DE2841718A1

DE2841718A1 - Multidimensional shaft alignment system - uses yokes connected to shaft ends with test connection between shafts made via universal joints

Info

Publication number: DE2841718A1
Application number: DE19782841718
Authority: DE
Inventors: Stephen Malak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-09-25
Filing date: 1978-09-25
Publication date: 1980-04-10
Also published as: DE2841718C2

Abstract

An apparatus is used for statically aligning a first shaft with a second shaft prior to their being connected. One shaft is a reference shaft to which the other shaft is aligned, the apparatus comprising two universal joints having a connection between them. One joint is removably mounted to one of the shafts. Each joint has a sensing device to provide a signal to an axial reference system indicating angular orientation of the two yokes that comprise each joint. The sensing device ascertains axial and/or radial misalignment of the two shafts. Adjusting the position of the second shaft varies the output of the sensing device on each joint. Alignment of the two shafts is indicated by the axial reference when the two yokes of each joint are shown to be properly oriented with respect to each other.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eineThe invention relates to a method and a

Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Wellen, um insbesondere eine Antriebswelle und eine angetriebene Welle in axialer und radialer Richtung aufeinander auszurichten.Device for the mutual alignment of shafts, in particular a drive shaft and a driven shaft in the axial and radial directions align with each other.

Die zum Stande der Technik gehörenden Vorrichtungen zum gegenseitigen Ausrichten, wie sie z.B. in den US-PS'en 3 664 029, 3 733 706, 3 711 955, 2 638 676, 2 636 274, 2 656 607, 2 726 058 und 3 525 158 angegeben sind, beziehen sich im allgemeinen auf Ausrichtanordnungen, die in der Lage sind, eine mangelnde Ausfluchtung oder Ausrichtung einer Welle nur in zwei Dimensionen abzutasten, beispielsweise eine axiale Fehlausrichtung. Bei denjenigen Anordnungen, die sich zum Überprüfen sowohl einer axialen als auch einer radialen Fehlausrichtung, also einer dreidimensionalen Fehlausrichtung, verwenden lassen, ist es erforderlich, daß entweder die Ausrichtungsanordnung gegenüber den auszurichtenden Wellen radial bewegt wird oder daß eine der Wellen gegenüber der stationären Ausrichtungsanordnung gedreht wird. Dieser Vorgang ist nicht nur zeitraubend und stellt einen schwierigen Arbeitsgang dar, sondern bringt auch Fehler und Ungenauigkeiten aufgrund des ständigen Erfordernisses mit sich, daß entweder die Ausrichtungsanordnung selbst oder eine der auszurichtenden Wellen bewegt werden muß.The prior art devices for mutual Alignment, for example, as described in U.S. Patents 3,664,029, 3,733,706, 3,711,955, 2,638 676, 2,636,274, 2,656,607, 2,726,058 and 3,525,158 refer generally to alignment assemblies that are capable of misalignment or to scan alignment of a shaft only in two dimensions, for example an axial misalignment. For those arrangements that are up for review both axial and radial misalignment, i.e. three-dimensional Misalignment, it requires either the alignment arrangement is moved radially with respect to the shafts to be aligned or that one of the shafts is rotated relative to the stationary alignment assembly. This process is not only time-consuming and a difficult work process, but also brings also errors and inaccuracies due to the constant requirement, that either the alignment arrangement itself or one of the shafts to be aligned must be moved.

Ein zusätzliches Problem besteht darin, daß in vielen Fällen der zur Verfügung stehende Raum, um die Ausrichtungsvorrichtung zu montieren, sehr begrenzt ist, was den Bedienungsmann der Ausrichtungsvorrichtung daran hindert, diesen Arbeitsgang genau auszuführen. In vielen Fällen sind die Wellen an Maschinen, wie z.B. Motoren und Getriebekästen angeschlossen, und sie können aufgrund des Gewichtes, der Größe oder der mechanischen Sperrkräfte der Anlage nicht gegenüber der Ausrichtvorrichtung gedreht werden.An additional problem is that in many cases the for The space available to mount the alignment device is very limited is what prevents the aligner operator from doing this operation to be carried out precisely. In many cases the shafts are on machines such as motors and gear boxes connected, and they can due to the weight, the size or the mechanical locking forces of the system not compared to the alignment device to be turned around.

Obwohl man bislang mit den verschiedensten Anordnungen versucht hat, diese Probleme zu überwinden, sind die dabei bislang entwickelten Vorrichtungen zum gegenseitigen Ausrichten von Wellen nicht nur mechanisch kompliziert, was ihre Betätigung und Handhabung in begrenzten Räumen schwierig macht, sondern auch darüberhinaus kostspielig in der Herstellung.Although attempts have been made so far with a wide variety of arrangements, overcoming these problems are the devices so far developed for aligning shafts not only mechanically complicated what their Makes actuation and handling difficult in confined spaces, but also beyond expensive to manufacture.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein einfaches Verfahren sowie eine Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Wellen anzugeben, um insbesondere rotierende Wellen vor ihrer Verbindung und Ankupplung aneinander statisch in drei Dimensionen auszurichten.The object of the invention is therefore to provide a simple method as well to specify a device for the mutual alignment of shafts, in particular rotating shafts before their connection and coupling to each other statically in three Align dimensions.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Wellen weist ein Paar von lösbar montierten Kreuzgelenken oder Kardangelenken auf, von denen jeweils eines am Ende jeder der auszurichtenden Wellen angeordnet ist. Jedes Kardangelenk ist mit zwei Jochen versehen, die drehbar an einen Träger angeschlossen sind, so daß jedes Joch in drei Dimensionen bewegbar ist, dabei ist das eine Joch jedes Kardangelenks auswechselbar und lösbar an einer Halterung an jeder Welle montiert, während das zweite Joch jedes Kardangelenks über ein Verbindungsteil mit diesem zusammenarbeitet. Eine axiale Referenz-Abtasteinrichtung, die elektrischer oder mechanischer Art sein kann, ist an den Träger jedes Kardangelenks und die Joche angeschlossen. Die Referenz-Abtasteinrichtung ist so angeschlossen, daß sie mit dem Träger und jedem Joch zusammenarbeitet, so daß dann, wenn das jeweilige Joch auf dem Träger gedreht wird, ein Signal von der Abtasteinrichtung erzeugt wird, das die Winkelorientierung des einen Joches gegenüber dem anderen Joch anzeigt. Die axiale Referenz-Abtasteinrichtung besitzt einen definierten Ausrichtungs-Knoten oder -Nullpunkt, auf den jedes Joch zu Beginn eingestellt oder geeicht werden kann, um anzuzeigen, wenn die beiden Joche jedes Kardangelenks in exakter Ausrichtung aufeinander angeordnet sind. Wenn daher die Kardangelenke in betriebsmäßiger Verbindung zueinander auf den beiden aufeinander auszurichtenden Wellen montiert sind und die eine der Wellen als Referenzachse gewählt wird, so wird die zweite Welle eingestellt und dementsprechend das Signal von der Abtasteinrichtung an jedem Kardangelenk beeinflussen und verändern. Die Ausrichtung oder Ausfluchtung der beiden Wellen ist dann erreicht, wenn die zweite Welle so eingestellt ist, daß die axiale Referenz-Abtasteinrichtung anzeigt, daß die Joche jedes Kardangelenks exakt aufeinander ausgerichtet und orientiert sind.The inventive device for the mutual alignment of Shaft has a pair of releasably mounted universal joints or universal joints, one of which is arranged at the end of each of the shafts to be aligned. Each universal joint is provided with two yokes, which are rotatably connected to a carrier are so that each yoke can be moved in three dimensions, this being one yoke each universal joint can be exchanged and detachably mounted on a bracket on each shaft, while the second yoke of each universal joint has a connecting part with this cooperates. An axial reference scanning device that is electrical or mechanical in nature is attached to the support of each universal joint and the yokes connected. The reference scanning device is connected so that it is with cooperates with the carrier and each yoke, so that if that respective yoke is rotated on the carrier, a signal from the scanning device is generated, which is the angular orientation of one yoke relative to the other Indicating yoke. The axial reference scanner has a defined alignment node or zero point to which each yoke can be set or calibrated at the beginning, to indicate when the two yokes of each universal joint are in exact alignment are arranged on top of one another. Therefore, when the universal joints are operationally connected are mounted to each other on the two shafts to be aligned and the If one of the shafts is selected as the reference axis, the second shaft is set and accordingly affect the signal from the scanning device at each universal joint and change. The alignment or alignment of the two shafts is then achieved, when the second shaft is adjusted so that the axial reference scanning device indicates that the yokes of each universal joint are precisely aligned and oriented towards one another are.

Mit dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erz in dung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß sich die beiden miteinander zu verbindenden Wellen exakt in drei Dimensionen, d.h. in radialer und axialer Richtung, aufeinander ausrichten lassen, ohne daß es erforderlich ist, die Ausrichtvorrichtung während des Ausrichtvorganges zu bewegen, d.h., daß weder die Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten der Wellen noch die beiden Wellen selbst gegeneinander gedreht werden müssen, um die Ausfluchtung zu erreichen. Die einzige Anordnung, die bewegt wird, ist die Positionierung der Anordnung, an der die zweite Welle angebracht ist, bis die Ausfluch- tung von der axialen Referenz-Abtasteinrichtung klar und deutlich angezeigt wird.With the method and the device according to the ore in manure is in advantageously achieved that the two shafts to be connected to one another Align each other exactly in three dimensions, i.e. in the radial and axial direction leave, without it being necessary, the alignment device during the alignment process to move, i.e. that neither the device for aligning the shafts nor do the two shafts themselves need to be rotated against each other to achieve alignment to reach. The only arrangement that is moved is the positioning of the Assembly to which the second shaft is attached until the evasion tion is clearly displayed by the axial reference scanner.

Mit der Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß eine Vorrichtung zum gegenseitigen Ausfluchten von Wellen zur Verfügung steht, die schnell und einfach an den auszurichtenden Wellen montiert und von diesen wieder abgebaut werden kann.With the invention it is achieved in an advantageous manner that a device for mutual alignment of shafts is available, which is quick and easy can be mounted on the shafts to be aligned and removed from them again.

Weiterhin zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einfache Montageanordnung zum Anschließen der Vorrichtung aus, die so ausgelegt ist, daß sie sich zum Ausrichten und Ausfluchten von Wellen mit unterschiedlichen Durchmessern eignet.Furthermore, the device according to the invention is characterized by simple Mounting arrangement for connecting the device, which is designed so that they are used for aligning and aligning shafts with different diameters suitable.

Gemäß der Erfindung wird weiterhin ein Verfahren angegeben, um zwei Wellen miteinander auszurichten, bevor diese miteinander verbunden werden.According to the invention, a method is also given to two Align shafts with one another before joining them together.

