DE2838328A1

DE2838328A1 - Transfer system for conveyors operating at different speeds - has intermediate conveyor mounted on track and driven to match other speeds

Info

Publication number: DE2838328A1
Application number: DE19782838328
Authority: DE
Inventors: Momir Babunovic; Michael A Bulboaca
Original assignee: Barry Wehmiller Co Inc
Current assignee: Barry Wehmiller Co Inc
Priority date: 1977-09-06
Filing date: 1978-08-31
Publication date: 1979-03-15
Also published as: JPS5449771A

Abstract

The mechanism transfers containers between first and second conveyors, running at different speeds and along paths clear of each other. It comprises a third conveyor (16, 18) engaging with the containers and transferring them. The third conveyor is designed to be driven at different speeds at the start and finish, and to match its speed to the second conveyor. This drive can form a track on which speed alterations take place in a controlled manner between start and finish.

Description

Behäl terüberführvorrichtung Die vorliegende Erfindung betrifft Behälterübertragsvorrichtungen. Container Transfer Apparatus The present invention relates to container transfer apparatus.

Ein frühes Beispiel für Behälterübertragsvorrichtungen ist in der US-PS 2 547 729 beschrieben. In diesem Beispiel werden die Behälter von einem Flachförderer in den Zugriffsbereich einer Steuerung gebracht, die zwischen den Behältern einen für den Übergang zu einem drehenden Sternrad geeigneten Abstand herstellt; das Sternrad trägt dann die Behälter in Taschen in eine Einrichtung ein, die die Behälter an einen Ort bringt, an dem an ihnen eine Behandlung durchgeführt wird. Die Zeitsteuerung soll dabei ein Blockieren der Anordnung verhindern.An early example of container transfer devices is shown in US Pat U.S. Patent 2,547,729. In this example, the containers are transported by a flat conveyor brought into the access area of a controller that has a creates a suitable distance for the transition to a rotating star wheel; the star wheel then enters the containers in pockets in a facility that attaches the containers Bringing a place for treatment to be performed on them. The time control is intended to prevent the arrangement from being blocked.

Ein weiteres Beispiel von Behälter-Übertragsvorrichtungen offenbart die US-PS 3 572 490, nach der die Behälter zwischen Flachförderern mittels eines Becherfördeers übergeführt werden, und zwar derart, daß die von einem ersten Flachförderer in einer Richtung transportierten Behälter an einen entweder parallel oder winklig zum ersten laufenden zweiten Flachförderer ohne abrupte Richtungsänderungen übergeben werden können.Another example of container transfer devices is disclosed US-PS 3,572,490, according to which the containers between flat conveyors by means of a Bucket conveyor are transferred, in such a way that the from a first flat conveyor Container transported in one direction to one either in parallel or at an angle to the first running second flat conveyor without abrupt changes of direction can be passed.

Ein weiteres Beispiel zum Stand der Technik der Behälter-Übertragsvorrichtungen ist in der US-PS 3 572 493 offenbart. In dieser Patentschrift werden die Behälter unmittelbar zwischen mit Taschen versehenen Förderern übertragen, ohne daß eine zwischengeschaltete Einrichtung diesen Vorgang unterstützt; die Behälter erfahren'dabei eine Geschwindigkeitsänderung.Another example of the prior art container transfer devices is disclosed in U.S. Patent 3,572,493. In this patent the containers transferred directly between pocketed conveyors without a intermediary institution supports this process; the containers experience it a change in speed.

Die Beispiele des Standes der Technik lassen hinsichtlich der Kontrolle der Geschwindigkeit und der Beschleunigung der Behälter vor, während und nach dem Übergang viel zu wünschen übrig.The examples of the prior art leave the point of control the speed and acceleration of the container before, during and after Transition much to be desired.

Eines der Probleme hat dabei mit der Änderung von einer gradlinigen in eine kreisförmige Bewegung und deren Auswirkung auf die Stabilität des Behälters während des Übergangs zu tun. Leere Behälter fangen, wenn grob und mit abrupten Bewegungen behandelt leicht zu schwingen an; bisher hat man sich um Übertragen drehender Einrichtungen mit festem Radius bedient, so daß beim Über gang von der oder zur gradlinigen Bewegung unvermeidlich eine sehr schnelle Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeit erfolgt. Es sind die plötzliche Richtungs- und damit Geschwindigkeitsände rung sowie die Größe der Aufnahmebecher, die die Behälter aus dem Gleichgewicht bringen, deren Standfläche im Verhältnis zur Höhe und zur Lage des Schwerpunkts normalerweise klein ist.One of the problems doing this has with changing from a straight line into a circular movement and its effect on the stability of the container to do during the transition. Catch empty containers when rough and with abrupt Moves handled easily to swing at; so far one has turned to transferring Facilities with a fixed radius served, so that the transition from or to linear movement inevitably leads to a very rapid increase or decrease in speed he follows. It's the sudden change in direction and thus speed as well the size of the receiving cups that unbalance the containers, their The floor space is usually small in relation to the height and the location of the center of gravity is.

