DE2841098A1

DE2841098A1 - Fluid operated logic circuit of modular units - has valve with four planes with inputs and outputs and storage and command elements

Info

Publication number: DE2841098A1
Application number: DE19782841098
Authority: DE
Inventors: Werner Slezak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-09-19
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1980-03-27

Abstract

The logic circuit is controlled with a fluid and built up of modular units. Freely programmable control systems can be built up for working and prodn. programmes of a wide variety. Required quantities of data can be processed in series as well as in parallel in any arbitrary sequence. It is possible to build up synchronous counters operated with purely pneumatic or hydraulic means. A valve arrangement has four planes. A locking plane (1) is formed for opening and closing of the control system's input and output in cyclic manner. A second plane (2) forms a valve with a storage for optional setting of both possible positions. A third cycle independent command plane is provided and the fourth plane is used as a command reception plane designed as an intermediate storage with two stable positions.

Description

Mittels eines Fließmediums steuerbare logische SchaltungLogic circuit controllable by means of a fluid medium

Die Erfindung bezieht sich auf eine mittels eines Fließmediums steuerbare, aus Modulbausteinen zusammenfügbare logische Schaltung zum Aufbau frei programmierbarer Steuerungen für Arbeits- und Fertigungsprogramme aller Art.The invention relates to a controllable by means of a flow medium, Logical circuit that can be assembled from modular components to create freely programmable ones Controls for work and production programs of all kinds.

Es ist bereits eine pneumatische Steueranlage bekannt (DE-AS 16 00 459), die der programmierten Steuerung von Arbeits- und Schaltungsvorgängen mit sich registerartig kreuzenden, an den Kreuzungspunkten über verschließbare Querverbindungen verbundenen Eingang und Ausgangs leitunge bei der mehrere Arbeitszylinder zum Einsatz kommen, die für verschiedenartige, voneinander abhängige oder zueinande in Beziehung stehende Arbeitsvorgänge verantwortlich sind, dient. Bis zum Bekanntwerden dieser ersten als in sich geschlossener Baustein aufgebauten pneumatischen Steuerschaltung lag der wesentliche Nachteil bei diesen Anlagen insbesondere darin, daß eine Änderung des Arbeitsprogrammes entweder umfangreiche schaltungsmäßige Veränderungen im Leitungsnetz oder die Herstellung und den Austausch von Lochkarten mit sich bringt, während bei dem bekannten Baustein nur noch die Kreuzungspunkte einer Leitungsmatrix mittels verstellbarer Schieberegister zu setzen sind.A pneumatic control system is already known (DE-AS 16 00 459), the programmed control of work and switching processes with intersecting register-like, at the crossing points via lockable cross connections connected input and output lines when several working cylinders are used that come for different, interdependent, or interrelated standing work processes are responsible. Until this becomes known first pneumatic control circuit constructed as a self-contained module The main disadvantage with these systems was in particular that a change of the work program either extensive circuit changes in the line network or the production and exchange of punch cards entails while at the known module only uses the crossing points of a line matrix adjustable shift register are to be set.

Dieser bekannte Baustein überzeugt zwar in seiner kompakten Aufbauweise und im Verlassen der bis dahin üblichen Vielzah von Leitungsverbindungen für hydraulische oder pneumatische Steuerunganlagen, Es ist jedoch nicht geeignet, die große Komplexität der Anforderungen, die an heutige moderne Steuerungsanlagen gestellt werden, die mit einem beliebigen Fließmedium betrieben werden, zu erfüllen.This well-known component is convincing in its compactness Construction and in leaving the previously common number of line connections for hydraulic lines or pneumatic control systems, however, it is not suitable for the great complexity the requirements that are placed on today's modern control systems, the can be operated with any fluid medium.

