DE2845992A1

DE2845992A1 - Single-lever control for four hydraulic motors - has spool valves independently actuated via lever rotation for sliding and swivel movement

Info

Publication number: DE2845992A1
Application number: DE19782845992
Authority: DE
Inventors: Viktor Michailovitsc Salomatin
Original assignee: SALOMATIN VIKTOR MICHAILOVITSCH
Current assignee: SALOMATIN VIKTOR MICHAILOVITSCH
Priority date: 1978-10-23
Filing date: 1978-10-23
Publication date: 1980-04-24

Abstract

The arrangement is intended for controlling four hydraulic motors via a single member (18) and comprises a housing (1) contg. spring-loaded spool valves (6-9) of which two (8, 9) have a tooth rack (16 eg.). The two spools are co-axial with their racks and parallel to the axis of the actuating member (18), whilst the other two (6, 7) are at an angle to this axis. The member comprises two pivotably linked levers (19, 20) which are slidable and rotatable about their longitudinal axis. One lever (19) has a handle (22) and a ring (23) acting on one spool (6) whilst the other (20) is fixed to the spool (8) and carries a gear wheel (24) acting on the spool (7). A further gear wheel in the housing couples the racks for operation of the spool (9).

Description

EINRICHTUNG ZUR STEUERUNG VON HYDRAULIEMO2QREN DEVICE FOR CONTROLLING HYDRAULIC O2QRES

Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zur Steuerung und Regelung von Hydraulikmotoren verschiedener Maschinen und kann beispielsweise in Hebe- und Transportgeräten, Manipulatoren und anderen Objekten angewendet werden. The invention relates to devices for control and regulation of hydraulic motors of various machines and can be used, for example, in lifting and Transport devices, manipulators and other objects are applied.

Am Beispiel der Steuerung von Beladungsmanipulatoren, die ferngesteuerte Mechanismen darstellen, welche zur Ausfuehrung der Kommandos einer Bedienungsperson bestimmt sind, lassen sich verschiedene Methoden der Steuerung von Manipulatoren analysiere ri. Using the example of the control of loading manipulators, the remote-controlled Represent mechanisms which are used to execute the commands of an operator different methods of controlling manipulators can be used analyze ri.

Gegenwärtig sind Manipulatoren mit getrennter Steuerung der Antriebe verbreitet, wo für einen jeden Antrieb (Hydraulikantrieb) ein eigener Steuergriff vorhanden ist. At present there are manipulators with separate control of the drives widespread, where a separate control handle for each drive (hydraulic drive) is available.

Zu den wesentlichen Nachteilen der getrennt gesteuerten Manipulatoren gehört die Tatsache, dass die Bedienungsperson die Antriebe einzelner Glieder (z.B. Ausleger, Säule eines Krans) der Reihe nach steuert und nur in seltenen Fallen zwei Antriebe zu gleicher Zeit betätigt. Among the main disadvantages of the separately controlled manipulators includes the fact that the operator controls the drives of individual links (e.g. Boom, column of a crane) controls in sequence and only in rare cases two Drives operated at the same time.

In manchen Konstruktionen sind bis zu zehn Steuergriffen vorhanden, was von der Bedienungsperson eine hohe Berufsausbildung verlangt und beim intensiven und kontinuierlichen technologischen Ablauf zu einem Hindernis wird. Die Steuerung solcher Manipulatoren wird beträchtlich komplizierter, wenn in geschlossenen Räumen gearbeitet wird, wo zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit die Betriebsgeschwindigkeiten der Glieder des Manipulators begrenzt sind. In some designs there are up to ten control handles, which requires a high level of professional training from the operator and the intensive one and continuous technological flow becomes an obstacle. The control such manipulators become considerably more complicated when in enclosed spaces work is carried out where the operating speeds are used to ensure occupational safety the limbs of the manipulator are limited.

