 56 and the switch 52 to an area key 57. With the area key 55, for example, the car radio is set to FM reception and the area button 57 switched to AM reception. If the resistors 41 to 45 have the same resistance values, then with the switch 50 closed, two fifths of the value between the tap 46 is obtained the terminals 53 and 54 lying input voltage, while when the Switch 52 at tap 46 receives the voltage zero. With FM reception, the For example, antenna extended to three quarters of its length while at AM reception is carried out over the full length.

Die in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeuteten Verbindungen zwischen der Bereichstaste 55 und dem Schalter 50 bzw. zwischen der Bereichstaste 57 und dem Schalter 52 können beispielsweise elektrische Leitungen sein, die bei betätigter Bereichstaste eine Spannung zum Betätigen eines der Schalter 50, 52 heranführen. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, die Schalter 50 und 52 innerhalb des Autoradios 56 vorzusehen und entsprechende Leitungen an den Abgriff 46 und an die jeweiligen Abgriffe zwischen den Widerständen zu führen.The connections indicated in FIG. 2 by dashed lines between the area key 55 and the switch 50 or between the area key 57 and the switch 52 can be, for example, electrical lines that are used in actuated area key bring up a voltage for actuating one of the switches 50, 52. However, it can also be advantageous to use switches 50 and 52 within the car radio 56 to provide and corresponding lines to the tap 46 and to the respective To lead taps between the resistors.

Die in Fig. 2 gezeigten Schalter 47, 48, 49 und 51 können zu Drucktasten gehören, mit denen jeweils eine bestimmte Antennenlänge vorgewählt werden kann. Befindet sich das Kraftfahrzeug beispielsweise in einem Bereich hoher Empfangsfeldstärke, dann kann der Benutzer durch Betätigen einer der genannten Drucktasten die für den eingeschalteten Frequenzbereich vorgegebene Antennenlänge verkürzen.The switches 47, 48, 49 and 51 shown in FIG. 2 can become push buttons with each of which a certain antenna length can be preselected. For example, if the motor vehicle is in an area of high reception field strength, then the user can press one of the mentioned pushbuttons for the If the frequency range is switched on, shorten the specified antenna length.

Claims

Claims 1. Drive device for a telescopic antenna, in particular is intended for high frequency transmitters and / or receivers in motor vehicles by a) an electric motor (12) for extending or retracting the telescopic antenna (10); b) a switch (34) that controls the drive mechanism for extending or retracting the telescopic antenna prepared; c) a switching device (16) for reversing the polarity Motor supply voltage for the purpose of reversing the direction of movement of the telescope or for switching off the motor supply voltage; d) an electronic control device (23) which - the switching device depending on a comparison of the respective actual length of the telescope and one of the selected transmission and / or reception frequency or The desired length depends on the selected frequency range of the transmitter and / or the receiver -influenced; e) a time circuit (31) that only works when the switch (34) is switched is activated in a switch position in which the telescope is to be retracted and its time constant is such that the telescope is switched off the control device is inevitably and completely retracted.

2. Drive device for a telescopic antenna for motor vehicles according to claim 1, characterized in that the switch (34) with the switch-on element (35) is coupled to a car radio (11).

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the electronic control device (23) a follow-up control (24) with two Contains potentiometers (27, 29), one of which is connected to the electric motor (12) or the gear (13) coupled length actual value encoder (25) and the other to a length setpoint transmitter (26) for preselecting a certain telescope length heard.

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the potentiometer (27) of the length setpoint transmitter from a series connection of Partial resistors (41 to 45) with fixed resistance values and that switching means (47 to 52) are available, with which certain divider ratios can be switched on are.

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the switching means by frequency range keys (55, 57) of a high frequency transmitter and / or receiver (56) controlled switches (47 to 52).

6. Drive device according to claim 1, characterized in that between the electric motor (12) and the telescopic antenna (10) a gear (13) and optionally a sliding coupling are provided.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that between the electric motor (12) and the wiper of the potentiometer (27) of the actual length encoder (25) another sliding coupling is provided.

8. Drive device according to claim 1, characterized in that the time circuit (31) one of the respective setting of the potentiometer (29) of the Length setpoint encoder (26) has a dependent time constant.

9 .. Drive device according to claim 1 or 8, characterized in that that the time circuit (31) is a time constant determining RC element with adjustable Contains resistor or adjustable capacitor and that the adjustable resistor or the adjustable capacitor with the potentiometer (29) of the length setpoint generator (26) is coupled.