Einen wesentlichen Schritt vorwärts in dieser Richtung brachte ein standardisierter Modulbaustein für eine pneumatische Steuerungseinrichtung (DE-PS 22 47 993), der als sequenzielle Steuereinrichtung von maschinellen Arbeits gängen logische Verbindungs- und Schaltungselemente liefert und zwar wenigstens einen Speicher und ein UND-Gatter vorgibt, sowie Öffnungen für Eingangs- und Ausgangsleitunge in einem in sich geschlossenen Block aufweist, die der gegenseitigen Verriegelung mit den Nachbarbausteinen dienen, wobei der Modulbaustein so aufgebaut ist, daß der gegen Verschleiß empfindliche Speicher in einem Teilblock enthalten ist, welcher für sich leicht zugänglich und von einem Sockel abtrennbar ist, und daß dieser Teilblock mit dem Sockel kuppelbar ist, in dem andererseits das UND-Gatter uniergebracht ist, und der an zwei verschiedenen Flächenabschnitten mit den Öffnungen für die Brbindungsleitungen zu benachbarten Modulbausteinen versehen ist.A major step forward in this direction standardized module component for a pneumatic control device (DE-PS 22 47 993), which acts as a sequential control device for machine work gears logical connection and circuit elements provides, namely at least one memory and an AND gate specifies, as well as openings for input and output lines in has a self-contained block that interlocks with serve the neighboring building blocks, the module building block being constructed in such a way that the memory sensitive to wear is contained in a sub-block, which is easily accessible for itself and can be separated from a base, and that this sub-block can be coupled to the base, in which the AND gate is unified on the other hand, and the one on two different surface sections with the openings for the connection lines is provided to adjacent module components.

Der bei dem bekannten Modulbaustein verwendete Speicher oder die Vielzahl hintereinanderges chalteter Speicher sind jedoch reine R/S-Speicher, so daß sie bei ihrer gegenseitigen Ansteuerung über UND-Gatter nur jeweils das Weiterschieben einer Information hintereinander ermöglichen, die Parallelverarbeitung gleichzeitig eingehender Informationsinhalte,also unno-glich ist. Die bekannte sequenzielle Steuereinrichtung benötigt somit eine zwangsweise zeitlich aufeinanderfolgende Informationsfolge, um einen gegebenen Arbeitsablauf sequenziell verarbeiten zu können. Jede Möglichkeit eines synchronen Taktens einiger oder einer Mehrzahl von Speichern, wie es in der modernen Steuerungstechnik auf elektronischem Gebiet gang und gäbe ist und auf hydraulischem und/oder pneumatischem Gebiet gefordert wird, ist unmöglich.The memory used in the known module block or the large number cascaded memories are pure R / S memories, so that they with their mutual control via AND gate only the further shifting enable one piece of information one after the other, parallel processing at the same time incoming information content, so it is impossible. The known sequential control device therefore requires a sequence of information that must necessarily follow one another in time, to be able to process a given workflow sequentially. Any possibility synchronous clocking of some or a plurality of memories, as shown in FIG modern control technology is common practice in the electronic field and in the hydraulic field and / or pneumatic area is required.

Hier setzt die vorliegende Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, eine mittels Fließmedium steuerbare Logikschaltung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß sich mit dieser sowohl seriell als auch parallel Informationen beliebiger Menge und beliebiger Folge verarbeiten lassen, so daß sich beispielsweise mit rein pneumatischen oder hydraulischen Mitteln stellbare synchrone Zähler aufbauen lassen, oder auch die Möglichkeit geschaffen wird, komplexe J/K-Kombinationen in Analogie zu elektronische Logikschaltungen vorgeben zu können.This is where the present invention comes in, which is based on the object is a controllable by means of fluid medium logic circuit of the aforementioned Art to be further developed in such a way that it deals with both serial and process information of any quantity and sequence in parallel, so that it can be adjusted, for example, with purely pneumatic or hydraulic means synchronous counters can be set up, or the possibility is created for complex ones J / K combinations in analogy to electronic logic circuits to be able to pretend.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale erfindungsgemäß erreicht.The solution to this problem is given in the characterizing part of the main claim specified features achieved according to the invention.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen dieser Aufgabenlösung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments and refinements of this task solution result from the subclaims.

