DE2841746A1 - DEVICE FOR DAMPING SWING MOVEMENTS BETWEEN TRAIN VEHICLE AND TRAILER VEHICLE - Google Patents
DEVICE FOR DAMPING SWING MOVEMENTS BETWEEN TRAIN VEHICLE AND TRAILER VEHICLEInfo
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- DE2841746A1 DE2841746A1 DE19782841746 DE2841746A DE2841746A1 DE 2841746 A1 DE2841746 A1 DE 2841746A1 DE 19782841746 DE19782841746 DE 19782841746 DE 2841746 A DE2841746 A DE 2841746A DE 2841746 A1 DE2841746 A1 DE 2841746A1
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Dämpfen von Schlingerbewegungen zwischen Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug mit einer Kupplungskugel am Zugfahrzeug und einem Kugelkupplungsgehäuse am Anhängerfahrzeug und mit mindestens einer mechanischen Reibflächenpaarung, deren gemeinsame Reibebene horizontal angeordnet und eine Gierbewegung behindernd ausgebildet ist, wobei beide Flächen über Kräfte übertragende Elemente um eine gemeinsame Vertikalachse durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel drehend angeordnet sind.The invention relates to a device for damping rolling movements between the towing vehicle and trailer vehicle with a coupling ball on the towing vehicle and a ball coupling housing on the trailer vehicle and with at least one mechanical friction surface pairing, their common friction plane is arranged horizontally and is designed to hinder yaw movement, with both surfaces transmitting forces Elements arranged to rotate about a common vertical axis through the center point of the coupling ball are.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-OS 25 27 673 bekannt. Die eine, zur Reibflächenpaarung gehörende Fläche ist dabei am Zugfahrzeug angeordnet, während die andere Fläche am Anhängerfahrzeug vorgesehen ist. Die am Zugfahrzeug vorgesehene Fläche besteht aus einem bogenförmigen Abschnitt, der zudem um eine quer zur Fahrtrichtung des Zugfahrzeuges horizontal angeordnete Achse klappbar ist. Die zugehörige Fläche auf dem Anhängerfahrzeug besteht praktisch aus den Backen einer Scheibenbremse; die Backen sind unbeweglich - mit Ausnahme der Aufbringung ihrer Zuspannkraft - am Anhängerfahrzeug angeordnet. Da die beiden zu der Reibflächenpaarung gehörenden Flächen auf unterschiedlichen Fahrzeugteilen, also auf dem Zugfahrzeug und auf dem Anhängerfahrzeug angeordnet sind, besteht bei Gierbewegungen keine andere Möglichkeit, als daß die dabei auftretenden Kräfte so zwischen der Reibflächenpaarung übertragen werden, daß die Achse dieser Bewegung durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel geht. Unabhängig davon ist, ob der Reibbelag, der auf dem Zugfahrzeug angeordnet ist, bogenförmige Form oder einen halbkreis-Such a device is known from DE-OS 25 27 673. The one belonging to the friction surface pairing The surface is arranged on the towing vehicle, while the other surface is provided on the trailer. The area provided on the towing vehicle consists of an arcuate section, which is also transverse to the Direction of travel of the towing vehicle horizontally arranged axis is foldable. The associated area on the trailer vehicle practically consists of the jaws of a disc brake; the cheeks are immobile - with the exception the application of their application force - arranged on the trailer vehicle. Since the two of them are part of the friction surface pairing belonging areas on different vehicle parts, i.e. on the towing vehicle and on the trailer vehicle are arranged, there is no other possibility for yaw movements than that occurring forces are transmitted between the friction surface pairing that the axis of this movement through the center of the coupling ball goes. Regardless of whether the friction lining is on the towing vehicle arranged, arcuate shape or a semicircular
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förmigen umriß aufweist od. dgl. Diese bekannte Einrichtung ist geeignet, reinen Gierbewegungen, also Drehbewegungen um die Hochachse, entgegenzuwirken. Nickbewegungen, also reine Bewegungen des Änhärtgerfahrzeuges um eine quer zur Fahrtrichtung angeordnete Horizontalachse, können nicht ordnungsgemäß aufgenommen werden. Da die beiden Flächen der Reibflächenpaarung beim Auftreten von Nickbewegungen um unterschiedliche Achsen drehen, besteht die Gefahr des Verkantens in der Reibflächenpaarung, die nur dadurch be- oder verhindert werden kann, daß der halbkreisförmige Reibbelag sowie die angrenzenden Teile auch auf Biegung beansprucht, also verbogen werden. Während diese unzulässige