Es ist also ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die vorgehenden erläuterten Probleme zu überwinden und einen glatten, im wesentlichen von plötzlichen Änderungen freien Übergang der Behälter von einem mit einer gegebenen Geschwindigkeit laufenden Förderer auf einen anderen, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufenden Förderer zu erreichen. Insbesondere ist es das Ziel der vorliegenden Erfindung, die Behälter bei minimaler Störung der aufrechten Stellung bzw. Stabilität derselben zu bewegen, so daß sich ein präziser und zwangsgefütrter Übergang bei minimaler Bruchrate sowie maximalen Behälterzahlen erreichen lassen.It is thus an object of the present invention to provide the foregoing Overcoming problems and a smooth, in essence of sudden Changes free transition of the container from one at a given speed running conveyor to another one running at different speeds Reach sponsors. In particular, the aim of the present invention is the containers with minimal disturbance of the upright position or stability of the same to move so that there is a more precise and constrained transition with minimal Allow breakage rate and maximum number of containers to be achieved.

Die vorliegende Erfindung schafft hierzu eine Behälter-Übertragsvorrichtung zum Übertragen für Behälter von einem ersten an einen zweiten Behälter, der mit einer anderen Geschwindigkeit t läuft. Der erste Behälter ist dabei auf einer von der des zweiten Förderers beabstandeten Bahn bewegbar. Die Vorrichtung enthält einen dritten Behälterförderer, der Behälter ergreifen und zwischen dem ersten und der Greifeinrichtung bewegen kann, und Mittel, um den dritten Förderer mit variabler Anfangs- und Endgeschwindigkeit zu bewegen, um sich der Geschwindigkeit des zweiten Förderers im wesentlichen anpassen zu können.To this end, the present invention provides a container transfer device for transferring containers from a first to a second container that is associated with another speed t is running. The first container is on one of of the spaced-apart path of the second conveyor. The device includes a third container conveyor, gripping the container and between the first and the Gripping device can move, and means to the third conveyor with variable Start and end speed to move to the speed of the second To be able to essentially adapt the conveyor.

In der bevorzugten Ausführungsform ist der dritte Förderer um eine Führung bzw. eine Steuerkurvenanordnung mit vorbestimmter Kontur bewegbar, um die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Behälter durch eine Änderung der Wjnkligkeit bzw. der Bahn der Bewegung zu steuern. Die Kontur der Führung bzw. der Steuerkurve kann unterschiedlich gestaltet werden, um den Behältern eine vorbestimmte gewünschte Bewegung zu erteilen, und erlaubt, am Punkt bzw. im Bereich des tatsächlichen Übergangs der Behälter vom dritten zum zweiten Förderer eine çtimale Bewegungsbahn zu erreichen.In the preferred embodiment, the third conveyor is around one Guide or a control cam arrangement with a predetermined contour can be moved to the Speed and acceleration of the container by changing the pitch or to control the path of movement. The contour of the guide or the control cam can be designed differently to give the containers a predetermined desired one Movement, and allowed, at the point or in the area of the actual transition the container a çtimal movement path from the third to the second conveyor to reach.

Fig. 1 der Zeichnung ist eine Teildraufsicht einer Behältervorrichtung nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und zeigt die Anordnung von Mitteln zum Einladen der Behälter, Mitteln zum Auswerfen von fehlerhaftem Gut sowie von Mitteln, um einwandfreie Behälter auszugeben; Fig. 2 ist eine vergrößerte Teildraufsicht der Behälterladeeinrichtung der Fig. 1; Fig. 3 ist ein teilgeschnittener Teilaufriß der Förderkette, des Ketten antriebs und der Durchhangaufnahme auf der Linie 3-3 der Fig. 2; Fig. 4 ist eine Draufsicht eines Teiles des Becherkettenförderer um die Anordnung und gegenseitige Nähe der Becher und deren Befestigung zu zeigen; Fig. 5 ist eine Draufsicht der Behälterauswerfeinrichtung, die in Teilen in Fig. 1 ersichtlich ist; und Fig. 6 ist eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab der in Fig. 1 dargestellten Behälterentladeeinrichtung. Figure 1 of the drawings is a partial top plan view of a container device according to a preferred embodiment of the present invention and shows the Arrangement of means for loading the containers, means for ejecting defective ones Good as well as means to dispense perfect containers; Fig. 2 is an enlarged one Partial plan view of the container loader of Figure 1; Fig. 3 is a partially sectioned one Partial elevation of the conveyor chain, the chain drive and the slack recording on the Line 3-3 of Figure 2; Figure 4 is a top plan view of a portion of the bucket chain conveyor to show the arrangement and mutual proximity of the cups and their attachment; Fig. 5 is a top plan view of the container ejector shown in part in Fig. 1 can be seen; and FIG. 6 is a plan view, on an enlarged scale, of that of FIG Fig. 1 shown container unloading device.