Dadurch, daß die Logikschaltung aus Modulbausteinen zusammenfügbar ist, die sich durch vier Ventilebenen kennzeichnen, die in einem einzigen Block zusammengefaßt sind, von denen die eine Ebene die Verriegelungsebene zum Öffnen und Schließen der Steuerein- oder -ausgänge in taktabhängiger Weise bildet, die zweite Ebene den Speicher kennzeichnet, die dritte Ebene die taktunabhängige Befehlsebene vorgibt und schließlich die vierte Ebene als Zwischenspeicher arbeitet bzw. der Befehlsannahme dient, ergibt sich ein Grundschaltelement, das sich in vollkommener Analogie zur elektronischen Logik sowohl als geschlossenes Bauelement für einen Zähler als auch für einen Register oder Speicher verwenden läßt, und daß in analoger Kombination zur Elektronik entweder als RAM- oder PROM-Baustein bzw. Schaltungskombination wirksam werden kann Die vorliegende Logikschaltung ermöglicht also die Übertragung der Gesamtheit der auf elektronischem Gebiet gelösten Logikschaltungen in Hardeware als auch in Software auf das Gebiet der Hydraulik und/oder Pneumatik.Because the logic circuit can be assembled from modular components is characterized by four valve levels in a single block are summarized, of which one level is the locking level for opening and closing the control inputs or outputs in a clock-dependent manner that forms the second level denotes the memory, the third level the cycle-independent command level and finally the fourth level works as a buffer or the Serves acceptance of commands, results in a basic switching element, which is in perfect Analogy to electronic logic both as a closed component for one Counters as well as for a register or memory can be used, and that in analog Combination with electronics either as RAM or PROM module or circuit combination can take effect The present logic circuit thus enables the transfer of all the logic circuits solved in the electronic field in hardware as well as in software in the field of hydraulics and / or pneumatics.

Die beiliegenden Zeichnungen zeigen beispielsweise Aus führungs formen der Erfindung. Es bedeutet: Fig. 1 eine vereinfachte Querschnittsdarstellung durch eine in einem integrierten Baustein zusammengefaßte Logikschaltung nach der Erfindung; Fig. 2 eine Darstellung in der in der Pneumatik tiblichen Symbolweise fdr einen aus ODER- und INHIBIT-Gattern zusammengefugte Logikersatzschaltung des Bausteins gemäß Fig. 1; Fig. 3 einen aus einer Mehrzahl von logischen Schaltungen nach Fig. 1 aufgebauten Binärzähler; Fig. 4 einen aus mehreren Logikschaltungen nach Fig. 1 zusammengesetzten Dezimalzähler; und Fig. 5 ein in vollständiger Übereinstimmung mit der Arbeitsweise in der Elektronik für Fließmedien beliebiger Art zusammengestelltes Schieberegister unter Verwendung von Bausteinen gemäß Fig. 1.The accompanying drawings show examples of embodiments the invention. It means: FIG. 1 shows a simplified cross-sectional illustration through a combined in an integrated module logic circuit according to the invention; FIG. 2 shows a representation in the symbolic manner used in pneumatics for one Logic equivalent circuit of the module made up of OR and INHIBIT gates according to FIG. 1; FIG. 3 shows one of a plurality of logic circuits according to FIG. 1 built binary counter; FIG. 4 shows one of several logic circuits according to FIG. 1 composite decimal counter; and Fig. 5 a in full Correspondence with the working method in electronics for any fluid media Type of assembled shift register using modules according to Fig. 1.

Der in Fig. 1 vereinfacht und im Längsschnitt dargestellte integrierte Baustein, der beispielsweise als pneumatische Steuereinheit dienen soll, besteht aus einem herkömmlichen für diese Zwecke geeigneten Material, wobei dieses Teil beispielsweise als Spritzgußteil ohne Schwierigkeit herstellbar ist. Im Ausführungsbeispiel sind in vier Ebenen Kolbenschieber vorgesehen, die teilweise federbelastet sind, wobei anstelle dieser Kolbenschieber oder Kolbenventile selbstverständlich auch beliebige andere Ventile, wie Kugelventile und dergleichen mehr treten können.The integrated one shown in simplified form in FIG. 1 and shown in longitudinal section Module, which is intended to serve as a pneumatic control unit, for example of any conventional material suitable for this purpose, this part for example, can be produced as an injection molded part without difficulty. In the exemplary embodiment Piston valves are provided in four levels, some of which are spring-loaded, instead of these piston valves or piston valves, of course any other valves, such as ball valves and the like, can occur.

Es werden im wesentlichen vier Ebenen unterschieden, nämlich die Verriegelungs- und Taktebene, die Speicherebene, die Eingriffs- oder Befehlsebene und schließlich die Zwischenspeicherebene für die Befehlsannahme. Die Bohrungen, also Leitungen und Anschlüsse in dem integrierten Baustein werden der pneumatischen Schalttechnik entsprechend mit Buchstaben bezeichnet, wobei A und B die Ausgänge sind, die durch die Eingänge Z und Y taktunabhängig und durch die Eingänge J und K taktabhängig gesetzt werden können.There are essentially four levels, namely the locking and clock level, the memory level, the intervention or command level and finally the intermediate storage level for the acceptance of commands. The bores, that is, the lines and connections in the integrated module are the pneumatic switching technology labeled accordingly with letters, where A and B are the outputs going through the inputs Z and Y are cycle-independent and through the inputs J and K are cycle-dependent can be set.

