DE2838998A1

DE2838998A1 - Cornering stabilisers for car - consist of air flaps to provide counter thrust on outside of curve

Info

Publication number: DE2838998A1
Application number: DE19782838998
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: NIEMANN WOLFGANG FA
Current assignee: NIEMANN WOLFGANG FA
Priority date: 1978-09-07
Filing date: 1978-09-07
Publication date: 1980-03-20

Abstract

The sides of the vehicle are provided with air flaps (8) which pivot about vertical axes from their leading edges. During cornering the flaps on teh outside of the curve are swung outwards to provide a thrust directed radially into the curve to counteract centrifugal force. The flaps are mounted force and aft and are balanced during cornering to provide a stable counter force to the centrifugal effect. They enable the vehicle to achieve good road holding without resorting to large spoilers , which increase drag.

Description

Vorrichtung zum Ausgleich der Zentrifugalkräfte, die auf ein sich bewegendes Fahrzeug in einer Kurve einwirken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgleich der Zentrifugalkräfte, die auf ein sich bewegendes vorzugsweise gleisloses Fahrzeug in einer Kurve einwirken. Device for balancing the centrifugal forces acting on one acting moving vehicle in a curve The invention relates to a device to compensate for the centrifugal forces acting on a moving, preferably trackless Act on the vehicle in a curve.

Zur Zeit werden die bei der Kurvenfahrt an Straßenfahrzeugen auftretenden Zentrifugalkräfte im wesentlichen durch die Haftung der Luftreifen auf der Straße ausgeglichen. Diese iIaftwirkung, die unter anderem erheblich vom Fahrzeuggewicht beeinflußt wird, kann noch durch Niederhalterspoller oder, wie es die Firma Porsche in einem projekt Ohaparral verwirklicht hat, durch die Unterstützung einer Vorrichtung vergrößert werden, welche das Fahrzeug durch Saugeinwirkungen auf die Straße oberfläche drückt (sticking by sucking).At present, those that occur when cornering on road vehicles Centrifugal forces mainly due to the grip of the tires on the road balanced. This iIaftffekt, among other things, considerably from the vehicle weight Is influenced, can still by hold-down bollards or, as it is the company Porsche in Ohaparral realized a project with the support of a device are enlarged, which the vehicle surface by suction effects on the road pushes (sticking by sucking).

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die auf ein sich bewegendes Fahrzeug in einer Kurve einwirkenden Zentrifugalkräfte ausgeglichen werden, um unter gleichzeitiger Verbesserung der i'ahrsicherheit die Bahrgeschwindigkeit im Nurvenbereich zu erhöhen.The object of the invention is now to create a device with the centrifugal forces acting on a moving vehicle in a curve be compensated for while improving the safety of the vehicle Increase walking speed in the Nurven area.

Diese erfindungsgemäße Aufgabe wird in ihrer allgemeinsten i?orm dadurch gelöst, daß die Zentrifugalkräfte mit hilfe von aerodynamisch wirkenden Ablenk- oder Leitflächen unmittelbar ausgeglichen werden, die in den Fahrtwindstrom schwenkbar sind, um eine Zentripetalkraft zu erzeugen, die von der Ablenkung des Wahrtwindstromes durch die Leitflächen herrührt und der Zentrifugalkraft ausgleichend entgegenwirkt. Die erfindungsgemäßen Leitflächen, deren Einsatz vorzugsweise bei Rennwagen und lwtotorsportwagen erfolgt, erzeugen in bezug auf die Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges keinen merklichen Bremseffekt. Die Anordnung und Form der Leitflächen hängt von der Gestalt des Fahrzeuges, von dessen Schwerpunkt, der Straßenhaftung, der Reifen usw. ab. Demgemäß können eine oder zu einem system vereinigte Leitflächen an einem Fahrzeug verwendet werden.This object according to the invention is thereby achieved in its most general i? Orm solved that the centrifugal forces with the help of aerodynamically acting deflection or baffles that can be swiveled into the airstream flow are compensated for directly are in order to generate a centripetal force from the deflection of the true wind current originates from the guide surfaces and counteracts the centrifugal force in a balancing manner. The guide surfaces according to the invention, their use preferably in racing cars and lwtotorsportwagen generated in relation to the forward movement of Vehicle does not have a noticeable braking effect. The arrangement and shape of the guide surfaces depends on the shape of the vehicle, its center of gravity, road grip, the tires, etc. off. Accordingly, guide surfaces can be one or combined to form a system used on a vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Leitflächen um eine Achse schwenkbar, die zur Fahrzeugebene geneigt angeordnet ist. Dadurch wird beim Ausgleich der Zentrifugalkraft gleichzeitig ein lViederhalteeffekt erzielt, was sich günstig auf das Fahrverhalten des Fahrzeuges auswirkt.In a preferred embodiment of the invention, the guide surfaces are pivotable about an axis which is arranged inclined to the vehicle plane. Through this when balancing the centrifugal force, a hold-down effect is achieved at the same time, which has a positive effect on the driving behavior of the vehicle.