Zur Steigerung der Arbeitsleistung der Manipulatoren wird eine kopierende Steuerungsmethode angewandt, bei der die Steuerungsvorrichtung geometrisch und kinematisch dem Stellmechanismus ähnlich ist. Zu den Nachteilen der Kopiermanipulatoren gehören: die Notwendigkeit der Verschiebung des Handgriffs der Steuerung vorrichtung um einen ausreichend grossen Betrag, geringe Genauigkeit beim Absetzen der Last bei grossen Maßstäben des Eopierens, beträchtliche Belastungen der Hand der Bedienungsperson. To increase the performance of the manipulators, a copying Control method applied in which the control device geometrically and kinematically is similar to the adjusting mechanism. The disadvantages of copier manipulators include: the need to move the handle of the control device to one sufficiently large amount, low accuracy when setting down the load with large Measures of copying, considerable strains on the operator's hand.

Diese Nachteile der Kopiermanipulatoren werden bei der astatischen Steuerungsmethode beseitigt, bei der durch die Bewegung des Arbeitsorgans des Manipulators Verschiebungsgeschwindigkeiten der Elemente der ausführenden Organen vorgegeben werden, die den Verschiebungen der Elemente der Steuerungssorrichtung proportional sind. Diese Methode gestattet, mit einer hohen Genauigkeit die Makrobewegungen des Arbeitsorgans des Manipulators durch Mikroverschiebungen der Elemente der Steuerungsvorrichtung und folglich auch der Hand der Bedienungsperson zu steuern, wobei die physische Belastung der Hand erheblich vermindert ist. These disadvantages of the copier manipulators are in the astatic Eliminated control method by moving the working organ of the manipulator Displacement speeds of the elements of the executive organs specified proportional to the displacements of the elements of the control device are. This method allows the macro movements of the Working organ of the manipulator by micro-shifts of the elements of the control device and consequently also the hand of the operator to control, the physical Load on the hand is significantly reduced.

Zu den Nachteilen der Manipulatoren mit astatischer Steuerung sind ubermässige Kompliziertheit des Steuerungsschemas und Verzögerungen des Steuersignals zu zählen, das durch drei Steuerkreise (vorgebendes Organ d.h. Koordinatenmanipulator, - Analogievorrichtung - Stellmechanismus) läuft. The disadvantages of manipulators with astatic control are Excessive complexity of the control scheme and delays in the control signal to count, which is controlled by three control circuits (presetting organ i.e. coordinate manipulator, - Analogy device - adjusting mechanism) is running.

Zur Vereinfachung der Steuerung von industriellen Beladungsmanipulatoren verwendet man eine Seilübertragung von Steuersignalen zur Steuerung eines Folgeantriebs, wobei das Signal von der Steuerungsvorrichtung sowie das Rückführungssignal für eine jede Koordinate der Verschiebung zu den Folgekolben des Hydraulikautriebs üzer die Seilübertragung übertragen wird. Die Seilübertragung zeichnet sich durch geringe Kosten aus, erfordert nicht die Verwendung irgendwelcher komplizierter und schwer beschaffbarer Elementen und kann praktisch unter beliebigen Bedingungen betrieben werden. To simplify the control of industrial loading manipulators if a cable transmission of control signals is used to control a slave drive, wherein the signal from the control device as well as the feedback signal for each coordinate of the displacement to the follower piston of the hydraulic drive üzer the rope transmission is transmitted. The rope transmission is characterized by low Cost off, does not require the use of any complicated and heavy procurable elements and can be operated practically under any conditions will.

Die Nachteile einer Seilübertragung bei der Steuerung können darin gesehen werden, dass die Steuerung verschiedener Glieder des Manipulators zu gleicher Zeit nur nach einem vervollkommneten Schema der Kopiermanipulatoren möglich ist, in dem die beträchtliche Kraftwirkung auf die Hand der Bedienungsperson fehlt. Die tereiniE,te Steuerung von einem Steuerorgan (Steuergriff) mehrerer Glieder oder Schieber und Hydraulikmotoren in verschiedener Kombination ibrer Arbeit ist jedoch praktisch nicht realisiert wegen der Konipliiertheit und Sperrigkeit des Systems der kinematischen Verbindungen von Seilen, Seilrollen und Steuerschiebern mit dem Steuergriff. The disadvantages of a cable transmission in the control can be found in it it can be seen that the control of different members of the manipulator is the same Time is only possible according to a perfected scheme of copier manipulators, in which the considerable force acting on the operator's hand is absent. the tereiniE, te control of a control organ (control handle) of several links or Slides and hydraulic motors in various combinations of other work is however practically not implemented due to the complexity and bulkiness of the system the kinematic connections of ropes, pulleys and control spools with the Control handle.