Mit R wird wie allgemein üblich die Entlüftung bezeichnet und mit P der Eingang für das pneumatische oder hydraulische Druckmittel. Je nach Stellung und INformationsfluß lassen sich somit die Kolbenventile 1, 2, 3 und 4 verschieben und geben extern freie oder miteinander verknüpfte und intern durch die dargestellten Bohrungen vorgegebenen Leitungen und Verbindunge frei. An T liegt der Taktimpuls an, so daß der Kolben 1 A und B wie in der dargestellten Stellung öffnet oder schließt wobei durch die Feder 5 im Ausführungsbeispiel eine Vorspannung des Kolbens 1 in der Weise gegeben ist, daß U die Inhibition des Takteinganges T bildet. Die Takt- und Verriegelungsebene, die im wesentlichen durch den Kolben 1 im Ausführungsbeispiel dargestellt ist, und über die Ringnuten 8 .und 9 A und B zum Speicher hin öffnet oder verriegelt, hat somit ausschließlich die Funktion, den Speicher zu setzen, also entweder die in der Fig. 1 dargegebene Stellung des Speicherkolbens 2 oder die zweite Endstellung vorzugeben, wobei die Leitung 11 in Verbindung mit 16 die Verbindung zur Entlüftung und der taktunabhängigen Befehlsebene symbolisieren soll zusammen mit den Leitungen 12 und 13. Entsprechendes gilt für die Leitungen 14, 17 und 18 zwischen der Befehls-bzw. Eingriffeebene und der Ebene des Zwischenspeichers, also des Kolbenventils 4, wobei diesbezüglich ausdrücklich auf die Darstellung in Fig. 1 verwiesen wird.As is generally the case, the R designates the venting, and the P the input for the pneumatic or hydraulic pressure medium. Depending on the position and information flow, the piston valves 1, 2, 3 and 4 can thus be shifted and give externally free or interlinked and internally through the depicted Holes given lines and connections free. The clock pulse is at T. on, so that the piston 1 A and B opens or closes as in the position shown wherein the spring 5 in the embodiment, a bias of the piston 1 in is given in such a way that U forms the inhibition of the clock input T. The clock and locking plane, which is essentially through the piston 1 in the embodiment is shown, and opens over the annular grooves 8 .and 9 A and B to the memory or locked, thus only has the function of setting the memory, thus either the position of the storage piston 2 or shown in FIG. 1 to specify the second end position, the line 11 in conjunction with 16 the To symbolize the connection to the venting and the cycle-independent command level together with lines 12 and 13. The same applies to lines 14, 17 and 18 between the command or. Intervention level and the level of the buffer, So the piston valve 4, with expressly in this regard the Representation in Fig. 1 is referred to.

Die taktunabhängige Befehlsebene ist im Ausfihrungsbeispiel beidseitig federbeaufschlagt, und zwar hier mit den Federn 6 und 7, gegen die der jeweilige anstehende Druck arbeitet, während der Zwischenspeicher in der Bohrung zwischen J und K frei hin und her beweqbar ist und der Befehlsannahme in taktabhängiger Weise dient. Eine Leitung 10 verb indet die rechte Ringnut des Zwischenspeicherkolbens 4, die gleichermaßen mit der Leitung 18 zum Speicher 3, und zwar wiederum dessen rechte Ringnut verbunden ist, mit einer Bohrung im Ventilkolben 1 der Verriegelungsebene, die freigegeben wird in der entgegengesetzt der in Fig. 1 dargestellten Stellung, in der die Feder 5 zusammengedrückt ist. Entsprechend sind die Leitungsverbinduncen und Verknüpfungen bei den einzelnen Stellungen der Kolbenventile 1, 3, 4 und 2 in der dargestellten und den jeweils dazu entgegengesetzten ohne weitere Erklärung aus der Darstellung von Fig. 1 zu entnehmen. Eine Federbeaufschlagund des Kolbens 4 bei R verwandelt J in einen D-Eingang.The cycle-independent command level is bilateral in the exemplary embodiment spring-loaded, here with the springs 6 and 7, against which the respective pending pressure works while the buffer in the bore between J and K can be moved freely back and forth and the acceptance of commands in a cycle-dependent manner serves. A line 10 verb indet the right annular groove of the intermediate storage piston 4, the same with the line 18 to the memory 3, in turn right annular groove is connected, with a hole in the valve piston 1 of the locking level, which is released in the opposite position to that shown in Fig. 1, in which the spring 5 is compressed. The line connections are accordingly and links for the individual positions of the piston valves 1, 3, 4 and 2 in the one shown and the opposite one without further explanation from the illustration of FIG. 1. A spring loading and the piston 4 at R turns J into a D input.