Die in einer Kurve auf ein Fahrzeug einwirkenden Zentrifugalkräfte werden von den Reibungskräften zwischen Reifen und Straße nur bis zu einem festgelegten Grenzwert ausgeglichen. Oberhalb dieses Grenzwertes ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Leitflächen von erheblichem Vorteil, deren Wirksamkeit in der Erzeugung einer Zentripetalkraft von der Größe liegt, die ein sicheres Fortbewegen des Fahrzeuges in der gewwlschten Richtung ermöglicht. Cm dies sicherzustellen, muß die Zentrifugalkraft kleiner oder gleich der Summe aus der das Fahrzeug auf der Straße haltenden, von den Reifen ausgehenden sowie gegen die Zentrifugalkraft wirkenden Reibungskraft, wobei diese Kräfte normalerweise zur Fahrtrichtung senkrecht stehen, und der Zentripetalkraft sein, die von den Leitflächen erzeugt wird.The centrifugal forces acting on a vehicle while cornering are limited by the frictional forces between tires and road Limit value balanced. Above this limit value is the use of the inventive Guide surfaces of considerable advantage, their effectiveness in generating a centripetal force on the size that a safe movement of the vehicle in the desired direction. To ensure this, the centrifugal force must ensure this less than or equal to the sum of the number of vehicles stopping on the road from Frictional force emanating from the tire and acting against the centrifugal force, these forces are usually perpendicular to the direction of travel, and the centripetal force be generated by the baffles.

Dabei ist die Reibungskraft das Produkt aus dem Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Straße, einem nicht-linearen Faktor, der das Verhältnis von Reibung zur Geschwindigkeit berücksichtigt, und dem momentanen Fahrzeuggewicht.The frictional force is the product of the coefficient of friction between tire and road, a non-linear factor that determines the relationship of Friction to speed taken into account, and the current vehicle weight.

Bei der Verwirklichung der Erfindung muß selbstverständlich ein Sicherheitszuschlag zu vorstehenden theoretischen Überlegungen erfolgen.In the implementation of the invention, of course, a safety margin must be added to the above theoretical considerations.

Die Vorteile der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen in einer Vergrößerung der Geschwindigkeit, mit welcher ein Straßenfahrzeug durch eine Kurve fahren kann, in einer besseren Leistungsfähigkeit des Fahrzeuges durch geringere Abhängigkeit der Fahreigenschaften vom Zustand der Straße, vom Haftvermögen der Reifen sowie vom Fahraeuggewicht und in einer verbesserten Steuer- und Manövrierfähigkeit während des Rutschens oder bei Aquaplaning, wodurch sowohl die Sicherheit des Fahrzeuges als auch seiner Insassen vergrößert wird.The advantages of using the invention contraption lie in an increase in the speed at which a road vehicle can drive through a curve with a better vehicle performance because the driving characteristics are less dependent on the condition of the road and the grip the tires as well as the driving eye weight and in improved control and maneuverability during slipping or aquaplaning, thereby increasing both the safety of the vehicle as well as its occupants is enlarged.

Die einfachste Weise, die Wirkung der Leitflächen zu regeln, d. h. deren Anstellwinkel zu verändern, ist eine mechanische Kupplung, welche über die Lenkung gesteuert wird. Diese Regelung ist nicht die beste Verwirklichung des Grundgedankens der Erfindung, da sie nicht in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit arbeitet und das Fahrzeuggewicht außer Betracht läßt.The simplest way to regulate the effect of the baffles, i. H. to change their angle of attack is a mechanical coupling, which via the Steering is controlled. This arrangement is not the best implementation of the basic idea of the invention because it does not work as a function of the vehicle speed and ignores the weight of the vehicle.