Die Behälterübertragsvorrichtung nach Fig. 1 weist eine Behälterbehandlungseinrichtung lo auf, die nur teilweise gezeigt;ist, aber bspw. in der Lage sein kann, Behälter auf Defekte zu prüfen oder zu füllen, wobei Mittel vorgesehen sind, um fehlerhafte oder nicht einwandfrei gefülte Behälter auszuwerfenO Die Vorlo richtun weist ein drehendes Element 11 mit Greifern 12 auf, die betrieblich in Fassungen 13 in der Umfangsfläche des Elements 11 sitzen. Das Element wird normalerweise mit einer Motoranordnung bekannter Art mit im wesentlichen gleichmäßiger oder stetiger Geschwindigkeit um die Achse der Antriebswelle 14 gedreht. The container transfer device according to FIG. 1 has a container treatment device lo on, which is only partially shown; but e.g. may be able to container to check for defects or to fill, with means being provided to detect defective ones or eject containers that are not filled properly rotating element 11 with grippers 12, the operationally in versions 13 sit in the peripheral surface of the element 11. The element usually comes with a motor arrangement of known type with a substantially uniform or steady Rotated speed around the axis of the drive shaft 14.

Ein Flachförderer 15 bekannter Art läuft auf einer gradlinigen Bewegungsbahn an einer Seite des Elements 11 in einer geeigneten Höhe vorbei, um den Halsteil des Behälters C mit den Greifern 12 so auszurichten, daß er von diesen aufgenommen werden kann.A flat conveyor 15 of known type runs on a straight path of movement past one side of the element 11 at a suitable height to the neck portion align the container C with the grippers 12 so that it is picked up by these can be.

Die Behälter C werden von links nach rechts in Fig. 1 bewegt, so daß das Einladen bzw. der Übergang derselben in die Greifer 12 von der nur teilweise gezeigten linken Vorrichtung 16 bewirkt wird, die in Fig. 2 ausführlich dargestellt ist. Die Behälter werden aus den Greifern 12 an einer nur teilweise im Umriß gezeigten Fehlgutaufnahme 17 entfernt, die ausführlich in Fig. 5 gezeigt ist. Schließlich wird das Element 11 an der Entladevorrichtung 18, die ausführlicher in Fig. 6 gezeigt ist, vollständig entladen.The containers C are moved from left to right in Fig. 1 so that the loading or the transition of the same into the gripper 12 from the only partially left device 16 shown is effected, which is shown in detail in FIG is. The containers are removed from the grippers 12 at one only partially shown in outline Removed defective goods receptacle 17, which is shown in detail in FIG. 5. In the end the element 11 is attached to the unloading device 18, which is shown in greater detail in FIG is completely discharged.

Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen nun Einzelheiten der Behälterladeeinrichtung. Am Fußboden ist ein Rahmen 20 geeigneter Abmessungen befestigt, der einen Teil des Förderers 15 trägt. Eine Antriebswelle 21 ist in einem Lager 22 vertikal gelagert, so daß ein Zahnrad 23 in der Waagerechten drehen kann. Links von der Welle 21 trägt der Rahmen ein einstellbares Sektorelement 24, das auf einem Bolzen 25 schwenken kann. Das Sektorelement hat einen Schlitz 26, durch den eine Festzieh-Flügelmutter 27 geführt werden kann. Das Sektorelement trägt eine vertikale Stummelwelle 28, die ihrerseits ein Doppelzahnrad 29 trägt, das in die zweiläufige ROllenkette 30 eingreift. Das Zahnrad 29 kann um den Schwenkbolzen 25 bewegt werden, wie erforderlich, um die Spannung in der Kette 30 einzustellen. Wenn die Kette 30 das Zahnrad 23 verläßt, das nur in den oberen Kettenlauf eingreift, geht sie auf die Schlaffseite über infolge der Drehung der Welle 21 im Gegenuhrzeigersinn. Die Kette kann sich in gewissem Ausmaß seitlich bewegen, während sie sich der Behälterreihe auf dem Förderer 15 nähert, die von einer Außenschiene 31 geführt ist. Die Schiene 31 endet am Anfang einer festen Führungsplatte 32 mit einem Führungsrand 33. Die Platte 32 ist auf geeignete Weise auf dem Förderer 15 so gelagert, daß alle Behälter über eine Totplatte 34 laufen müssen, die eine Ausgaberampe 35 enthält, die mit dem Ende 36 der Führungsplatte 32 abschließt.Figures 2, 3 and 4 now show details of the container loading device. A frame 20 of suitable dimensions is attached to the floor, which forms part of the Conveyor 15 carries. A drive shaft 21 is supported vertically in a bearing 22, so that a gear 23 can rotate in the horizontal. To the left of the shaft 21 carries the frame has an adjustable sector element 24 which pivot on a bolt 25 can. The sector element has a slot 26 through which a tightening wing nut 27 led can be. The sector element carries a vertical one Stub shaft 28, which in turn carries a double gear 29, which is in the two-way Roller chain 30 engages. The gear 29 can be moved around the pivot pin 25, as necessary to adjust the tension in chain 30. When the chain is 30 the gear 23 leaves, which only engages in the upper chain run, it opens the slack side over due to the rotation of the shaft 21 counterclockwise. the Chain can move sideways to some extent as it moves along the row of containers approaches on the conveyor 15, which is guided by an outer rail 31. The rail 31 ends at the beginning of a fixed guide plate 32 with a guide edge 33. The Plate 32 is suitably supported on conveyor 15 so that all of the containers have to run over a dead plate 34, which contains an output ramp 35, which with the end 36 of the guide plate 32 closes.

Die Mittellinie der von den Bechern auf der Rollenkette mitgenommenen Behälter folgt dem Weg, der mit der gestrichelten Linie 37 gezeigt ist; dieser Weg wird gesteuert von zwei gleichgestalteten und festen Führungs- bzw. Steuerplatten 38, 39w Während auch Führungsschienen eingesetzt werden können, verwendetman bevorzugt Platten. Die obere Steuerplatte 38 ist am besten in Fig. 2 zu erkennen; die untere Steuerplatte 39 ist entsprechnd geformt und liegt, wie von geeigneten Abstandsblöcken 40 bestimmt, ausreichend weit unter der oberen Steuerscheibe 38, daß sich an ihre Randfläche eine Tragplatte 41 (Fig. 3, 4) anlegen kann, die von der Rollenkette 30 getragen wird; an der Kette sind dabei ausreichend viele derartige Platten angebracht,1 daß die untere Steuerplatte 39 die Kette abfängt, nachdem sie sich von dem Antriebszahnrad23 gelöst hat. Diese Abstützung erlaubt die bereits erwähnte seitliche Bewegung im Schlafflauf der R,llenkette, nachdem sie das Zahnrad 23 verlassen hat und bevor sie den Anfang des Steuerrandes auf der unteren Steuerplatte 39 erreicht. Da die obere Steuerplatte 38 eine entsprechende Kontur bzw. Randgesti.lt aufweist, läßt der Beginn der Abstützung sich leicht beobachten, wo die entlastende Randfläche 42 endet. Der Endpunkt liegt bei A; dieses Bezugszeichen kennzeichnet den Beginn einer Spiralkrümmung auf den Randflächen beider Steuerplatten 38, 39, die bis etwa zum Punkt B verläuft. Zwischen den Punkten B und D bewirkt die Änderung der Umfangskotur eine geringfügige Verlangsamung der Behälter zwischen den Punkten A und B; der Effekt dieser Verlangsamung ist,die Geschwindigkeit der Behälter auf die Geschwindigkeit der Greifer 12 zu verringern und gleichzeitig eine geeignete Bewegungsbahn zwischen dem Behälter und dem Greifer herzustellen. Die Gestalt der Umfangsflächen der Steuerplatte zwischen den Punkten D und E ist ein Kreisbogenausschnitt, so daß man eine stetige Geschwindigkeit erhält, wenn die Behälter C an die vom drehenden Element 11 getragenen Greifer 12 übergeben werden. Die Greifer bewegen sich auf der mit der Linie M gekennzeichneten Bahn, die in die Mittellinie 37 der Bewegungsbahn der Behälter C übergeht.The center line of the ones carried along by the cups on the roller chain Container follows the path shown by dashed line 37; this way is controlled by two identically designed and fixed guide or control plates 38, 39w While guide rails can also be used, it is preferred to use Plates. The upper control plate 38 is best seen in Figure 2; the lower one Control plate 39 is correspondingly shaped and lies as of suitable spacer blocks 40 determined, sufficiently far below the upper control disk 38 that their Edge surface a support plate 41 (Fig. 3, 4) can create that of the roller chain 30 is worn; A sufficient number of such plates are attached to the chain, 1 that the lower control plate 39 intercepts the chain after it has moved from the drive sprocket 23 has solved. This support allows the already mentioned lateral movement in the Slack running of the R, llenkette after it has left the gear 23 and before it reaches the beginning of the control margin on the lower control plate 39. Since the upper control plate 38 has a corresponding contour or Randgesti.lt, can the beginning of the support easily observe where the relieving edge surface 42 ends. The end point is at A; this reference character marks the beginning a spiral curvature on the edge surfaces of both control plates 38, 39, which up to about runs to point B. The change in the circumferential contour occurs between points B and D a slight slowing down of the containers between points A and B; the effect this slowdown is the speed of the container on the speed to reduce the gripper 12 while maintaining a suitable trajectory between the container and the gripper. The shape of the peripheral surfaces of the control plate between points D and E is an arc of a circle, so that one has a continuous Speed is obtained when the container C touches the one carried by the rotating element 11 Gripper 12 are passed. The grippers move on the one marked with the line M. Path which merges into the center line 37 of the path of movement of the container C.