Eine weitere -Iöglichkeit ergibt sich aus der Ventilkombination gemäß Fig. 1 für die vollständig analoge Wiedergabe eines entsprechenden logischen elektronischen Schaltelementes im pneumatischen oder hydrauliscnen Bereich, nämlich für die komplexe JK-Wombinaticn, dadurch, daß der Steuereincang A mit dem taktabhängigen Eingang R und der Steuereingang B mit dem taktabhängigen Eingang J intern verbunden wird, während der inhibitierte Takteingang U am Ausgang eines UsD-Gatters liegt, dessen beide ving.inge einmal mit einem "j"-Eingang eines zweiten UND-Gatters, dessen Ausgang an Z liegt, und zum anderen mit dem Eingang eines dritten GliD-Gatters, dessen Ausgang an Y liegt, verbunden sind, wobei der nicht genannte Eingang des UD-Gatters, dessen Ausgang mit Z in Verbindung steht, mit dem nochnicht genannten Eingang des UiD-Gatters, dessen Ausgang mit Y verbunden ist, miteinander verbunden werden und letztgenannter Eingang zusätzlich noch eine Verbindung zu T hat.Another possibility results from the valve combination according to Fig. 1 for the completely analog reproduction of a corresponding logical electronic Switching element in the pneumatic or hydraulic field, namely for the complex JK-Wombinaticn, in that the control input A with the clock-dependent Input R and control input B are internally connected to the clock-dependent input J while the inhibited clock input U is at the output of a UsD gate, whose both ving.inge once with a "j" input of a second AND gate, whose Output at Z, and on the other hand with the input of a third GliD gate, whose output is at Y, are connected, the unnamed input of the UD gate, the output of which is connected to Z, with the one not yet mentioned Input of the UiD gate, the output of which is connected to Y, connected to one another and the latter input also has a connection to T.

Eine weitere Möglichkeit für den integrierten Baustein ist mit der für pneumatische Steuerungen üblichen und normierten Darstellungsweise in Fig. 2 gezeigt, wobei auch hier wieder die einzelnen Ebenen wesentlich sind. Es handel sich wie bereits in Fig. 1 um ein Fünf/Zwei-Wegeventil, wobei über den zentralen Druckeingang P durch den Speicher die Stellung für A oder die zweite Stellung für B setzt, wobei in der dargestellten Weise T der X-Eingang eines Inhibit und U der Y-Eingang des gleichen Inhibit-Bausteins ist. Der Ausgang dieses Inhibits ist einerseits mit P des Zwischenspeichers und andererseits mit den Y-Eingängen zweier weiterer Inhibit-Bausteine verbunden, die das Verriegelungsventil ersetzen.Another possibility for the integrated module is with the Normal and standardized representation for pneumatic controls in Fig. 2 shown, whereby the individual levels are again essential here. It trades as in Fig. 1 to a five / two-way valve, with the central Pressure input P through the memory the position for A or the second position for B sets, with T being the X input of an inhibit and U of the Y input of the same inhibit block is. The outcome of this inhibit is on the one hand with P of the buffer and on the other hand with the Y inputs two connected to other inhibit modules that replace the locking valve.