Biegebeanspruchung bei Nickbewegungen geringfügigen Ausmaßes unter Umständen noch in Kauf genommen werden kann, wird die gesamte Vorrichtung bei Wankbewegungen, also reinen Drehbewegungen des Anhängerfahrzeuges um eine in Fahrtrichtung liegende Horizontalachse, unzulässig verbogen. Da unter einer Schlingerbewegung eine kombinierte Bewegung aus Gieren, Nicken und Wanken verstanden wird, ist diese bekannte Einrichtung an sich gar keine Antischlingervorrichtung, sie ist also für die praktische Anwendung ungeeignet.has a shaped outline or the like. This known device is suitable for pure yaw movements, that is Rotational movements around the vertical axis to counteract. Nodding movements, i.e. pure movements of the hardening vehicle around a horizontal axis arranged transversely to the direction of travel cannot be recorded properly will. Since the two surfaces of the friction surface pairing are different when pitching movements occur Rotate axes, there is a risk of tilting in the friction surface pairing, which is only or can be prevented from being semicircular The friction lining as well as the adjoining parts are also subject to bending stress, that is to say bent. While this inadmissible bending stress in the case of minor pitching movements may still be accepted under certain circumstances can be, the entire device is in rolling movements, so pure rotary movements of the trailer vehicle bent inadmissibly about a horizontal axis in the direction of travel. There under one Rolling motion is understood to be a combined motion of yaw, pitch and roll, this is known The device itself is not an anti-snaking device, so it is unsuitable for practical use.
Die DE-AS 1 253 590 zeigt eine ähnliche Vorrichtung, mit der auch Schlingerbewegungen behindert werden sollen, obwohl es sich hier auch in erster Linie um Gierbewegungen handelt. Zu diesem Zweck sind die beiden Flächen der Reibflächenpaarung auf dem Anhängerfahrzeug vorgesehen, und zwar in entsprechender Entfernung von der durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel gehenden Hochachse. Die eine Fläche der Reitflächenpaarung ist über ein mit mehreren Gelenken versehenesDE-AS 1 253 590 shows a similar device with which rolling movements are also hindered should, although this is primarily a question of yaw movements. To this end, the two are Areas of the friction surface pairing on the trailer vehicle provided, at a corresponding distance from the center of the coupling ball going vertical axis. One surface of the riding surface pairing is provided with several joints
ü.; Λ , /füU ü .; Λ, / füU
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Gestänge an dem Zugfahrzeug angelenkt, so daß mit dieser Einrichtung Gierbewegungen um die Hochachse durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel auf die Reibflächenpaavrung übertragen werden können, über Nick- und Wankbewegungen sagt diese Druckschrift nichts aus. Eines der beiden Gelenke des öbertragungsgestänges soll jedoch als Kugelgelenk ausgebildet sein, um auf diese Weise mehr Freiheit in der zu übertragenden Bewegung zu bringen und einer Verbiegung des Gestänges bei Schiingerbewegungen entgegenzuwirken. Mit dieser bekannten Vorrichtung können Gierbewegungen auch nicht optimal bekämpft werden, weil infolge der exzentrischen Anordnung der Reibflächenpaarung zu der Hochachse durch die Kupplungskugel resultierende Kräfte vom Anhängerfahrzeug an der Kupplungskugel auf das Zugfahrzeug übertragen werden, die zu dem besonders nachteiligen Versatz der Hinterachse des Zugfahrzeuges beim Auftreten von Schlingerbewegungen führen.Linkage hinged to the towing vehicle, so that with this Set up yaw movements around the vertical axis through the center point of the coupling ball onto the friction surface pair can be transmitted via pitching and rolling movements this publication says nothing. However, one of the two joints of the transmission linkage should be designed as a ball joint, in this way more freedom in the movement to be transmitted to bring and to counteract a bending of the linkage when skidding. With this well-known Device yaw movements can also not be optimally combated because of the eccentric Arrangement of the friction surface pairing to the vertical axis through the coupling ball resulting forces from the trailer vehicle be transferred to the towing vehicle on the coupling ball, which leads to the particularly disadvantageous misalignment the rear axle of the towing vehicle when rolling movements occur.
