DE2836448A1

DE2836448A1 - Transmission of heat generated images - has delay network for subsequent line comparison and referencing to black level

Info

Publication number: DE2836448A1
Application number: DE19782836448
Authority: DE
Inventors: Gerhard Illetschko
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-08-19
Filing date: 1978-08-19
Publication date: 1980-03-06

Abstract

The appts. is used to transmit the picture signal content of a heat produced picture which has been recorded by a camera sensitive to the heat radiated by a body. A camera with interrupted picture path and delay line networks adds the delayed and undelayed signals. Both before and after the delay line black level reference signals are injected into the circuit. At the injection point of the second black level reference the darkest picture level is accredited 'black level'.

Description

Zusammenfassungsummary

Zur Übertragung der Bildinhaltssignale eines Wärmebildes, das mit einer Fernsehkamera mit thermosensitiver Fernsehaufnahmeröhre erfolgt, wird der optische Strahlengang periodisch unterbrochen. Die Qualität der bisher durch Störsignale beeinträchtigten Bilder wird dadurch verbessert, daß sowohl vor als auch nach einer in den Ubertragungskanal eingeschalteten Verzögerungseinrichtung eine sogenannte Schwarz steuerung vorgesehen ist, wobei in der zweiten Schwarzsteuerung die jeweils den dunkelsten Bildinhaltsteilen entsprechenden Signalwerte auf den Bildschwarzwert herabgedrückt werden.For the transmission of the image content signals of a thermal image, which with a television camera with a thermosensitive television tube, the optical beam path interrupted periodically. The quality of so far caused by interfering signals impaired images is enhanced by having both before and after a a so-called delay device switched on in the transmission channel Black control is provided, in the second black control each the signal values corresponding to the darkest parts of the image content to the image black value be depressed.

Stand der Technik In der Fernsehübertragungstechnik müssen gelegentlich auch sogenannte Wärmebilder übertragen werden, die beispielsweise von Flugzeugen über einem Waldgebiet aufgenommen werden, wobei der Bestand an gesunden bzw. kranken Bäumen durch verschiedene Temperatur dieser Bäume angezeigt wird. Man hat bisher in den optischen Strahlengang vor der thermosensitiven Aufnahmeröhre eine Blende vorgesehen, welche den optischen Strahlengang periodisch abblendend kurzzeitig freigibt bzw. sperrt, beispielsweise fünfzehn mal je Sekunde. In der Aufnahmekamera wird in bekannter Weise die Verstärkung sowie der sogenannte Schwarzwert durch entsprechende Regeleinrichtungen eingestellt bzw. geregelt. In die zur Bildübertragung dienende Leitung ist eine Verzögerungseinrichtung eingeschaltet, welche die Signale um die Dauer eines Teilbildes verzögert und dem verzögerten Fernsehsignal wird ein vor der Verzögerungseinrichtung abgezweigtes Fernsehsignal hinzugefügt und sodann die Summe dieser Signale weitergeleitet. Vor der Verzögerungseinrichtung weist das Wärmebild erhebliche flackernde Störungen auf, die durch gegenphasige, mit.State of the art In television broadcasting technology, occasionally so-called thermal images are also transmitted, for example from airplanes be recorded over a forest area, with the stock of healthy or diseased Trees is indicated by different temperature of these trees. One has so far a diaphragm in the optical beam path in front of the thermosensitive pick-up tube provided, which briefly releases the optical beam path periodically dimming or locks, for example fifteen times per second. In the recording camera will in a known way, the gain and the so-called black level by appropriate Control devices set or regulated. In the one used for image transmission Line is a delay device switched on, which the signals around the Duration of a field delayed and the delayed television signal is a front added to the delay device branched television signal and then the Sum of these signals forwarded. In front of the delay device, the thermal image substantial flickering interference caused by out-of-phase, with.

Unterbrechungsfrequenz auftretende Störsignale verursacht werden. Durch die vorstehend erwähnte Addition eines verzögerten und eines unverzögerten Bildinhaltssignals wird ein Wärmebild ohne Flackerstörungen erhalten und dann zu Bildwiedergabegeräten übertragen.Interruption frequency occurring interfering signals are caused. By adding a delayed and an undelayed one mentioned above Image content signal, a thermal image without flicker interference is obtained and then to Image playback devices.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß durch die nach der Addition des verzögerten und des unverzögerten Signals erfolgende Schwarzsteuerung der Schwarzwert des Signals auf Aufhebung Null korrigiert wird. Hierdurch wird die Voraussetzung geschaffen, durch eine nachfolgende Verstärkungskorrektur das Fernsehsignal über den ganzen zur Verfügung stehenden Aussteuerbereich aus zusteuern und dadurch die Qualität des am Empfangsort erhaltenen Wärmebildes zu verbessern.Advantages of the invention The method according to the invention has the advantage that occurs after the addition of the delayed and the undelayed signal Black control corrects the black level of the signal to cancel zero. This creates the prerequisite for a subsequent gain correction control the television signal over the entire available dynamic range and thereby to improve the quality of the thermal image obtained at the receiving location.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand von zwei Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing illustrated with the aid of two figures and in more detail in the following description explained.

Fig.i zeigt schematisch stark vereinfacht eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig.2 zeigt ein vereinfacht gezeichnetes Diagramm der nach der Fernsehkamera in der Übertragungsleitung vorhandenen Signale na t Durchgang durch eine Umkehrstufe.Fig.i shows schematically a greatly simplified device for implementation of the method according to the invention, FIG. 2 shows a simplified diagram the signals present in the transmission line after the television camera na t continuity through an inversion stage.