Schließlich ist die Umfangskontur der Steuerplatten 38, 39 zwischen den Punkten E und F so gewählt, daß man die Lage der Becher so einstellen kann, daß der nachlaufende Teil die Behälter nicht anstößt, die bereits an die Greifer 12 übergeben worden sind.Finally, the circumferential contour of the control plates 38, 39 is between points E and F chosen so that the position of the cups can be adjusted that the trailing part does not hit the container that is already on the gripper 12 have been handed over.

Der Übergang der Behälter an die Greifer 12 findet statt, wo der Führungsplattenrand 33 seine Kontur an der Abgaberampe 35 ändert. Dieser Bereich liegt in der vorliegenden Vorrichtung etw 270 von der Durchmesserlinie A-A entfernt. Etwa die gleiche Wankelzuordnung besteht für denjenigen Bereich, in dem die Behälter die Greifer verlassen und unter die Steuerung durch die Entladevorrichtung 18 geraten.The transition of the container to the gripper 12 takes place where the guide plate edge 33 changes its contour at the discharge ramp 35. This area is in the present Device about 270 away from the diameter line A-A. About the same Wankel assignment exists for the area in which the containers leave the grippers and under the control by the unloader 18 advised.

Die Fig. 3, 4 zeigen jeden Becher 44, mit dem ein Behälter weitertransportiert wird, an der Rollenkette 30 mit einem oberen Ausleger 45 befestigt, der jeweils mit dem vorlaufenden Bolzen 46 auf der Kette 40 festgelegt ist, während er am nachlaufenden Bolzen 47 in der Kettenlaufrichtung locker sitzt, um die Kettendehnung aufnehmen zu können. Der Ausleger 45 hat einen Rand 45A, der in einer Nut auf der Rückseite des Becherkörpers eingreift.3, 4 show each cup 44 with which a container is transported on is attached to the roller chain 30 with an upper arm 45, each is fixed with the leading bolt 46 on the chain 40, while he is on the trailing Bolt 47 is loosely seated in the chain running direction to absorb the chain stretch to be able to. The bracket 45 has an edge 45A which is in a groove on the rear engages the cup body.

Weiterhin trägt die Kette einen unteren Ausleger 48, der in eine entsprechende Nut in der Rückseite des Becherkörpers eingreift, um die Wirkung des Bechers gegen ein Verkippen zu stabilisieren.Furthermore, the chain carries a lower arm 48, which is in a corresponding Groove in the back of the cup body engages to counteract the action of the cup to stabilize tilting.