Auch die DE-OS 25 54 679 zeigt eine Vorrichtung mit einer exzentrisch zu der Hochachse durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel angeordnetai Reibflächenpaarung. Um den nachteiligen Verbiegungen der betreffenden Vorrichtungsteile entgegenzuwirken, ist hier bereits versucht worden, durch eine Vielzahl von Gelenkpunkten und eine zusätzliche längenbewegliche Führung des Gestänges die erforderlichen Freiheitsgrade zu schaffen. Aber auch mit dieser Vorrichtung läßt es sich nicht vermeiden, beim Auftreten von Schlingerbewegungen und einer einsetzenden Dämpfung resultierende Kräfte auf das Zugfahrzeug zu übertragen, die zu dem angesprochenen ungünstigen seitlichen Versatz der Hinterachse des Zugfahrzeuges führen. Eine noch größere Anzahl von Gelenken und eine damit weiter ver-DE-OS 25 54 679 shows a device with an eccentric to the vertical axis through the center of the Coupling ball arrangedai friction surface pairing. To the disadvantageous bending of the relevant device parts Attempts have already been made here to counteract this by means of a large number of articulation points and an additional one to create the necessary degrees of freedom, movable length guidance of the linkage. But also with this one The device cannot be avoided when rolling movements occur and damping begins to transfer the resulting forces to the towing vehicle that lead to the aforementioned unfavorable lateral offset the rear axle of the towing vehicle. An even larger number of joints and thus an even greater
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komplizierte Einrichtung zeigt die DE-OS 25 29 262. Trotz der Vielzahl dieser Gelenke tritt beispielsweise bei reinen Wankbewegungen und somit auch bei jeder Schlingerbewegung, die einen Wankbewegungsanteil hat, eine nachteilige Verbiegung zwischen den einzelnen Teilen der Vorrichtung ein. Im übrigen sind bei dieser bekannten Vorrichtung verschiedene Reibflächenpaarungen vorgesehen, unter anderem eine Reibflächenpaarung, die Gierbewegungen entgegenwirken soll und eine andere Reibflächenpaarung, die Nickbewegungen behindern soll.Complicated device is shown in DE-OS 25 29 262. Despite the large number of these joints occurs, for example with pure rolling movements and thus also with every rolling movement that has a rolling movement component, a disadvantageous bending between the individual parts of the device. Incidentally, are at this known device different friction surface pairings provided, including a pair of friction surfaces that is intended to counteract yaw movements and another Friction surface pairing that is supposed to hinder pitching movements.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Dämpfen von Schlingerbewegungen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der beim Auftreten von Schlingerbewegungen der Anteil der Gierbewegung gedämpft wird, während Kräfte beim Auftreten von Wank- oder Nickbewegungen von der Reibflächenpaarung ferngehalten werden, so daß eine unzulässige Verbiegung der Teile der Einrichtung nicht eintritt.The invention is based on the object of providing a device for damping rolling movements of the initially mentioned to create the type described, in which when rolling movements occur, the proportion of the yaw movement is damped, while forces when rolling or pitching movements occur from the friction surface pairing be kept away, so that an inadmissible bending of the parts of the device does not occur.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Flächen der Reibflächenpaarung entweder auf dem Zugfahrzeug oder auf den Anhängerfahrzeug angeordnet sind und daß die die Kräfte auf die Reibflächenpaarung übertragenden Elemente ausschließlich zur übertragung von Gierbewegungen ausgebildet sind. Wesentlich ist zunächst einmal, daß beide Flächen der Reibflächenpaarung nicht auf verschiedenen Fahrzeugteilen, sondern entweder beide nur auf dem Zugfahrzeug oder beide nur auf dem Anhängerfahrzeug vorgesehen sind, wobei zusätzlich die Bedingung eingehalten werden muß, daß beide Flächen über Kräfte übertragende Elemente um eine gemeinsame Vertikalachse durch den