Weiterhin wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wellen angegeben, die kompakt und leicht zu bedienen ist und die darüberhinaus für eine präzise Ausrichtung ausgelegt ist. Dabei läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise dazu verwenden, Wellen miteinander auszurichten, die unterschiedliche Abstände zwischen den Wellen besitzen. Außerdem wird gemäß der Erfindung ein Kreuzgelenk oder ein Kardangelenk angegeben, das für die Ausrichtung von Wellen besonders geeignet ist. Ferner zeichnet sich die erfindungsgemäBe Vorrichtung dadurch aus, daß ein Annäherungsverfahren mit fortschreitenden Versuchswerten nicht erforderlich ist, daß die Vorrichtung in sich abgeschlossen und unabhängig sowie selbst-abgleichend und störungsfrei ist.Furthermore, according to the invention, a device for aligning indicated by shafts that are compact and easy to use and beyond is designed for precise alignment. The inventive Use the device in an advantageous manner to align shafts with one another, which have different distances between the waves. In addition, according to of the invention specified a universal joint or a universal joint that is used for the alignment of waves is particularly suitable. The device according to the invention is also distinguished characterized in that an approximation method with progressive test values is not what is required is that the device be self-contained and independent as well is self-aligning and interference-free.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Wellen, teilweise im Schnitt, wobei die Vorrichtung auf den Enden der Wellen eines Motors und eines Getriebekastens montiert sind; Fig. 1A eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Ausrichtungs-Ableseeinrichtung, die an die Referenz-Abtasteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeschlossen ist; Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Kardangelenks; Fig. 3 eine perspektivische Darstellung im Schnitt zur Erläuterung der Anordnung eines Potentiometers am Träger des Kardangelenks und einem der Jocharme; Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Jochhalterung; Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines schwalbenschwanzförmigen Gleitteiles, mit dem der Jochbefestigungsblock zusammenwirkt; Fig. 6 eine Seitenansicht eines Abstandshalters, der zusammen mit dem schwalbenschwanzförmigen Gleit- teil verwendet wird; r Fig. 7 eine perspektivische Darstellung zur Erläuterung eines integral mit einem Keil ausgebildeten schwalbenschwanzförmigen Gleitteils; Fig. 8 einen elektrischen Schaltkreis für den Betrieb mit einem der Potentiometer der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 9 einen elektrischen Schaltkreis zur Verwendung mit vier Potentiometern; Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer ersten abgewandelten Ausführungsform einer Befestigungsanordnung der Welle; Fig. 11 eine perspektivische Darstellung eines Abstandshalters zur Verwendung mit der Befestigungsanordnung nach Fig. 10; Fig. 12 eine perspektivische Darstellung einer ersten abgewandelten Ausführungsform des Kardangelenks mit einer mechanischen axialen Referenz; Fig. 13 eine perspektivische Darstellung zur Erläuterung einer zweiten abgewandelten Ausführungsform des Kardangelenks mit einer mechanischen axialen Referenz; und in Fig. 14 eine perspektivische Darstellung einer dritten abgewandelten Ausführungsform des Kardangelenks.The invention is explained below with reference to the description of exemplary embodiments and explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The drawing shows in: Fig. 1 a side view of the device according to the invention for mutual Alignment of shafts, partly in section, with the device on the ends the shafts of a motor and a gear box are mounted; Fig. 1A is a perspective Illustration of an embodiment of an alignment reader which is attached to the Reference scanning device of the device according to the invention is connected; 2 shows a perspective illustration of a first embodiment of the universal joint; 3 shows a perspective illustration in section to explain the arrangement a potentiometer on the support of the universal joint and one of the yoke arms; Fig. 4 a perspective view of a yoke holder; Fig. 5 is a perspective Representation of a dovetail-shaped sliding part with which the yoke fastening block cooperates; Fig. 6 is a side view of a spacer, which together with the dovetail-shaped sliding part is used; r Fig. 7 is a perspective view for explaining an integral with a wedge trained dovetail-shaped sliding part; Fig. 8 shows an electrical circuit for operation with one of the potentiometers of the device according to the invention; Fig. 9 shows an electrical circuit for use with four potentiometers; Fig. 10 a perspective view of a first modified embodiment of a Mounting arrangement of the shaft; 11 is a perspective view of a Spacer for use with the mounting arrangement of Figure 10; Fig. 12 is a perspective illustration of a first modified embodiment of FIG Universal joint with a mechanical axial reference; Fig. 13 is a perspective Illustration to explain a second modified embodiment of the universal joint with a mechanical axial reference; and in FIG. 14 a perspective illustration a third modified embodiment of the universal joint.

In Fig. 1 der Zeichnung ist eine neuartige Vorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Wellen ganz allgemein mit 10 bezeichnet und weist zwei Kreuzgelenke oder Kardangelenke 12 auf, die jeweils an einem Befestigungsblock 14 montiert sind. Die Befestigungsblöcke 14 sind an den Wellen 6a und 8a eines Motors 6 bzw. eines Getriebekastens 8 über schwalbenschwanzförmige Führungsteile 20 und Keile 22 lösbar befestigt. Das schwalbenschwanzförmige Führungsteil 20 ist am deutlichsten in Fig. 5 dargestellt und besitzt eine rechteckige Fläche 20a mit Schwalbenschwänzen 25, die in einem unteren Körperteil 19 enden. Das untere Körperteil 19 besitzt zwei Fixierstifte oder Paßstifte 21, die mit Löchern 23 im Keil 22 zusammenpassen. Das untere Körperteil 19 ist außerdem mit einer hindurchgehenden einstellbaren Befestigungseinrichtung 24, beispielsweise einer Schelle, versehen, die um die Welle herumgelegt wird.In Fig. 1 of the drawing is a novel device for mutual Alignment of shafts generally designated 10 and has two universal joints or cardan joints 12 each mounted on a mounting block 14. The mounting blocks 14 are on the shafts 6a and 8a of a motor 6 and one, respectively Gear box 8 via dovetail-shaped guide parts 20 and wedges 22 can be released attached. The dovetail guide member 20 is most clearly shown in Fig. 5 and has a rectangular surface 20a with dovetails 25, which end in a lower body part 19. The lower body part 19 has two Locating pins or dowel pins 21 that mate with holes 23 in wedge 22. That lower body portion 19 is also provided with an adjustable fastener therethrough 24, for example a clamp, which is placed around the shaft.

Das schwalbenschwanzförmige Führungsteil 20 wird in der nachstehend beschriebenen-Weise auf einer Welle montiert.The dovetail guide member 20 is shown in the following described-way mounted on a shaft.

Da sämtliche Wellen eine Keilnut 6b aufweisen, wird ein geeigneter Keil 22 mit Fixierlöchern 23 ausgewählt, der in die Keilnut 6b hineinpaßt. Das schwalbenschwanzförmige Führungsteil 20 wird mit den in den Löchern 23 sitzenden Paßstiften 21 auf dem Keil 22 montiert. Die einstellbare Befestigungseinrichtung 24 wird in der in Fig.Since all of the shafts have a keyway 6b, a suitable one becomes Key 22 selected with locating holes 23 to fit into keyway 6b. The dovetail-shaped one Guide part 20 is seated in the holes 23 dowel pins 21 on the wedge 22 mounted. The adjustable fastening device 24 is shown in the form shown in FIG.

1 dargestellten Weise um die Welle herumgelegt, wobei nur eine Befestigungseinrichtung der Deutlichkeit halber dargestellt ist, und um die Welle durch Einstellung des Verriegelungsschraubenblockes 26 festgezogen. Derartige Befestigungseinrichtungen sind als solche bekannt, ein typisches Beispiel stellt eine einstellbare Klemme oder Schelle zur Verwendung bei Wasserschläuchen in Kraftfahrzeugen dar. Wenn der Schwalbenschwanz fest auf der Welle befestigt ist, so wird der Befestigungsblock 14, der am deutlichsten in Fig. 4 dargestellt ist, auf dem Schwalbenschwanz verschoben, wobei der schwalbenschwanzförmige Schlitz 42 mit dem Schwalbenschwanz 25 zusammenpaßt.1 around the shaft, with only one fastening device shown for clarity, and around the shaft by adjusting the Locking Screw Block 26 tightened. Such fasteners are known as such, a typical example is an adjustable clamp or clamp for use with water hoses in motor vehicles represent. When the dovetail is firmly attached to the shaft, the mounting block becomes 14, which is shown most clearly in Fig. 4, shifted on the dovetail, the dovetail slot 42 mating with the dovetail 25.

Der Befestigungsblock 14 ist mit einer in Längsrichtung hindurchgehenden Bohrung 38 mit einer Flachseite 40 versehen. Die Bohrung 38 ist in der Weise im Befestigungsblock 14 angeordnet, daß dann, wenn der Befestigungsblock 14 sich in seiner Position auf dem schwalbenschwanzförmigen Führungsteil 20 befindet, die Bohrung 38 sich in radialer und axialer Ausfluchtung mit der Längsachse der Welle befinden wird, auf der sie montiert ist.The mounting block 14 is provided with a longitudinally therethrough Bore 38 is provided with a flat side 40. The bore 38 is in the way Mounting block 14 arranged that when the mounting block 14 is in its position on the dovetail guide part 20 is the bore 38 are in radial and axial alignment with the longitudinal axis of the shaft on which it is mounted.

Wie am deutlichsten in Fig. 2 dargestellt, weist das Kreuzgelenk oder Kardangelenk 12 einen Mittelträger 60 mit einem ersten Joch 63 als Eingangs joch und einem zweiten Joch 65 als Ausgangsjoch auf, die drehbar an Tragaren 64 bzw. 62 angebracht sind; dabei sind die Joche 63 und 65 vorzugsweise unter rechten Winkeln zueinander angeordnet, jedoch ist eine derartige Anordnung nicht unbedingt erforderlich. Am Joch 63 ist unter einem rechten Winkel eine Tragwelle 18 mit einer Flachseite 15 befestigt.As shown most clearly in Figure 2, the universal joint has or Cardan joint 12 has a central support 60 with a first yoke 63 as an input yoke and a second yoke 65 as an output yoke, which rotatably on supports 64 and 62 are attached; the yokes 63 and 65 are preferably at right angles arranged to one another, but such an arrangement is not absolutely necessary. On the yoke 63 is a support shaft 18 with a flat side at a right angle 15 attached.