Bekannt sind Einrichtungen zur Steuerung von Bohrhebewina den (si@he z.B. den UdSSR-Urheberschein Nr. 176377, Kl. B 66d 1/24) in Gestalt eines s Handgriffs, der auf einer Achse montiert und mit Gelenkstangen versehen ist, welche mit einem Zweiventil-Hahn von Kupplungen für Langsam- und Schnellauf zusammenwirken. Devices for controlling Bohrhebewina are known (si @ he e.g. the USSR copyright certificate No. 176377, class B 66d 1/24) in the form of a handle, the one on one Axle is mounted and provided with articulated rods, which work together with a two-valve cock of clutches for slow and fast running.

Es sind ferner verschiedene Einrichtungen zur Steuerung von hydraulischen Organen bekannt. So schliesst der Steuergriff (siehe z.B. den UdSSR-Urheberschein Nr. 289O1, B66 c 13/18, 1971) des Mechanismus eines Baggers oder eines Krans einen Hebel und eine Schwinge ein, die mit den Schiebern eines Steuerungssystems zusammenwirken. Mit dem Zweck, die Arbeitsbedingungen des Bagger-oder des Kranführers beim Uffnen des Bodens des Gefässes und Steuern der Winde zu verbessern, ist in den Hebel ein Mikroschalter eingebaut. There are also various devices for controlling hydraulic Organs known. This is how the control handle closes (see e.g. the USSR copyright certificate No. 289O1, B66 c 13/18, 1971) of the mechanism of an excavator or a crane A lever and a rocker arm that interact with the slides of a control system. With the purpose of checking the working conditions of the excavator or crane operator when opening Improving the bottom of the vessel and controlling the winch is in the lever Built-in microswitch.

Bekannt ist auch ein Steuerungssystem (siehe z.B. das Patent Frankreichs Nr. 2271479, F15 b 13/02) mit einem Steuerventil fur hydraulische Anlagen, bei welchem der Handgriff des Ventils manuell in vier Stellungen eingestellt werden kann, von denen zwei fixierte Stellungen sind, während aus zwei anderen Stellungen der Handgriff in die Ausgangslage automatisch zurückgebracht wird. A control system is also known (see e.g. the French patent No. 2271479, F15 b 13/02) with a control valve for hydraulic systems, in which the handle of the valve can be manually adjusted in four positions, from two of which are fixed positions, while the handle is in two other positions is automatically returned to the starting position.

Die genannten Einrichtungen und Systeme sind nicht in hinreichendem Masse vorgerichtet zur Bedienung von z.B. Hebe- und Montagevorrichtungen, von Manipulatoren, die drei Hydraulikmotoren (mit Umsteuerung) für drei Koordinaten besitzen: die Horizontale, die Vertikale und die Drehung, welche vom MaschinenfWhrer gesteuert werden; sie gewährleisten nicht die Erzeugung und Reproduktion der Vielfalt der Bewegungen, die die Menschenhand realisieren kann. The facilities and systems mentioned are inadequate Mass prepared for the operation of e.g. lifting and assembly devices, manipulators, which have three hydraulic motors (with reversing) for three coordinates: the horizontal, the vertical and the rotation, which are controlled by the operator; she do not guarantee the creation and reproduction of the variety of movements, that the human hand can realize.

Diese Nachteile werden zum Teil in Verteilern behoben, die zur Zeit in inländischen Transportfahrzeugen verwendet werden. These disadvantages are partially remedied in distributors that are currently be used in domestic transport vehicles.