Jedoch schon der Ausgleich eines Teiles der Zentrifugalkräfte kann das Fahrverhalten eines Fahrzeuges entscheidend verbessern. Geeigneter ist die Verwendung einer elektronischen Steuerung in Verbindung mit einer mechanischen und/oder hydraulischen Verstelleinrichtung für die Leitflächen. Auf diese Weise kann ein voll automatisches Steuersystem für die Leitflächen erhalten werden, welches ohne größere Veränderungen an einem Fahrzeug in dasselbe eingebaut werden kann. Diese automatische Steuerung kann erfindungsgemäß dadurch verwirklicht werden, daß gleichzeitig die augenblicklichen Werte der Fahrzeuggeschwindigkeit v, der Fahrzeugabweichung von der Geradeausbewegung, d. h. der Kurvenradlus R sowie die gesamte Fahrzeugmasse m bestimmt und diese Werte in einen Rechner zur Ermittlung der Zentrifugalkraft Fcf gemäß folgender Formel eingespeist werden: v2 Fcf = m . R.However, even a part of the centrifugal forces can be balanced decisively improve the driving behavior of a vehicle. Use is more suitable one electronic control in connection with a mechanical and / or hydraulic Adjustment device for the guide surfaces. In this way a fully automatic Control system for the control surfaces can be obtained, which without major changes can be installed on a vehicle in the same. This automatic control can be realized according to the invention in that the instantaneous Values of the vehicle speed v, the vehicle deviation from the straight-ahead movement, d. H. the curve radius R and the total vehicle mass m are determined and these values into a computer to determine the centrifugal force Fcf according to the following formula fed in: v2 Fcf = m. R.

Von diesem Wert der Zentrifugalkraft ist die Reibungskraft Ft abzuziehen, welche das Fahrzeug mit Hilfe der Luftreifen auf der Straße hält. Der aus dieser Subtraktion erhaltene Wert w=Fcf Ft dient, sofern er positiv ist, als Ausgangssignal des Rechners zur Einstellung der Leitflächen, um damit eine Zentripetalkraft zu erzeugen, wobei der erhaltene Wert der Zentripetalkraft im Wege der Rückkoppelung gleichfalls in den Rechner eingespeist wird.The frictional force Ft must be subtracted from this centrifugal force value, which keeps the vehicle on the road with the help of the pneumatic tires. The one from this Subtraction obtained value w = Fcf Ft serves if it is positive, as the output signal of the computer for setting the guide surfaces in order to generate a centripetal force to generate, the obtained value of the centripetal force by way of the feedback is also fed into the computer.

Bei einer anderen erfindungsgemäßen Steuereinrichtung werden die augenblicklichen Werte der Zentrifugalbeschleunigung acf und der gesamten Fahrzeugmasse m in einen Rechner eingespeist, der gemäß folgender Formel Fcf = acf . m die Zentrifugalkraft Fcf errechnet, von der durch Abziehen der Reibungskräfte, wie es vorstehend beschrieben wurde, ein Steuersignal w für die Leitflächen ermittelt wird.In another control device according to the invention, the instantaneous Values of the centrifugal acceleration acf and the total vehicle mass m into one Computer fed in according to the following formula Fcf = acf. m is the centrifugal force Fcf is calculated from that by subtracting the frictional forces as described above a control signal w for the guide surfaces is determined.

Durch die Anordnung der Leitflächen an den Seiten des Fahrzeuges oder auf dessen Oberseite kann die Erfindung sowohl in aerodynamischer Weise als auch im Hinblick auf das Steuersystem für die Leitflächen den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden.By arranging the baffles on the sides of the vehicle or on the top of the invention can both aerodynamically and with regard to the control system for the baffles respective Conditions to be adapted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden noch anhand der Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings described.