Am Joch 65 ist unter einem rechten Winkel eine Tragwelle 17 befestigt. Jedes Kardangelenk 12 ist, wie aus Fig. 1 erkennbar, betriebsmäßig an eine axiale Referenz-Abtasteinrichtung angeschlossen, die mit einer ersten axialen Abtasteinrichtung 66, 68 und einer zweiten axialen Abtasteinrichtung 66a, 68a, mit elektrischen Zuführungen oder Kabeln 48, 50 sowie einer Ausrichtungs-Ableseeinrichtung versehen ist. Die axiale Abtasteinrichtung 66, 68 ist betriebsmäßig zwischen den Mittelträger 60 und den einen Arm 65a des Joches 65 bzw. den einen Arm 63a des Joches 63 geschaltet; dabei können die ersten und zweiten axialen Abtasteinrichtungen bei einer AusfUhrungsform erste bzw. zweite elektrische Sensoren aufweisen, die beispielsweise in Widerstands- oder Potentiometerbauart, kapazitiver Bauart, induktiver Bauart oder einer Kombination aus diesen ausgebildet sein können. Die erste axiale Abtasteinrichtung ist am deutlichsten in Fig. 3 dargestellt und ist bei einer Ausführungsform mit einer ersten elektrischen Einrichtung mit elektrischen Sensoren in Form von Potentiometern 66 und 68 versehen. Das Potentiometer 66 besitzt einen Widerstandsdraht 72, der radial am Jocharm 65a des Joches 65 befestigt ist. Der Widerstandsdraht 72 endet in -den Leitungsenden 88 und 89, die an den Anschlußklemmenblock 44 angeschlossen sind. Ein Schieber 70 des Potentiometers 66 ist am Tragarm 62 des Mittelträgers 60 befestigt und endet in einem Leitungsende 87, das ebenfalls an den Anschlußklemmenblock 44 angeschlossen ist.A support shaft 17 is attached to the yoke 65 at a right angle. Each cardan joint 12 is, as can be seen from FIG. 1, operationally connected to an axial one Reference scanning device connected with a first axial scanning device 66, 68 and a second axial scanning device 66a, 68a, with electrical leads or cables 48, 50 and an orientation reader. the axial scanner 66, 68 is operative between the central supports 60 and one arm 65a of the yoke 65 and one arm 63a of the Yoke 63 switched; the first and second axial scanning devices can be used in this case one embodiment have first and second electrical sensors, for example in resistance or potentiometer design, capacitive design, inductive design or a combination of these. The first axial scanning device is shown most clearly in Figure 3 and is in one embodiment with a first electrical device with electrical sensors in the form of potentiometers 66 and 68 provided. The potentiometer 66 has a resistance wire 72, the is attached radially to the yoke arm 65a of the yoke 65. The resistance wire 72 ends in -the line ends 88 and 89, which are connected to the terminal block 44 are. A slide 70 of the potentiometer 66 is on the support arm 62 of the central support 60 attached and ends in a line end 87, which is also attached to the terminal block 44 is connected.

Es ist einsichtig, daß dann, wenn sich das Joch 65 auf dem Mittelträger 60 dreht, der Widerstandsdraht 72 sich am Schieber 70 vorbeibewegen wird. Bei dem oben beschriebenen Kardangelenk kann erforderlichenfalls die Verwendung einer geeigneten elektrischen Isolierung in Betracht gezogen werden, die als solche dem Fachmann geläufig ist, und zwar zwischen dem Widerstandsdraht und dem jeweiligen Jocharm, auf dem es montiert ist, und zwischen dem Schieberkontakt und dem Träger.It can be seen that when the yoke 65 is on the central support 60 rotates, the resistance wire 72 will move past the slide 70. In which The universal joint described above can, if necessary, use a suitable one Electrical insulation should be considered as such to those skilled in the art is common, namely between the resistance wire and the respective yoke arm, on which it is mounted and between the slider contact and the carrier.

Das Potentiometer 68 ist in gleicher Weise zwischen dem Mittelträger 60 und dem Joch 63 montiert und orientiert.The potentiometer 68 is in the same way between the central support 60 and the yoke 63 mounted and oriented.

Die Schieber 70 können in der Weise auf den Tragarmen 62 und 64 des jeweiligen Kardangelenks positoniert werden, daß sie mit dem jeweiligen Widerstandsdraht 72 in der Mitte zwischen seinen Enden in Kontakt stehen, wenn die Längsachsen der Tragwellen 17 und 18 sich in axialer und radialer Ausfluchtung befinden. Beide Kardangelenke 12 sind in gleicher Weise konstruiert und in der nachstehend anhand der Fig. 1 erläuterten Weise montiert.The slide 70 can be on the support arms 62 and 64 of the respective universal joint are positioned that they are connected to the respective resistance wire 72 in the middle are in contact between its ends when the Longitudinal axes of the support shafts 17 and 18 are in axial and radial alignment. Both universal joints 12 are constructed in the same way and in the following mounted on the basis of FIG. 1 explained manner.

Das Kardangelenk 12 auf der linken Seite in Fig. 1 wird dadurch angebracht, daß man die Tragwelle 18 in die Bohrung 38 des Befestigungsblocks 14 einsetzt, wobei die Flachseite 15 mit der Flachseite 40 in der Bohrung 38 zusammenpaßt. Obwohl eine Flachseite in der Bohrung 38 und auf der Tragwelle 18 angegeben ist, ist diese nicht unbedingt erforderlich, da die Einrichtung auch ohne sie einwandfrei arbeitet, Sie unterstützt jedoch eine Positionierung der Kardangelenke für eine leichte und einfache Verbindung des Anschlußklemmenblockes 44 mit dem Befestigungsblock 14. Wenn das Kardangelenk 12 am Befestigungsblock 14 montiert ist, wird der Anschlußklemmenblock 44 in der Weise am Befestigungsblock 14 angebracht, daß man am Anschlußklemmenblock 44 an der Oberseite des Blockes Stifte in die Löcher 36 einsetzt (vgl. Fig. 3 und 4). Nachdem dies erfolgt ist, wird ein elektrischer Verbindungsstecker 46 mit dem Kabel 48 an den Anschlußklemmenblock 44 angeschlossen, so daß die elektrischen Stiftkontakte 75, 75a und 75b einen elektrischen Kontakt mit den Leitungsenden 87, 88 bzw. 89 des Potentiometers 66 herstellen. In gleicher Weise werden die elektrischen Leitungen 77 vom Potentiometer 68 an ähnliche Kontakte im Anschlußklemmenblock 44 angeschlossen, um eine Verbindung mit einem zweiten Satz von elektrischen Stiftkontakten 75, 75a und 75b herzustellen, die der Einfachheit halber nicht dargestellt sind.The universal joint 12 on the left in Fig. 1 is attached by that the support shaft 18 is inserted into the bore 38 of the mounting block 14, wherein the flat side 15 fits together with the flat side 40 in the bore 38. Although a Flat side is indicated in the bore 38 and on the support shaft 18, this is not absolutely necessary because the facility will work fine without it, you however, supports a positioning of the universal joints for easy and simple Connection of the terminal block 44 with the mounting block 14. If the Universal joint 12 is mounted on mounting block 14, becomes the terminal block 44 attached to the mounting block 14 in such a way that one on the terminal block 44 inserts pins into the holes 36 on the top of the block (see. Fig. 3 and 4). After this is done, an electrical connector 46 is connected to the Cable 48 connected to terminal block 44 so that the electrical pin contacts 75, 75a and 75b make electrical contact with the line ends 87, 88 and 89, respectively of the potentiometer 66. In the same way are the electrical lines 77 connected by potentiometer 68 to similar contacts in terminal block 44, to connect to a second set of electrical pin contacts 75, 75a and 75b, which are not shown for the sake of simplicity.

Sobald das eine Kardangelenk 12 montiert ist, wird das zweite Kardangelenk 12 in gleicher Weise auf der zweiten Welle angebracht. Der einzige Unterschied zwischen den beiden Kardangelenken 12 besteht darin, daß das rechte Kardangelenk eine Tragwelle 16 mit einer Bohrung 16a aufweist, um die Tragwelle 17 teleskopartig aufzunehmen. Obwohl ein teleskopartiges Verbindungsteil zwischen den beiden Tragwellen 16 und 17 dargestellt ist, um eine Anpassung bei veränderlichem Abstand 30 zwischen den Enden der beiden Wellen 6a und 8a zu ermöglichen, so ist auch ein festes Verbindungsteil verwendbar, das sich zwischen den beiden Kardangelenken erstreckt und für eine betriebsmäßige Verbindung zwischen ihnen sorgt.As soon as one universal joint 12 is installed, the second universal joint becomes 12 mounted in the same way on the second shaft. The only difference between the two universal joints 12 is that the right universal joint is a support shaft 16 having a bore 16a to receive the support shaft 17 telescopically. Although a telescopic connecting part between the two support shafts 16 and 17 is shown in order to adapt to a variable distance 30 between the To enable ends of the two shafts 6a and 8a is also a fixed connecting part usable, which extends between the two universal joints and for an operational Connection between them.

Wenn eine feste oder massive Welle verwendet wird, so wird man Gewinde an ihren Enden vorsehen, um sie in geeignete Löcher in den Anschlußjochen des jeweiligen Kardangelenkes hineinzuschrauben. Wenn eine feste oder massive Welle Verwendung findet, so werden die Befestigungsblöcke 14 einfach an einen geeigneten Ort auf den schwalbenschwanzförmigen Führungsteilen 20 bewegt, um für ausreichenden Raum zu sorgen, um die Kardangelenke in den entsprechenden Bohrungen der Befestigungsblöcke 14 zu montieren.When a solid or solid shaft is used, it becomes a thread provide at their ends to insert them into suitable holes in the connecting yokes of the respective Screw in the universal joint. When using a fixed or massive shaft finds, the mounting blocks 14 are simply in a suitable location the dovetail-shaped guide parts 20 moved to for sufficient space to ensure to the universal joints in the corresponding holes of the mounting blocks 14 to assemble.

In gleicher Weise wie es oben bereits im Zusammenhang mit den Potentiometern 66 und 68 erläutert worden ist wird ein Verbindungsstecker 46a mit dem Kabel 50 an den Anschlußklemmenblock 40a angeschlossen, um für einen elektrischen Kontakt zwischen den separaten elektrischen Leitungen der zweiten axialen Abtasteinrichtung zu sorgen, die bei einer Ausführungsform -zweite elektrische Einrichtungen mit Potentiometern 66a und 68a aufweist, die am zweiten Kardangelenk angeordnet sind.In the same way as above in connection with the potentiometers 66 and 68, a connector 46a is connected to the cable 50 connected to terminal block 40a for electrical contact between the separate electrical lines of the second axial scanning device to take care of the second electrical devices with potentiometers in one embodiment 66a and 68a, which are arranged on the second universal joint.

Die Kabel 48 und 50 sind an eine Ausführungsform einer Ausrichtungs-Ableseeinrichtung 52 angeschlossen, die mit tlefinierten Ausrichtungs-Knoten oder -Nullpunkten 71 versehen ist, wie es in Fig. 1A angedeutet ist. Die Zuführungsleitungen oder Kabel 48 und 50 sind intern an die Ausrichtungs-Ableseeinrichtung 52 angeschlossen, die bei einer Ausführungsform eine elektrische Ableseein richtung mit einem später zu erörternden elektrischen Schaltkreis aufweist, der ein Ausgangssignal für die jeweiligen Ablese-Meßgeräte 54, 55, 56 und 57 liefert.The cables 48 and 50 are to one embodiment of an orientation reader 52 connected, those with defined alignment nodes or zero points 71 is provided, as indicated in Fig. 1A. The feed lines or cables 48 and 50 are internally connected to the alignment reader 52, the In one embodiment, an electrical Ableseein direction with a later to discussing electrical circuitry providing an output signal for the respective Reading meters 54, 55, 56 and 57 supplies.