Mittelpunkt derAccording to the invention this is achieved in that the both surfaces of the friction surface pairing arranged either on the towing vehicle or on the trailer vehicle and that the elements that transmit the forces to the pair of friction surfaces are for transmission only are formed by yaw movements. First of all, it is essential that both surfaces of the friction surface pairing not on different parts of the vehicle, but either both only on the towing vehicle or both only are provided on the trailer vehicle, with the additional condition that both surfaces about force-transmitting elements around a common vertical axis through the center of the
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Kupplungskugel drehend angeordnet sind. Weiterhin müssen die die Kräfte auf die Reibflächenpaarung übertragenden Elemente so ausgebildet sein, daß sie aussdiießlich die Gierbewegungen übertragen, nicht aber Nickbewegungen und auch nicht Wankbewegungen. Es ist also erforderlich, eine Mitnahme der die Kräfte übertragenden Elemente in der Horizontalebene, also beim Drehen um die Hochachse (Gieren) zu erzielen, dagegen in den beiden anderen Raumrichtungen die erforderliche Freiheit zu geben.Coupling balls are arranged to rotate. Furthermore, the forces must be transmitted to the friction surface pairing Elements be designed so that they only transmit the yaw movements, but not pitching movements and not even swaying movements. It is therefore necessary to entrain the forces transmitting elements in the To achieve a horizontal plane, i.e. when turning around the vertical axis (yaw), on the other hand, in the other two spatial directions to give the necessary freedom.
Mit besonderem Vorteil ist für die reproduzierbare und schnelle Aufbringung bzw. den Abbau der in der Reibflächenpaarung wirkenden Vorspannkraft ein Exzenterhebel vorgesehen. Diese Maßnahme ist erforderlich, um Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug in den -verschiedenen Winkellagen zueinander kuppel und entkuppeln zu können. Der Exzenterhebel ist in der Spannstellung durch eine mechanische Sperre blockierbar, so daß verläßlich verhindert ist, daß sich die Anpreßkraft während der Fahrt in der Reibflächenpaarung aufhebt. Wie allgemein bei derartigen mechanischen Reibflächenpaarungen üblich ist, wird die Anpre,ßkraft über eine nachspannende Feder, beispielsweise eine Tellerfeder übertragen, um einem Verschleiß in der Reibflächenpaarung derart entgegenzuwirken, daß die Vorspannkraft in etwa reproduzierbar vorhanden ist. Zur Erhöhung des aufnehmbaren Drehmomentes einer Gierbewegung können mehrere Reibflächenpaarungen übereinander vorgesehen sein, also beispielsweise nach Art eines geschichteten Patetes, wie dies auch bei Lamellenkupplungen bekannt ist. Auf diese Weise ist es möglich, das aufnehmbare Drehmoment der bisher bekannten Vorrichtungen wesentlich zu erhöhen bzw. in einer andere Größenordnung anzuheben.It is particularly advantageous for the reproducible and rapid application or dismantling of the friction surface pairing acting biasing force an eccentric lever is provided. This measure is necessary to the towing vehicle and Trailer vehicle in the different angular positions to each other to be able to dome and uncouple. The eccentric lever can be blocked in the clamping position by a mechanical lock, so that it is reliably prevented that the contact pressure is canceled out in the friction surface pairing while driving. As is common with such mechanical friction surface pairings, the contact force is over a re-tensioning spring, for example a plate spring, is transmitted to prevent wear in the friction surface pairing counteract in such a way that the prestressing force is approximately reproducible. To increase the recordable Torque of a yaw movement, several friction surface pairings can be provided one above the other, for example like a layered patete like this is also known for multi-plate clutches. In this way it is possible to reduce the torque that can be absorbed up to now known devices to increase significantly or to raise in a different order of magnitude.