In Fig. 1 ist das Grundprinzip des erfindungsgemäßen Ausgleiches der Zentrifugalkraft, die auf ein Fahrzeug während der Kurvenfahrt einwirkt, unter Zuhilfenahme von Leitflächen am Beispiel eines eine Linkskurve durchfahrenden Fahrzeuges veranschaulicht, das schematisch in Draufsicht dargestellt ist. Das Fahrzeug 2 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 3 durch die Linkskurve einer Straße 1. Während dieser Zeit wirken auf das Fahrzeug 2 Zentrifugalkräfte in Richtung des Pfeiles 4 ein. An den Seiten des Fahrzeuges sind um Gelenke 7a, 7b, 7c und 7d schwenkbar Leitflächen 8a und 8b sowie 9a und 9b angeordnet. Die Leitflächen 8a und 8b auf der rechten Seite des Fahrzeuges sind ausgestellt, so daß sie dem in Richtung des Pfeiles 5 angreifenden Fahrtwind einen Widerstand entgegensetzen, der in der Erzeugung einer Zentripetalkraft resultiert, deren Wirkungseinrichtung durch die Pfeile 6a und 6b veran- schaulicht ist und die die Zentrifugalkraft so weit aufhebt, daß eine sichere Kurvenfahrt des Fahrzeuges 2 gewährleistet ist.In Fig. 1, the basic principle of the compensation according to the invention is the Centrifugal force acting on a vehicle while cornering, with the help of illustrated by guide surfaces using the example of a vehicle driving through a left curve, which is shown schematically in plan view. The vehicle 2 is moving in the direction of of the arrow 3 through the left curve of a road 1. During this time act on the vehicle 2 enters centrifugal forces in the direction of arrow 4. On the sides of the The vehicle can be pivoted about joints 7a, 7b, 7c and 7d, as well as guide surfaces 8a and 8b 9a and 9b arranged. The guide surfaces 8a and 8b on the right side of the vehicle are issued so that they are in the direction of arrow 5 attacking wind oppose a resistance that results in the generation of a centripetal force, whose mechanism of action is determined by the arrows 6a and 6b vividly and which cancels the centrifugal force so far that safe cornering of the Vehicle 2 is guaranteed.

In Fig. 2 ist schematisch in Seitenansicht ein Rennwagen 10 dargestellt, an dem seitlich Leitflächen 12 und 13 angebracht sind.In Fig. 2, a racing car 10 is shown schematically in side view, are attached to the side guide surfaces 12 and 13.

Fig. 3 und 4 zeigen in schematischer Draufsicht bzw.3 and 4 show a schematic plan view or

Seitenansicht einen Rennwagen 21, auf dessen Oberseite Leitflächen 22 bzw. 23 angeordnet sind, die um im wesentlichen zentrale Achsen 24a bzw. 24b drehbar sind.Side view of a racing car 21, on the upper side of which guide surfaces 22 and 23 are arranged around substantially central axes 24a and 24b are rotatable.

In Big. 5 ist in schematischer Frontansicht ein Fahrzeug 31 gezeigt, das mit seitlich angeordneten Leitflächen 32 und 39 versehen ist, die gleichzeitig und möglichst synchron sowohl um eine horizontale als auch um eine vertikale Achse geschwenkt werden können, um neben dem Ausgleich der Zentrifugalkraft noch einen zusätzlichen Niederhalteeffekt zu erzielen, d. h. eine Vergrößerung der Reibung zwischen Fahrzeugreifen und Straße zu erreichen. Das Fahrzeug 31 durchfährt eine rechtsgerichtete Kurve, so daß die an seiner linken Seite angeordnete Leitfläche 32 (in Draufsicht der Fig. 5 die rechte Seite), um eine in Richtung des Pfeiles 36 wirkende Zentripetalkraft zu erzeugen, die die in Richtung des Pfeiles 33wirkende Zentrifugalkraft ausgleicht, seitlich ausgestellt ist, wie es durch den Pfeil 34 angedeutet ist. Die Leitfläche 32 ist am Gelenk 38a, das als Kardangelenk ausgebildet sein kann, an der Fahrzeugseite angelenkt, so daß sie auch eine Ablenkung um einen Winkel 35 von der vertikalen Drehachse erfahren kann. Durch das Ausstellen der Leitfläche 32 um einen Winkel 35 zur Vertikalen wird vom Fahrtwind eine Kraft in Richtung des Pfeiles 37 erzeugt, deren Resultierende das Fahrzeug 31 zur besseren Reifenhaftung gegen die Oberfläche der Straße drückt. Die auf der rechten Seite des Fahrzeuges angeordnete und nicht ausgestellte Leitfläche ist mit 39 bezeichnet. Das zugehörige Kardangelenk mit 38b.In big. 5, a vehicle 31 is shown in a schematic front view. which is provided with laterally arranged guide surfaces 32 and 39, which simultaneously and as synchronously as possible around both a horizontal and a vertical axis can be swiveled in order to compensate for the centrifugal force to achieve an additional hold-down effect, d. H. an increase in friction between vehicle tires and Road to reach. The vehicle 31 travels through a right-hand curve, so that the one arranged on its left side Guide surface 32 (the right side in plan view of FIG. 5) in order to move one in the direction of the Arrow 36 to generate centripetal force acting in the direction of the arrow 33 acting centrifugal force, is issued laterally, as it is by the Arrow 34 is indicated. The guide surface 32 is on the joint 38a, which acts as a universal joint can be designed to be hinged to the side of the vehicle, so that it is also a distraction can learn about an angle 35 from the vertical axis of rotation. By exhibiting the guide surface 32 at an angle 35 to the vertical is a force from the wind generated in the direction of arrow 37, the resultant of the vehicle 31 for the better Tire grip is pressing against the surface of the road. The one on the right The guide surface arranged in the vehicle and not displayed is denoted by 39. The associated cardan joint with 38b.