Die Kette 30 kann sich zwischen dem Antriebsrad 23 und dem Punkt A (Fig. 2) der Steuerplatten 38, 39 jedoch seitlich bewegen und von der gradlinigen Laufbahn um das Ausmaß des Entlastungsrandes 42 der Steuerplatten ausweichen. Dieses Ausweichen der Kette 30 erlaubt der nach laufenden Fläche 45B, die weiter nach außen vorsteht als die vorlagende Fläche 45C, ihre Lage zu ändern und zwischen die Behälter auf dem Förderer 15 einzugreifen. M.a.W.: Die nach laufenden Flächen 45B können ihren Abstand ändern und zwischen die Behälter eindringen, so daß man auch bei hoher Durc -laufgeschwindigkeit der Behälter eine glatte Übernahme erreicht. Wie ersichtlich, können die Glieder der Rollenkette 30 um ihre bereits erwähnten Bolzen 46, 47 sowie auch andere Bolzen 49, 50 schwenken, um dem Zahnrad 23 folgen und sich der Kontur der Steuerplatten 38, 39 anpassen zu können. Die Becher 44 liegen auf der Außenseite der Rollenkette 30; ihr Abstand vergrößert sich bei der Bewegung auf der Außenseite einer Kurve, so daß ihre Geschwindigkeit zunimmt. Es hat sich herausgestellt, daß, wenn ein Becher aus einer gradlinigen in eine kreisförmige Bewegungs-l bahn übergeht, die Geschwindigkeit plötzlich zunimmt, wobei der Behälter einen Ruck erfährt, um ihn auf die höhere Geschwindigkeit zu bringen. Infolge dieses Rucks rütteln die Behälter in den Taschen, so daß die Hälse um eine Strecke hin- und herschwini gen, die ausreichen kann, daß die Greifer 12 sie verfehlen. Diese Schwierigkeit wird von den Steuerplatten 38, 39 überwunden, die so ausgebildet sind, daß ihre vorbestimmte andkontur den Vorgang des Angreifens der Becher an den Behälter glättet und den Übergang von der linearen zur kreSförmigen Bewegung bei hoher Geschwindigkeit nicht ruckartig, sondern kontinuierlich erfolgen läßt.The chain 30 can be located between the drive wheel 23 and point A. (Fig. 2) of the control plates 38, 39 move laterally and from the straight line Dodge the track to the extent of the relief edge 42 of the control plates. This Dodging the chain 30 allows the trailing surface 45B which is further outward protrudes as the present face 45C to change position and between the containers to intervene on the conveyor 15. M.a.W .: The after running surfaces 45B can change their distance and penetrate between the containers, so that you can also at high Throughput speed of the container achieved a smooth takeover. As can be seen, the links of the roller chain 30 around their aforementioned pins 46, 47 and also other bolts 49, 50 pivot to follow the gear 23 and yourself the contour of the control plates 38, 39 to be able to adapt. The cups 44 are on the outside of the roller chain 30; their distance increases with the movement on the outside of a curve so that its speed increases. It has found that when a cup changes from a straight line to a circular one Movement-oil passes over, the speed suddenly increases, with the container experiences a jolt to bring it to the higher speed. As a result of this Backpacks shake the containers in their pockets so that the necks and swinging that may be enough for the grippers 12 to miss them. These Difficulty is overcome by the control plates 38, 39, which are designed so that their predetermined andkontur the process of engaging the cup on the container smooths the transition from linear to circular motion at high speed not jerky, but can be done continuously.

Die Fig. 2 und 3 zeigen weiterhin, daß die auf dem Förderer 15 laufenden Behälter Bricht nur von der Außenschiene 31 geführt werden, sondern auch von einer untenliegenden Innen schiene 51 sowie einer von dieser beabstandeten obenliegenden Innenschiene 52, so daß die Rollenkette 30 und die Becher 44 leicht zwischen diesen Leitschienen hindurchlaufen können, In der Fig. 6 stellt die Einrichtung zum Entnehmen der Behälter aus den Greifern 12 im wesentlichen ein spiegelbildliches Duplikat der Ladeeinrichtung dar, die zu den Fig. 2, 3 und 4 beschrieben wurde. Es werden also entsprechende Teile mit den bereits eingeführten Zahlen und Buchstaben bezeichnet. Die Funktion der konturierten Randflächen der Steuerplatten 38, 39 ist nun aber umgekehrt; wenn also die Behälter auf der Mittellinie M in Richtung des Pfeils der Lippe 35 der Totplatte 34 zugeführt werden, durchlaufen die Becher 44 die Randpunkte von F nach E, so daß sie die Behälter nicht verfrüht berühren oder stoßen können.FIGS. 2 and 3 also show that the conveyor 15 running Container breaks can only be guided by the outer rail 31, but also by one lower inner rail 51 and one spaced from this overhead Inner rail 52 so that the roller chain 30 and the cups 44 easily between them Guard rails can run through, In Fig. 6 represents the device essentially a mirror image for removing the containers from the grippers 12 Duplicate of the loading device, which was described for FIGS. 2, 3 and 4. So there are corresponding parts with the numbers and letters already introduced designated. The function of the contoured edge surfaces of the control plates 38, 39 is but now the other way around; so if the containers are on the center line M in the direction of the The cups 44 are fed through the lip 35 of the dead plate 34 as indicated by the arrow the edge points from F to E so that they do not touch the container prematurely or can come across.