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Eine besonders einfache Ausführungsform der Einrichtung ergibt sich dann, wenn die Reibflächenpaarung unter der Kupplungskugel auf dem Zugfahrzeug angeordnet ist und die die Kräfte übertragenden Elemente aus einer Konsole am Zugfahrzeug und einem dem Anhängerfahrzeug zugeordneten Mitnehmer bestehen. Der Mitnehmer umfaßt das Kugelkupplungsgehäuse seitlich in Längsrichtung, so daß lediglich Gierbewegungen des Anhängers, nicht aber Nickoder Wankbewegungen des Anhängers in die Reibflächenpaarung übertragen werden. Der Mitnehmer ist dabei nach beiden Drehrichtungen wirkend ausgebildet und besteht beispielsweise aus einem Joch für das Kugelkupplungsgehäuse. A particularly simple embodiment of the device is obtained when the friction surface pairing under the Coupling ball is arranged on the towing vehicle and the elements transmitting the forces from a console on the towing vehicle and one associated with the trailer vehicle Drivers exist. The driver surrounds the ball coupling housing laterally in the longitudinal direction, so that only yaw movements of the trailer, but not pitching or rolling movements of the trailer in the friction surface pairing be transmitted. The driver is designed and made to act in both directions of rotation for example from a yoke for the ball coupling housing.
Auch die umgekehrte Ausführung ist möglich, bei der also beide Flächen der Reibflächenpaarung auf dem Anhängerfahrzeug angeordnet sind. Dann muß verständlicherweise der Mitnehmer mit dem Zugfahrzeug in Wirkverbindung stehen.The reverse version is also possible, with both surfaces of the friction surface pairing on the trailer vehicle are arranged. Then, understandably, the driver must be in operative connection with the towing vehicle.
Die Erfindung läßt verschiedene Ausführungen zu. Sie wird anhand einiger Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:The invention allows various designs. It is explained further with the aid of a few exemplary embodiments and described. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, der wesentlichen Teile der Einrichtung,Fig. 1 is a side view, partially in section, of the essential parts of the device,
Fig. 2 eine Ansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1 von hinten,FIG. 2 shows a view of the device according to FIG. 1 from the rear,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Einrichtung und 3 shows a side view of a further embodiment of the device and
Fig. 4 eine Rückansicht der Vorrichtung, teilweise geschnitten.Fig. 4 is a rear view of the device, partially in section.
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Auf einer zweiteiligen Konsole 1, die mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, ist eine Kupplungskugel 2 einer Kugelkupplung drehfest gelagert. Zu diesem Zweck besitzt der Schaft 3, der die Konsole 1 durchdringt, eine Anfräsung 4, die das Drehen des Schaftes 3 in der Konsole 1 verhindert. Die Kupplungskugel besitzt einen im Durchmesser erweiterten Bund 5, der auf seiner Unterseite eine Fläche 6 einer Reibflächenpaarung abgibt. Eine weitere Fläche 7 wird von der Konsole 1 gebildet. Zwischen den beiden Flächen 6 und 7 ist ein Drehteller 8 drehbar um den Schaft 3 der Kupplungskugel 2 gelagert, der auf seinen beiden Stirnflächen mit den Reibflächen 9 und 10 mechanischer Reibkörper belegt ist. Wie hier ersichtlich ist, ist die Reibflächenpaarung 6, 9; 7, 10 doppelt ausgebildet. Mit dem Drehteller 8 steht ein Mitnehmer 11 in drehfester Verbindung.On a two-part console 1 that is connected to the towing vehicle is connected, a coupling ball 2 is one Ball coupling rotatably mounted. For this purpose, the shaft 3, which penetrates the console 1, a milling 4, which allows turning of the shaft 3 in the console 1 prevented. The coupling ball has an enlarged diameter collar 5, which on its underside is a surface 6 of a friction surface pairing. Another area 7 is from the Console 1 formed. Between the two surfaces 6 and 7, a turntable 8 is rotatable about the shaft 3 of the Coupling ball 2 mounted, the mechanical on its two end faces with the friction surfaces 9 and 10 Friction body is occupied. As can be seen here, the friction surface pairing 6, 9; 7, 10 formed twice. With the turntable 8 is a driver 11 in a rotationally fixed Link.