In Fig. 6 ist wie in Fig. 5 ein Fahrzeug 41 in schema- tischer Frontansicht gezeigt, das eine Rechtskurve durchfährt. Dieses Fahrzeug unterscheidet sich von demäenigen nach Fig. 5 dadurch, daß die Schwenkachse der Leitflächen 42 und 48 in einem festen Winkel 45 zur Senkrechten steht.In Fig. 6, as in Fig. 5, a vehicle 41 is schematically table Front view shown driving through a right turn. This vehicle is different 5 in that the pivot axis of the guide surfaces 42 and 48 is at a fixed angle 45 to the vertical.

Auch hierbei wird wieder neben einem Ausgleich der Zentrifugalkraft 43 eine Kraft erzeugt,, welche das Fahrzeug gegen die Straße preßt. Die hier verwendeten Bezugszeichen stimmen mit denåenigen der Fig. 5 in bezug auf die Endziffern überein, jedoch wurden die nicht ausgestellte Leitfläche auf der rechten Fahrzeugseite mit 48 bezeichnet und die Gelenke der Leitflächen mit 49a, 49b, 49c und 49d.Again, in addition to a balance of the centrifugal force 43 generates a force which presses the vehicle against the road. The ones used here Reference numerals correspond to those of Fig. 5 with respect to the end numerals, however, the baffle on the right-hand side of the vehicle was not exhibited 48 and the joints of the guide surfaces with 49a, 49b, 49c and 49d.

In Fig. 7, die im wesentlichen der Fig. 1 entspricht, sind die Wirkungsrichtungen der Kräfte angegeben, die auf ein Fahrzeug 52 während der Kurvenfahrt einwirken. Es sind dies die Zentrifugalkraft 54 und die Zentripetalkräfte 56a und 56b, die von den ausgestellten Leitflächen 55a und 55b erzeugt werden, sowie die zwischen Reifen und Straße herrschenden Reibungskräfte 57aus 57b, 57c und 57d. Um bei jeder Geschwindigkeit ein sicheres Kur- venfahren zu ermöglichen, muß die Zentrifugalkraft zu jedem Zeitpunkt kleiner oder höchstens gleich sein der Summe aus den Reibungskräften und der Zentripetalkraft gemäß folgender Formel: Fcf # Ft + Fcp, in der F cp die Zentrifugalkraft, Ft die Reibungskraft, welche das Fahrzeug durch die Haftung der Reifen auf der Straße hält und F cp die Zentripetalkraft bedeuten.In FIG. 7, which essentially corresponds to FIG. 1, the directions of action are of the forces that act on a vehicle 52 during cornering. These are the centrifugal force 54 and the centripetal forces 56a and 56b that are generated by the issued guide surfaces 55a and 55b, as well as between Tire and road prevailing frictional forces 57 from 57b, 57c and 57d. To with everyone Speed a safe course to enable procedures, must the centrifugal force at any point in time must be less than or at most equal to the sum from the frictional forces and the centripetal force according to the following formula: Fcf # Ft + Fcp, in which F cp is the centrifugal force, Ft is the frictional force exerted by the vehicle by the grip of the tires on the road and F cp mean the centripetal force.

