DE2840151A1

DE2840151A1 - Mechanical drive for single or multiple ram press - has angled link connected to drive eccentric via additional connecting rod

Info

Publication number: DE2840151A1
Application number: DE19782840151
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Kriese; Klaus Dipl Ing Miethbauer; Manfred Dipl Ing Schneider; Gunter Dr Ing Sieche
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1977-12-09
Filing date: 1978-09-15
Publication date: 1979-06-13
Also published as: DD136024A1

Abstract

A drive eccentric or crank is connected to the press ram via a strut and connecting rod. The crank pair may be hinged out at right angles to the connecting line. The drive eccentric carries a second connecting rod, the end of which is connected to an angled link. The link (13) is formed as a lever, its other end being hinged to the pivot point (7) connecting the strut (8) and the connecting rod (6). At the pivot point (12) of the second connecting rod (11), the link is angled at an obtuse angle.

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Antrieb für mechanische Pressen b) Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft einen Antrieb für mechanische Pressen mit Ein- oder Mehrpunktantrieb, durch welchen eine erhöhte Vorlauf- und Rücklaufgeschwindigkeit bei Einhaltung einer relativ niedrigen Arbeitsgeschwindigkeit im Ziehbereich der Presse erreicht wird.Drive for mechanical presses b) Field of application of the invention The invention relates to a drive for mechanical presses with a single or multi-point drive, by which an increased forward and reverse speed when adhering to a relatively low working speed in the drawing area of the press is achieved.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es sind bereits Antriebe für mechanische Ziehpressen mit erhöhter Leerlaufgeschwindigkeit bekannt, bei denen der Antriebsexzenter bzw. die Antriebskurbel mit dem Stößel in jedem Druckpunkt durch ein Knickstelzenpaar verbunden ist, welches mit Hilfe einer mit dem gleichen Antriebsexzenter verbundenen Hebelanordnung gemaß DD-WP 46 811 oder mit Hilfe einer auf einem zweiten, auf der Exzenterwelle angeordneten Hilfsexzenter verbundenen Hebelanordnung gemäß DE-PS 1 240 802, DE-PS 1 402 852 und DE-PS 1 777 289 quer zu der die Exzenterachse mit dem Stößelanlenkpunkt verbindenden Linie auslenkbar ist. Durch diese Lösungen wird ein günstiges Verhältnis von Ziehgeschwindigkeit zur Leerlaufgeschwindigkeit erreicht. Der Nachteil dieser bekannten technischen Lösungen besteht in der relativ großen Zahl von Getriebegliedern bei der erstgenannten Lösung gemäß DD-WP 46 811 bzw. dem zusätzlichen Hilfsexzenter bei den letztgenannten Lösungen, mit der die bezeichnete Übertragungsfunktion erreicht wird. Mit der Zahl der erforderlichen Getriebeglieder steigt auch die Kompliziertheit des Antriebes und damit der Fertigungsaufwand sowie der Einfluß der Fertigungstoleranzen auf das Abtriebsglied.c) Characteristics of the known technical solutions There are already Drives for mechanical drawing presses with increased idle speed known, in which the drive eccentric or the drive crank with the plunger in each pressure point is connected by a pair of buckled stilts, which with the help of one with the same Drive eccentric connected lever arrangement according to DD-WP 46 811 or with the help of a connected to a second auxiliary eccentric arranged on the eccentric shaft Lever arrangement according to DE-PS 1 240 802, DE-PS 1 402 852 and DE-PS 1 777 289 across the the eccentric axis with the connecting point of the ram is deflectable. These solutions result in a favorable pulling speed ratio reached at idle speed. The disadvantage of this known technical Solutions consists in the relatively large number of gear members in the former Solution according to DD-WP 46 811 or the additional auxiliary eccentric for the latter Solutions with which the designated transfer function is achieved. With the number The complexity of the drive increases with the required transmission links and thus the manufacturing effort and the influence of manufacturing tolerances on the Output link.

Bekannt ist weiterhin ein Antrieb für mechanische Ziehpressen gemäß US-PS 3.822.603, bei dem ein zwischen dem Antriebsexzenter bzw. der Antriebskurbel und dem Stößel angeordnetes Knickatelzenpaar mit Hilfe einer auf dem gleichen Antriebsexzenter angeordneten zweiten Pleuelstange über einen Winkelhebel und eine Lasche auslenkbar ist. Diese Anordnung ist konstruktiv einfach aufgebaut und erfordert nur eine geringe Zahl von Getriebegliedern. Das durch diese Lösung erreichbare Verhältnis von Ziehgeschwindigkeit zur Beerlaufgeschwindigkeit ist jedoch unbefriedigend. Es liegt ein fast konstanter Geschwindigkeitsverlauf während des Abwärtshubes bis kurz vor dem unteren Totpunkt vor, so daß bei Ausnutzung der maximal möglichen Ziehtiefe der Ziehbeginn im Bereich der maximalen Ablaufgeschwindigkeit liegt.A drive for mechanical drawing presses according to FIG US-PS 3,822,603, in which a between the drive eccentric and the drive crank and the pushrod arranged pair of buckles with the help of one on the same drive eccentric arranged second connecting rod deflectable via an angle lever and a bracket is. This arrangement is structurally simple and requires only a small amount Number of transmission links. The draw speed ratio that can be achieved with this solution however, the beer running speed is unsatisfactory. It's an almost constant one Speed curve during the downward stroke until shortly before bottom dead center before, so that when the maximum possible drawing depth is used, the drawing starts in the area the maximum running speed.