Bei diesen Ablese-Meßgeräten kann es sich beispielsweise um Voltmeter, Amperemeter oder Nullpunktsmeßgeräte handeln, die als solche bekannt sind. Die Ausrichtungs-Ableseeinrichtung 52 ist extern mit einem Ein-Aus-Schalter 59 ausgerüstet. Die Meßgeräte 54, 55, 56 und 57 sind so eingestellt, daß ein voller Skalenausschlag des Zeigers, beispielsweise des Zeigers 54a im Meßgerät 54, dann stattfindet, wenn der Schieber 70 auf dem Widerstandsdraht 72 des Potentiometers 66 die volle Strecke durchläuft. Der Ausschlag des Zeigers 54a und die Verschiebung des Schiebers 70 stehen vorzugsweise in linearer Relation zueinander, jedoch ist dies nicht unbedingt erforderlich.These reading measuring devices can be, for example, voltmeters, Act ammeters or zero point measuring devices, which are known as such. The alignment reader 52 is equipped externally with an on / off switch 59. The measuring devices 54, 55, 56 and 57 are set so that a full scale deflection of the pointer, for example of the pointer 54a in the measuring device 54 takes place when the slide 70 is on the resistance wire 72 of the potentiometer 66 runs the full distance. The deflection of the pointer 54a and the displacement of the slide 70 are preferably in a linear relationship to each other, but this is not absolutely necessary.

Die Ausgänge der Potentiometer 68, 66a und 68a sind in gleicher Weise über den elektrischen Schaltkreis an die Meßgeräte 55, 56 bzw. 57 angeschlossen. Auf diese Weise wird jede Veränderung der Orientierung bei irgendeinem der Schieber der Potentiometer in deutlicher Weise auf den Ablesemeßgeräten 54, 55, 56 und 57 angezeigt. Ferner kann im Zusammenhang mit jedem der Ablese-Meßgeräte 54 bis 57 ein Satz von Symbolen 58, wie z.B. beim Meßgerät 55, vorgesehen sein, um dem Bedienungsmann anzuzeigen, in welche Richtung der Getriebekasten 8 beispielsweise bewegt werden muß, um den Zeiger des jeweiligen Meßgerätes wieder mit seinem Ausfluchtungs-Nullpunkt 71 auszurichten.The outputs of potentiometers 68, 66a and 68a are similar connected via the electrical circuit to the measuring devices 55, 56 and 57, respectively. In this way, any change in the orientation of any of the sliders will be the potentiometer clearly on the reading gauges 54, 55, 56 and 57 displayed. Furthermore, in connection with each of the reading measuring devices 54 to 57 a set of symbols 58, such as in meter 55, may be provided to indicate to the operator indicate in which direction the gear box 8, for example emotional must be in order to restore the pointer of the respective measuring device to its zero point of alignment 71 to align.

Wie oben bereits erwähnt, werden die Schieber der jeweiligen Potentiometer vorzugsweise auf den Mittelpunkt des Widerstandsdrahtes eingestellt. Die Meßanzeige jedes Potentiometers an diesem Punkt wird auf den Ausfluchtungsknoten oder Ausfluchtungs-Nullpunkt 71 eingestellt, der beim jeweiligen Meßgerät vorgegeben ist. An diesem Nullpunkt zeigt das Potentiometer an, daß die Tragwelle des Joches, mit dem sie zusammenarbeitet, axial und radial mit der Tragwelle des zweiten Joches des Kardangelenks ausgefluchtet ist.As mentioned above, the sliders are the respective potentiometers preferably set to the center point of the resistance wire. The gauge any potentiometer at that point is set to the alignment node or zero alignment point 71 is set, which is specified for the respective measuring device. At this zero point the potentiometer indicates that the supporting shaft of the yoke with which it works, axially and radially aligned with the support shaft of the second yoke of the universal joint is.

Die Ausfluchtung der beiden Wellen 6a und 8a wird einfach in der nachstehend beschriebenen Weise durchgeführt.The alignment of the two shafts 6a and 8a is simple in the following described manner carried out.

Die eine Welle wird als Bezugs- oder Referenzwelle ausgewählt, mit der die andere Welle ausgerichtet wird. Es darf darauf hingewiesen werden, daß es aufgrund der Tatsache, daß die Vorrichtung zum Ausrichten der Wellen eine statische Ausrichtung oder Ausfluchtung der beiden Wellen ermöglicht, nicht erforderlich ist, daß eine der beiden Wellen als Bezugswelle ausgewählt wird. Vorzugsweise wird jedoch eine Bezugs- oder Referenzwelle ausgewählt, da der Bedienungsmann dann lediglich bei demjenigen Gehäuse oder Rahmen, an die die andere Welle angeschlossen ist, Unterlagscheiben einsetzen oder herausnehmen muß. Dabei kann wahlweise die eine oder andere Welle als Referenzwelle gewählt werden, und lediglich beispielsweise wird hier die Welle 6a gewählt. Das Verfahren zur Ausrichtung und Ausfluchtung der Welle umfaßt folgende Verfahrensschritte: herstellen eines ersten Kardangelenks und Montieren dieses Kardangelenks auf der ersten Welle; Herstellen eines zweiten Kardangelenks und Montieren dieses Kardangelenks auf der zweiten Welle; erstellen einer axialen Referenz-Abtasteinrichtung, die betriebsmäßig an das Kardangelenk und das zweite Kardangelenk angeschlossen ist, wobei diese axiale Referenz-Abtasteinrichtung einen definierten Ausfluchtungs-Nullpunkt besitzt und ein Signal liefert, das die winkelmäßige Orientierung der Tragwelle der Joche beim jeweiligen Kardangelenk anzeigt; Herstellen eines Verbindungsteiles zwischen den beiden Kardangelenken; und Einstellen der ersten Welle bezüglich der zweiten Welle, bis die Joche des ersten Kardangelenks und die Joche des zweiten Kardangelenks jeweils so ausgerichtet sind, daß ein Signal geliefert wird, das mit dem Ausfluchtungs-Nullpunkt der axialen Referenz-Abtasteinrichtung übereinstimmt.One wave is selected as a reference or reference wave, with which the other shaft is aligned. It should be noted that it due to the fact that the device for aligning the shafts is static Alignment or alignment of the two shafts is not necessary, that one of the two waves is selected as the reference wave. Preferably, however a reference or reference wave is selected because the operator then only washers on the housing or frame to which the other shaft is connected insert or remove. You can choose to use one or the other wave can be selected as the reference wave, and the wave is only used here as an example 6a chosen. The procedure for aligning and aligning the shaft includes the following Process steps: production of a first universal joint and assembly this universal joint on the first shaft; Manufacture a second universal joint and mounting this universal joint on the second shaft; create an axial Reference scanning device operable on the universal joint and the second Cardan joint is connected, this axial reference scanning device a defined alignment zero point and provides a signal that the angular Indicates orientation of the support shaft of the yokes at the respective cardan joint; Produce a connecting part between the two universal joints; and setting the first Shaft with respect to the second shaft until the yokes of the first universal joint and the Yokes of the second universal joint are each aligned so that a signal is delivered that with the zero alignment point of the axial reference scanner matches.

Im Zusammenhang mit Fig. 1 bedeutet dies einfach, daß, sobald die Kardangelenke auf den Wellen montiert und an die elektrische Ausrichtungs-Ableseeinrichtung angeschlossen sind, der Bedienungsmann einfach den Getriebekasten 8 auf seinen Tragfüßen positioniert, und zwar durch geeignete Bewegung und Ausgleich, z.B. unter Verwendung von Beilagscheiben, bis sämtliche Ablese-Meßgeräte 54, 55, 56 und 57 mit ihren Zeigern so eingestellt sind, daß sie auf den Ausfluchtungs-Nullpunkt 71 zeigen, wie es beispielsweise in Fig. 1A beim Ablese-Meßgerät 57 angedeutet ist. Wenn dies erreicht ist, so weiß der Bedienungsmann, daß die LängsachsenderTragwellen jedes Joches der entsprechenden Kardangelenke axial und radial ausgefluchtet sind. In diesem Punkt sind die Tragwellen 16, 17, 18 und 18a der Kardangelenke perfekt axial und radial aufeinander ausgerichtet. Dementsprechend befinden sich auch die beiden Wellen 6a und 8a in exakter axialer und radialer Ausfluchtung.In connection with Fig. 1 this simply means that as soon as the Universal joints mounted on the shafts and connected to the electrical alignment reader are connected, the operator simply the gear box 8 on his support feet positioned by appropriate movement and compensation, e.g., using from washers to all reading gauges 54, 55, 56 and 57 with their pointers are set to point to zero alignment point 71, such as is indicated in Fig. 1A at the reading measuring device 57. When this is achieved, so know the operator that the longitudinal axes of the support shafts of each yoke of the corresponding Cardan joints are axially and radially aligned. At this point are the supporting shafts 16, 17, 18 and 18a of the universal joints are perfectly aligned axially and radially with one another. Correspondingly, the two shafts 6a and 8a are also located more exactly axially and radial alignment.

Fig. 1 zeigt eine Montageanordnung zum Ausfluchten von Wellen mit gleichem Durchmesser. Um Wellen mit unterschiedlichen Durchmessern auszufluchten, wird ein Abstandsblock 28 benötigt, wie er in Fig. 6 dargestellt ist. Der Abstandsblock 28 ist mit Fixierstiften oder Paßstiften 32 und Löchern 31 versehen und zwischen dem schwalbenschwanzförmigen Führungsteil 20 sowie dem Keil 22 (vgl. Fig. 5) montiert. Die Paßstifte 32 passen mit den Löchern 23 im Keil 22 zusammen, und die Paßstifte 21 am schwalbenschwanzförmigen Führungsteil 20 passen mit den Löchern 31 im Abstandsblock 28 zusammen. Der ausgewählte Abstandsblock 28 muß hinsichtlich seiner Abmessungen so beschaffen sein, daß seine Dicke der halben Differenz zwischen den Durchmessern der beiden Wellen entspricht. Der Abstandsblock 28 wird auf dem schwalbenschwanzförmigen Führungsteil 20 angebracht, das auf der Welle mit kleinerem Durchmesser montiert ist. Auf diese Weise können Wellen mit unterschiedlichen Durchmessern leicht und exakt aufeinander ausgerichtet und ausgefluchtet werden.Fig. 1 shows a mounting arrangement for aligning shafts with same diameter. To align shafts with different diameters, a spacer block 28 as shown in FIG. 6 is required. The spacer block 28 is provided with locating pins or dowel pins 32 and holes 31 and between the dovetail-shaped guide part 20 and the wedge 22 (see. Fig. 5) mounted. The dowel pins 32 mate with the holes 23 in the wedge 22, and the dowel pins 21 on the dovetail guide member 20 mate with the holes 31 in the spacer block 28 together. The selected spacer block 28 must be dimensioned be such that its thickness is half the difference between the diameters corresponds to the two waves. The spacer block 28 is on the dovetail shaped Guide part 20 attached, which is mounted on the shaft with a smaller diameter is. In this way, shafts with different diameters can easily and be precisely aligned and aligned with one another.