In Fig. 8 ist ein Blockschaltbild zur Steuerung der Leitflächen wiedergegeben.8 shows a block diagram for controlling the guide surfaces.

Mit einem Sensor 101 wird zur Erzeugung eines elektrischen Ausgangssignales v2 die Fahrzeuggeschwindigkeit v in bezug auf die Straße ermittelt. Ein Sensor 102 bestimmt den Radius R der vom Fahrzeug durchfahrenen Kurve und erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal R2. Bin weiterer Sensor 103 liefert ein sich änderndes elektrisches Ausgangssignal a G2, welches die variablen Größen des FahrzeuggewichtesA G, es sind dies insbesondere die Kraftstoffmenge, berücksichtigt. Aus einem Speicher 107 wird ein Ausgangssignal G1 erhalten, das der Größe des konstanten Fahrzeuggewichtes, nämlich des Fahrzeugleergewichtes G entspricht. In einer Additionseinheit 104 wird aus den Größen G2 und G1 ein dem tatsächlichen Gesamtgewicht des Fahrzeuges entsprechendes Signal G2 erzeugt. Das Signal G2 wird zusammen mit einem Signal g1 das von einem Speicher 108 geliefert wird und der örtlichen Gravitationskonstante g entspricht, in eine Recheneinheit 110 eingespeist, um gemäß folgender Formal ein Ausgangssignal m zu erzeugen, das der gesamten Fahrzeugmasse entspricht. Das Signal m wird zusammen mit den Signalen R2 und v2 in einen Rechner 112 eingespeist, um gemäß folgender Formel ein der Zentrifugalkraft entsprechendes Signal Fcf zu erzeugen. Das Signal v2 wird weiterhin in einen nichtlinearen Wandler 111 eingegeben, der ein Ausgangssignal n liefert, dessen Wert der nicht-linearen Reibung in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht. In einen anderen Rechner 113 wird weiterhin das Signal G2 eingespeist und ein aus einem Speicher 109 kommendes Signal f1, welches dem Reibungskoeffizienten f zwischen Straße und Reifen entspricht. Im Rechner 113 wird nach folgender Formel n . f1 . G2=Ft ein Ausgangssignal Ft erzeugt, dessen Wert der Reibungskraft entspricht, welche das Fahrzeug aufgrund der Reibung der Reifen in der nomentanen Fahrtrichtung auf der Straße hält. Die aus den Rechnern 112 bzw. 113 stammenden Signale Fcf bzw. Ft werden in einen weiteren Rechner 105 eingespeist, um ein Signal d zu erzeugen, dessen Wert der Differenz der Signale Fcf und Ft entspricht. Das Signal d gelangt in eine Torschaltung 114, in welcher es als positiver Wert ein Ausgangssignal w erzeugt, während ein negatives Signal d in der Torschaltung 114 unterdrückt wird. Das Signal w wird, nachdem es eine weitere Additions-Subtraktions-Einheit 106 durchlaufen hat, als Signal e in einen Regler 115 eingespeist, welcher die Auslenkung der Leitfläche 117 steuert.A sensor 101 is used to determine the vehicle speed v in relation to the road in order to generate an electrical output signal v2. A sensor 102 determines the radius R of the curve traveled by the vehicle and generates an electrical output signal R2. Another sensor 103 supplies a changing electrical output signal a G2, which takes into account the variable values of the vehicle weight A G, in particular the amount of fuel. An output signal G1, which corresponds to the size of the constant vehicle weight, namely the vehicle's empty weight G, is obtained from a memory 107. In an addition unit 104, a signal G2 corresponding to the actual total weight of the vehicle is generated from the variables G2 and G1. The signal G2, together with a signal g1 which is supplied by a memory 108 and corresponds to the local gravitational constant g, is fed into an arithmetic unit 110 in accordance with the following formula to generate an output signal m which corresponds to the total vehicle mass. The signal m is fed into a computer 112 together with the signals R2 and v2, in accordance with the following formula to generate a signal Fcf corresponding to the centrifugal force. The signal v2 is also input into a non-linear converter 111, which supplies an output signal n, the value of which corresponds to the non-linear friction as a function of the vehicle speed. The signal G2 and a signal f1 coming from a memory 109, which corresponds to the coefficient of friction f between road and tire, are also fed into another computer 113. In the computer 113, according to the following formula, n. f1. G2 = Ft generates an output signal Ft, the value of which corresponds to the frictional force which keeps the vehicle on the road in the current direction of travel due to the friction of the tires. The signals Fcf and Ft originating from the computers 112 and 113 are fed into a further computer 105 in order to generate a signal d, the value of which corresponds to the difference between the signals Fcf and Ft. The signal d reaches a gate circuit 114, in which it generates an output signal w as a positive value, while a negative signal d in the gate circuit 114 is suppressed. After it has passed through a further addition-subtraction unit 106, the signal w is fed as signal e into a controller 115 which controls the deflection of the guide surface 117.