Zur Aufbringung der erforderlichen Anpreßkraft in der Reibflächenpaarung 6, 9; 7, 10 besitzt der Schaft 3 der Kupplungskugel 2 an seinem aus der Konsole 1 nach unten herausreichenden Ende ein Gewinde 12, dem eine durch den Splint 14 gesicherte Kronensplxntmutter 13 zugeordnet ist. Zwischen der Kronensplxntmutter 13 und der Konsole 1 ist noch ein federndes Element 15, beispielsweise eine Tellerfeder od. dgl. vorgesehen, welches geeignet ist, den sich bei längerer Benutzung in den Reibflächenpaarungen 6, 9; 7, 10 ergebenden Verschleiß auszugleichen. Es versteht sich, daß über die Kronensplxntmutter 13 und das federnde Element 15 die Anpreßkraft in der Reibflächenpaarung 6, 9; 7, 10 aufgebracht wird.To apply the required contact pressure in the friction surface pairing 6, 9; 7, 10 has the shaft 3 of the Coupling ball 2 at its end extending downward from the console 1 has a thread 12, one through which the cotter pin 14 secured crown split nut 13 is assigned. Between the crown nut 13 and the Console 1, a resilient element 15, for example a plate spring or the like, is also provided, which is suitable is, which is the case with prolonged use in the friction surface pairings 6, 9; 7, 10 to compensate for wear and tear. It goes without saying that the pressing force via the crown nut 13 and the resilient element 15 in the pair of friction surfaces 6, 9; 7, 10 is applied.
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Fig. 1 läßt leicht erkennen, daß die beiden bzw. vier Flächen der Reibflächenpaarung 6, 9; 7, 10 auf dem Zugfahrzeug angeordnet sind, und zwar derart, daß ihre Achse, um die Bewegungen stattfinden können, durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel 2 geht. Dies ist insofern wesentlich, als damit die Dämpfung von Gierbewegungen an einer Stelle erfolgt, an der keine resultierenden Kräfte über die Kupplungskugel 2 auf das Zugfahrzeug übertragen werden können.Fig. 1 can easily be seen that the two or four surfaces of the friction surface pairing 6, 9; 7, 10 on the towing vehicle are arranged in such a way that their axis around which movements can take place through the Center of the coupling ball 2 goes. This is so essential, as so that the damping of yaw movements takes place at a point where there are no resulting Forces can be transmitted to the towing vehicle via the coupling ball 2.
Auf dem Anhängerfahrzeug ist in bekannter Weise das Kugelkupplungsgehäuse 16 mit der Zugstange verbunden. Üblicherweise ist auch eine Auflaufbremse angeordnet. Die Kugelkupplung wird bekanntlich aus der Kupplungskugel 2 und dem Kugelkupplungsgehäuse 16 gebildet, wobei die Einzelheiten für das öffnen und Verschließen der Kugelkupplung weggelassen sind. Es ist aus den Fig. und 2 aber ersichtlich, wie das Kugelkupplungsgehäuse die Kupplungskugel 2 umgreift. Der Mitnehmer 11 erstreckt sich um das für die Übertragung der auftretenden Drehmomente bei einer Gierbewegung erforderliche Maß nach hinten und umschließt seinerseits in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise das Kugelkupplungsgehäuse 16. Der Mitnehmer 11 ist zweiteilig ausgebildet, so daß er in beiden Drehrichtungen wirkend eingesetzt wird. Er ist mit den Drehteller 8 drehfest verbunden, beispielsweise verschweißt oder auch einstückig mit diesem hergestellt. Fig. 2 zeigt weiterhin deutlich, daß nur reine Gierbewegungen zu einer momenten übertragung zwischen dem Kugelkupplungsgehäuse 16 und dem Mitnehmer 11 führervkönnen, nicht dagegen reine Nickbewegungen oder reine Wankbewegungen. Die beiden zuletzt genannten Bewegungen - jedenfalls in dem Umfange, wieOn the trailer vehicle, the ball coupling housing 16 is connected to the pull rod in a known manner. An overrun brake is usually also arranged. As is known, the ball coupling is formed from the coupling ball 2 and the ball coupling housing 16, the details of the opening and closing of the ball coupling being omitted. It can be seen from FIGS. 1 and 2, however , how the ball coupling housing engages around the coupling ball 2. The driver 11 extends to the rear by the amount necessary for the transmission of the torques occurring during a yaw movement and in turn encloses the ball coupling housing 16 in the manner shown in FIG will. It is non-rotatably connected to the turntable 8, for example welded or made in one piece with it. FIG. 2 also clearly shows that only pure yaw movements can lead to a torque transmission between the ball coupling housing 16 and the driver 11, but not pure pitching movements or pure rolling movements. The last two movements mentioned - at least to the extent that
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sie zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhängerfahrzeug üblicherweise auftreten, haben keinen Einfluß auf die Reibflächenpaarung 6, 9 ? 7, 10. Reine Nickbewegungen werden, da sie im wesentlichen nur ein Einfedern der Hinterachse des Zugfahrzeuges zur Folge haben, als nicht schädlich angesehen, jedenfalls insoweit, als sie einen seitlichen Versatz der Hinterachse des Zugfahrzeuges nicht bewirken können. Ebenso verhält es sich mit reinen Wankbewegungen, und zwar exakt dann, wenn die Wankachse mit dem Momentanzentrum durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel 2 geht. they usually occur between a towing vehicle and a trailer vehicle have no effect on the friction surface pairing 6, 9? 7, 10. Pure Nodding movements are, as they are essentially only a deflection of the rear axle of the towing vehicle Consequence are not considered harmful, at least insofar as they cause a lateral offset of the Can not cause the rear axle of the towing vehicle. It is the same with pure rolling movements, and precisely when the roll axis with the instantaneous center passes through the center of the coupling ball 2.