Fig. 7 zeigt ein schwalbenschwanzförmiges Führungsteil 20, das einstückig oder integral mit einem Keilblock 34 ausgebildet ist, anstatt einzelne Teile zu verwenden.Fig. 7 shows a dovetail-shaped guide part 20, which is in one piece or formed integrally with a wedge block 34 rather than individual parts use.

Eine Ausführungsform eines elektrischen Schaltkreises zur Verwendung mit dem jeweiligen Potentiometer ist in Fig. 8 dargestellt. Eine elektrische Gleichspannungs-Versorgungsquelle, wie z.B. eine Trockenzellen-Batterie B1, ist auf der einen Seite an das Leitungsende 89 und auf der anderen Seite über einen Schalter SW an das Leitungsende 88 angeschlossen. Das mit einem elektrischen Symbol angedeutete Potentiometer 66 ist mit den Enden des Widerstandsdrahtes 72 an die beiden Leitungsenden 88 und 89 angeschlossen. Der als Schieber 70 ausgebildete Kontakt ist mit seiner Leitung an das Leitungsende 87 angeschlossen, das außerdem mit einer Seite eines Voltmeters 54 verbunden ist. Die andere Zuleitung 73.des Voltmeters 54 ist mit dem Leitungsende 89 oder der Masse bzw. Erde des Gerätes verbunden.One embodiment of an electrical circuit for use with the respective potentiometer is shown in FIG. A DC electrical supply source, such as a dry cell battery B1, is on one side at the end of the lead 89 and on the other side connected to the line end 88 via a switch SW. The one with an electric one Symbol indicated potentiometer 66 is with the ends of the resistance wire 72 to the two line ends 88 and 89 connected. The contact designed as a slide 70 is connected to its line the lead end 87 is connected, which is also connected to one side of a voltmeter 54 is connected. The other lead 73. of the voltmeter 54 is with the line end 89 or the ground or earth of the device.

Dementsprechend mißt das Voltmeter 54 die Spannung über dem Teil des Widerstandsdrahtes 72 zwischen dem Schieber 70 und der Masse. Der Potentiometerwiderstand wird so ausgewählt, daß eine vollständige Auslenkung des als Kontakt ausgebildeten Schiebers 70 über den Widerstandsdraht 72 einen Vollausschlag des Zeigers 54a beim Voltmeter 54 bewirkt. Wenn sich dementsprechend der als Kontakt ausgebildete Schieber am Mittelpunkt des Widerstandsdrahtes 72 befindet, so ist der Zeiger des Voltmeters auf den Ausfluchtungs-Nullpunkt 71 fixiert. Jegliche Bewegung des Schieberkontaktes vom Mittelpunkt in die Stellungen 1 oder 2 wird somit dazu führen, daß sich der Zeiger in die Positionen 1a bzw. 2a bewegt.Accordingly, voltmeter 54 measures the voltage across the portion of the Resistance wire 72 between the slide 70 and the ground. The potentiometer resistor is selected so that a complete deflection of the formed as a contact Slide 70 over the resistance wire 72 a full deflection of the pointer 54a at Voltmeter 54 causes. If the slide, which is designed as a contact, is accordingly is at the midpoint of the resistance wire 72, so is the pointer of the voltmeter fixed on the zero alignment point 71. Any movement of the slide contact from the center to the positions 1 or 2 will thus lead to the Pointer moved to positions 1a and 2a.

Die anderen Potentiometer können in gleicher Weise an entsprechende Schaltkreise angeschlossen werden, die jeweils ein Signal für die Voltmeter 55, 56 bzw. 57 liefern. Der Schalter 59 ist ein vierpoliger Einfachschalter, der gemeinsam für sämtliche Schaltkreise vorgesehen und so ausgebildet ist, daß er sämtliche vier Schaltkreise gleichzeitig öffnet bzw. schließt.The other potentiometers can be switched on in the same way Circuits are connected, each providing a signal for the voltmeter 55, 56 or 57 deliver. The switch 59 is a four-pole single switch that jointly is provided for all circuits and is designed so that all four Circuits open and close at the same time.

Der elektrische Schaltkreis nach Fig. 8 erfordert die Verwendung von vier Voltmetern und vier Trockenzellen- Batterien. Obwohl er der einfachste Schaltkreis ist, den man verwenden kann, ist in Fig. 9 ein Schaltkreis dargestellt, der nur ein Voltmeter erfordert, wobei sämtliche vier Potentiometer eine gemeinsame elektrische Energieversorgung und einen elektrischen Schaltkreis verwenden und wobei jedes Potentiometer vom Bedienungsmann einzeln zur Ablesung ausgewählt werden kann. Der Schaltkreis ermöglicht es dem Bedienungsmann, eine interne elektrische Energieversorgung, wie z.B. eine Trockenzellen-Batterie, oder eine externe Wechselspannungs-Versorgungsquelle zu verwenden, wenn diese zur Verfügung steht und geeignet ist. Darüber hinaus wird der in Fig. 9 dargestellt Schaltkreis eine sehr exakt geregelte Gleichspannung als Eingangsspannung für die Potentiometer liefern.The electrical circuit of Figure 8 requires the use of four voltmeters and four dry cell Batteries. Although he's the The simplest circuit that can be used is a circuit in FIG which requires only one voltmeter, with all four potentiometers a common electrical power supply and an electrical circuit use and take each potentiometer individually for reading by the operator can be selected. The circuit allows the operator to have an internal electrical energy supply, such as a dry cell battery, or an external one Use AC power source if available and is suitable. In addition, the circuit shown in Fig. 9 becomes a supply very precisely regulated DC voltage as input voltage for the potentiometer.

Der Schaltkreis ist allgemein mit 100 bezeichnet und weist eine Wechselspannungs-Umformerenergieversorgung 102, die im folgenden als Wechselspannungsversorgung oder AC-Versorgung bezeichnet wird, eine Schaltungsregelstufe 104 und eine Potentiometerwählstufe 106 auf. Sowohl die Wechselspannungsversorgung 102 als auch die Schaltungsregelstufe 104 sind als solche in der Technik bekannt und im einzelnen beschrieben in "Switching Regulators and Power Supplies with Practical Invertors and Converters" von Irving Gottlieb, Januar 1976 (Library of Congress Card No.The circuit is indicated generally at 100 and includes an AC converter power supply 102, hereinafter referred to as AC voltage supply or AC supply is, a circuit control stage 104 and a potentiometer selector stage 106 on. As well as the AC voltage supply 102 and the circuit control stage 104 are as those known in the art and described in detail in Switching Regulators and Power Supplies with Practical Invertors and Converters "by Irving Gottlieb, January 1976 (Library of Congress Card No.

75-41722).75-41722).

Kurz ausgedrückt ist es so, daß die Wechselspannungsversorgung 102 einfach die von einer Wechselspannungsquelle 108 kommende Wechselspannung in eine Gleichspannung an den Klemmen 110 und 112 über dem Kondensator C1 umformt. Die Wechselspannungsversorgung 102 besteht aus einem Transformator 114 mit Eisenkern, Dioden D1 und D2, einer Siebdrossel 116 und einem Kondensator C1, die in der angegebenen Weise miteinander verschaltet sind. Die Wechselspannungsversorgung 102 ist an die Schaltungsregelstufe 104 über eine Seite eines zweipoligen Doppelschalters SW1 angeschlossen. Die andere Seite des Doppelschalters SW1 ist an eine interne Gleichspannungsquelle B2 r z.B. eine Trockenzellen-Batterie, angeschlossen. Der Doppelschalter SW1 hat eine mittlere AUS-Stellung, die es dem Bedienungsmann ermöglicht, auf die EXT-Klemmen, die zur Wechselspannungsversorgung 102 führen, oder zu den INT-Klemmen, die zur internen Spannungsversorgung B2 führen, umzuschalten.In short, the AC power supply 102 simply converting the alternating voltage coming from an alternating voltage source 108 into a DC voltage at terminals 110 and 112 across the capacitor C1 reshaped. The AC voltage supply 102 consists of a transformer 114 with iron core, diodes D1 and D2, a filter choke 116 and a capacitor C1, which are interconnected in the specified manner. The AC power supply 102 is to the circuit control stage 104 via one side of a two-pole double switch SW1 connected. The other side of the double switch SW1 is connected to an internal DC voltage source B2 r, e.g. a dry cell battery, is connected. Of the Double switch SW1 has a middle OFF position, which enables the operator to to the EXT terminals that lead to the AC voltage supply 102, or to the INT terminals, which lead to the internal voltage supply B2, to be switched.

Die Schaltungsregelstufe 104 geht von einer veränderlichen Gleichspannung als Eingangsspannung an den Klemmen 11.8 und 120 aus und liefert eine präzis geregelte Gleichspannung als Ausgangsspannung an den Klemmen. 122 und 124 des Kondensators C2. Eine präzis geregelte Spannung an diesen beiden Klemmen ist erwünscht und erforderlich, da das Voltmeter V1 und die Potentiometer 54, 55, 56 und 57 so ausgewählt werden, daß sie innerhalb von vorgewählten Spannungsbereichen und Toleranzen arbeiten.The circuit control stage 104 assumes a variable DC voltage as input voltage at terminals 11.8 and 120 and provides a precisely regulated DC voltage as output voltage at the terminals. 122 and 124 of the capacitor C2. A precisely regulated voltage at these two terminals is desirable and necessary, since the voltmeter V1 and the potentiometers 54, 55, 56 and 57 are selected so that they work within preselected voltage ranges and tolerances.

Die Schaltungsregelstufe 104 weist einen NPN-Transistor 126, Widerstände R1, R2 und R3, Dioden D3 und D4, eine Siebdrossel 128, einen als integrierten Schaltkreis ausgebildeten Operationsverstärker 130 sowie einen Kondensator C2 auf, die in der in Fig. 9 dargestellten Weise miteinander verschaltet sind. Der als integrierter Schaltkreis ausgebildete Operationsverstärker kann auch als lineares Regelglied oder Linearregler in Form eines integrierten Schaltkreises ausgebildet sein, der einfach ein Operationsverstärker mit einer ausgezeichneten, vorgewählten und in sich abgeschlossenen Spannungsreferenz ist.The circuit control stage 104 includes an NPN transistor 126, resistors R1, R2 and R3, diodes D3 and D4, a filter choke 128, one as an integrated circuit trained operational amplifier 130 and a capacitor C2, which in the in the manner shown in Fig. 9 are interconnected. The one as integrated Circuit-formed operational amplifiers can also as a linear Control element or linear regulator designed in the form of an integrated circuit its simply an op amp with an excellent, preselected and is a self-contained voltage reference.