Die von der Leitfläche 117 erzeugte Zentripetalkraft wird mit Hilfe eines Detektors 118 ermittelt, um ein Fückkoppelungssignal x zu erzeugen, das zusammen mit dem Signal w in die Additions-Subtraktions-Einheit- 106 eingespeist wird, um Schwingungen im die Leitfläche 117 steuernden System zu unterbinden.The centripetal force generated by the guide surface 117 is with the help a detector 118 is determined to generate a feedback signal x which together with the signal w is fed into the addition-subtraction unit 106 to To prevent vibrations in the control surface 117 controlling system.

In Fig. 9 ist ein weiteres Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für die Leitflächen dargestellt, die sich von derjenigen unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschriebenen im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß mit einem Sensor 201 die Zentrifugalbeschleunigung acf des Fahrzeuges zur Erzeugung eines Ausgangssignales a2 anstatt der Fahrzeuggeschwindigkeit und des lNurvenradius' ermittelt wird.9 is another block diagram of a control device for the baffles that differ from that with reference to Fig. 8 essentially differs in that with a sensor 201 the centrifugal acceleration acf of the vehicle for generating an output signal a2 is determined instead of the vehicle speed and the curve radius'.

Ein anderer Sensor 202 liefert ein sich änderndes elektrisches Ausgangssignal \ G2, welches die variablen Größen des Fahrzeuggewichtes d G, es sind dies insbesondere die Kraftstoffmenge berücksichtigt. Aus einem Speicher 205 wird ein Ausgangssignal G1 erhalten, das der Größe des konstanten Fahrzeuggewichtes, nämlich des Fahrzeugleergewichtes G, entspricht. In einer Additionseinheit 203 wird aus den Größen n G2 und G1 ein dem tatsächlichen Gesamtgewicht des Fahrzeuges entsprechendes Signal G2 erzeugt. Das Signal G2 wird zusammen mit einem Signal g1 das von einem Speicher 206 geliefert wird und der örtlichen Gravitationskonstante g entspricht, in eine Recheneinheit 208 eingespeist, um gemäß folgender Formel G2 = m g1 ein Ausgangssignal m zu erzeugen, das der gesamten Fahr zeugmasse entspricht. Das Signal m wird zusammen mit dem Signal a1in einen Rechner 209 eingespeist, um gemäß fol- gender Formel a2 . m = Fcf ein der Zentrifugalkraft entsprechendes Signal Fcf zu erzeugen.Another sensor 202 provides a changing electrical output signal \ G2, which are the variable values of the vehicle weight d G, these are in particular the amount of fuel taken into account. An output signal is obtained from a memory 205 G1 obtained, that of the size of the constant vehicle weight, namely the vehicle's unladen weight G, corresponds to. In an addition unit 203, the quantities n become G2 and G1 The signal G2 corresponding to the actual total weight of the vehicle is generated. The signal G2 is supplied from a memory 206 together with a signal g1 and corresponds to the local gravitational constant g into an arithmetic unit 208 fed in to generate an output signal m according to the following formula G2 = m g1, which corresponds to the entire vehicle mass. The signal m is together with the signal a1 is fed into a computer 209 in order to gender formula a2. m = Fcf to generate a signal Fcf corresponding to the centrifugal force.