Die bekannten Verteiler sind hydraulisch, stellen Einrichtungen zur Steuerung und Regelung von mehreren, im besonderen von drei Hydraulikmotoren dar und sind zur Verteilung des Arbeitsflüssigkeitsstroms in Hydrauliksystemen von Traktoren, Strassenbaumaschinen und anderen Maschinen bestimmt.The known distributors are hydraulic and provide facilities Control and regulation of several, in particular three hydraulic motors and are used to distribute the working fluid flow in hydraulic systems of tractors, Road construction machines and other machines.

Der Verteiler besteht aus drei Schiebern, die kinematisch nicht miteinander verbunden sind und von denen jeder einen einzelnen Hydraulikmotor steuert. Alle drei Schieber sind in demselben Gehäuse parallel zueinander angeordnet. Jeder Schieber besitzt einen besonderen Hebel mit Steuergriff, der mlt dem Schieber gelenkig verbunden ist. Die Hebel sind unter einem Winkel zur Achse der Schieber angebracht und im Gehäuse auf einer Achse schwenkbar angeordnet sowie mit Gelenken in Gestalt von sphärischen Ringen versehen, von denen jedes mit einem einzelnen Schieber zusammenwirkt. Die Hebel sind über eine Schwenkachse in ihrem Mittelteil mit dem Gehäuse verbunden. The distributor consists of three slides that are kinematically unrelated are connected and each of which controls a single hydraulic motor. All three slides are arranged parallel to each other in the same housing. Every slider has a special lever with control handle, which is articulated to the slide is. The levers are attached at an angle to the axis of the slide and in Housing arranged pivotably on an axis and with joints in the form of spherical rings, each of which cooperates with a single slide. The levers are connected to the housing via a pivot axis in their middle part.

Die Schieber haben drei Hauptatellungen: Neutralstellung, Heben und Senken.The sliders have three main positions: neutral, lift and Reduce.

Die Schieber sind mit positiver ttberdeckung ausgeführt. The slides are designed with positive overlap.

In der Neutralstellung sind die Schieber durch Federn ausgeglichen, die ArbeitsSlüssigkeit ist zugeführt, gelangt aber in die Arbeitsräume von Hydraulikzylindern nicht. Ein wesentlicher Nachteil des Verteilers ist, dass zur Steuerung von drei ausflihrenden Organen drei Steuergriffe verwendet werden. Es ist praktisch für eine Bedienungsperson unmöglich, mit hinreichender Genauigkeit gleichzeitig drei Handgriffe umzuschalten, und dies macht den SJbeuerungsvorganß kompliziert und setzt die Schnelligkeit der Umschaltung herab.In the neutral position, the slides are balanced by springs, the working fluid is supplied, but gets into the working spaces of hydraulic cylinders not. A major disadvantage of the distributor is that it can control three Executive organs three control handles are used. It is practically impossible for one operator to do with sufficient accuracy at the same time to switch three operations, and this makes the control operation complicated and slows down the switching speed.

Eine der wichtigen Schlussfolgerungen der Ergonomik für manuelle Steuerorgane besteht darin, dass wenn es auf die Genauigkeit und Schnelligkeit der Steuerung ankommt, der Einsatz eines Steuerorgans vorzuziehen ist, das mit einer Hand betätigt wird, damit die Mechanismen rasch bewegt und umgeschaltet werden können. One of the important conclusions of ergonomics for manual Controls consists in that when it comes to the accuracy and speed of the Control matters, the use of a control body is preferable, which is with a Hand operated so that the mechanisms can be quickly moved and switched.

Die Bewegungsrichtung der Handgriffe des vorstehend beschriebenen Verteilers fällt mit der Bewegungsrichtung des ausführenden Organs, im besonderen der Bewegungsrichtung des Kranauslegers in der Horizontalen und der Schwenkung desselben um die Säulenachse, nicht zusammen. The direction of movement of the handles of the above Distributor coincides with the direction of movement of the executive organ, in particular the direction of movement of the crane boom in the horizontal and the pivoting of the same around the column axis, not together.

eine Ubereinstimmung der Bewegungen ist beispielsweise zur Steuerung eines Hebezeugs in geschlossenen Räumen besonders notwendig, wenn sich die Ortslage einer Last sowohl beim Aufnahmen als auch Absetzen derselben ändert. a correspondence of the movements is, for example, for control purposes a hoist in closed rooms is particularly necessary if the local situation a load changes both when picking up and depositing the same.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der oben erwähnten Nachteile. The aim of the present invention is to eliminate the above mentioned disadvantages.

Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrunde gelegt, eine solche Einrichtung zur Steuerung von Hydrauliksotoren zu schaffen, in der die Schieber miteinander und mit dem Antriebsorgan so kinematisch verbunden waren, dass die Bedienungsperson die Steuerung der Hydraulikmotoren mit einer Hand zur Verschiebung der ausführenden Organe bei beliebigen Kombinationen in drei Koordinaten und mehr ausfahren kann. The present invention is based on the object of a to create such a device for controlling hydraulic motors in which the slide were so kinematically connected to each other and to the drive member that the operator the control of the hydraulic motors with one hand to move the executing Can extend organs in any combination in three coordinates and more.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch glöst, dass in der Einrichtung zur Steuerung von Hydraulikmotoren, die ein Gehäuse enthält, in dem Verteiler in Gestalt von abgefederten Schiebern, von denen zwei mit Zahnstangen versehen sind, und ein schwingei' angeordnetes Antriebsorgan zur Verstellung der Steuerschieber untergebracht sind, erfindungsgemäss die zwei erwähnten mit Zahnstangen versehenen Schieber, der erste und der zweite, im Gehäuse gleichachsig und im wesentlichen parallel zur Längsachse des Antriebsorgans angeordnet sind, und mindestens zwei andere Schieber, der dritte und der vierte, unter einem Winkel zur Längsachse des Antriebsorgans angeordnet sind, das in Gestalt von zwei gelenkig verbundenen Hebeln ausgeführt ist, welche im Gehäuse hin- und herbewegbar und drehbar um ihre Längsachse angebracht sind, wobei einer der Hebel mit einem Hand griff und einem Ring zur Zusammenwirkung mit dem erwähnten dritten Schieber versehen ist, während der andere Hebel mit dem ersten erwähnten Schieber starr verbunden und mit einem Zahnrad versehen ist, das mit dem vierten erwahnten Schieber in kinematischer Verbindung steht, und im Gehause ein Zahnrad montiert ist, das mit den erwähnten Zahnstangen zur Übertragung der Bewegung zum genannten zweiten Schieber zusammenwirkt. The set task is solved by being in the facility for controlling hydraulic motors, which contains a housing in the distributor in Shape of spring-loaded slides, two of which are provided with racks, and a Schwingei 'arranged drive member for adjusting the control slide are housed, according to the invention, the two mentioned provided with racks Slider, the first and the second, coaxially and essentially in the housing are arranged parallel to the longitudinal axis of the drive member, and at least two other slide, the third and fourth, at an angle to the longitudinal axis of the Drive member are arranged in the form of two hinged levers is executed, which can be moved back and forth in the housing and rotatable about its longitudinal axis are attached, with one of the levers with a hand and a ring for cooperation is provided with the mentioned third slide, while the other lever with the first mentioned slide is rigidly connected and provided with a gear that with the fourth mentioned slide is in kinematic connection, and in the housing a gear is mounted, which with the mentioned racks for the transmission of the Movement cooperates with said second slide.

Die vorgeschlagene Konstruktion der Einrichtung gestattet, die Steuerung son mindestens drei HydrauliLmotoren in einer beliebigen Kombination ihrer Arbeit von einem Handgriff aus zur Verschiebung der ausführenden Organe in drei und mehr Eoordinaten betrachtlich zu vereinfachen. Dies -crd durch kinematische Verbindungen des Antriebsorgans mit don Schiebern sowie durch deren gegenseitige Lage erreicht. The proposed construction of the device allows the control but at least three hydraulic motors in any combination of their work from one hand movement to shift the executive organs in three or more To simplify coordinates considerably. This -crd through kinematic connections of the drive member achieved with the slides and their mutual position.