Die geregelte Gleichspannung als Ausgangsspannung der Schaltungsregelstufe 104 ist an die Klemmen 122 und 124 an die Potentiometerwählstufe 106 angeschlossen. Die Klemme 122 ist an einen zweipoligen Drehkontaktschalter SW2 und die Klemme 124 an die Masse oder Erde 132 des Gerätes angeschlossen. Die andere Seite des Drehkontaktschalters SW2 ist an die eine Zuleitung des Voltmeters V1 angeschlossen, das mit seiner anderen Zuleitung 134 mit der Erde oder Masse 132 verbunden ist. Die Potentiometer 54, 55, 56 und 57 sind jeweils mit einem Ende 76, 76a, 76b bzw. 76c ihrer Widerstandsdrähte an die Klemmen 136, 138, 140 und 142 des Drehkontaktschalters SW2 angeschlossen. Die anderen Enden 78, 78a, 78b und 78c der Widerstandsdrähte sind an die Erde oder Masse 132 des Gerätes angeschlossen. Die Kontakte der Schieber 70 jedes Potentiometers sind über Leitungen 74, 74a, 74b und 74c an die Klemmen 136a, 138a, 140a bzw. 142a des Drehkontaktschalters SW2 angeschlossen. Auf diese Weise ermöglicht es der Drehkontaktschalter SW2 dem Bedienungsmann, das Ausgangssignal jedes Potentiometers einzeln auszuwählen, um es einzeln am Voltmeter V1 zur Anzeige zu bringen. Sobald die Kardangelenke in geeigneter Weise auf den miteinander auszurichtenden Wellen montiert sind, werden die Potentiometer 66, 68, 66a und 68a über die Zuleitungen oder Kabel 48 und 50 an den Schaltkreis 100 angeschlossen. Das Kabel 48 von den Potentioructern 66 und 68 besteht aus den Leitungen 74, 74a, 76, 76a und 78, 78a. Das Kabel 50 von den Potentiometern 66a und 68a besteht aus den Leitungen 74b, 74c, 76b, 76c und 78b, 78c. Die Kabel 48 und 50 sind an den Schaltkreis 100 mit geeigneten, an sich bekannten Verbindungssteckern angeschlossen.The regulated DC voltage as the output voltage of the circuit control stage 104 is connected to terminals 122 and 124 of potentiometer selector 106. Terminal 122 is connected to a two-pole rotary contact switch SW2 and terminal 124 connected to the ground or earth 132 of the device. The other side of the rotary contact switch SW2 is connected to one lead of the voltmeter V1, which is connected to its other Lead 134 is connected to earth or ground 132. The potentiometers 54, 55, 56 and 57 each have an end 76, 76a, 76b and 76c of their resistance wires connected to terminals 136, 138, 140 and 142 of the rotary contact switch SW2. The other ends 78, 78a, 78b and 78c of the resistance wires are to ground or Ground 132 of the device connected. The contacts of the slide 70 of each potentiometer are connected via leads 74, 74a, 74b and 74c to terminals 136a, 138a, 140a and 142a, respectively of the rotary contact switch SW2 connected. In this way, the rotary contact switch makes it possible SW2 allows the operator to select the output signal of each potentiometer individually, to display it individually on the voltmeter V1. Once the universal joints are in are mounted in a suitable manner on the shafts to be aligned with one another the potentiometers 66, 68, 66a and 68a via the leads or cables 48 and 50 connected to circuit 100. The cable 48 from the potentioructers 66 and 68 consists of lines 74, 74a, 76, 76a and 78, 78a. That Cable 50 from potentiometers 66a and 68a consists of lines 74b, 74c, 76b, 76c and 78b, 78c. The cables 48 and 50 are connected to the circuit 100 with suitable, connected to known connectors.

Sobald der Schaltkreis 100 elektrisch an die Potentiometer angeschlossen und mit elektrischer Energie versorgt ist, kann der Bedienungsmann durch selektives Drehen des Drehkontaktschalters SW2 das Maß der Fehlausfluchtung der beiden Wellen optisch sichtbar machen und dementsprechend eine von ihnen einstellen, bis sämtliche Potentiometer ein derartiges Signal liefern, daß die jeweiligen Zeiger der Voltmeter auf die Ausfluchtungs-Nullpunkte 71 zeigen. Wenn dies erreicht ist, so sind die beiden Wellen axial und radial miteinander ausgefluchtet.Once the circuit 100 is electrically connected to the potentiometer and is supplied with electrical energy, the operator can selectively Turn the rotary contact switch SW2 to determine the amount of misalignment of the two shafts Make it visually visible and adjust one of them accordingly until all of them Potentiometers deliver such a signal that the respective pointer of the voltmeter Point to zero alignment points 71. When this is achieved, they are both shafts axially and radially aligned with one another.

Die in den Fig. 1 und 4 bis 7 beschriebene Montageanordnung ist von der Verwendung der Keilnut in der jeweiligen Welle abhängig. Eine Montageanordnung, die nicht von derartigen Keilnuten abhängig ist, läßt sich Fig. 10 entnehmen. Dabei ist nur eine derartige Anordnung dargestellt, während die andere in gleicher Weise aufgebaut ist.The mounting arrangement described in FIGS. 1 and 4-7 is of depends on the use of the keyway in the respective shaft. A mounting arrangement, which is not dependent on such keyways can be found in FIG. Included only one such arrangement is shown, while the other is shown in the same way is constructed.

Die Montageanordnung oder Befestigungsanordnung ist generell mit 80 bezeichnet und weist eine V-förmige Schiene 81 mit inneren Flächen 82 auf, die einen Winkel von 900 definieren. Die Befestigungsanordnung 80 ist auf der Welle 6a montiert, wobei die Flächen 82 mit der Fläche der Welle in Berührung stehen. Es ist einsichtig, daß diese Anordnung eine leichte Anpassung bei unterschiedlichen Größen und Werten von Wellendurchmessern ermöglicht. Die Befestigungsanordnung 80 ist lösbar an der Welle befestigt, und zwar unter Verwendung eines elastischen Streifens oder Gurtes 90 mit Haken 92 an seinen Enden, die in geeigneter Weise mit einem der Schlitze 94 an der jeweiligen äußeren Oberfläche 95 verbunden sind. Eine Bohrung 84 ist in der Schiene 81 angeordnet, um die Tragwelle des Kardangelenks aufzunehmen. Die Bohrung 84 ist in Längsrichtung mit der Fläche 82 ausgefluchtet, so daß dann, wenn die Schiene 81 auf der Welle montiert ist, die Achse der Bohrung 84 axial und radial mit der Längsachse der Welle ausgefluchtet ist.The mounting arrangement or mounting arrangement is generally at 80 denotes and has a V-shaped rail 81 with inner surfaces 82, the one Define angle of 900. The mounting arrangement 80 is mounted on the shaft 6a, the surfaces 82 being in contact with the surface of the shaft. It is understandable that this arrangement can be easily adapted for different sizes and values of shaft diameters. The fastening arrangement 80 is releasable on the Shaft attached using an elastic strip or Belt 90 with hooks 92 at its ends which are suitably connected to one of the slots 94 are connected to the respective outer surface 95. A hole 84 is in of the rail 81 arranged to receive the support shaft of the universal joint. The hole 84 is longitudinally aligned with surface 82 so that when the rail 81 is mounted on the shaft, the axis of the bore 84 axially and radially with the The longitudinal axis of the shaft is aligned.

Ein Schlitz 86 ist an der Vorderseite 100 vorgesehen, um die Rückseite 85 des Joches des Kardangelenks aufzunehmen. Der Schlitz 86 ist senkrecht zur Achse der Bohrung 84 ausgerichtet und sorgt für eine feste Orientierung des Joches des Kardangelenks mit der Befestigungsanordnung 80. Der Schlitz 86 ist nicht unbedingt erforderlich, jedoch erweist er sich als hilfreich für den Bedienungsmann, um die elektrischen Leitungen zur Verbindung mit der axialen Referenz-Ableseeinrichtung auszurichten.A slot 86 is provided in the front 100 to the rear 85 of the yoke of the universal joint. The slot 86 is perpendicular to the axis the bore 84 aligned and ensures a fixed orientation of the yoke of the Universal joint with the mounting assembly 80. The slot 86 is not essential required, however, it proves to be helpful for the operator to handle the electrical lines for connection to the axial reference reading device align.

An der Oberseite der Befestigungsanordnung 80 kann eine Wasserwaage 93 vorgesehen sein, die nicht unbedingt erforderlich ist, jedoch dazu beiträgt, die Zeit zum Einstellen einer Welle gegenüber der anderen, um die Ausrichtung und Ausfluchtung zu erreichen, auf einem minimalen Wert zu halten. Die Befestigungsanordnung 80 wird auf der jeweiligen Welle mit der Luftblase der Wasserwaage 93 ausgerichtet, so daß diese ungefähr zwischen den Einteilungslinien zentriert ist. Die Verwendung derartiger Wasserwaagen ist bekannt, so daß eine nähere Erläuterung entbehrlich erscheint.A spirit level can be attached to the top of the mounting arrangement 80 93, which is not absolutely necessary, but contributes to the time to adjust one shaft against the other to get the alignment and To achieve alignment, keep it to a minimum. The fastening arrangement 80 is aligned on the respective shaft with the air bubble of the spirit level 93, so that it is roughly centered between the dividing lines. The usage such spirit levels are known, so that a more detailed explanation is unnecessary appears.

Es ist einsichtig, daß sich die Befestigungsanordnung 80 schnell montieren und auch wieder von der Welle entfernen läßt. Wie oben bereits erwähnt, können dann, wenn Wellen mit unterschiedlichen Durchmessern aufeinander auszurichten sind, Abstandshalter 96 der in Fig. 11 dargestellten Art verwendet werden, um die Differenzen der Schaftdurchmesser zu kompensieren. Die Abstandshalter 96 sind mit einem Paar von Stiften oder Zapfen 98 versehen, die mit Löchern 97 in der Fläche 82 zusammenpassen. Dabei sind zwei Abstandshalter 96 erforderlich, und zwar jeweils einer für die jeweilige Fläche 82. Die Dicke der Abstandshalter 96 muß so gewählt werden, daß sie gleich der halben Differenz zwischen den Durchnlessern der beiden Wellen ist. Die Abstandshalter 96 werden bei derjenigen Befestigungsanordnung 80 angebracht, die auf der Welle mit kleinerem Durchmesser der beiden Wellen montiert ist.It will be appreciated that the mounting assembly 80 will assemble quickly and can also be removed from the shaft again. As already mentioned above, then, if shafts with different diameters are to be aligned with one another, spacers 96 of the type shown in FIG. 11 can be used to determine the differences in the shaft diameter to compensate. The spacers 96 are provided with a pair of pins or tenons 98 which mate with holes 97 in surface 82. There are two Spacers 96 are required, one for each area 82. The thickness of the spacers 96 must be chosen so that they are equal to half that The difference between the perforations of the two shafts is. The spacers 96 are attached to the mounting arrangement 80 that is on the shaft with smaller diameter of the two shafts is mounted.