In der allgemeinsten Form ist für die Ausführungsform von Fig. 1 neben dem Fünf/Zwei-Wegeventil selbstverständlich auch eine äquivalente Rusführungsform beispielsweise als Vier/Zwei Wegeventil oder zwei Drei/Zwei-Wegeventile möglich, letztere jedoch nur dann, wenn der Taktimpuls des einen Ventils mit konstantem Druck beaufschlagt bleibt und damit das Speicherventil in der rechten oder linken Stellung hält. In der gleichen Weise ist das Verriegelungsventil 1, falls die Inhibitio der Taktung, also U, nicht benötigt wird, auch ohne Federbeaufschlagung ausführbar, oder in der dritten taktunabhängigen Befehlsebene das in Fig. 1 wiedergegebene federzentrierte Ventil 3 mit Federbeaufschlagung nur auf einer Seite je nach Anwendungszweck. Das federzentrierte Ventil der taktunabhängi gen Befehlsebene ist im Ausführungsbeispiel übrigens ein Neun/Drei-Wegeventil mit zentralem Auslaß, was durch eine ent sprechende Mehrzahl von GLogikbausteinen gänzlich ersetzt werden kann, beispielsweise Logikbausteinen aus ODER- und Inhibit-Kombinationen, wie das Fig. 2 im einzelnen zeigt.In its most general form, for the embodiment of FIG. 1 is adjacent The five / two-way valve is of course also an equivalent Rusführungform for example as a four / two-way valve or two three / two-way valves, the latter, however, only if the clock pulse of one valve is at constant pressure remains pressurized and thus the accumulator valve in the right or left position holds. In the same way, the locking valve is 1, if the inhibition of Timing, i.e. U, is not required, can also be carried out without spring loading, or the spring-centered command level reproduced in FIG. 1 in the third cycle-independent command level Valve 3 with spring loading only on one side depending on the application. That The spring-centered valve of the clock-independent command level is in the exemplary embodiment Incidentally, a nine / three-way valve with a central outlet, which is through a corresponding A plurality of logic modules can be completely replaced, for example logic modules of OR and inhibit combinations, as FIG. 2 shows in detail.

Das Ventil 4 des Zwischenspeichers bzw. der Befehlsebene, im Ausführungsbeispiel ein Fünf/Zwei-Wegeventil, ist wiederum durch ein Vier/Zwei-Wegeventil oder zwei Drei/Zwei-Wegeventile ersetzbar oder durch entsprechende Logikkombinati onen und zwar insbesondere durch ein UND-Gatter und INHIBIT-Bauelement-Kombination, wobei im letzteren Falle der Zwischenspeicher nur als D-Flip-Flop arbeiten kann in Gegensatz zu den vorgenannten Ausführungsformen der Zwischen speicherebene, die eine Arbeitsweise sowohl als JK als auch als D-Flip-Flop zulassen.The valve 4 of the buffer or the command level, in the exemplary embodiment a five / two-way valve, in turn, is through a four / two-way valve or two Three / two-way valves can be replaced or by appropriate logic combinations and in particular by an AND gate and INHIBIT component combination, in the latter case, the buffer can only work as a D flip-flop In contrast to the aforementioned embodiments of the intermediate storage level, the allow operation as both a JK and a D flip-flop.

Diese wie oben beschriebene Ventilkombination als integrierter Baustein kann nunmehr bei Kombination mehrerer solcher Bausteine in solche Anordnung zueinander gebracht werden, daß entweder ein Binärzähler oder ein Dezimalzähler oder auch ein seriell oder parallel ausgelegtes Schieberegister aufgebaut werden kann.This valve combination as described above as an integrated component can now when combining several such modules in such an arrangement to each other be brought that either a binary counter or a decimal counter or also a serial or parallel designed shift register can be constructed.

Ein Binärzähler ist in Fig. 3 in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt, wobei dieses Ausführungsbeispie: ein Synchronzähler ist, der aus n-Bausteinen gemäß Fig. 1 bestehen kann, von denen hier nur vier dargestellt sind.A binary counter is shown in FIG. 3 in an exemplary embodiment shown, this exemplary embodiment: a synchronous counter that consists of n-blocks according to FIG. 1, of which only four are shown here.