Die Einrichtung entspricht den modernen Anforderungen der Ergonomik und ist zur Steuerung fur wenig qualifizierte Bedienungspersonen wegen ihrer Einfachheit ,eoigit, sie gestattet, die Arbeitszeit der Bedienungsperson durch Beseitigung von überflüssigen unrationellen Bewegungen wirksam auszunutzen, die bei der getrennten Steuerung von Hydraulikmotoren zugelassen werden, so z.B. in den bekannten Manipulatoren. The facility meets the modern requirements of ergonomics and is easy to control for unskilled operators , eoigit, it allows the operator's working time by eliminating to effectively exploit superfluous inrational movements that occur in the separated Control of hydraulic motors are permitted, e.g. in the known manipulators.

Die Einrichtung kann sowohl zur unmittelbaren Steuerung von Hydraulikmotoren verwendet werden, als auch als steuerndes Glied beispielsweise eines Kolbenverstärkers dienen. The device can be used for direct control of hydraulic motors can be used as well as a controlling member of a piston amplifier, for example to serve.

Die Einrichtung besitzt nicht die Nachteile, die den Kopier manipulatoren eigen sind, nämlich solche wie die Notwendighe it der Verschiebung des Handgriffs der Steuerungsvorrichtung um einen ziemlich grossen Betrag, geringe Genauigkeit beim Absetzen der Last bei grossen Maßstäben des Kopierens, betrachtliche Belastungen der Hände der Bedienungsperson. The device does not have the disadvantages of the copy manipulators are peculiar, namely such as the need to shift the handle of the control device by a fairly large amount, poor accuracy when putting down the load at large copying scales, considerable loads of the operator's hands.

Die Einrichtung besitzt nicht die Nachteile hinsichtlich der ubermässigen Kompliziertheit des Steuerungsschemas, das drei Steuerkreise aufweist (vorgebende 9 Organ, d.h. Eoordinatenmanipulator, - Analogievorrichtung - ausführendes Organ), wo eine grosse Verzögerung des Steuersignals beim Erreichen des ausfahrenden Organs zu verzeichnen ist. The facility does not have the disadvantages of excessive The complexity of the control scheme, which has three control circuits (default 9 organ, i.e. coordinate manipulator, - analogy device - executing organ), where there is a large delay in the control signal when it reaches the extending organ is recorded.

Andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der unten folgenden eingehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels derselben und aus beiliegenden Zeichnungen verstündlich; in den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 Gesamtansicht der Einrichtung gemasÇ der Erfindung (im Längsschnitt); Fig. 2 Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1. Other objects and advantages of the present invention will be apparent from US Pat detailed description of an embodiment of the same and below understandable from the accompanying drawings; In the drawings: FIG. 1 shows an overall view the device according to the invention (in longitudinal section); Fig. 2 Section along line II-II of FIG. 1; Fig. 3 section along line III-III of Fig. 1.

Die 'inricktung zur Steuerung und Regelung von HSdraulikmotoren (Fig. 1) enthält ein Gehäuse 1, Steuerbuchsen 2 (Fig. 2), 3, 4, 5 (Fig. 3) der Schieber 6, 7, 8, 9, die mittels Federn 10, 11, 12 und 13, 14 und 15 abgefedert sind. Die Schieber 8 und 9 sind mit zylindrischen Zahnstangen 16 und 17 versehen. The inriccting for the control and regulation of HSdraulic motors (Fig. 1) contains a housing 1, control sockets 2 (Fig. 2), 3, 4, 5 (Fig. 3) of the slide 6, 7, 8, 9, which are cushioned by means of springs 10, 11, 12 and 13, 14 and 15. the Slides 8 and 9 are provided with cylindrical racks 16 and 17.

Im Gehäuse 1 ist ein Antriebsorgan 18 schweSsar untergebracht.In the housing 1, a drive member 18 is housed welded.