Obwohl Potentiometer als Beispiele für die elektrischen Abtasteinrichtungen beschrieben worden sind, um die winkelmäßige Orientierung der Joche in den Kardangelenken abzutasten, ist es auch möglich, eine mechanische Abtasteinrichtung zu verwenden, wie beispielsweise in Fig. 12 dargestellt ist. Anstelle der jeweiligen Potentiometer ist hierbei eine mechanische Einstellanzeige 200 vorgesehen, deren Zeiger 202 am Mittelträger befestigt ist, während die Einstellskala 204 am Arm des Joches befestigt ist. Wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird das Kardangelenk zu Beginn so eingestellt und geeicht, daß der Zeiger auf den Ausfluchtungs-Nullpunkt der jeweiligen Einstellanzeige ausgerichtet ist, wenn die Tragwellen des jeweiligen Joches perfekt axial und radial ausgerichtet sind. Sobald die Einstellung und Eichung erfolgt ist, können die Kardangelenke auf den oben beschriebenen Befestigungsanordnungen montiert und entweder über eine feste, massive Verbindungswelle oder eine teleskopartige Welle angeschlossen werden, wie es im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert worden ist.Though potentiometers as examples of the electrical sensing devices have been described about the angular orientation of the yokes in the universal joints to scan, it is also possible to use a mechanical scanning device, as shown in FIG. 12, for example. Instead of the respective potentiometer a mechanical setting display 200 is provided here, the pointer 202 of which is on Center bracket is attached, while the adjustment dial 204 is attached to the arm of the yoke is. As with the embodiment described above, the universal joint is initially adjusted and calibrated so that the pointer points to the zero point of alignment of the respective Setting indicator is aligned when the supporting shafts of the respective yoke are perfect are aligned axially and radially. Once the setting and calibration is done, the universal joints can be on the mounting arrangements described above mounted and either via a solid, solid connecting shaft or a telescopic one Shaft can be connected, as has been explained in connection with FIG.

Um zwei Wellen miteinander auszurichten und auszufluchten, braucht der Bedienungsmann lediglich die eine Welle relativ zur Referenzwelle einzustellen, bis die vier Zeiger der vier Einstellanzeigen sämtlich mit den jeweiligen Ausfluchtungs-Nullpunkten auf der jeweiligen Einstellanzeige ausgerichtet sind. Wenn dies erreicht ist, so befinden sich die Tragwellen der beiden Kardangelenke in perfekter axialer und radialer Ausrichtung, und dementsprechend sind die beiden Wellen ebenfalls axial und radial ausgerichtet.To align and align two shafts with each other, you need the operator only has to set one shaft relative to the reference shaft, until the four pointers of the four setting displays all have their respective zero alignment points aligned with each setting screen. When this is achieved, so the supporting shafts of the two cardan joints are in perfect axial and radial direction Alignment, and accordingly the two shafts are also axial and radial aligned.

Eine zweite Variation des Kardangelenks mit einer mechanischen Abtasteinrichtung ist in Fig. 13 dargestellt. Wie bei dem Kardangelenk nach Fig. 12 ist anstelle des jeweiligen Potentiometers ein mechanischer Schieber 171 und eine Skaleneinteilung 160 vorgesehen. Der Schieber 171 ist auf dem einen Arm des Joches und die Skaleneinteilung 160 auf dem Mittelträger angeordnet. Das Kardangelenk ist allgemein mit 150 bezeichnet und weist einen Mittelträger 152 sowie zwei Joche 154 und 156 auf. Das Joch 156 ist der Deutlichkeit halber vom Mittelträger 152 getrennt dargestellt. Der Mittelträger 152 weist sphärische Form mit vier ausgeschnittenen Bereichen auf, um vier integral verbundene Scheiben 158a, 158b, 158c und 158d zu bilden. Zwei Scheiben, beispielsweise die Scheiben 158a und 158d,sind mit für das Auge sichtbaren Skaleneinteilungen 160 versehen, wobei die eine zentral angeordnete Gradeinteilung als Ausfluchtungs-Nullpunkt 161 bezeichnet wird. Die Einteilung des Ausfluchtungs-Nullpunktes liegt in einer Ebene, die durch das Zentrum der Mittelträgersphäre hindurchgeht. Tragwellen 164 und 166 sind an den beiden Jochen 154 bzw. 156 montiert, so daß sie sich in axialer und radialer Ausfluchtung befinden, wenn der Faden 191, der im Fenster 190 des jeweiligen Joches angeordnet ist, mit dem Ausfluchtungs-Nullpunkt 161 derjenigen Scheibe ausgefluchtet ist, mit der er betriebsmäßig verbunden ist.A second variation of the universal joint with a mechanical scanning device is shown in FIG. As with the universal joint according to FIG. 12, instead of the a mechanical slide 171 and a scale graduation for each potentiometer 160 provided. The slide 171 is on one arm of the yoke and the scale division 160 arranged on the center beam. The universal joint is indicated generally at 150 and has a central support 152 and two yokes 154 and 156. The yoke 156 is shown separated from the central support 152 for the sake of clarity. The middle beam 152 is spherical in shape with four cut-out portions, integrally by four to form connected disks 158a, 158b, 158c and 158d. Two discs, for example the disks 158a and 158d have graduations 160 that are visible to the eye provided, one central arranged graduation as Alignment zero point 161 is designated. The division of the alignment zero point lies in a plane that passes through the center of the central support sphere. Support shafts 164 and 166 are mounted on the two yokes 154 and 156, respectively, so that they are in axial and radial alignment when the thread 191 passing in the window 190 of the respective yoke is arranged, with the zero alignment point 161 of those Disc is aligned with which it is operationally connected.

Die beiden Joche 154 und 156 sind an dem Mittelträger für eine dreidimensionale universelle Bewegung mittels schwalbenschwanzförmiger Führungsteile 168 montiert.The two yokes 154 and 156 are on the center beam for a three-dimensional universal movement by means of dovetail-shaped guide parts 168 mounted.

Jedes Joch ist mit einem schwalbenschwanzförmigen Schlitz 170 versehen, der für eine Gleitbewegung mit dem jeweiligen schwalbenschwanzförmigen Führungsteil 168 zusammenpaßt. Die schwalbenschwanzförmigen Führungsteile 168 haben ein Paar von öffnungen 172 zur Aufnahme von Schrauben 174 zur Befestigung am Mittelträger. Die schwalbenschwanzförmigen Führungsteile 168 sind in der Weise am Mittelträger montiert, daß sie in Ebenen liegen, die durch das Zentrum des Mittelträgers hindurchgehen, wobei die Ebenen senkrecht zueinander stehen. Das Kardangelenk wird in der nachstehend näher beschriebenen Weise zusammengehaut.Each yoke is provided with a dovetail-shaped slot 170, the one for sliding movement with the respective dovetail guide part 168 matches. The dovetail guide members 168 have a pair of openings 172 for receiving screws 174 for fastening to the central beam. The dovetail-shaped guide parts 168 are in the manner on the central beam mounted so that they lie in planes that pass through the center of the central beam, where the planes are perpendicular to each other. The universal joint is used in the following hewn together as described in more detail.

Die schwalbenschwanzförmigen Führungsteile werden zuerst, jeweils einzeln, in eines der Joche eingesetzt. Das schwalbenschwanzförmige Führungsteil 168 wird dann innerhalb des Schlitzes 170 zu einer Seite bewegt, bis eine der öffnungen 172 freiliegt. Eine Schraube 174 wird dann in die öffnung eingesetzt und an einer geeigneten Aufnahmelasche im Träger befestigt. Nachdem sie teilweise heingeschraubt worden ist, wird das Joch auf dem schwal- benschwanzförmigen Führungsteil 168 bewegt, bis die andere öffnung 172 freiliegt, und es wird dann eine weitere Schraube 174 eingesetzt und an einer anderen in geeigneter Weise angeordneten Aufnahmelasche im Träger befestigt. Dann werden beide Schrauben 174 fest angezogen, um das schwalbenschwanzförmige Führungsteil am Mittelträger' zu befestigen. In gleicher Weise wird das zweite Joch angeschlossen. Sobald die Joche einmal angebracht sind, sind sie in universeller Weise am Träger montiert und können nicht seitlich vom Mittelträger heruntergleiten.The dovetail guide pieces are first, respectively individually, inserted into one of the yokes. The dovetail-shaped guide part 168 is then moved to one side within slot 170 until one of the openings 172 is exposed. A screw 174 is then inserted into the opening and attached to one suitable receiving tab attached in the carrier. After they are partially screwed in has been, the yoke on the swallow b-tail-shaped guide part 168 moves until the other opening 172 is exposed, and there is then another Screw 174 inserted and on another suitably arranged receiving tab attached in the carrier. Then both screws 174 are tightened securely to the dovetail-shaped To attach the guide part to the center beam '. In the same way the second yoke becomes connected. Once the yokes are in place, they are more universal Mounted on the beam and cannot slide down the side of the center beam.

Die Ausfluchtung und Ausrichtung der Wellen mit den Kardangelenken 150 geschieht folgendermaßen. Nachdem eine der Befestigungsanordnungen 80 der oben beschriebenen Art auf der jeweiligen Welle der beiden auszurichtenden Wellen montiert ist, wird ein Kardangelenk 150 auf der jeweiligen Befesti«ungsanordnung mittels der Tragwelle 164 montiert, und zwar in gleicher gleise wie die oben beschriebenen Kardangelenk.The alignment and alignment of the shafts with the universal joints 150 happens as follows. Having one of the mounting assemblies 80 of the above described type mounted on the respective shaft of the two shafts to be aligned is, a cardan joint 150 is on the respective fastening arrangement by means of mounted on the support shaft 164, in the same tracks as those described above Universal joint.

Die Kardangelenke werden betriebsmäßig entweder über eine feste, massive Welle oder eine teleskopartige Welle der oben beschriebenen Art angeschlossen. Sobald eine Welle als Referenzwelle gewählt worden ist, stellt der Bedienungsmann die zweite Welle ein, bis die Fäden 191, die im jeweiligen Fenster 190 der vier Joche angeordnet sind, mit den Ausfluchtungs-Nullpunkten 161 der entsprechenden Scheiben ausgerichtet sind. Wenn dies erreicht worden ist, befinden sich die Tragwellen der entsprechenden Kardangelenke in perfekter axialer und radialer Ausrichtung, und dementsprechend sind die beiden Wellen ebenfalls axial und radial ausgerichtet.The universal joints are operational either through a solid, massive Shaft or a telescopic shaft of the type described above connected. As soon If one wave has been selected as the reference wave, the operator sets the second Wave one until the threads 191, which are arranged in the respective window 190 of the four yokes are aligned with the zero alignment points 161 of the respective disks are. When this has been achieved, the supporting shafts are the corresponding ones Universal joints in perfect axial and radial alignment, and accordingly the two shafts are also aligned axially and radially.