Ein bekannter Antrieb der gleichen Anmelder gemäß GB-PS 1 433 112 weist im wesentlichen den gleichen konstruktiven Aufbau auf, wie der vorstehend beschriebene, zeigt jedoch eine deutliche Verbesserung des Verhältnisses der erhöhten Abwärtsgeschwindigkeit bis kurz vor Beginn des Ziehbereiches zur verminderten Geschwindigkeit im Bereich vom Ziehbeginn bis zum unteren Totpunkt des Stößels. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß zur technischen Realisierung des bezeichneten kinematischen Verhaltens ein zusätzlicher Exzenter als Antriebsglied für den Hebeltrieb erforderlich ist, wodurch ebenfalls wieder die Kompliziertheit des Antriebes erhöht wird.A known drive from the same applicant according to GB-PS 1 433 112 has essentially the same structural design as that above described, however, shows a significant improvement in the ratio of the increased Downward speed until shortly before the start of the drag area to reduced speed in the area from the start of drawing to the bottom dead center of the ram. The disadvantage of this Solution is that for the technical realization of the designated kinematic Behavior, an additional eccentric is required as a drive element for the lever drive is, which again increases the complexity of the drive.

d) Ziel der Erfindung Das Ziel der Erfindung besteht darin, einen Antrieb für mechanische Pressen, der eine außerhalb des Ziehvorganges erhöhte Geschwindigkeit des Abtriebsgliedes aufweist und im Bereich der Verformung des Bearbeitungsmaterials sich mit verminderter Geschwindigkeit bewegt, konstruktiv einfacher zu gestalten und damit den Pertigungsaufwand zu verringern.d) Object of the invention The object of the invention is to provide a Drive for mechanical presses, which increases the speed outside of the drawing process of the output member and in the area of the deformation of the processing material moves at a reduced speed, structurally simpler to design and thus to reduce the manufacturing effort.

e) Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb zu schaffen, mit dem ohne zusätzlichen Exzenter mit einer relativ geringen Zahl von Getriebegliedern ein günstiges Verhältnis der Vorlauf- und Rücklaufgeschwindigkeit zur Arbeitsgeschwindigkeit im Ziehbereich erreichbar ist.e) Explain the essence of the invention The invention is the task based on creating a drive with which without an additional eccentric with a relatively small number of transmission links a favorable ratio of the forward and return speed to working speed in the drawing area can be achieved is.

Erfindungsgemäß geschieht das dadurch, daß zur Auslenkung des den Antriebsexzenter mit dem Stößel verbindenden Knickstelzenpaares eine als einseitiger Hebel ausgebildete und über eine zusätzliche Pleuelstange mit dem Antriebsexzenter verbundene Winkelschwinge angeordnet ist, welche an ihrem unteren Ende mit einer Lasche verbunden ist, deren anderes Ende in den die Druckstelze mit der Pleuelstange verbindenden Gelenkpunkt angelenkt ist0 Zweckmäßigerweise ist die Winkelschwinge im Anlenkpunkt der zusätzlichen Pleuelstange in einem stumpfen Winkel abgebogen, Durch die Drehbewegung der Exzenterwelle wird das aus Druckstelze und Pleuelstange gebildete Knickstelzenpaar sowohl abgesenkt als auch gleichzeitig mittels der über die zweite Pleuelstange betätigbaren Winkelschwinge und eine Lasche in eine gestreckte Lage gebracht. Kurz vor Erreichen des unteren Totpunktes, wo in der Regel die größtmögliche Kraftübertragung erfolgt, befindet sich das Knickstelzenpaar in einer nahezu gestreckten Lage, so daß die von der Winkelschwinge zu übertragenden Kräfte auch in dieser Phase relativ gering sind. Durch die Überlagerung der beiden Bewegungen wird das vorstehend beschriebene, günstige Verhältnis der beschleunigten Vorlauf- und Rücklaufgeschwindigkeit zur verringerten Arbeitsgeschwindigkeit im Ziehbereich erreicht f) Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine schematische Darstellung des Antriebes in der oberen Totpunktlage Fig. 2: den Antrieb in der Endstellung des Ziehvorganges Fig. 3: ein Stößelweg-Kurbelwinkel-Diagramm Im Kopf stück 1 der Presse ist pro Druckübertragungspunkt ein Exzenterrad 2 mittels eines Bolzens 3 gelagert, das mit einem Ritzel 4, welches durch ein vorgeschaltetes, hier nicht näher beschriebenes Antriebssystem antreibbar ist, im Eingriff steht.According to the invention this is done in that the deflection of the Drive eccentric with the ram connecting pair of articulated stilts one as a one-sided Lever formed and via an additional connecting rod with the drive eccentric connected angle rocker is arranged, which at its lower end with a Flap is connected, the other end of which is connected to the pressure stilt with the connecting rod connecting hinge point is articulated0 The angle rocker is expediently bent at an obtuse angle at the articulation point of the additional connecting rod, The rotary movement of the eccentric shaft creates the pressure stilt and connecting rod formed pair of articulated stilts both lowered and simultaneously by means of the over the second connecting rod actuatable angled rocker and a bracket in a stretched Brought location. Shortly before reaching the bottom dead center, where usually the largest possible When the force is transmitted, the pair of articulated stilts is in an almost elongated position Position, so that the forces to be transmitted by the angle rocker also in this phase are relatively low. The superimposition of the two movements makes this prominent described, favorable ratio of the accelerated forward and reverse speed to reduce the working speed in the drawing area f) EXEMPLARY EMBODIMENT The invention is intended below using an exemplary embodiment are explained in more detail. The accompanying drawings show: FIG. 1: a schematic Representation of the drive in the top dead center position Fig. 2: the drive in the End position of the drawing process Fig. 3: a ram travel-crank angle diagram in the head piece 1 of the press is an eccentric wheel 2 by means of a pressure transmission point Bolt 3 stored with a pinion 4, which by an upstream, here drive system not described in detail is drivable, is in engagement.