Die Schieber 6 und 7 sind im rechten Winkel zur Längsachse des Antriebsorgans 18 angeordnet. Der Schieber 8 ist gleichachsig, der Schieber 9 aber paralle zur Achse des erwäkaten Antriebsorgans 18.The slides 6 and 7 are at right angles to the longitudinal axis of the drive member 18 arranged. The slide 8 is coaxial, but the slide 9 is parallel to the Axis of the drive element mentioned 18.

Das Antriebsorgan 18 ist in Gestalt von zwei Hebeln 19, 20 ausgefihrt, die mittels eines Gelenks 21 miteinander verbunden sind, wobei die Hebel 19 und 20 hin- und herbewegbar und drehbar um ihre Längsachse angebracht sind. The drive member 18 is designed in the form of two levers 19, 20, which are connected to one another by means of a joint 21, the levers 19 and 20 are mounted such that they can move back and forth and are rotatable about their longitudinal axis.

Der Hebel 19 ist mit einem Handgriff 22 und einem Ring 23 versehen, der bei der Schwingung des Hebels 19 mit dem Schieber 6 zusammenwirkt. Der Hebel 20 ist mit dem Schieber 8 starr verbunden und mit einem Zahnrad 24 versehen, welches mit dem Schieber 7 in kinematischer Verbindung steht. Die kinematische Verbindung ist mit Hilfe eines Zahnrades 25 und einer EXzenterwal2e 26 hergestellt. Im Gehäuse 1 ist ein zasätzliches Zahnrad 27 angeordnet, das bei den hin- und hergehenden Bewegungen der Hebel 19 und 20 mit den Zahnstangen 16 und 17 der Schieber 8 und 9 zusammenwirkt. Der Xing 23 des Hebels 19 ist im Mittelteil des Schiebers 6 angeordnet, dessen beide Hälften mit Hilfe einer Kupplung 28 verbunden sind, Der Hebel 19 mit dem Handgriff 2 hat die Möglichkeit zur Schwingung bezüglich des Gelenks 21, indem er sich dabei in der Nut 29 einer Hülse 30 bewegt. The lever 19 is provided with a handle 22 and a ring 23, which interacts with the slide 6 when the lever 19 vibrates. The lever 20 is rigidly connected to the slide 8 and provided with a gear 24, which is in kinematic connection with the slide 7. The kinematic connection is made with the help of a gear 25 and an eccentric roller 26. In the case 1 an additional gear 27 is arranged, which in the reciprocating movements the levers 19 and 20 cooperate with the racks 16 and 17 of the slides 8 and 9. The Xing 23 of the lever 19 is arranged in the middle part of the slide 6, the two halves of which are connected by means of a coupling 28, the lever 19 with the handle 2 has the possibility of oscillation with respect to the joint 21 by it moves in the groove 29 of a sleeve 30.

Die Schieber 6, 7, 8 und 9 sind in den Steuerbüchsen 2, 3, 4 bzw. 5 fortschreitend bewegbar längs der eigenen Achsen anangeordnet, während der Schieber 8 ausserdem um seine Achse drehbar ist. The slides 6, 7, 8 and 9 are in the control sleeves 2, 3, 4 and 5 arranged progressively movable along its own axes, while the slide 8 is also rotatable about its axis.

Die Einrichtung arbeitet folgenderweise. The facility works as follows.