Die Becher 44 nehmen ibei eine umgekehrte Lage ein derart, daß die Flächen 45B den Behältern nachlaufen und sie von hinten umgreifen, so daß die Behälter einzeln von den Bechern und den Führungsplatten 32 einzeln umfaßt werden. Die nachfolgende Wirkung der Steuerplatten 38, 39 ist, die Behälter zu verlangsamen und ihre Bewegung auf die des Förderers 15 abzustimmen, so daß sie stetig aus den Bechern auf den Förderer 15 übergehen können.The cups 44 take ibei an inverted position such that the Surfaces 45B run after the containers and grip around them from behind so that the containers individually encompassed by the cups and guide plates 32 individually. The following The effect of the control plates 38, 39 is to slow down the containers and their movement to match that of the conveyor 15, so that they are steadily from the cups on the Conveyor 15 can pass.

Die Leitschienen 51, 52 führen nun die Behälter aus den Bechern heraus. Die Funktion der Vorrichtung der Fig. 6 ist daher, die Behälter mit Geschwindigkeiten zu bewegen, die die Umkehrung der Geschwindigkeitsfolge der Vorrichtung der Fig. 2 darstellen.The guide rails 51, 52 now lead the containers out of the cups. The function of the apparatus of Fig. 6 is therefore to move the containers at speeds to move, which is the reverse of the speed sequence of the device of Fig. 2 represent.

In Fig. 1 und Fig. 5 ist nun ersichtlich, daß, wenn ein Behälter als fehlerhaft erkannt wird, er vor dem Erreichen der Entladevorrichtung 18 der Fig. 6 ausgeworfen werden muß. In diesen Darstellungen bewegen die Greifer 12 die Behälter auf der Bahn M; soll ein Behälter ausgeworfen werden, wird der Greifer 12 aktiviert, um den Behälter freizugeben, wenn er die Position R erreicht hat. Der freigegebene Behälter C verläßt den Greifer 12 indem er in der Position S auf eine Totplatte 54 fällt. Während des Falls berührt der Boden des Behälters eine Leitschiene 55,-die den Behälter aus der gekrümmten Bahn M herausführt, der der Greifer 12 folgen muß. Gleichzeitig richten sich eine Rollenkette 56 der zur Fig. 4 bereits beschriebenen Art und die von dieser getragenen Becher 57 auf den herabfallenden Behälter aus und laufen an der unteren Schiene 55 entlang, bis diese am Übergang 58 ihre Höhe ändert und im Abschnitt 59 höher wirdj um den Behälter zu stabilisieren und vollständig unter Kontrolle zu bringen. Der Schienenabschnitt 58 liegt unmittelbar an der Bewegungsbahn der nicht auszuwerfenden Behälter, die zur Vorrichtung 18 weiterlaufen, um dort entnommen zu werden.In Fig. 1 and Fig. 5 it can now be seen that when a container as is incorrectly recognized, he before reaching the unloading device 18 of Fig. 6 must be ejected. In these representations, the grippers 12 move the containers on track M; if a container is to be ejected, the gripper 12 is activated, to release the container when it is in position R has reached. The released container C leaves the gripper 12 by being in the S position a dead plate 54 falls. During the fall, the bottom of the container touches one Guardrail 55, -which leads the container out of the curved path M, which the Gripper 12 must follow. At the same time, a roller chain 56 of the Fig. 4 already described type and the cup 57 carried by this on the falling one Container from and run along the lower rail 55 until this at the transition 58 changes its height and becomes higher in section 59 in order to stabilize the container and to bring it completely under control. The rail section 58 lies directly on the path of movement of the containers not to be ejected, which continue to the device 18, to be removed there.