Die VErschaltung der Bausteine untereinander erfolgt gemäß den Gesetzen und analog zur elektronischen Schaltlogik, wobei im Ausführungsbeispiel von Fig. 3 intern J mit B und A mit K verknüpft sind, so daß sich die gewünschte Binärteilung ergibt. Die drei Eingangsebenen 20, 21 und 22 symbolisieren in der genannten Reihenfolge den zentralen Takteingang bzw. die entsprechende Leitung, die Rückstell-, Nullsetzungs-Leitung und die Stelleingänoe. Der zentrale Takteingang ist bezüglich jedes Bausteines nur mit T verbunden, während die Rückstelleitung jeweils mit einem Eingang eines ODER-Gatters in Verbindung steht, dessen Ausgang an Y liegt und die Stelleingänge mit jeweils einem Eingang eines UND-Gatters und eines INHIBIT-Bausteines, deren Ausgänge, wie ersichtlich, einmal mit Z und zum anderen mit dem zweiten Eingang der ODER-Gatter verbunden sind. Weitere Einzelheiten sind der Darstellung selbst zu entnehmen und ansonsten entsprechen sie vollständig analog entsprechenden Schaltungen der Elektronik nur daß hier das Informationsmittel nicht ein elektrischer Impuls oder eine Folge solcher Impulse ist sondern ein pneumatischer bzw. hydraulischer Informationsfluß.The interconnection of the modules takes place in accordance with the law and analogous to the electronic switching logic, whereby in the embodiment of Fig. 3 internally J with B and A with K are linked, so that the desired binary division results. The three input levels 20, 21 and 22 symbolize in the order mentioned the central clock input or the corresponding line, the reset, Zeroing line and the job entry. The central clock input is only for each block connected to T, while the reset line is connected to an input of an OR gate is connected, the output of which is at Y and the control inputs with each an input of an AND gate and an INHIBIT block, the outputs of which, such as can be seen, once with Z and the other with the second input of the OR gate are connected. Further details can be found in the illustration itself and otherwise they correspond completely to the corresponding electronic circuits only that here the medium of information is not an electrical impulse or a sequence such impulses are rather a pneumatic or hydraulic flow of information.

Für den Fall, daß aus einer Mehrzahl von integrierten Bausteinen gemäß Fig. 1 ein Dezimalzähler aufgebaut werden soll, kann gemäß der Darstellung von Fig. 4 vorgegangen werden.In the event that a plurality of integrated modules according to Fig. 1, a decimal counter is to be set up, can according to the representation of Fig. 4 must be proceeded.

Bei dem Dezimalzähler in Fig. 4 wird über ein UND-Gatter 27 die eingegebene INformation decodiert, wobei der Zahler taktsynchron durch das weitere UND-Gatter 28nach jedem neunt Impuls eine Rückstellung der vorherigen Information vornimmt.In the case of the decimal counter in FIG. 4, the input is via an AND gate 27 INformation is decoded, the counter being clock-synchronized by the further AND gate 28 resets the previous information after every ninth pulse.

Bei einer Impulsfolge erfolgt somit sowohl eine Nullstellung und gleichzeitig die Weitergabe eines Übertragsimpuls auf die nächste Dekade,entsprechend der Darstellung gemäß Fig.3 findet sich auch hier die zentrale Takteingangsleitung 30, die Rückstelleitung 31 und die Stell- bzw. Ubertragsleitung 32 mit der dargestellten Kombination von ODER-Gattern und den beiden genannten UND-Gattern 28 und 27. Intern sind bei den miteinander verknüpften Bausteinen auch hier wieder A mit K und B mit J verbunden.In the case of a pulse train, both a zero position and simultaneously take place the transmission of a carry pulse to the next decade, as shown according to Fig. 3 The central clock input line can also be found here 30, the reset line 31 and the actuating or transfer line 32 with the illustrated Combination of OR gates and the two mentioned AND gates 28 and 27. Internally are again A with K and B with in the linked blocks J connected.

Ein Schieberegister läßt sich aus dem Baustein der Ventilkombination gemäß Fig. 1 aufbauen in der in Fig. 5 schematisch wiedergegebenen Weise. Für die normale Arbeitsweise eines seriellen Schieberegisters ist es hierbei nur erforderlich, jeweils einen Ausgang An mit dem Eingang J des nächstfolgenden Bausteins, also J +1 zu verbinden und den Ausgang B eines n n Bausteines N mit dem Eingang Rn+l, also dem K-Eingang des nächstfolgenden Bausteins, und die Takteingänge in der dargestellten Weise synchron arbeiten zu lassen. Die noch aus Fig. 5 zu entnehmenden UND-Verknüpfungen sowie die INHIBIT-Verknüpfungen sind für folgende Arbeitsweisen des Schieberegisters erforderlich, wobei auch hier wieder die einzelnen Informationsleitungen der Reihe nach beziffert sind, und zwar mit 40, 41, 42 und 43 für die Takteingänge = 40, die parallel Freigabeeingänge = 41, die seriellen Stelleingänge 42 und der serielle Eingang 43.A shift register can be made from the valve combination module 1 in the manner shown schematically in FIG. 5. For the normal operation of a serial shift register, it is only necessary here, one output An with input J of the next module, i.e. J +1 to connect and the output B of an n n module N with the input Rn + l, so the K input of the next block, and the clock inputs in the one shown Way to work synchronously. The AND operations still to be seen in FIG and the INHIBIT links are for the following modes of operation of the shift register required, and here again the individual information lines in the series after are numbered, namely with 40, 41, 42 and 43 for the clock inputs = 40, the parallel enable inputs = 41, the serial control inputs 42 and the serial Entrance 43.