Bei der Verschiebung des Handgriffs 22 des Hebels 19 nach links oder rechts längs der Nut 29 der Hülse 30 wird der Schieber 6 aus seiner Neutralstellung verstellt, indem er dabei die Zuführung des Arbeitsmittels zu dem (nicht abgebildeten) ausrührenden Organ gewahrleistet, das beispielsweise die Verschiebung des Auslegers eines Hebe- und Transportgerätes in der horizontalen Richtung herbeiführt, Bei der Verschiebung des Handgriffs 22 nach unten oder nach oben verschieben sich entsprechend auch die Hebel 19 und 20, wobei der mit dem Hebel 20 starr verbundene Schieber 8 und die zylindrische Zahnstange 16 verstellt werden. Uber die Zahnstange 16, das zusätliche Zahnrad 27 und die Zahnstange 17 wird die Bewegung auf den Schieber 9 übertragen. Bei der Verstellung der Schieber 8 und 9 aus der Neutralstellung gelangt das Arbeitsmittel zum ausfahrenden Organ (in Fig. nicht dargestellt), das beispielsweise die Säule eines Hebe- und 'pransportgerätes verschiebt. Bei der Drehung der Hebel 19, 20 am Handgriff 22 erhält die Drehbewegung auch das Zahnrad 24, das sich mit dem mit der Exzenterwalze 26 verbundenen Zahnrad 25 im @ingriff befindet. Die Exzenterwalze 26 dreht sich und wirkt dabei auf den Schieber 7 ein. When moving the handle 22 of the lever 19 to the left or to the right along the groove 29 of the sleeve 30, the slide 6 is out of its neutral position adjusted by controlling the supply of the work equipment to the (not shown) executing organ ensures, for example, the displacement of the boom of a lifting and transport device in the horizontal direction Shifting the handle 22 downward or upward shift accordingly also the levers 19 and 20, the slide 8 rigidly connected to the lever 20 and the cylindrical rack 16 can be adjusted. About the rack 16 that Additional gear 27 and the rack 17 is the movement on the slide 9 transfer. When adjusting the slide 8 and 9 comes out of the neutral position the work equipment for the extending organ (not shown in FIG.), for example the column of a lifting and 'transport device moves. When turning the lever 19, 20 on the handle 22 receives the rotary movement also the gear 24, which is with the gear 25 connected to the eccentric roller 26 is in mesh. The eccentric roller 26th rotates and acts on the slide 7 in the process.

Der Schieber 7, der von der Neutralstellung verstellt wird, gewährleistet die Zufuhrung des Arbeitamittels zum ausführenden Organ, das beispielsweise die Drehung des Hebe- und Transportgebrätes um seine Achse bewirkt. Zum gleichzeitigen Einschalten von mehreren Schiebern werden die Bewegungen des Handgriffs 22 vereinigt, wobei die Kombinationen der Verstellungen der Schieber sehr verschieden sein können.The slide 7, which is adjusted from the neutral position, ensures the supply of the work equipment to the executive organ, for example the Rotation of the lifting and transport product about its axis causes. For simultaneous Switching on several sliders, the movements of the handle 22 are combined, the combinations of the adjustments of the slide can be very different.

Das Antriebsorgan 18 wird aus allen Swischenstellungen automatisch in die Anfangslage zurückgeführt, die der Neutralstellung der angefederten Schieber 6, 7, 8, 9 entspricht, wobei es die ausfWhrenden Organe des Gerätes zum Stillstand bringt, was die Arbeitssicherheit und Betriebszuverlässigkeit erhöht. The drive member 18 is automatic from all swish positions returned to the initial position, that of the neutral position of the spring-loaded slide 6, 7, 8, 9 corresponds, whereby the executing organs of the device come to a standstill brings what increases occupational safety and operational reliability.

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Claims

PATENTA NSPRUCH Device for controlling hydraulic motors that contains a housing, in the manifold in the form of spring-loaded slides, of two of which are provided with racks, and a heavy, iar arranged drive member to adjust the slider are housed, d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the two mentioned control spools (8, 9), the first and the second, with toothed stubs (16, 17) in the housing (1) correspondingly equiaxed and essentially are arranged parallel to the longitudinal axis of the drive member, and at least two other slide (6, 7), the third and the fourth, at an angle to the longitudinal axis of the drive member (18) are arranged in the form of two articulated Levers (19, 20) are designed, which can be moved back and forth and rotated in the housing (1) are mounted around their longitudinal axis, one of the levers (19) with a handle (22) and a ring (23) for cooperation with the mentioned third slide (6) is provided, while the other lever (20) is provided with the first mentioned slide (8) is rigidly connected and provided with a gear (24), which with the fourth mentioned slide (7) is in kinematic connection, and in the housing (1) Gear (27) is mounted, which with the mentioned racks (16, 17) for transmission the movement to said second slide (9) cooperates.