Beschreibung der Erfindung Fig. 1 zeigt schematisch stark vereinfacht eine Fernsehkamera und die in die Übertragungsleitung eingeschalteten Einrichtungen. Das aufzunehmende Wärmebild wird mittels der Optik 2 der thermosensitiven Schicht einer in der Fernsehkamera 3 befindlichen, in der Figur nicht dargestellten Fernsehaufnahmeröhre abgebildet. Die Fernsehaufnahmekamera 3 enthält eine Einrichtung 4 zur Verstärkungsregelung und eine Einrichtung 5 zur Regelung des Schwarzwertes der von der Fernsehaufnahmeröhre abgegebenen Signale.Description of the invention Fig. 1 shows a greatly simplified schematic a television camera and the equipment connected to the transmission line. The thermal image to be recorded becomes the thermosensitive layer by means of the optics 2 a television pickup tube, not shown in the figure, located in the television camera 3 pictured. The television recording camera 3 contains a device 4 for gain control and a device 5 for regulating the black level of the television pickup tube given signals.

Im optischen Strahlengang zwischen der Fernsehkamera befindet sich eine Blende 6, welche periodisch während der Dauer eines Teilbildes den Strahlengang freigibt bzw. sperrt. Die von der Fernsehkamera 3 abgegebenen Signale werden über die Leitung 7 einer Umkehrstufe 8 zugeführt, welche für jedes zweite Teilbild die Polarität der Signale umkehrt. Am Ausgang der Umkehrstufe 8 haben die Signale den in Fig. 2 schematisch vereinfacht gezeichneten Verlauf. Diese Figur 2 zeigt den zeitlichen Verlauf während drei aufeinanderfolgender Teilbilder A, B, C. Während der Teilbilder A und C ist der Strahlengang durch die Blende 6 freigegeben, während des Teilbildes B und des auf das Teilbild C folgenden, nicht mehr gezeichneten Teilbildes ist der Strahlengang durch die Blende 6 gesperrt. Das Fernsehsignal besteht aus einem bogenförmigen Störsignalanteil 9 und einem Nutzsignalanteil 10. Bei aufeinanderfolgenden Teilbildern ist das Störsignal immer gleichphasig, das Nutzsignal jedoch gegenphasig. Die Signale werden sodann über die Leitung 13 dem Eingang einer Verzögerungseinrichtung. 14 zugeführt, welche die Signale um die Dauer eines Teilbildes verzögert.In the optical beam path between the television camera is located a diaphragm 6, which periodically during the duration of a partial image the beam path releases or blocks. The signals output from the television camera 3 are transmitted via the line 7 is fed to an inverting stage 8 which, for every second field, the Reverses the polarity of the signals. At the output of the inverter 8, the signals have the in Fig. 2 schematically simplified drawn course. This Figure 2 shows the time course during three successive fields A, B, C. During of the partial images A and C, the beam path through the diaphragm 6 is released while of partial image B and of the partial image following partial image C, which is no longer drawn the beam path is blocked by the diaphragm 6. The television signal consists of an arcuate interference signal component 9 and a useful signal component 10. In the case of successive In partial images, the interference signal is always in phase, but the useful signal is out of phase. The signals are then sent via line 13 to the input of a delay device. 14 supplied, which delays the signals by the duration of a field.

Am Eingang der Verzögerungsstufe 14 werden unverzogerte Signale-abgezweigt und über die Leitung 15 einer Additionsstufe 16 zugeführt, in der sie mit den verzögerten Signalen addiert werden. In dieser Addierstufe haben sich die Störsignale gegenseitigiauf und es bleibt nur ein praktisch störunqsfreies Nutzsignal vorhanden, das über die Leitung 17 einer Regelstufe 19 zugeführt wird. In dieser werden durch eine symbolisch angedeutete Schwarzsteuerungsschaltung 20 der Schwarzwert der den dunkelsten Bildinhaltsstellen entsprechenden Signalwerte auf den sogenannten Bildschwarzwert herabgedrückt. Durch die nachfolgende Verstärkungsregelung 21 werden sodann die Signale weiter. verstärkt, daß der volle, für die Übertragung der Signale zur Verfügung stehende Amplitudenbereich ausgesteuert wird. An der Leitung 22 wird somit ein Nutzsignal mit Vollaussteuerung erhalten und kann zu den Bildbetrachtungsgeräten weitergeleitet werden.Undelayed signals are branched off at the input of the delay stage 14 and fed via line 15 to an addition stage 16, in which it is combined with the delayed Signals are added. In this adder stage, the interference signals mutually affect one another and only a practically interference-free useful signal remains, which is transmitted via the Line 17 is fed to a control stage 19. In this are symbolic by a indicated black control circuit 20 the black level of the darkest image content locations corresponding signal values are pressed down to the so-called image black value. By the subsequent gain control 21 will then continue the signals. reinforced, that the full amplitude range available for the transmission of the signals is controlled. A useful signal with full modulation is thus on line 22 and can be forwarded to the image viewing devices.

LeerseiteBlank page

Claims

Process for the transmission of the image content signals of a thermal image Method for the transmission of image content signals from a so-called thermal imaging camera with periodic short interruption of the optical Beam path are recorded and fed to a delay device in which the delayed and the non-delayed picture content signal are added, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that both before the delay device (14) as well as a black level control (5 resp. 20) is provided in such a way that in the second black control (20) each the signal values corresponding to the darkest parts of the image content to the image black value be depressed.