Beim parallelen Setzen des Schieberegisters, also dann, wenn an den Eingängen 120 bis 123 parallel Informationen anliegen d.h. entweder der jeweilige Arbeitsdruck oder kein Druck dann wird parallel diese Information in das Register überkommen, und zwar dann, wenn am Freigabeeingang 41 Druck anliegt; während dann, wenn zusätzlich am seriellen Stelleingang 42 Druck anliegt,das Register diese Information sei 11 weiterschiebt, d.h., jeder Taktimpuls bei 40 schiebt die Information, die bei 41 anliegt, von einem integrierten Baustein zum nächsten und so fort, während die Eingänge 120 bis 123 verriegelt sind.When setting the shift register in parallel, i.e. when the Inputs 120 to 123 have parallel information, i.e. either the respective Working pressure or no pressure then this information is parallel in the register come over, namely when pressure is applied to the release input 41; while then, if pressure is also applied to the serial control input 42, the register contains this information let 11 shifts further, i.e. each clock pulse at 40 shifts the information that at 41, from one integrated module to the next and so on while inputs 120 to 123 are locked.

Zusammenfassend soll für die vorstehend beschriebene logische Schaltung noch festgehalten werden, daß vorwiegend mit komplementären Informationen gearbeitet wird, d.h., wenn die Information "druckvorhanden" am Ausgang A des Bausteins (gemäß Fig. 1) vorliegt, so ist das Nichtvorhandensein von Druck am Ausgang A durch das Vorhandensein von Druck am Ausgang B definiert.In summary, for the logic circuit described above it is still to be noted that predominantly complementary information was used , i.e. if the information "print available" at output A of the block (according to Fig. 1) is present, the absence of pressure at output A is due to the Presence of pressure at output B is defined.

Claims

CLAIMS (1 controllable by means of a flow medium, from modular building blocks Linkable logic circuit for building freely programmable controls For work and production programs of all kinds, g e k e n n n z e i h n e t d u r c h a valve arrangement in four levels such that a valve (1) the locking level to open and close the control inputs and outputs (A and B) in a cycle-dependent manner Way, a second level through a valve (2) specifies a memory that in its two possible positions the control inputs and outputs (A, B) are optional sets, a third clock-independent command level and finally a fourth as Intermediate storage designed command acceptance level, which in turn is divided by two stable Positions.

2. Logic circuit according to claim 1, characterized in that the locking level a clock input (T) and the inhibition of the clock input, namely has a clock input (U).

3. Logical circuit according to claim 1, characterized in that the clock input (T) of the locking valve (1) via a line (10) with the P input of the intermediate storage valve (4) is connected.

4. Logic circuit according to claim 1, characterized in that the complex JK combination through internal connection of the inputs and outputs A with K on the one hand and B with J on the other hand, while U at the output of a AND gate, whose two inputs once with an external the R function taking over input and on the other hand with an external taking over the J function Connected to the input, which in turn represent inputs of an AND gate, their outputs on the one hand with the Z input of the integrated module and on the other are connected to the Y input, while the two remaining inputs of the AND gates connected to the output side with Z and Y with the clock input (T) one below the other are connected.

5. Logic circuit according to claim 1, characterized in that the accumulator is a five / two-way valve (2).

6. Logic circuit according to claim 1, characterized in that the cycle-independent command level consists of a plurality of logic modules (Fig. 2).

7. Logic circuit according to claim 1 to 6, characterized in that that they are in combination with a plurality of integrated module components with one another and with further logic modules for binary counters, decimal counters, shift registers and the like can be joined together.

8. Logic circuit according to claim 1, characterized in that the locking level is composed of three inhibit modules (Fig. 2).

9. Logic circuit according to claim 1 to 8, characterized in that that during the processing of the input information with the help of the clock pulse the register or counter is locked centrally.

10. Logical circuit according to claims 1 to 9, characterized in that that depending on the arrangement of the locking elements (1) either the output information works with the falling or rising edge of the clock pulse.