Die Kardangelenke 150 und die entsprechenden Befestigungsanordnungen werden dann entfernt, so daß die beiden Wellen für gemeinsamen Betrieb aneinander anschließbar und ankuppelbar sind.The universal joints 150 and the corresponding mounting arrangements will then removed so that the two shafts can be connected to one another for common operation and can be coupled.

Obwohl die oben beschriebenen Kardangelenke jeweils zwei Joche aufweisen, die drehbar an einen Mittelträger angeschlossen sind, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf eine derartige Anordnung beschränkt. Man kann nämlich ebenso gut ein Kardangelenk mit zwei Jochen verwenden, die drehbar an einen Träger angeschlossen sind, der außen um die Joche herum angeordnet ist. Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in Fig. 14 dargestellt, wo der äußere Träger die Form eines viereckigen Ringes 210 mit Jochen 212 und 214 aufweist, die für eine universelle Bewegung drehbar mittels Stiften oder Zapfen 216 bzw. 218 an der Innenoberfläche des Ringes 210 montiert sind. Die Stifte 216 bzw. 218 sind an den Jocharmen befestigt und für eine Drehbewegung innerhalb geeigneter Bohrungen 240 im Ring 210 ausgelegt. Die Bohrungen 240 liegen vorzugsweise in derselben Ebene, die durch das Zentrum des Ringes 210 hindurchgehen, wobei die Längsachsen der Bohrungen 240 senkrecht zueinander verlaufen. Eine elektrische Abtasteinrichtung in Form von Potentiometern 226 und 228, die auf den Stiften 216 bzw. 218 montiert sind, weisen Widerstandsdrähte 72 auf, die auf den Flächen 230 bzw. 232 montiert sind. Die als Kontakte ausgebildeten Schieber 70 des jeweiligen Potentiometers sind an den Stiften 216 und 218 befestigt.Although the universal joints described above each have two yokes, which are rotatably connected to a central support is the device according to the invention not limited to such an arrangement. You can just as easily use a universal joint use with two yokes that are rotatably connected to a support on the outside is arranged around the yokes. An exemplary embodiment for this is shown in FIG. 14 shown where the outer support takes the form of a square ring 210 with yokes 212 and 214, which are rotatable for universal movement by means of pins or pins 216 and 218, respectively, are mounted on the inner surface of ring 210. the Pins 216 and 218, respectively, are attached to the yoke arms and for rotational movement within suitable bores 240 designed in the ring 210. The bores 240 are preferably located in the same plane passing through the center of the ring 210, the Longitudinal axes of the bores 240 run perpendicular to one another. An electrical scanning device in the form of potentiometers 226 and 228 that are mounted on pins 216 and 218, respectively have resistance wires 72 mounted on surfaces 230 and 232, respectively are. The slide 70 of the respective potentiometer, designed as contacts attached to pins 216 and 218.

Die elektrischen Leitungen von den Potentiometern 226 und 228 sind in gleicher Weise an die Kardangelenke angeschlossen, wie es im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert worden ist. Dementsprechend ist in der vorstehenden Beschreibung jede Bezugnahme auf einen Kar- dangelenkträger oder einen Träger so zu verstehen, daß damit Träger für die Joche gemeint sind, die sich ininnerhalb und/oder außerhalb des Kardangelenkes befinden.The electrical leads from potentiometers 226 and 228 are connected to the universal joints in the same way as it is related to Fig. 1 has been explained. Accordingly, in the above description any reference to a card dangle support or a support to be understood in such a way that it means carriers for the yokes that are within and / or outside of the universal joint.

Claims

Method and device for the mutual alignment of shafts Claims 1. A method for the static alignment of a first Welmit one second shaft, the first shaft having a first universal joint arranged thereon and the second shaft has a second universal joint disposed thereon, the first Universal joint and the second universal joint are connected to each other, the first universal joint a first axial reference scanning device and the second universal joint a second an axial reference scanner and an alignment reader is provided with a defined alignment zero point, g e k e n n z e i c This is done through the following process steps: Scanning the angular orientation of the first universal joint opposite the first axial reference scanning device and supplying a first signal to indicate this angular orientation, Sensing the angular orientation of the second universal joint with respect to the second axial reference scanning device and supplying a second signal to the Display of this angular orientation, Sampling the first and second signals in the orientation reader for visual indication and adjusting the first shaft relative to the second shaft until the first universal joint and the second universal joint are oriented so that their respective signals lie in the zero point of alignment.

2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first axial reference scanning device is a first electrical sensor and a second electrical sensor for the second axial reference scanning device is used and electrical signals are used as the first and second signals.

3. The method according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first electrical sensor has a first potentiometer between the first Yoke and the first carrier is mounted and provides a first potentiometer signal, and a second potentiometer which is between the second yoke and the first carrier is mounted and provides a second potentiometer signal, and that the second electrical sensor has an input potentiometer that is between the input yoke and is mounted on the second bracket and provides an input potentiometer signal, and an output potentiometer connected between the output yoke and the second carrier is mounted and provides an output potentiometer signal.

4. The method according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the reading device selectively to the first potentiometer signal, the second Potentiometer signal, the input potentiometer signal and the Output potentiometer signal is connectable.

5. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first axial reference scanning device is a first mechanical device and a second mechanical device as the second axial reference scanning device is used and that electrical signals are used as the first and second signals will.

6. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first universal joint has a first yoke and a second yoke, the rotatably mounted on a first support, the first axial reference scanning device scans the angular orientation of the first yoke with respect to the second yoke, and that the second universal joint has an input yoke and an output yoke, rotatably mounted on the second support, the second axial reference scanning device scans the angular orientation of the input yoke relative to the output yoke.

7. Device for the static alignment of a first shaft opposite a second shaft, g e k e n n -z e i c h n e t by a first universal joint (12) with a first yoke (63) and a second yoke (65) which are rotatable on a first support (60) are mounted by a second universal joint (12) with a Input yoke (63) and an output yoke (65) rotatable on a second support (60) are mounted by a first axial reference scanning device (66, 68), which is mounted on the first universal joint (12) and the angular orientation of the first yoke (63) with respect to the second yoke (65) scans and a first signal and by a second axial reference scanning device (66a, 68a) which is mounted on the second universal joint (12) and the angular orientation of the Input yoke (63) relative to the output yoke (65) scans and a second signal supplies, through a connecting part (16, 16a, 17) connecting the second yoke to the output yoke connects, and through an alignment reader (52) to a defined one Zero alignment point (71) responsive to the first and second signals and makes the alignment of the waves visible, taking when setting the first Shaft (6a) with respect to the second shaft (8a) the alignment of the first shaft (6a) opposite the second shaft (8a) is indicated by the alignment reader (52) becomes when the first yoke (63) and the second yoke (65) are at the zero alignment point (71) are aligned and the input yoke (63) and the output yoke (65) also aligned with the zero alignment point (71).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first axial reference scanning device (66, 68) has a first electrical Sensor (70, 72) mounted between the first yoke (63) and the first carrier (60) is, and a second electrical sensor (70, 72), which is between the second yoke (65) and the first carrier (60) is mounted, and that the second axial Reference scanning device (66a, 68a) an electrical input sensor (70, 72) between the input yoke (63) and the second carrier (60) as well an electrical output sensor (70, 72) between the output yoke (65) and the having second carrier (60).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first electrical sensor has a first potentiometer (54) which mounted between the first yoke (63) and the first bracket (60) and a first Potentiometer signal provides that the second electrical sensor is a second potentiometer (55) mounted between the second yoke (65) and the first bracket (60) and a second potentiometer signal provides that the electrical input sensor has an input potentiometer (56) between the input yoke (63) and is mounted on the second bracket (60) and provides an input potentiometer signal, and that the electrical output sensor comprises an output potentiometer (57), which is mounted between the output yoke (65) and the second carrier (60) and provides an output potentiometer signal.

10. The device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the alignment reader (52) selectively (SW2) the first potentiometer signal, the second potentiometer signal, the input potentiometer signal and the output potentiometer signal is connectable.

11. Universal joint for a device for mutual alignment of waves, given by a carrier (60), by a to the Support (60) rotatably connected to the first yoke (63), through a to the support (60) rotatably connected second Yoke (65) and through an axial Scanning device (66, 68) on the carrier (60), on the first yoke (63) and on the second Yoke (65) is mounted and which has a defined alignment zero point (71), about the angular orientation of the first yoke (63) with respect to the second yoke (65) to display.

12. Cardan joint according to claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the axial scanning device (66, 68) has a first sensor (70, 72), mounted between the first yoke (63) and the bracket (60), and a second Has sensor (70, 72) which is between the second yoke (65) and the carrier (60) is mounted.

13. Cardan joint according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c hn e t that the first sensor (70, 72) a first signal for displaying the angular Orientation of the first yoke (63) relative to the carrier (60) and that the second sensor (70, 72) a second signal for displaying the angular orientation of the second yoke (65) in relation to the carrier (60).

14. Cardan joint according to claim 13, g e k e n n z e i c h -n e t through an alignment reading device (200-204) for displaying the alignment zero point, which selectively displays the first signal and the second signal.

15. Cardan joint according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first sensor is a first electrical sensor (66, 68) and the second Sensor is a second electrical sensor (66a, 68a) and that the first and second Signals are electrical signals.

16. Cardan joint according to claim 15, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first electrical sensor (66) has a first potentiometer, which is arranged between the first yoke (63) and the first carrier (60) and supplies a first potentiometer signal, and that the second electrical sensor (68) a second potentiometer between the second yoke (65) and the first Carrier (60) is arranged and provides a second potentiometer signal.

17. Cardan joint according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first sensor (160, 171, 190, 191) is a first mechanical sensor and the second sensor (160, 171, 190, 191) is a second mechanical sensor and that the first and second signals are mechanically displayed.

18. Cardan joint according to claim 17, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first mechanical sensor (200-204) is a mechanical setting indicator (200) and the second mechanical sensor (200-204) also have a mechanical setting display is.

19. Cardan joint according to claim 17, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first mechanical sensor (160, 171, 190, 191) is a first mechanical Displacement part (168, 170) and a graduation (160) and the second mechanical Sensor (160, 171, 190, 191) a second mechanical displacement part (168, 170) and a graduated scale (160).

20. The device according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first electrical sensor one first electrical signal, the second electrical sensor a second electrical signal, the electrical input sensor an electrical input signal and the electrical output sensor an output signal deliver.