Die Kette 56 und die Becher 57 auf ihr werden entlang der Kontur der Steuerplatten 60, 61 geführt, die zum Rollenabstand in den Kettenläufen passend beabstandet gelagert sind, wie bereits zur Fig. 3 erläutert. Die Steuerplatten sind geeignet gelagert, um die Kette und die Becher auf einen Teil der Totplatte 54 zu führen, der auf einen Sammeldrehtisch 62 ausgerichtet ist. Anstelle des Tischs 62 kann man auch einen geeigneten Förderer einsetzen. Antrieb für die Kette 56 erhält man vom Zahnrad 63 auf einer Welle 64; während die Kette auf das Zahnrad 63 zuläuft, nimmt eine Leitschiene 65 die Behälter aus den Bechern heraus. Die Kette 65 läuft an einer Spannvorrichtung 66 der in Fig. 2 beschriebenen Art vorbei. Die Kontur der Steuerplatten 60, 61 ist so gewählt, daß die Becher 57 an der Behälterfreigabeposition R und bis zur Ausfallposition S die Geschwindigkeit der Greifer aufweisen, dann aber verlangsamt werden, so daß die Endgeschwindigkeit der Bewegung des Tischs 62 bzw. des ggf.The chain 56 and the cups 57 on it are along the contour of the Control plates 60, 61 out, which match the roller spacing in the chain runs are stored at a distance, as already explained with regard to FIG. 3. The control plates are suitably mounted so that the chain and the buckets approach part of the dead plate 54 lead, which is aligned on a collecting turntable 62. Instead of table 62 a suitable conveyor can also be used. Drive for the chain 56 receives one of the gear 63 on a shaft 64; while the chain runs towards the gear 63, a guide rail 65 takes the containers out of the cups. The chain 65 runs past a tensioning device 66 of the type described in FIG. The contour of the control plates 60, 61 is chosen so that the cups 57 at the container release position R and up to the failure position S the speed of the Grapple have, but then be slowed down, so that the final speed of the movement of the table 62 or the, if applicable,

eingesetzten Förderers entspricht. used conveyor.

Die Kraftquelle, die die Welle 14 für das Drehelement 11 und die Wellen 21 für die Lade- und die Entladeeinrichtung antreibt, ist herkömmlich, so daß die jeweiligen Wellen synchron arbeiten, um die gewünschten Ergebnisse zu erreichen. Die gleiche Bedingung gilt für den Antrieb der Welle 64 für die Kette 56 in der Auswerfeinrichtung der Fig. 5. The power source that the shaft 14 for the rotary element 11 and the Driving shafts 21 for the loading and unloading devices is conventional, so that the respective shafts work synchronously in order to achieve the desired results. The same condition applies to the drive of the shaft 64 for the chain 56 in the Ejection device of FIG. 5.

Die vorgehende Beschreibung konzentrierte sich auf die verschiedenen Teile einer Anordnung, mit der die Erfindung auf bevorzugute Weise ausgeführt werden kann. Es sind natürlich Änderungen der Anordnung zum Überführen der Behälter zwischen den betrieb. The previous description has focused on the different ones Parts of an arrangement with which the invention can be carried out in a preferred manner can. There are, of course, changes in the arrangement for transferring the containers between the company.

lichen Unteranordnungen möglich, wie sie gemeinsam in Fig. 1 und ausführlich in den Fig. 2, 5 und 6 gezeigt sind. union sub-arrangements possible, as they are together in Fig. 1 and are shown in detail in Figs.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Container transfer device for transferring Containers from a first to a second conveyor associated with one of the de first different speeds, with the first conveyor on one of that of the second spaced-apart track runs, characterized by a third conveyor (16, 18) to grasp the container and between the first and second conveyors can transfer, and by means to the third sponsor with different Initial and final speed of moving and its speed that of the second To adapt the conveyor essentially.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the third Conveyor (16, 18) has means which form a path of movement on which the speed changes the container between the point of attack and the release point take place in a controlled manner.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the third conveyor (16) a fixed element (38, 39) with an edge surface that is a Path of movement for the container movement between the first conveyor (15) and the second sponsor (11) ifiniert, a flexible conveyor (30) and the container transporting cup (44) and the movement path edge surface defining the speed of the third conveyor (16) varies and has parts that accelerate (A-B), slow down (B-D) and the containers keep at a constant speed (D-rs 4.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by guide devices (31, 33) for the container on the fixed Element that define the course of the flexible conveyor to the container to keep on the trajectory in the target position

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the edge defining the movement path of the fixed Element in front of the acceleration range (A-B) a point of acceleration Contains zero.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the second conveyor has an element rotating at a known speed as well Has container gripping members that are operationally by the rotating members the container loading and unloading station.

7. Apparatus according to claim 6, characterized by drive means for the flexible conveyor, the drive means and the rotating element driven synchronously0