DE2845301B2 - Steering valve for power steering - Google Patents

Steering valve for power steering

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DE2845301B2 DE19782845301 DE2845301A DE2845301B2 DE 2845301 B2 DE2845301 B2 DE 2845301B2 DE 19782845301 DE19782845301 DE 19782845301 DE 2845301 A DE2845301 A DE 2845301A DE 2845301 B2 DE2845301 B2 DE 2845301B2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkventil der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. Bei Drehschieberlenkventilen (z. B. DE-OS 28 04 094) ist es bekannt, daß ab einem bestimmten Druckniveau deutlich hörbare Strömungsgeräusche in Form von unangenehmen Zwischengeräuschen auftreten, welche an den Steuerkanten der Drehschieberventile entstehen.The invention relates to a steering valve of the type mentioned in the preamble of claim 1 Rotary slide steering valves (z. B. DE-OS 28 04 094) it is known that from a certain pressure level clearly audible flow noises in the form of unpleasant intermediate noises, which arise on the control edges of the rotary slide valves.

Diese Zischgeräusche sind abhängig von dem Druckverhlltnis der Drücke vor und hinter den Steuerkanten, Je größer das DruckgefäJle ist, desto unangenehmer werden die Zischgeräusche,These hissing noises depend on the pressure ratio the pressures in front of and behind the control edges, the larger the pressure vessel, the more uncomfortable the hissing noises

Aus diesem Grunde hat man bisher durch Anstauen des Rflcklauföles die Druckverhältnisse an den Steuerkanten entsprechend verändert Durch diesen Rücklaufstau wird eine Beseitigung oder doch zumindest erhebliche Dämpfung der Strömungsgeräusch j erreichtFor this reason, the pressure conditions at the control edges have hitherto been achieved by damming up the return oil changed accordingly Through this backflow, an elimination, or at least at least considerable attenuation of the flow noise j is achieved

ίο Nachteilig ist dabei jedoch, daß der Rücklaufstau bei nichtausgesteuertem Lenkungsventil Probleme aufwirft Unter anderem stellt sich eine Verschlechterung des Fahrzeugrücklaufes ein. Darüber hinaus ergibt sich eine unnütze Aufheizung der Hydraulikflüssigkeit und eineίο The disadvantage is that the backflow at not actuated steering valve raises problems, inter alia, there is a deterioration of the Vehicle return. In addition, there is an unnecessary heating of the hydraulic fluid and a

υ Energievergeudung.υ waste of energy.

Aus der EU-OS 2 328 ist es bereits bekannt einem Lenkventil mit offener Mittenstellung einen vom Druck in der Zulaufleitung gesteuerten Drosselkolben für die Rücklaufleitung nachzuschalten, um so den Rücklaufstrom beim Aufsteuern des Lenkventils aufzustauen. Nachteilig dabei ist jedoch, daß durch diese Drosselung Leitungen, die sonst drucklos wären, weil z. B. in ihnen nur Lecköl fließt nunmehr mit Druck beaufschlagt werden, was zu einer höheren Reibung und zuFrom EU-OS 2 328 it is already known a steering valve with an open center position one from the pressure downstream controlled throttle piston for the return line in the supply line in order to reduce the return flow accumulate when the steering valve is opened. The disadvantage here, however, is that this throttling Lines that would otherwise be depressurized because z. B. in them only leak oil now flows to be pressurized, which leads to higher friction and too

Schwierigkeiten bei der Abdichtung führtDifficulties in sealing leads

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drehschieberlenkventil für Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem bei ausgesteuertem Lenkungsventil der erwünschte Rücklaufstaudruck oder Abdichtungsprobleme erzeugt wird, während hingegen bei nicht ausgesteuertem Lenkungsventil die Lenkungsfunktion nicht nachteilig beeinflußt, wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgezeigten Merkmale gelöstThe present invention is therefore based on the object of creating a rotary slide steering valve for power steering systems of motor vehicles of the type mentioned above, in which the desired back pressure or sealing problems are generated when the steering valve is actuated, whereas the steering function is not adversely affected when the steering valve is not actuated.
This object is achieved according to the invention by the features indicated in the characterizing part of claim 1

Durch die erfindungsgemäße Führung der Hydraulikflüssigkeit stellt sich bei nicht ausgesteuertem Lenkventil kein Rücklaufstaudruck ein.The routing of the hydraulic fluid according to the invention arises when the steering valve is not actuated no back pressure.

Im Hydrauliksystem herrscht bei nicht ausgesteuertem Lenkventil überall im wesentlichen der Rücklaufdruck. Die Differenzdruckfläche ist wirkungslos und der Kolben liegt in der Radialbohrung. Wird nun die Lenkung betätigt, so baut sich in der jeweiligenIn the hydraulic system, when the steering valve is not actuated, essentially the return pressure prevails everywhere. The differential pressure area has no effect and the piston lies in the radial bore. Will now the Steering operated, so builds up in the respective

Zu'aufnut ein Druck auf. Ober die Querbohixng wird nun die Differenzdruckfläche mit einem Differenzdruck beaufschlagt, der gegen den in der Rücklaufnut herrschenden Rücklaufdruck wirkt Dadurch wird der Kolben in Richtung des Rücklaufnutgrundes verschoben bis seine Bohrung durch den Nutgrund der Rücklaufnut so verengt wird, daß sich das Rücklauföl aufstaut. Die Höhe des Staudruckes ist dabei proportional zum Druck cies Servomotors und läßt sich durch die Wahl des Flächenverhältnisses an der Differenzdruckfläche variieren. Zu'aufnut a pressure. About the Querbohixng now the differential pressure surface is acted upon by a differential pressure that is opposite to that in the return groove prevailing return pressure acts. The piston is shifted in the direction of the bottom of the return groove until its bore is narrowed by the bottom of the return groove so that the return oil builds up. the The amount of back pressure is proportional to the pressure of the servo motor and can be determined by the choice of the Area ratio on the differential pressure area vary.

Während bisher nach dem Stand der Technik in der Rücklaufnut der Rücklaufdruck herrschte, so daß an der Rücklaufsteuerkante der ganze Druckunterschied mit entsprechenden Zischgeräuschen abgebaut wurde, liegt nun durch die zusätzliche Drosselstelle durch den ausgefahrenen Kolben ein Zwischendruck in der Rücklaufnut vor, wodurch Zischgeräusche vermieden werden. Es findet erfindungsgemäß ein stufenweiser Abbau des Druckes statt.While previously according to the prior art in the return groove the return pressure prevailed, so that at the Return control edge the entire pressure difference has been reduced with corresponding hissing noises now through the additional throttle point through the extended piston an intermediate pressure in the Return groove in front, which prevents hissing noises. According to the invention, there is a gradual Reduction of the pressure takes place.

Um Ölverluste gering zu halten sind zwischen den Querbohrungen erfindungsgemäß Drosselstellen vorgesehen.
Geht der Rücklaufanschluß von dem Innenraum desIn order to keep oil losses low, throttle points are provided according to the invention between the transverse bores.
If the return connection goes from the interior of the

Drehschiebers ab, dann sind die Radialbohrungen mit dem Kolben im allgemeinen radial in dem Drehschieber angeordnet In gleicher Weise ist jedoch auch eine umgekehrte Bauweise möglich; d, h. die Radialbohrungen sind in der Ventilbüchse radial nach außen gerichtet und die Verbindung zum Rücklaufanschluß verläuft in der Ventilbüchse,Rotary valve from, then the radial bores with the piston are generally radial in the rotary valve arranged In the same way, however, a reverse construction is also possible; d, h. the radial holes are directed radially outward in the valve sleeve and the connection to the return port runs in the valve sleeve,

Im allgemeinen wird man soviele Kolben einsetzen, wie Rücklaufnuten bzw. Radialbohrungen vorhanden sind. Wenn der öldurchsatz jedoch so hoch gewählt ist, daß der oder die Querschnitte der Radialbohrungen zu klein sind, als daß sie das gesamte Ul aufnehmen könnten, so kann es ggf. ausreichend sein, wenn nur ein Teil der Radialbohrungen mit dem erfindungsgemäßen Kolben versehen istIn general, as many pistons will be used as there are return grooves or radial bores are. However, if the oil throughput is selected so high, that the cross-section or sections of the radial bores are too small to accommodate the entire UI could, it may be sufficient if only some of the radial bores with the inventive Piston is provided

In den übrigen freien Radialbohrungen stellt sich dann aufgrund der zu hohen ölmenge ebenfalls ein Staudruck ein.In the remaining free radial bores, the amount of oil that is too high then also occurs Back pressure a.

Von Vorteil ist daß mit dem erfindungsgemäß aufgebauten Rücklaufstaudruck keine Dichtungen im Niederdruckteil beaufschlagt werden.The advantage is that with the back pressure built up according to the invention no seals in the Low pressure part are acted upon.

In erfindungsgemäßer Ausgestaltung der- Kolbens ist vorgesehen, daß der Kolben als Stufenkolben ausgebildet ist und die von der Stufe gebildete Druckfläche den Druckraum begrenztIn an embodiment of the piston according to the invention, it is provided that the piston is designed as a stepped piston is and the pressure area formed by the step delimits the pressure space

Die zur Rücklaufnut gerichtete Stufe bzw. der Absatz steilt somit in einfacher Weise die Differenzdruckfläche dar.The step or shoulder directed towards the return groove thus steepens the differential pressure surface in a simple manner represent.

Eine einfache Maßnahme, um den Leckstrom zwischen der Hochdruckseite des Servomotores und der Niederdruckseite gering zu halten, besteht erfindungsgemäß darin, daß die Querbohrungen als Drosselbohrungen ausgebildet sind.A simple measure to reduce the leakage current between the high pressure side of the servo motor and To keep the low pressure side low, according to the invention, that the transverse bores as throttle bores are trained.

Eine andere Maßnahme zur Geringhaltung des Leckstromes besteht darin, daß ein den Schaft des Stufenkolbens umschließender und die Mündungen der Querbohrungen enthaltender Teil des Druckraumes im Außendurchmesser so verengt ist daß er eine Drosselstelle darstelltAnother measure to keep the leakage current low is that a shaft of the Stepped piston enclosing and the mouths of the transverse bores containing part of the pressure chamber in the Outer diameter is narrowed so that it represents a throttle point

Damit ergibt sich eine Ringdrosselfläche, die sich einfacher herstellen läßt als Drosselbohrungen mit ihren geringen Durchmessern.This results in an annular throttle area, which Can be produced more easily than throttle bores with their small diameters.

Von Vorteil ist es, wenn die der Rücklaufnut zugekehrte Fläche eines jeden Kolbens ballig ausgebildet istIt is advantageous if the surface of each piston facing the return groove is of spherical design is

Durch diese Maßnahme wird eise bessere Strömung erreicht. Es liegt keine scharfe Kante vor und die Durchgangsbohrung wird im ganz ausgefahrenen Zustand des Kolbens stärker abgedichtetThis measure improves the flow achieved. There is no sharp edge and the through hole is fully extended State of the piston more tightly sealed

Nachfolgend ist ar Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following is ar hand drawing a Embodiment of the invention described in more detail. It shows

F i g. 1 Querschnitt durch ein DrehschieberlenkventilF i g. 1 Cross section through a rotary slide valve

Fig.2 Schnitt H-II nach der Fig. 1 durch den erfindungsgemäßen Kolben (vergrößert dargestellt).2 section H-II according to FIG. 1 through the piston according to the invention (shown enlarged).

Das Drehschieberlenkventil ist grundsätzlich von bekanntem Aufbau. Es besitzt ein »sechs Nuten-System«, wobei in der Zeichnung die Verbindungen zu der Pumpe, zu dem Rücklaufbehälter und dem Servomotor nur schematisch dargestellt sindThe rotary slide steering valve is basically of a known construction. It has a »six groove system«, where in the drawing the connections to the pump, to the return tank and the servomotor are only shown schematically

Das Lenkventil besteht aus einem Drehschieber 1, der von einer Ventilbüchse 2 umgeben ist. Das Lenkventil wird von einer Pumpe 4 über eine Leitung 5 mit Druckmittel versorgt Die Pumpe 4 erhält das Druckmittel aus einem Rücklaufbehälter 6. Die Leitung 5 mündet in dem Ventilgehäuse 3 in eine Ringnut 7, von der aus Radialbohrungen 8,9 und 10 zu Nuten 11,12 und 13 in der Ventilbüchse 2 führen.The steering valve consists of a rotary slide valve 1 which is surrounded by a valve sleeve 2. The steering valve is supplied with pressure medium by a pump 4 via a line 5 The pump 4 receives the Pressure medium from a return tank 6. The line 5 opens in the valve housing 3 in an annular groove 7, from from radial bores 8,9 and 10 to grooves 11,12 and 13 in the valve sleeve 2.

Über Steuerkanten stehen die Nuten 11, 12 und 13 jeweils mit in dem Drehschieber angeordneten Nuten in Verbindung. Die dargestellte Position des Ventiles stellt die Neutralstellung dar. Wird der Drehschieber 1 in Pfeilrichtung verdreht so stellen 14, 15 und 16 die Zulaufnuten und 17, 18 und 19 die Rücklaufnuten dar. Von den Zulaufnuten 14, 15 und 16 fuhren - wii-· strichliert dargestellt — Bohrungen in einen anderen Ringkanal, von dem aus ein Servomotor 20 Ober eine Leitung 21 mit Druckmittel versorgt wird. Auf diese Weise bewegt sich der Kolben 22 eines Servomotores 20 in der Zeichnung nach links.The grooves 11, 12 and 13 each have a groove arranged in the rotary valve via control edges Link. The position of the valve shown represents the neutral position. If the rotary slide valve 1 in If the arrow is twisted, 14, 15 and 16 represent the inlet grooves and 17, 18 and 19 the return grooves. From the inlet grooves 14, 15 and 16 - wii- Shown in dashed lines - bores in another annular channel, from which a servo motor 20 over a Line 21 is supplied with pressure medium. In this way the piston 22 of a servomotor moves 20 to the left in the drawing.

Über eine Leitung 23 findet der Druckmittelrücklauf in eine nicht dargestellte Ringnut statt Von dieser Ringnut aus gehen, wie ebenfalls strichliert dargestellt Radialbohrungen zu den Rücklaufnuten 17, 18 und 19. Die Rücklaufnuten 17,18 und 19 sind über Steuerkanten mit Radialbohrungen 24,25 und 26 verbunden, die in den Innenraum des Drehschiebers münden, von wo aus ein Rücklaufanschluß 27 zu dem Rückb'ifbehälter 6 abgeht In den Radialbohrungen 24,25 ιιηάΦ> sind Kolben 28,29 und 30 mit Durchgangsbohrungen 31, 32 und 33 angeordnetThe pressure medium is returned via a line 23 into an annular groove, not shown connected, which open into the interior of the rotary valve, from where a return connection 27 leads to the return tank 6. In the radial bores 24,25 ιιηάΦ> pistons 28,29 and 30 with through bores 31, 32 and 33 are arranged

Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden nachfolgend nähere Einzelheiten über die Kolben und deren Wirkungsweise nur an Hand des Kolbens 28 erläutert Die Wirkungsweise und der Aufbau der beiden anderen Kolben 29 und 30 sind gleich.For the sake of clarity, more details about the pistons and their Mode of operation only explained on the basis of piston 28 The mode of operation and the structure of the other two Pistons 29 and 30 are the same.

Ebenso wie in dem Drehschieber Rücklaufnuten 17, 18 und 19 angeordnet sind, sind in der Ventilbüchse 2 drei mit diesen Nuten über Rücklaufsteuerkanten zusammenarbeitende Rücklaufnuten 34, 35 und 36 angeordnet Bei Umkehrung der Drehrichtung des Drehschiebers sind dann die Zulaufnuten 14,15 und 16 die mit den Rücklaufnuten 34, 35 und 36 zusammenarbeitenden Nuten.In the same way as return grooves 17, 18 and 19 are arranged in the rotary slide valve, 2 three return grooves 34, 35 and 36 cooperating with these grooves via return control edges When the direction of rotation of the rotary valve is reversed, the inlet grooves 14, 15 and 16 are then arranged the grooves cooperating with the return grooves 34, 35 and 36.

Der Kolben 28 ist als Stufenkolben ausgebildet und ragt mit seinem Oberteil in die Rücklaufnut 34. Durch den Stufenkolben wird eine Stufe gebildet die als Differenzdruckfläche 37 wirkt. Diese Differenzdruckfläche 37 steht über einen Ringspalt der als Ringdrosselfläche 38 ausgebildet ist und zwei Querbohrungen 39 und 40 jeweils mit der Zulaufnut 14 und der Rücklaufnut 17 des Ventilschiebers 1 in Verbindung. Der Kolben 28 ist auf seiner in die Rücklaufnut 34 ragei.de Stirnseite 41 ballig ausgebildet.The piston 28 is designed as a stepped piston and protrudes with its upper part into the return groove 34 The stepped piston forms a step that acts as a differential pressure surface 37. This differential pressure area 37 stands over an annular gap which is designed as an annular throttle surface 38 and two transverse bores 39 and 40 each with the inlet groove 14 and the return groove 17 of the valve slide 1 in connection. The piston 28 is on its end face 41 in the return groove 34 ragei.de is convex.

Der Kolben 28 (ebenso die Kolben 29 und 30) wirken auf folgende Weise:The piston 28 (as well as the pistons 29 and 30) act in the following way:

Wird der Drehschieber 1 — wie erwähnt — in Pfeilrichtung verdreht so liegt in der Zulaufnut 14 der Arbeitsdruck an. Solange die Steuerkante 42 nicht vollständig geschlossen ist besteht ein starkes Druckgefälle zwischen der Zulaufnut 14 und der Rücklaufnut 34. Durch die Querbohrung 39 und die Ringdrosselfläche 38 ist jedoch die Differenzdruckfläche 37 mit Einern entsprechend »gedrosselten« Arbeitsdruck beaufschlagt Dadurch wird der Stufenkolben 28 radial nach außen in die Rücklaufnut 34 geschoben. Dadurch kommt es zu einer Drosselung des Druckmittels in der Rücklaufniit 34 und damit zu einem Aufbau eines Zwischendeckes in der Rücklaufnut 34. Die Höhe des Zwischendruckes ist nun abhängig vcn dem Druck in der Zulaufnut 14, der Drosselung in der Querbohrung 39, der Größe der Ringdrosselfläche 38 und der Größe der Differenzdrucl'fläche Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß an der Steuerkante 42 kein zu hoher Druckabbau stattfindet, der zu den unangenehmen Zischgeräuschen führt. In Neutralstellung wird derIf the rotary valve 1 - as mentioned - is rotated in the direction of the arrow, the inlet groove 14 is located in the Working pressure. As long as the control edge 42 is not completely closed, there is a strong pressure gradient between the inlet groove 14 and the return groove 34. Through the transverse bore 39 and the annular throttle surface 38 however, the differential pressure surface 37 is acted upon by units of a correspondingly “throttled” working pressure As a result, the stepped piston 28 is pushed radially outward into the return groove 34. This comes about it leads to a throttling of the pressure medium in the Rücklaufniit 34 and thus to a build-up of a Intermediate deck in the return groove 34. The level of the intermediate pressure is now dependent on the pressure in the inlet groove 14, the throttling in the transverse bore 39, the size of the annular throttle surface 38 and the size the differential pressure area by these measures it is achieved that at the control edge 42 there is no excessive pressure reduction, which would lead to the unpleasant Leads to hissing noises. In the neutral position, the

Stufenkolben 28 durch das Druckmitlei selbständig wieder in die Verbindungsbohrung 24 zurückgedrückt.The stepped piston 28 is automatically pushed back into the connecting bore 24 by the pressure medium.

Die Querbohrungen 39 und 40 können Drosselbohrungen oder normale Bohrungen sein. Das gleiche gilt für die Ringfläche 38.The transverse bores 39 and 40 can be throttle bores or normal bores. The same goes for for the ring surface 38.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: J. Lenkventil for Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen, mit offener Mittenstellung, das aus einer in einer Axialbohrung zwei Sätze von Steuernuten enthaltenden Ventilbüchse und einem an seiner Außenfläche ebenfalls zwei Satze von Steuernuten aufweisenden, in der Axialbohrung der Ventilbüchse angeordneten Drehschieber besteht, wobei ein Satz der Steuernuten des einen Ventilteils durch Radialbohrungen mit dem einen der beiden Arbeitsräume eines Lenkmotors und der zweite mit dem anderen verbunden ist und je ein Satz der Steuernuten des anderen Ventilteils Zulauf- bzw. Rücklaufnuten bildet und Ober in dem einen bzw. dem anderen Ventilteil angeordnete Radialbohrungen mit einem die Ventilhülse umgebenden ringförmigen Raum bzw. mit einem axialen Raum im Drehschieber verbunden ist, an die wiederum eine von einer Druckmiitelpumpe kommende Zulaufleitung bzw. eine zu einem Behälter führende Rücklaufleitung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einer der die Rücklaufnuten (34, 35, 36) mit dem an die Rücklaufleitung angeschlossenen Raum verbindenden Radialbohrungen (24,25,26) ein mit einer ssialen Durchgangsbohrung (31, 32,33) für den Rücklaufstrom versehener Kolben (28, 29, 30) eingesetzt ist, dessen der Rücklaufnut (34,35,36) zugekehrte Fläche größer ist als die dem mit der Rückfcufleitung verbundenen Raum zugekehrte und der eine in Richtung zur Rücklaufnut (34, 35, 36) wirkende Druckfläche (37) aufweist, durch die eip Druckraum begrenzt wird, der mit den beiden benachbart :~n anderen Ventilteil liegenden Steuernuten durch Querbohrungen (39, 40) verbunden ist, deren Durchströmen von einer Steuernut zur andern durch Drosselstellen (38) eingeschränkt ist.J. Steering valve for power steering systems of motor vehicles, with open center position, which consists of a valve sleeve containing two sets of control grooves in an axial bore and a rotary slide valve also having two sets of control grooves on its outer surface and arranged in the axial bore of the valve sleeve, one set of the control grooves of the one valve part through radial bores with one of the two working spaces of a steering motor and the second with the other and each forms a set of the control grooves of the other valve part inlet and return grooves and over radial bores arranged in one or the other valve part with a the annular space surrounding the valve sleeve or is connected to an axial space in the rotary valve, to which in turn an inlet line coming from a pressure medium pump or a return line leading to a container is connected, characterized in that in at least one of the return grooves (34, 35, 36) with the radial bores (24, 25, 26) connecting the space connected to the return line, a piston (28, 29, 30) provided with a ssial through bore (31, 32, 33) for the return flow is inserted, whose surface facing the return groove (34,35,36) is larger than that facing the space connected to the return line and which has a pressure surface (37) which acts in the direction of the return groove (34, 35, 36) and delimits the pressure space , of the two adjacent: ~ n other valve part lying control grooves being connected by transverse bores (39, 40), which is flowing through to the other of a cam limited by throttle points (38). 2. Drehschieberlenkventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben als Stufenkolben (28, .19,30) ausgebildet ist und die von der Stufe gebildete Druckfläche (37) den Druckrau η begrenzt.2. Rotary slide steering valve according to claim 1, characterized in that the piston as Stepped piston (28, 19,30) is formed and the pressure surface (37) formed by the step the pressure roughness η limited. 3. Drehschieberlenkventil nach Anspruch 1 ocVr 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrungen (39,40) als Drosselbohrungen ausgebildet sind.3. Rotary slide steering valve according to claim 1 ocVr 2, characterized in that the transverse bores (39,40) are designed as throttle bores. 4. Drehschieberlenkventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Schaft des Stufenkolbens (28, 29, 30) umschließender und Mündungen der Querbohrungen (39, 40) enthaltender Teil (38) des Druckraumes im Außendurchmesser so verengt ist, daß er eins Drosselstelle darstellt.4. Rotary slide steering valve according to claim 2, characterized in that a shaft of the Stepped piston (28, 29, 30) enclosing and containing orifices of the transverse bores (39, 40) Part (38) of the pressure chamber is narrowed in the outer diameter so that it represents a throttle point. 5. Drehschieberlenkventil nach einem der Ansprüche 1—4, dadurch gekennzeichnet, daß die der Rücklaufnut (34, 35, 36) zugekehrte Fläche eines jeden Kolbens (28,29,30) ballig ausgebildet ist.5. Rotary slide steering valve according to one of claims 1-4, characterized in that the Return groove (34, 35, 36) facing surface of each piston (28,29,30) is convex.
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