Das Signal G2 wird außerdem noch in einen Rechner 210 eingespeist, der ein weiteres aus einem Speicher 207 kommendes Signal f1 empfängt, das dem Reibungskoeffizienten f zwischen Straße und Reifen entspricht. Im Rechner 210 wird nach folgender Formel f1 G2 = Ft ein Ausgangssignal Ft erzeugt, dessen Wert der Reibungskraft entspricht, welche das Fahrzeug aufgrund der Reibung der Reifen in der momentanen Fahrtrichtung auf der Straße hält. Die aus den Rechnern 209 und 210 stammenden Signale Fcf bzw. Ft werden in einen weiteren Rechner 204 eingespeist, um ein Signal d zu erzeugen, dessen Wert der Differenz der Signale Fcf und Ft entspricht und das in eine Torschaltung 114 eingeleitet wird. Die Torschaltung 114 und der ihr nachgeschaltete Regelkreis entspricht in Aufbau und Wirkwweise demjenigen, der unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben wurde.The signal G2 is also fed into a computer 210, which receives a further signal f1 coming from a memory 207 which corresponds to the coefficient of friction f corresponds to between road and tire. The following formula is used in the computer 210 f1 G2 = Ft generates an output signal Ft, the value of which corresponds to the frictional force, which the vehicle due to the friction of the tires in the current direction of travel stops on the road. The signals Fcf or Ft are fed into a further computer 204 in order to generate a signal d, its value corresponds to the difference between the signals Fcf and Ft and which is initiated in a gate circuit 114. The gate circuit 114 and her The downstream control circuit corresponds in structure and mode of operation to that described under Has been described with reference to FIG.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Claims 1. Device for balancing the centrifugal forces, which act on a vehicle that is moving, preferably equally loose, in a curve, characterized by at least one articulated on the vehicle (2, 1 (9, 21, 31, 41, 52), aerodynamically acting deflection or guiding surface (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 38a, 58b, 117) that are used to generate one of the centrifugal force (4, 33, 43, 54 'cf) counteracting centripetal force (6a, 6b, 36, 46, 56a, 56b, Fcp) can be pivoted into the airstream.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the deflecting or guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 55a, 55b, 58a, 58b) around one to the Vehicle plane vertical axis (7a, 7b, 7c, 7d, 24a, 2b) are pivotable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the deflecting or guide surfaces (42, 48) about an axis (49a-49c) inclined to the plane of the aircraft 49b - 49d) are pivotable.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the deflecting or guide surfaces (32, 39) in an expediently designed as a universal joint Joint (38a, 38b) both about a horizontal and vertical to the vehicle plane Axis can be pivoted simultaneously and preferably synchronously.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the angle of incidence of the deflection or guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 58a, 58b) by means of a mechanical actuator, which is controlled directly by the steering of the vehicle, is changed.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the deflection or guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 58a, 58b, 117) hydraulic, pneumatic and / or Electromechanical actuators affect the angle of attack of the guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 58a, 58b, 117) as a function on the vehicle speed (v), on the radius (R) of the curve traveled and the current vehicle mass (m) and the prevailing between road and vehicle tires Change the frictional forces (Ft) by entering these values into an arithmetic unit (Fig. 8) are fed in according to the formula W = m. v2 Ft on as a control pulse the output signal acting on the actuators is determined.

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the deflection or guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 58a, 58b, 117) hydraulic, pneumatic and / or Electromechanical Dtellglieder act, which the angle of attack of the guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 58a, 58b, 117) as a function the centrifugal acceleration (act) and the current vehicle mass (m) and change the frictional forces (Ft) between the road and vehicle tires, in that these values are fed into an arithmetic unit (FIG. 9), which according to the following 'ormal W = cf. m - an output signal acting as a control pulse on the actuators determined.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized by at least a detector (118, which detects the deflection or guide surfaces (8a, 8b, 9a, 9b, 12, 13, 22, 23, 32, 39, 42, 48, 55a, 55b, 58a, 58b, 117) Centripetal forces (Fcp) and a feedback signal dependent on these forces tScp) (x) generated, which together with the quantity W in an addition-subtraction unit (106) is fed