Auf einer auf dem Exzenterrad 2 angeordneten Antriebskurbel 17, die als Exzenterscheibe 5 ausgeführt ist, ist eine Pleuelstange 6 gelagert, deren anderes Ende im Gelenkpunkt 7 mit einer Druckstelze 8 verbunden ist. Das untere Ende der Druckstelze 8 ist in dem Stößelanlenkpunkt 9 des Stößels 10 gelagert. Die Pleuelstange 6 und die Druckstelze 8 bilden zusammen ein Knickstelzenpaar, das im unteren Totpunkt eine nahezu gestreckte Lage einnimmt. Gleichzeitig ist auf der Exzenterscheibe 5 eine weitere Pleuelstange 11 gelagert, deren anderes Ende im Anlenkpunkt 12 mit einer Winkelschwinge 13 verbunden ist. Die Winkelschwinge 13 ist als einseitig gelagerter Hebel ausgeführt und drehbar in einem im Gestell des Kopfstückes 1 angeordneten Schwenkpunkt 14 gelagert.On a arranged on the eccentric 2 drive crank 17, the is designed as an eccentric 5, a connecting rod 6 is mounted, the other The end of the hinge point 7 is connected to a pressure stilt 8. The lower end of the The pressure stilt 8 is mounted in the ram articulation point 9 of the ram 10. The connecting rod 6 and the pressure stilts 8 together form a pair of articulated stilts that are in the bottom dead center occupies an almost stretched position. At the same time there is 5 on the eccentric disk another connecting rod 11 is mounted, the other end of which in the articulation point 12 with an angle rocker 13 is connected. The angled rocker 13 is mounted on one side Lever executed and rotatable in one arranged in the frame of the head piece 1 Pivot point 14 mounted.

Am unteren Ende der Winkelschwinge 13 ist im Gelenkpunkt 15 eine Lasche 16 angelenkt, deren anderes Ende im Gelenkpunkt 7 sowohl mit der Pleuelstange 6 als auch mit der Druckstelze 8 verbunden ist. Um die Baumaße des Kopfstückes 1 so gering wie möglich zu halten, ist die Winkelschwinge 13 im Anlenkpunkt 12 in einem stumpfen Winkel abgebogen.At the lower end of the angled rocker 13, there is a tab at the pivot point 15 16, the other end of which is at the pivot point 7 with both the connecting rod 6 as well as with the pressure stilt 8 is connected. To the dimensions of the head piece 1 so To keep as low as possible, the angled rocker 13 is in the articulation point 12 in one bent at obtuse angle.

Claims

Invention claim: drive for mechanical presses with one or Multipoint drive, their drive eccentric or drive crank with the ram in each Pressure transfer point through a pressure stilt and a connecting rod that go together Form a pair of articulated stilts, which are transverse to the eccentric axis with the ram articulation point connecting line is deflectable, is connected, on the drive eccentric at the same time another connecting rod is mounted, the other end with a Angular rocker is connected, which in an outside the center of the drive shaft arranged pivot point is rotatably mounted, characterized in that the designed as a lever mounted on one side angle rocker (13) at its lower End with a tab (16) is connected, the other end in which the Druckst elze (8) with the connecting rod (6) connecting the articulation point (7) is articulated.

2. Drive for mechanical presses according to point 1, characterized in that that the angle rocker (13) in the articulation point (12) of the connecting rod (11) in a blunt Angle is bent.