Es versteht sich, daß die Reibflächenpaarung 6, 9; 7, 10 zur Erhöhung des aufnehmbaren Drehmomentes auch vervielfacht angeordnet werden kann, wie dies ähnlich bei Lamellenkupplungen bekannt ist. Reibpakete können sowohl oberhalb der Konsole 1 als auch unterhalb derselben angeordnet werden. Es ist auch möglich, die Reibflächenpaarungen anstatt auf dem Zugfahrzeug, auf dem Anhängerfahrzeug vorzusehen. Dabei muß dann der Mitnehmer 11 dem Zugfahrzeug zugeordnet sein. Es ergibt sich hier also die Umkehrung der Konstruktion.It goes without saying that the pair of friction surfaces 6, 9; 7, 10 to increase the torque that can be absorbed can also be arranged in multiples, as is known similarly with multi-plate clutches. Friction packs can be arranged both above the console 1 and below the same. It is also possible to provide the friction surface pairings on the trailer instead of on the towing vehicle. The driver 11 must then be assigned to the towing vehicle be. The construction is therefore reversed here.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Reibflächenpaarungen 6, 9 und 7, 10 ober- und unterhalb der Konsole 1 vorgesehen sind. Der Mitnehmer 11 ist hier nicht mit einem gesonderten Drehteller 8, sondern direkt mit dem Bund 5 an der Kugelkupplung 2 drehfest verbunden. Infolge dessen wird die Kupplungskugel 2 mit ihrem Schaft 3 bei reinen Gierbewegungen mitgedreht, d.h. gegenüberThe embodiment of FIGS. 3 and 4 shows an embodiment in which the friction surface pairings 6, 9 and 7, 10 are provided above and below the console 1 are. The driver 11 is not here with a separate turntable 8, but directly with the collar 5 non-rotatably connected to the ball coupling 2. As a result, the coupling ball 2 with its shaft 3 rotated with pure yaw movements, i.e. opposite
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der Konsole 1 gedreht, so daß der Schaft 3 also hier drehbar gelagert sein muß. Unterhalb der Konsole 1 ist ein analoger 5' zusätzlich vorgesehen, der drehfest mit dem Schacht 3, jedoch axial verschieblich angeordnet ist. Auf diese Weise wird eine Drehbewegung des Kugelkupplungsgehäuse 16 über den Mitnehmer 11 auf die beiden Bunde 5 und 5' übertragen. Der Mitnehmer 11 besitzt seitlich Verstärkungsrippen 17 und 18, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, um die relativ hohen Drehmomente aufnehmen zu können. Wie ersichtlich, ist der Mitnehmer 11 unten offen gestaltet. Das federnde Element 15 ist hier zwischen den oberen Bund 5 und einen Kragen 19 der Kupplungskugel 2 eingeschaltet. Infolge der drehfesten Verbindung der beiden Bunde 5,5' mit dem Schaft dreht also auch die ganze Kupplungskugel 2 bei reinen Gierbewegungen in der Konsole 1.the console 1 rotated so that the shaft 3 must be rotatably mounted here. Below the console 1 an analog 5 'is additionally provided, which is fixed against rotation with the shaft 3, but axially displaceable is arranged. In this way, a rotary movement of the ball coupling housing 16 via the driver 11 occurs the two bundles 5 and 5 'transferred. The driver 11 has laterally reinforcing ribs 17 and 18, as shown in FIG Fig. 4 can be seen in order to be able to absorb the relatively high torques. As can be seen, the Driver 11 designed open at the bottom. The resilient element 15 is here between the upper collar 5 and a collar 19 of the coupling ball 2 switched on. As a result of the non-rotatable Connection of the two collars 5.5 'with the shaft also rotates the entire coupling ball 2 with pure Yaw movements in the console 1.
Zur Aufbringung der Anpreßkraft in der Reibflächenpaarung 6, 9; 7, 10 ist am unteren Ende des Schaftes 3 ein Exzenterhebel 20 drehbar gelagert, der als Schnellspannverschluß eingesetzt wird. An dem Bund 5' befindet sich ein Fortsatz 21, durch den ein Sicherungselement in der verspannten Stellung hindurchgeführt wird, welches gleichzeitig den Exzenterhebel 20 durchsetzt und diesen in gesicherter Lage hält. Der Exzenterhebel 20 bietet die Möglichkeit, die Anpreßkraft; sehr einfach und schnell wegnehmen zu können, wenn beispielsweise ein Kupplungsvorgang zwischen Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug stattfinden soll. Da die relative Winkellage zwischen Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug, die beim zuvor durchgeführten Abkuppeln vorhanden war, beim Ankuppeln in der Regel nicht genau eingehalten werden kann, kann nach demTo apply the contact pressure in the friction surface pairing 6, 9; 7, 10 is at the lower end of the shaft 3 an eccentric lever 20 rotatably mounted, which is used as a quick release fastener. Located on the federal government 5 ' an extension 21 through which a securing element is passed in the clamped position, which at the same time penetrates the eccentric lever 20 and this keeps in a secure position. The eccentric lever 20 offers the possibility of the pressing force; very easy and quick to be able to take away if, for example, a coupling process takes place between the towing vehicle and the trailer vehicle target. Since the relative angular position between the towing vehicle and the trailer vehicle, which was previously carried out Uncoupling was present, can usually not be followed exactly when coupling, can after
ORIQiNAL JN8PECTBD 030 0 14/(KUORIQiNAL JN8PECTBD 030 0 14 / (KU
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Lösen äes Exzenterhebels 20 sehr leicht und schnell wieder eine fluchtende Lage zwischen dem Mitnehmer 11 und dem Kugelkupplungsgehäuse 16 durch Verdrehen des Mitnehmers 11 in der entspannten Lage hergestellt werden. Der Exzenterhebel 20 kann auch lösbar von dem Schaft 3 ausgebildet und vorgesehen sein, so daß sich nach dem Abkuppeln des Anhängerfahrzeuges auch die Kupplungskugel 2 mit den betreffenden Einzelteilen von der Konsole 1 abnehmen läßt, wenn das Zugfahrzeug ohne Anhängerfahrzeug gefahren werden soll.Release the eccentric lever 20 again very easily and quickly an aligned position between the driver 11 and the ball coupling housing 16 by rotating the Driver 11 can be produced in the relaxed position. The eccentric lever 20 can also be detached from the shaft 3 designed and provided so that after uncoupling the trailer vehicle can also remove the coupling ball 2 with the relevant items from the console 1 when the towing vehicle is to be driven without a trailer vehicle.
0300H/04U0300H / 04U
Claims (7)
Priority Applications (2)
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| DE19782841746 DE2841746A1 (en) | 1978-09-26 | 1978-09-26 | DEVICE FOR DAMPING SWING MOVEMENTS BETWEEN TRAIN VEHICLE AND TRAILER VEHICLE |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19782841746 DE2841746A1 (en) | 1978-09-26 | 1978-09-26 | DEVICE FOR DAMPING SWING MOVEMENTS BETWEEN TRAIN VEHICLE AND TRAILER VEHICLE |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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| GB (1) | GB2038259A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0047961A1 (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-24 | Westfalia Werke Knoebel | Ball-neck coupling for motor vehicles |
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-
1979
- 1979-09-20 GB GB7932616A patent/GB2038259A/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| GB2038259A (en) | 1980-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GRAU, DIETRICH, DR.-ING., 8951 MAUERSTETTEN, DE |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |