DE2834564A1 - HIGH VOLTAGE DC TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents
HIGH VOLTAGE DC TRANSMISSION SYSTEMInfo
- Publication number
- DE2834564A1 DE2834564A1 DE19782834564 DE2834564A DE2834564A1 DE 2834564 A1 DE2834564 A1 DE 2834564A1 DE 19782834564 DE19782834564 DE 19782834564 DE 2834564 A DE2834564 A DE 2834564A DE 2834564 A1 DE2834564 A1 DE 2834564A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- station
- current
- voltage
- transmission system
- setpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
- H02H7/268—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured for dc systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
- H02J13/00036—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers
- H02J13/0004—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers involved in a protection system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a high-voltage direct current transmission system according to the preamble of claim 1.
Einer der großen Vorteile der Verbindung zweier oder mehrerer Stationen über eine Gleichspannungsübertragungsleitung im Vergleich zu einer Wechselspannungsübertragungsleitung sind die besseren Steuer und Regelungsmöglichkeiten. Voraussetzung hierfür ist jedoch ein korrektes 'Steuerprogramm zur optimalen Ausnutzung der Steuermöglichkeiten, was häufig schwer zu verwirklichen ist. Zur Ausführung solcher Steuerprogramme werden normalerweise Fernmeldeübertragungsanlagen verwendet, über welche Signale und Daten zwischen den Stationen sowohl hinsichtlich gemessener Parameter wie berechneter Befehle übertragen werden. Das bedeutet, daß das ordnungsgemäße Fahren der Steuer programme durch evtl. Störungen in den Fernmeldeübertragungsanlagen beeinträchtigt werden kann.One of the great advantages of connecting two or more stations via a DC transmission line in comparison to an AC transmission line are the better tax and control options. A prerequisite for this, however, is a correct 'control program for optimal use of the control options, which is often difficult to achieve. Telecommunication transmission systems are normally used to execute such control programs uses which signals and data are transmitted between the stations in terms of both measured parameters and calculated commands will. This means that the correct running of the control programs due to possible malfunctions in the telecommunications transmission systems can be affected.
90S8Q9/0790S8Q9 / 07
11.7.1978 20 512 PJuly 11, 1978 20 512 P.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei der betriebssichere Steuerprogramme auch beim Auftreten von Fehlern in den Fernmeldeübertragungsanlagen gefahren werden können.The invention is based on the object of a high-voltage direct current transmission system of the type mentioned at the outset to develop reliable control programs even when they occur errors in the telecommunications transmission systems can be driven.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Hochspannungsgleichstromübertragung sanlage der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art vorgeschlagen, welche die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale aufweist.A high-voltage direct current transmission is used to solve this problem sanlage proposed in the preamble of claim 1 mentioned type, which in the characterizing part of the claim 1 has the features mentioned.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims called.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß die zentralisierte Steuerung der Übertragung bei einer Unterbrechung in einer Fernmeldeübertragungsverbindung aufgelöst wird und die Funktionen von Spannungs- und Stromsteuerung auf die einzelnen Stationen verteilt werden, und zwar im wesentlichen unter Berücksichtigung der Forderungen, die an die an die Stationen angeschlossenen Wechselstromnetze gestellt werden. ·The basic idea of the invention is that the centralized Control of transmission in the event of an interruption in a telecommunications transmission link is dissolved and the functions of voltage and current control are distributed to the individual stations essentially taking into account the requirements that are placed on the AC networks connected to the stations be asked. ·
Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und Kennliniendiagramme soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigenUsing the exemplary embodiments and characteristic diagrams shown in the figures the invention is to be explained in more detail. Show it
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Übertragungsanlage gemäß der Erfindung mit zwei Stationen,Fig. 1 shows an embodiment of a transmission system according to the invention with two stations,
909809/0798909809/0798
11.7.197ο 20 512 P7/11/197ο 20 512 P
Fig. 2 die Strom-Spamungskennlinien für die Stationen der Anlage gemäß Fig. 1,FIG. 2 shows the current spam characteristics for the stations of the system according to FIG. 1,
Fig. 3a,Fig. 3a,
3b u. 4 Teilanordnungen für die Stromrichterstationen gemäß3b and 4 partial arrangements for the converter stations according to
Fig. 1,
Fig. 5 eine Übertragungsanlage mit drei Stationen,Fig. 1,
5 shows a transmission system with three stations,
Fig. 6Fig. 6
bis 8 Strom-Spannungskennlinien für die Dreistationsanordnung gemäß Fig. 5,up to 8 current-voltage characteristics for the three-station arrangement according to FIG. 5,
Fig. 9 eine Teilanordnung für eine Gleichrichterstation in einer Mehrstationsübertragungsanlage.9 shows a partial arrangement for a rectifier station in a multi-station transmission system.
Aus Gründen der Einfachheit und der besseren Übersichtlichkeit gehen sowohl die Beschreibung als auch die Patentansprüche von den Grundparametern Spannung und Strom aus. Es ist in der Praxis üblich, diese Grundparameter der Steueranordnung zugrundezulegen. Unter Berücksichtigung der an eine konkrete Übertragungsanlage gestellten Forderungen werden diese Grundparameter dann von anderen Parametern, wie z.B„ der Übertragungsleistung oder der FrequenzFor the sake of simplicity and clarity, both the description and the claims are based on the basic parameters voltage and current. It is customary in practice to base the control arrangement on these basic parameters. Taking into account the requirements placed on a specific transmission system, these basic parameters are then changed by others Parameters such as the transmission power or the frequency
der an die Stationen angeschlossenen Wechselstromnetze s abgeleitet«, Es ist aber auch ohne weiteres möglich, daß diese anderen Betriebsparameter die Übertragung unmittelbar steuern. Auch auf diese un- connected to the stations AC networks s "derived, but it is also easily possible that these other operating parameters control the transmission immediately. Also on these un-
11.7.1978
20 512 PJuly 11, 1978
20 512 P
mittelbare Steuerung durch die eigentlichen Betriebsparameter
ist die Erfindung anwendbar.indirect control through the actual operating parameters
the invention is applicable.
Für die einzelnen Stationen wird ein Regler zur Regelung'des
Stromes oder einer dem Strom entsprechenden Größe durch Winkelsteuerung
(Phasenwinkelan-schnittssteuerung) der Ventile des
Stromrichters benutzt. Eine solche Regelanordnung kann beispielsweise gemäß der DE-PS 1 811 199 aufgebaut sein. Die Anordnung umfaßt
einen Stromregler 3, der in Abhängigkeit eines eingestellten Stromsollwertes und des in der Station vorliegenden Gleichstromistwerts
ein Winkelverstellglied 4 bis 6 mit Impulsgeber 7 zur
Einstellung der Ventile des Stromrichters oder der Stromrichter
steuert. Für das Winkelverstellglied müssen Grenzwertgeber 8,
81 und 9, 91 für einai unterea und oberen Grenzwert des Steuerwinkels .in dem Bereich von 0 bis 180° vorhanden sein, um sowohl
beim Gleich- wie beim Wechselrichterbetrieb eine richtige Kommutierung sicherzustellen.
A controller is used to regulate the individual stations
Current or a variable corresponding to the current through angle control (phase angle control) of the valves of the
Converter used. Such a control arrangement can be constructed according to DE-PS 1,811,199, for example. The arrangement comprises a current regulator 3 which, depending on a set current setpoint and the actual DC current value present in the station, an angle adjustment member 4 to 6 with pulse generator 7 for
Adjustment of the valves of the converter or the converter
controls. Limit switches 8,
81 and 9, 91 for a lower a and an upper limit value of the control angle. In the range of 0 to 180 ° to both
ensure correct commutation in both DC and inverter operation.
Eine nach diesen Prinzipien arbeitende Gleichstromübertragung mit
zwei Stationen kann gemäß Figur 1 aufgebaut sein, wo die beiden
Stationen A und B mit denselben Bezugszeichen wie in der obengenannten
Patentschrift versehen sind. Nachstehend werden diese Be-A direct current transmission operating according to these principles with two stations can be set up according to FIG. 1, where the two
Stations A and B are provided with the same reference numerals as in the above-mentioned patent. These are the following
zugszeichen mit dem Index a bzw. b versehen, um in den Fällen, wo dies erforderlich ist, die Stationen A und B unterscheiden zu können. In Fig. 1 ist angenommen, daß Station A als Gleichrichter ar-Marks are provided with the index a or b to in cases where this is necessary to be able to distinguish between stations A and B. In Fig. 1 it is assumed that station A ar-
909809/0798 '909809/0798 '
11.7.1978 20 512 PJuly 11, 1978 20 512 P.
beitet, während Station B als Wechselrichter arbeitet, was daraus hervorgeht, daß Station A mit einem Grenzwertgeber 81 für einen bestimmten kleinsten Steuerwinkel ausgerüstet ist, xvährend Station B mit einem Grenzwertgeber 91 für den kleinstzulässigen Kommutierungsabstand (oberer Grenzwert des Steuerwinkels) ausgerüstet ist.works while station B works as an inverter, what it can be seen from this that station A is equipped with a limit value transmitter 81 for a certain smallest control angle, xduring station B with a limit indicator 91 for the smallest permissible Commutation distance (upper limit value of the control angle) is equipped.
Diese Grenzwertgeber werden, wie in dem oben genannten Patent, mit den Winkelverstellgliedern 4 bis 7 über ein UND-Glied 8 bzwc ein ODER-Glied 9 verbunden.As in the above-mentioned patent, these limit switches are connected to the angle adjustment elements 4 to 7 via an AND element 8 or an OR gate 9 connected.
Von den Stromrichtertransformatoren 17 wird angenommen, daß sie mit Stufenschaltern versehen sind, wie es durch die Pfeile angedeutet ist.From the converter transformers 17 it is assumed that they are provided with step switches, as indicated by the arrows.
Die Übertragung wird von einem Hauptsteuersystem 33 gesteuert, in welchem für die beiden Stationen ein Stromsollwert eingestellt wird, der beispielsweise einer bestimmten gewählten zu übertragen-The transmission is controlled by a main control system 33 in which a current setpoint is set for the two stations that is, for example, to be transmitted to a specific elected-
den Durchschnittsleistung entspricht „ Das Haupt Steuer sy stem 33 kann beispielsweise in der Gleichrichterstation A angeordnet"sein, wobei der Stromsollwert über ein Fernmeldeverbindungsglied 34, das durch ein Paar Spiegelantennen und einen Pfeil angedeutet ist, an die Station B übertragen wird. In einem in der Wechselrichterstation angeordneten Summierungsglied 35b wird von diesem Stromsollwert der Stromabstand (Strommarginal) ZiI eines Gebers 36b, der über ein Schalterglied 37b an das Summierungsglied 35 b ange-the average power corresponds to “The main control system 33 can for example be arranged in the rectifier station A ", the current setpoint via a telecommunication link 34, which is indicated by a pair of mirror antennas and an arrow, is transmitted to station B. In one in the inverter station arranged summing element 35b, the current distance (current margin) ZiI of a transmitter 36b, which is connected to summing element 35b via a switch element 37b
11.7.1978 20 512 PJuly 11, 1978 20 512 P.
schlossen wird, abgezogen. Der Stromsollwert kann auch von Hand eingestellt werden.is closed, withdrawn. The current setpoint can also be set manually.
Die Gleichstromübertragung kann außer zur Übertragung einer vorgegebenen durchschnittlichen Leistung, beispielsweise nach einem programmierten Hauptsollwert, gleichzeitig zur Stabilisierung des an die Station B angeschlossenen Wechselstromnetzes 2b verwendet werden. Zu diesem Zweck ist ein Zusatzsollwert erforderlich, der beispielsweise von einem an das Netz 2b angeschlossenen Frequenzgeber 21 geliefert wird und der über einen anderen Fernmeldekanal 22 an das Hauptsteuersystem 33 in der Station übertragen wird. Der resultierende Stromsollwert vom Hauptsteuersystem 33 an die Stationen A und B besteht dann aus der Summe Von Haupt- und Zusatzsollwerten.The direct current transmission can be used in addition to the transmission of a predetermined average power, for example after a programmed main setpoint, at the same time to stabilize the AC network connected to station B. 2b can be used. For this purpose, an additional setpoint is required, for example from a connected to the network 2b Frequency generator 21 is supplied and via another telecommunication channel 22 to the main control system 33 in the Station is transmitted. The resulting current setpoint from main control system 33 to stations A and B then consists of the sum of main and additional setpoints.
Die Kennlinien für Strom und Spannung in den beiden Stationen ergeben sich dann aus der bekannten Diagrammdarstellung gemäß Fig. 2, in der auf der Ordinate die Gleichspannung und auf der Abzisse der Gleichstrom aufgetragen ist': Die Kennlinie für die Gleichrichterstation ist mit A und diejenige für die Wechselrichterstation mit B bezeichnet. Die senkrechten Äste der Kennlinien kennzeichnen die eingestellten Stromsollwerte I, und I„ in der Gleich- und Wechselrichterstation, während die oberen, annähernd horizontalen Äste die höchsten Gleichspannungen Εγ bzw. K, der Stationen bezeichnen» Mit «höchsten Gleichspannungen" sind dieThe characteristic curves for current and voltage in the two stations then result from the known diagram according to FIG. 2, in which the direct voltage is on the ordinate and the direct voltage is on the The abscissa of the direct current is plotted ': The characteristic curve for the rectifier station is A and that for the inverter station marked with B. The vertical branches of the characteristic lines mark the current setpoints I and I "in the Rectifier and inverter station, while the upper, almost horizontal branches carry the highest DC voltages Εγ and K, the Stations are labeled "With" the highest DC voltages
■ Ii ■ Ii
9 0 S 8 © § / Ö 7 S S9 0 S 8 © § / Ö 7 S S
1".7.1978 20 512 P1 ".7.1978 20 512 P
sich - unter Beachtung der oben erläuterten Grenzwerte für die Steuerwinkel - bei voller Aussteuerung ergebenden Gleichspannungswerte gemeint. Der leichte Abfall der horizontalen Kennlinienäste ist eine Folge des mit zunehmendem Strom langer dauernden Kommutierungsvorgangs. - taking into account the limit values for the Control angle - means direct voltage values resulting from full modulation. The slight drop in the horizontal branches of the characteristic curve is a consequence of the longer commutation process with increasing current.
Die genannten höchsten Gleichspannungen können·gemäß der DE-PS 1 811 199 oder mit Hilfe eines Stufenschalters am Stromrichtertransformator 17 variiert werden.According to DE-PS 1 811 199 or with the help of a step switch on the converter transformer 17.
Aus Fig. 2 geht hervor,daß das Strommarginal Δ I zwischen den Strombefehlen der Stationen positiv ist. Bei diesen Verhältnissen stellt sich der Arbeitspunkt D für die Übertragung ein. Dies bedeutet, daß die Gleichrichterstation stromsteuernd ist, während die Wechselrichterstation spannungssteuernd ist. Wenn die höchste Spannung -der Gleichrichterstation, beispielsweise aufgrund eines Spannungsfalles im Wechselstromnetz der Station, auf einen Wert sinken sollte, welcher der gestrichelten Linie in Fig. 2 entspricht, so würde der Arbeitspunkt der Übertragung nach D' wandern, wobei die Steuerfunktionen der Stationen vertauscht werden wurden, was bedeuten würde, daß der Übertragungsstrom sich von T^ auf Iy vermindern würde. Dem kann gemäß Fig. 1 jedoch dadurch vorgebeugt werden, daß man in diesem Falle das Schalterglied 37b in Station B öffnet und das Schalterglied 37a in Station A schließt. Hierdurch wird das Strommarginal Δ I zum Stromsollwert in derFrom Fig. 2 it can be seen that the current margin Δ I between the current commands of the stations is positive. Under these conditions, the operating point D is set for the transmission. This means that the rectifier station is current controlling, while the inverter station is voltage controlling. If the highest voltage of the rectifier station, for example due to a voltage drop in the station's alternating current network, should drop to a value which corresponds to the dashed line in FIG which would mean that the transmission current would decrease from T ^ to Iy. However, according to FIG. 1, this can be prevented by opening the switch member 37b in station B and closing the switch member 37a in station A in this case. As a result, the current margin Δ I becomes the current setpoint in the
S0SS0S/G7S3S0SS0S / G7S3
11.7.1978 20 512 PJuly 11, 1978 20 512 P.
Gleichri carter st ation addiert t statt vom Stromsollwert in der Wechselrichterstation subtrahiert zu werden, und man erhält den Arbeitspunkt D".Gleichri carter station adds t instead of being subtracted from the current setpoint in the inverter station, and the operating point D "is obtained.
Wie man sieht, gründet sich das System nach Fig. 1 darauf, daß Signale mittels der Fernmeldeverbindungsglieder 22 und 34" zwischen den Stationen übertragen werden können. Sollte eines oder gar beide dieser Glieder unterbrochen werden, so kam/die Steuerung nicht nach dem vorstehend beschriebenen Programm durchgeführt werden; es stehen jedoch gemäß der Erfindung mehrere mögliche Reserveprogramme zur Verfügung.As can be seen, the system of FIG. 1 is based on signals being transmitted by means of communication links 22 and 34 " can be transmitted between the stations. Should one or even both of these links be interrupted, then came / die Control cannot be performed according to the program described above; however, there are several according to the invention possible reserve programs are available.
Als Beispiel gehen wir von dem in Fig. 2 durch die vollausgezogenen Kennlinien A und B beschriebenen Betriebsfall aus. Die Gleichrichterstation ist also stromsteuernd und die Wechselrichter st ation ist spannungssteuernd.As an example, we go from the one in Fig. 2 through the fully extended Characteristic curves A and B. The rectifier station is therefore current-controlling and the inverter is st ation voltage controlling.
Die Fernmeldeverbindungsglieder 22 und 34 sind in den beiden Stationen in der Regel mit Fehlanzeigegeräten 20 bekannter Art versehen, so daß ein Fehler in der Signalübertragung unmittelbar in beiden Stationen bemerkt wird und Anlaß zu erforderlichen Eingriffen gemäß der Erfindung gibt.Telecommunication links 22 and 34 are in the two stations usually provided with false display devices 20 of a known type, so that an error in the signal transmission is immediately in is noticed both stations and gives rise to necessary interventions according to the invention.
Wenn die Frequenzregelung in dem an Station B angeschlossenen Wechselstromnetz 2b, die man durch den Zusatzsollwert von 21If the frequency control in the alternating current network 2b connected to station B, which can be determined by the additional setpoint of 21
/9/ 9
" 903809/0798"903809/0798
11.7.1978 20 512 PJuly 11, 1978 20 512 P.
■ 2834584 ■ 2834584
erhält, aufrechterhalten werden soll, so muß dieses durch Stromsteuerung der Station B geschehen, da die Signalübertragung über das Fernmeldeverbindungsglied 22 unterbrochen ist. Die Station B kann zur Stromsteuerung gezwungen werden, indem man die Höchstspannung EL in Station A auf die gestrichelte Linie in Fig. 2 senkt. Dies kann entweder durch Verstellung des Stufenschalters des Transformators 17 oder - und zwarreceives, is to be maintained, this must be done by power control of station B, since the signal transmission via the telecommunication link 22 is interrupted. Station B can be forced to control the current by lowering the maximum voltage E L in station A to the dashed line in FIG. This can be done either by adjusting the tap changer of the transformer 17 or - namely
schneller - durch Erhöhung des im Grenzwertgeber 81 eingestellte schehenfaster - by increasing the value set in limit switch 81 happen
ten Mindestwertes für den Steuerwinkell/. Zweckmäßigerweise beginnt man mit der letzteren Methode, wonach der Stufenschalter, evtl. mit einer gewissen Verzögerung, umgestellt wird.th minimum value for the control angle /. Appropriately begins you use the latter method, after which the tap changer is switched over, possibly with a certain delay.
Die Höchstspannung Ej in Station A muß auf einen Wert gesenkt werden, der niedriger ist als die Höchstspannung Ey in Station B, so-daß Station A spannungssteuernd wird. Dies bedeutet, daß der Signalimpuls von dem Grenzwertgeber bis zu einem Zeitpunkt verzögert wird, der später liegt als der Impuls vom Winkelverstellglied 4 bis 7, was durch ein Meßglied angezeigt werden kann. Ähnliche Anzeigen erhält man in der Wechselrichterstation. Die Funktion in den beiden Stationen ist aus den Figuren 3a und b ersichtlich.The maximum voltage Ej in station A must be lowered to a value which is lower than the maximum voltage Ey in station B, so that station A becomes voltage-controlling. This means that the signal pulse from the limit value transmitter is delayed until a point in time which is later than the pulse from the angle adjustment member 4 to 7, which can be indicated by a measuring member. Similar displays are available in the inverter station. The function in the two stations can be seen from Figures 3a and b.
Wenn eines der Fernmeldeverbindungsglieder 22 oder 34 ausfällt, beeinflußt das Fehleranzeigegerät 20a in der Gleichrichterstation den Grenzwertgeber 81, so daß der Mindestwert des Steuerwinkels erhöht wird, d.h. das Signal vom Geber 81 wird verzögert. WennIf either of the communication links 22 or 34 fails, influences the error display device 20a in the rectifier station, the limit value transmitter 81, so that the minimum value of the control angle is increased, i.e. the signal from encoder 81 is delayed. if
Π. 7.1978 20 512 PΠ. 7.1978 20 512 P.
dieses Signal später als der Impuls vom Winkelverstellglied 4 bis 7 kommt, wird der Gleichrichter spannungssteuernd und sein Strömregler 3 wird wirkungslos, wie es auch in der DE-PS 1 811 199 beschrieben ist. Das Zeitverhältnis kann, wie Fig.3a zeigt, dadurch angezeigt werden, daß der Grenzwertgeber 81 und das Winkelverstellglied 4 bis 7 über ein UND-Glied 82, dessen oberer Eingang negiert ist, verbunden werden. Wenn das UND-Glied ein Signal liefert, ist die gewünschte Spannungsreduktion erreicht, und der Grenzwert im Grenzwertgeber 81 kann mittels eines Schaltergliedes 87 gegen den Einfluß vom Fehleranzeigegerät 20 blokkiert werden. Gleichzeitig kann es, wie bereits erwähnt, angebracht sein, das Strommarginal von der Wechselrichter- auf die Gleichrichterstation zu schalten, indem man in der Gleichrichterstation den Schalter 37 schließt. In der Wechselrichterstation schaltet dann das Fehleranzeigegerät 20b den Schalter 37. ab, wie es in Fig. 3b gezeigt ist. Gleichzeitig wird der Schalter 23 eingeschaltet, so daß das Signal vom Frequenzgeber 21 dem Stromregler 3b in Station B zur Steuerung dieser Station zugeführt wird.this signal comes later than the pulse from the angle adjustment element 4 to 7, the rectifier is voltage-controlling and its flow regulator 3 is ineffective, as is also described in DE-PS 1,811,199. The time ratio can, as Fig.3a shows, are indicated by the fact that the limit value transmitter 81 and the angle adjustment member 4 to 7 via an AND gate 82, the upper input is negated. When the AND element supplies a signal, the desired voltage reduction has been achieved, and the limit value in limit value transmitter 81 can be blocked against the influence of error display device 20 by means of a switch element 87 will. At the same time, as already mentioned, it can be appropriate to transfer the power margin from the inverter to the Rectifier station to switch by going into the rectifier station the switch 37 closes. In the inverter station the error display device 20b then switches off the switch 37, as shown in FIG. 3b. At the same time the switch 23 is switched on, so that the signal from the frequency generator 21 is sent to the current regulator 3b is fed to station B for controlling this station.
In der Gleichrichterstation muß gleichzeitig ein geeigneter Stromsollwert eingestellt werden, was auf mehrere Arten geschehen kann.At the same time, a suitable current setpoint must be in the rectifier station can be set, which can be done in several ways.
Eine Möglichkeit besteht darin, daß man den im Hauptsteuersystem 33 eingestellten Stromsollwert auf seinem augenblicklichen Wert fixiert oder blockiert. Um die Stabilität der übertragung sicherzustellen, kann man dann gleichzeitig das im Glied 36 eingestell- One way is to have the in the main control system 33 set current setpoint is fixed or blocked at its current value. In order to ensure the stability of the transmission, you can then at the same time set in the link 36-
909809/0798909809/0798
11.7.1978 20 512 ΓJuly 11, 1978 20 512 Γ
28345842834584
te Stronsmarginal erhöhen, so daß man die Gefahr ausschließt, daß der Stromsollwert der Wechselrichterstation zufällig den Stromsollwert der Gleichrichterstation übersteigt, was zur Folge haben könnte, daß die Übertragung vorübergehend spannungs- und stromlos wird. Eventuell kann der Eingriff vom Frequenzregler beschränkt werden. Wie bereits erwähnt, wird der Strom in'~der Wechselrichterstation einerseits von dem Signal des Frequenzgebers 21 und andererseits vom Hauptsollwert gesteuert, welcher letzterer zweckmäßigerweise auf dem Wert fixiert wird, der über das Fernmeldeverbindungsglied 34 geliefert wurde, bevor dieses unterbrochen wurde. Hierdurch wird die aufgenommene Leistung der Wechselrichterstation auch in diesem Fall von der Summe des Haupt- und Zusatzsollwertes bestimmt.increase the energy margin so that one eliminates the risk of that the current setpoint of the inverter station happens to exceed the current setpoint of the rectifier station, which leads to Consequence could have that the transmission is temporarily voltage and currentless. The frequency controller may intervene be restricted. As already mentioned, the current in the inverter station is derived from the signal from the frequency generator 21 and, on the other hand, controlled by the main setpoint, which the latter is expediently fixed at the value above the communication link 34 was delivered before this was interrupted. As a result, the power consumed by the inverter station is also in this case derived from the sum of the main and additional setpoint determined.
Bei großen Pendelungen des Zusatzsollwertes ist es möglich, daß der Summensollwert in der Wechselrichterstation zufällig den Stromsollwert der Gleichrichterstation übersteigt, so daß das Strommarginal negativ wird, wodurch, wie vorstehend beschrieben, die Übertragungsspannung aufgrund des Eingreifens des Stromreglers in beiden Stationen auf Null sinkt. Dies kann vermieden werden, wenn man den Stromsollwert der Wechselrichterstation in diesem Fall nach oben auf einen Wert begrenzt, der stets ein positives Strommarginal im Verhältnis zu dem Stromsollwert sicherstellt, von dem man weißs daß er bei der Unterbrechung des Fernmeldeverbindungsgliedes in der Gleichrichterstation eingestellt worden ist.In the case of large fluctuations in the additional setpoint, it is possible that the total setpoint in the inverter station accidentally exceeds the current setpoint of the rectifier station, so that the current margin becomes negative, which, as described above, causes the transmission voltage to drop to zero due to the intervention of the current regulator in both stations. This can be avoided if one limits the current setpoint the inverter station in this case up to a value of always ensuring a positive current margin relative to the current setpoint from which one's he been set in the rectifier station at the interruption of the telecommunications link white is.
11.7.1978 20 512 PJuly 11, 1978 20 512 P.
Andererseits kann eine kurzzeitige Unterbrechung in der Übertragung aufgrund eines negativen Strommarginals oftmals im Hinblick darauf zugelassen werden, daß man hierbei die größtmögliche Ausnutzung der Übertragung erzielt. Es kann daher angebracht sein, die obere Grenze für den Stromsollwert der Wechselrichterstation auf einen so hohen Wert festzulegen, daß dieser einem bestimmten kleinen, negativen Strommarginal zwischen den Stromrichtern entspricht. Dies ist umso mehr angebracht, als die Trägheit im System so groß ist, daß die genannten Pendelungen im Zusatzsollwert es oft nicht schaffen, auf die Strom- und Spannungsregelung einzuwirken.On the other hand, there may be a brief interruption in the transmission due to a negative power margin often be admitted with a view to the fact that this is the greatest possible Utilization of the transmission achieved. It may therefore be appropriate to set the upper limit for the current setpoint of the inverter station set to such a high value that this is a certain small, negative current margin between the Converters corresponds. This is all the more appropriate as the inertia in the system is so great that the oscillations mentioned in the The additional setpoint often does not make it to the current and voltage regulation to act.
Statt den Stromsollwert der Gleichrichterstation auf dem bei der Unterbrechung der Fernmeldeübertragung vorhandenen Wert zu fixieren, kann man in dieser Station als Stromsollwert den in der Station gemessenen tatsächlichen Gleichstromwert verwenden, d.h. den Wert des zu jeder Zeit von der Wechselrichterstation diktierten Übertragungsströmes. Dies kann dadurch geschehen, daß man den. Meßtransduktor 30a in Station A an das Summierungsglied 35a in dieser Station über ein Schalterglied 38 anschließt. Dieses Schalterglied wird dann zusammen mit dem Schalterglied 37 betätigt, wie es Fig. 3a zeigt. Auf diese Weise wird das Strommarginal stets auf dem im Glied 36a eingestellten Wert Δΐ liegen, und -zwar unabhängig von allen Pendelungen in dem von der Wechselrichterstation diktierten Übertragungsstrom. Gleichzeitig wird dann der Sollwert vom Hauptsteuersystem 33 annulliert. Eventuell kann zwischen den Glie-Instead of fixing the current setpoint of the rectifier station to the value that was present when the telecommunication transmission was interrupted, you can use the actual direct current value measured in the station as the current setpoint in this station, i.e. the Value of the transmission current dictated by the inverter station at all times. This can be done by using the. Measuring transducer 30a in station A is connected to the summing element 35a in this station via a switch element 38. This switch member is then operated together with the switch member 37, as Fig. 3a shows. This way the power marginal is always on the The value Δΐ set in the element 36a lie, and indeed independently of all swings in the transmission current dictated by the inverter station. At the same time, the setpoint is then from Main control system 33 canceled. Eventually, between the
909809/0738 /13909809/0738 / 13
11.7-1978 20 512 P11.7-1978 20 512 P.
dern 30a und 35a eine gewisse Filtrierung vorgenommen werden, um die Wirkung transienter Störungen, wie Leitungsfehler oder Kommutierungsfehler, zu eliminieren.where 30a and 35a a certain amount of filtration can be carried out in order to reduce the effect of transient disturbances, such as line faults or Commutation errors, to be eliminated.
Will man ein ausreichendes Strommarginal noch weiter sichern, ohne den Anfangswert Δ I allzu hoch einstellen zu müssen, so kann man den Meßwert vom Transduktor 30 über ein asymmetrisches Filter 40 an das Summierungsglied 35 anschließen, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Bei steigendem Übertragungsstrom steigt der Stromsollwert der Gleichrichterstation nahezu in gleicher Geschwindigkeit wie der Strom an, während der Stromsollwert bei fallendem Strom langsamer abnimmt.If one wants to secure a sufficient current margin even further without having to set the initial value Δ I too high, then the measured value from the transducer 30 can be connected to the summing element 35 via an asymmetrical filter 40, as shown in FIG. 4 is shown. When the transmission current increases, the current setpoint of the rectifier station increases almost at the same speed like the current, while the current setpoint decreases more slowly as the current falls.
Statt des vorstehend beschriebenen Betriebsfalles, bei dem dasInstead of the operating case described above, in which the
/B Netz 2b, an das die Wechselrichterstation'angeschlossen ist, stabilisiert werden soll, ist es denkbar, daß das Netz 2a der Gleichri'chterstation A stabilisiert werden soll./ B network 2b to which the inverter station is connected is to be stabilized, it is conceivable that network 2a of rectifier station A is to be stabilized.
Wenn dabei Station A von Anfang an stromsteuernd ist, so muß sie auch nach der Unterbrechung des Fernmeldeverbindungsglieds 34 stromsteuernd sein. Dabei wird der Stromsollwert in Station B auf dem augenblicklichen Wert fixiert, und in Station A wird derIf station A is current controlling from the start, it must also after the interruption of the communication link 34 be current-controlling. The current setpoint in station B fixed at the current value, and in station A the
Strombefehl nach unten hin begrenzt, um ein bestimmtes (evtl. negatives) Strommarginal sicherzustellen.Current command limited downwards to a certain (possibly negative) Ensure power marginal.
Wenn dagegen von Anfang an Station B stromsteuernd war, so müssen die Rollen in Übereinstimmung mit dem ersten Beispiel vertauschtIf, on the other hand, station B was power-controlling from the start, the roles must be reversed in accordance with the first example
909-808/079 8909-808 / 079 8
11.7.1978 20 51?- PJuly 11, 1978 20 51? - P.
werden.will.
Bei Übertragungsanordnungen mit mehr als zwei Stationen können die vorstehend beschriebenen Prinzipien gemäß der Erfindung ohne weiteres angewandt werden, auch wenn- die Verhältnisse dabei etwas komplizierter werden.In the case of transmission arrangements with more than two stations, the above-described principles according to the invention can be applied without further ado, even if the circumstances are somewhat get more complicated.
Eine Übertragung mit drei Stationen kann, wie in Fig. 5 gezeigt, aus einer Gleichrichterstation A und zwei Wechselrichterstationen B und C bestehen. Die einzelnen Stationen sind in. gleicher Weise aufgebaut, wie die Stationen nach Fig. 1. Die entsprechenden Strom-Spannungskennlinien können den in Fig. 6 gezeigten Verlauf haben.A transmission with three stations can, as shown in Fig. 5, consist of a rectifier station A and two inverter stations B and C. The individual stations are in the same way constructed like the stations according to FIG. 1. The corresponding current-voltage characteristic curves can be as shown in FIG to have.
Entsprechend dem in Fig. 6 dargestellten Beispiel hat die Wechselrichterstation C die niedrigste Höchstspannung und wird daher spannuhgsbestimmend, während die Stationen A und B jeweils für sich ihren eigenen Strom bestimmen. Die Strombefehle für die drei Stationen folgen der Gleichung I. = Ig + Iq + /\l, und das Strommarginal &Ί. wird in Station C aufgenommen. Es ist ferner beispielsweise denkbar, daß das HauptSteuersystem 33 mit einem Hauptsollwert von der Station B und einem Zusatzsollwert von der Station C versorgt wird, wodurch der Sollwert für die Station A festliegt.Corresponding to the example shown in FIG. 6, the inverter station C has the lowest maximum voltage and is therefore voltage-determining, while the stations A and B each determine their own current. The current commands for the three stations follow the equation I. = Ig + Iq + / \ l, and the current margin & Ί. will be admitted to station C. It is also conceivable, for example, that the main control system 33 is supplied with a main setpoint from station B and an additional setpoint from station C, whereby the setpoint for station A is fixed.
/15/ 15
■ ■. ■ ' 903809/0798 · . . " .-,■ ■. ■ '903809/0798 ·. . ".-,
20 512 P20 512 P
Wenn nun die Fernmeldeverbindungsglieder zwischen den Stationen unterbrochen werden, so muß Station C Gelegenheit haben, ihre Stromsteuerung selbst zu übernehmen,.was durch eine Senkung der Höchstspannung in Station A geschieht, wie es in Fig. 3a gezeigt ist, wobei diese Station spannungssteuernd wird. Dieser Vorgang kann eventuell dadurch beschleunigt werden, daß man, beispielsweise mit Hilfe des Stufenschalters am Transformator 17 der Station C, gleichzeitig die Höchstspannung in dieser Station erhöht. Dadurch ist Station C schneller in der Lage, ihre eigene Stromsteuerung zu übernehmen, und die Kennlinien nehmen den in Fig. 7 gezeigten Verlauf an.If the communication links between the stations are broken, then station C must have the opportunity to use their Take control of the electricity yourself, something by lowering the Maximum voltage in station A happens as shown in Fig. 3a is, this station is voltage controlling. This The process can possibly be accelerated by, for example, using the tap changer on the transformer 17 of station C, at the same time the maximum voltage in this station is increased. As a result, Station C is able to set up its own faster To take over current control, and the characteristics take the course shown in FIG.
In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, daß der Stromsollwert der Gleichrichter station A dem Meßtransduktor 30 entnommen wird, also stets gleich dem tatsächlichen Gleichstrom zuzüglich dem Strommarginal ist, das zweckmäßigerweise von Station C auf Station A übertragen wird.In such a case it is useful that the current setpoint of the rectifier station A is taken from the measuring transducer 30, So it is always equal to the actual direct current plus the current marginal, which is expediently from station C to station A is transmitted.
Der Umstand, daß die Gleichrichterstation in diesem Fall spannungssteuernd ist, ist beispielsweise dann von großem Vorteil, wenn eine der WechselrichterStationen B oder C plötzlich abgeschaltet wird, während die Fernmeldeverbindungsglieder abgeschal- The fact that the rectifier station is voltage-controlling in this case is of great advantage, for example, if one of the inverter stations B or C is suddenly switched off while the telecommunication links are switched off.
tet sind. Wäre die Gleichrichterstation dabei mit einem fixierten Strombefehl stromsteuernd, so würde dies zur Folge haben, daß die verbleibende Wechselrichterstation überbelastet werden könnte. Daare tet. If the rectifier station were with a fixed Current command controlling current, this would have the consequence that the remaining inverter station could be overloaded. There
11,7-1978 20 512 P11.7-1978 20 512 P.
jedoch die Gleichrichterstation spannungssteuernd ist, wird die verbleibende Wechselrichterstation nur den in dieser Stationhowever the rectifier station is voltage controlling will the remaining inverter station is only the one in this station
eingestellten Strom führen. f conduct set current. f
Eine gewisse kurzzeitige Belastungszunahme in der verbleibenden Wechselrichterstation kann jedoch einerseits aufgrund der Induktivität der Übertragungsleitung und andererseits aufgrund der Neigung des oberen Astes der Gleichrichterkennlinie auftreten.A certain short-term increase in load in the remaining inverter station can, however, on the one hand due to the inductance of the transmission line and, on the other hand, due to the inclination of the upper branch of the rectifier characteristic.
Dem letztgenannten kann dadurch vorgebeugt werden, daß dieser Ast horizontal gemacht wird, wie es Fig. 8 zeigt. Dies geschieht dadurch, daß die Gleichrichterstation A auf konstanter Spannung gesteuert wird, was mit einer Anordnung nach Fig. 9 geschehen kann, die in der Station A gemäß Fig. 1 eingeschaltet werden kann. ■The latter can be prevented by this Branch is made horizontal as shown in FIG. This is done by keeping the rectifier station A at constant voltage is controlled, which can be done with an arrangement according to FIG. 9, which are switched on in station A according to FIG can. ■
An die 'Übertragungsleitung 1 wird ein Meß spannungsteiler 83 angeschlossen, der zusammen mit einem Sollwertgeber 84 an einen Spannungsregler 85 angeschlossen wird. Dieser steuert den Grenz-A measuring voltage divider 83 is connected to the transmission line 1, which is connected to a voltage regulator 85 together with a setpoint generator 84. This controls the border
JiJi
wertgeber 81 über ein Schalterglied 86, das von dem Fehleranzeigegerät 20a für das Fernmeldeverbindungsglied gesteuert wird. In diesem Fall wird der Grenzwertgeber 81 also nicht direkt vomvalue transmitter 81 via a switch member 86, which is from the error display device 20a for the telecommunication link is controlled. In this case, the limit value transmitter 81 is not directly from
Meßwert des Gerätes 20a gesteuert, sondern der Grenzwert für den Gleichrichter wird entsprechend einer bestimmten gewünschten, konstanten Leitungsspannung eingestellt. Der - Sollwertgeber 84Measured value of the device 20a controlled, but the limit value for the rectifier is according to a certain desired, constant line voltage. The - setpoint generator 84
909809/0798909809/0798
11.7.1978 20 5^2 P7/11/1978 20 5 ^ 2 P
wird zweckmäßigerweise abhängig von der Leitungsspannung eingestellt, die unmittelbar vor der Unterbrechung im Fernmeldeverbindungsglied herrschte; er kann jedoch auch abhängig von einem geeigneten Systemparameter eingestellt werden.expediently depends on the line voltage set, which prevailed immediately before the interruption in the telecommunication link; however, it can also be dependent on a suitable system parameter.
Aus dem Vorgesagten geht hervor, daß man bei der Anwendung'der Erfindung in einer Anlage in jedem einzelnen Fall die Prinzipien gemäß der Erfindung wählen muß, die sich am besten für den betreffenden Betriebsfall eignen. Dabei ist auch zu berücksichtigen, welche Forderungen man an den weiteren Betrieb bei verschiedenen Arten von Störungen und Fehlern stellt.From what has been said, it follows that one can use the Invention in a plant in each individual case must choose the principles according to the invention that are best for the concerned Suitable operating case. It must also be taken into account which demands are made on the further operation at different Types of glitches and errors.
Aus dem Vorgesagten geht ebenfalls hervor, daß die Erfindung den Fall betrifft, bei dem der Stromsollwert aus einer ersten und einer zweiten Komponente besteht, wobei die zweite Komponente einen Parameter eines Wechselstromnetzes beschreibt, das an eine der Stationen angeschlossen ist» Die erste Sollwertkomponente kann, wie erwähnt, ein programmierter Befehl sein, der normalerweise stabiler als der zweite ist; er kann zufälliger· weise Null sein. Bei mehr als zwei Stationen beziehen sich die beiden (oder mehrere) Sollwertkomponenten normalerweise auf ihre jeweilige Station.From the foregoing it can also be seen that the invention relates to the case in which the current setpoint from a first and a second component, wherein the second component describes a parameter of an alternating current network that is connected to one of the stations »The first setpoint component can, as mentioned, be a programmed command, which is usually more stable than the second; he can be more random be wise zero. If there are more than two stations, the two (or more) setpoint components usually relate to theirs respective station.
/18/ 18th
909803/0798909803/0798
Claims (10)
{ 1. Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage mit mindestens einer Gleichrichter- und einer Wechselrichterstation, mit einer Steueranordnung in jeder Station, die einen Stromregler und einen Grenzwertgeber für den Steuerwinkel enthält, wobei die Summe der Stromsollwerte der Gleichrichterstationen einerseits und der Wechselrichterstationen andererseits auf einen Abstand (Strommarginal ^I) voneinander eingestellt sind, wobei ein Stromsollwert aus einem Hauptsollwert und einem Zusatzsollwert in Abhängigkeit von einer Betriebsgröße in einem an eine Wechselrichterstation angeschlossenen Wechselstromnetz besteht, wobei an mindestens eine der Stationen Steuersignale über ein Fernmeldeverbindungsglied übertragen werden und wobei in Abhängigkeit von der Grenzwinkelsteuerung und dem Strommarginal eine Station für die Übertragung spannungsbestimmend ist, während jede der übrigen Stationen für sich strombestimmend ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle der Unterbrechung in dem Fernmeldeverbindungsglied (22,34) die Station(B), die an das Wechselstromnetz (2b) angeschlossen ist, welches den Zusatz sollwert bestimmt, in die strombestimmende Funktion gezwungen wird, indem eine andere Station (A) durch Herabsetzung ihrer höchsten Gleich- r · ■
{ 1.High-voltage direct current transmission system with at least one rectifier and one inverter station, with a control arrangement in each station, which contains a current regulator and a limit value transmitter for the control angle, the sum of the current setpoints of the rectifier stations on the one hand and the inverter stations on the other hand at a distance (current margin ^ I ) are set from each other, a current setpoint consisting of a main setpoint and an additional setpoint depending on an operating variable in an AC network connected to an inverter station, with control signals being transmitted to at least one of the stations via a telecommunication link and with depending on the limit angle control and the current margin one station for the transmission is voltage-determining, while each of the other stations is current-determining for itself, characterized in that in the event of an interruption in the telecommunication connection element (22,34) the station (B), which is connected to the alternating current network (2b), which determines the additional setpoint, is forced into the current-determining function by another station (A) by reducing its highest direct-
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7709342A SE407497B (en) | 1977-08-19 | 1977-08-19 | POETRY POWER TRANSFER |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2834564A1 true DE2834564A1 (en) | 1979-03-01 |
| DE2834564C2 DE2834564C2 (en) | 1982-10-28 |
Family
ID=20332043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2834564A Expired DE2834564C2 (en) | 1977-08-19 | 1978-08-07 | High voltage direct current transmission system |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5442630A (en) |
| BR (1) | BR7805338A (en) |
| CA (1) | CA1106443A (en) |
| CH (1) | CH644230A5 (en) |
| DE (1) | DE2834564C2 (en) |
| FR (1) | FR2400789A1 (en) |
| GB (1) | GB2002974B (en) |
| SE (1) | SE407497B (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746634A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Tokyo Electric Power Co | Controlling device for dc multiterminal transmission system |
| JPS5878115A (en) * | 1981-11-04 | 1983-05-11 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Auxiliary condenser lens for telecentric illumination |
| SE444493B (en) * | 1984-08-24 | 1986-04-14 | Asea Ab | PROCEDURE FOR CONTROL OF A CURRENT AND CURRENT FOR POWER TRANSMISSION WITH THE HELP OF HIGH-SPEND DC |
| SE514920C2 (en) * | 1997-03-24 | 2001-05-14 | Abb Ab | Electric power plant with DC and AC networks including detecting unbalanced states of inverters |
| CN103296691A (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-11 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | Multi-terminal direct-current transmission power coordination control method |
| CN102593857A (en) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 南京南瑞继保电气有限公司 | Method for configuring multiport direct-current transmission control system |
| CN104518519B (en) * | 2013-09-26 | 2017-11-03 | 南京南瑞继保电气有限公司 | DC voltage control method and device |
| KR101562117B1 (en) | 2014-01-23 | 2015-10-22 | 엘에스산전 주식회사 | Apparatus and method for controlling of High Voltage Direct Current |
| CN104052077B (en) * | 2014-07-04 | 2016-03-02 | 南京南瑞继保电气有限公司 | A kind of direct current transportation inverter side control method for frequency |
| CA2975965C (en) * | 2015-02-04 | 2023-07-18 | Bipco-Soft R3 Inc. | Demand response implemented in an infrastructure having a dc link |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH422144A (en) * | 1963-01-30 | 1966-10-15 | Asea Ab | Power transmission system for high voltage direct current |
| DE1613546B1 (en) * | 1966-10-13 | 1971-01-28 | Allmaenna Svenska Elek Ska Ab | Power transmission for high voltage direct current |
| DE2405150A1 (en) * | 1973-02-14 | 1974-08-22 | Asea Ab | HIGH VOLTAGE DC TRANSMISSION SYSTEM |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555338B2 (en) * | 1974-04-24 | 1980-02-06 |
-
1977
- 1977-08-19 SE SE7709342A patent/SE407497B/en unknown
-
1978
- 1978-07-07 CH CH741278A patent/CH644230A5/en not_active IP Right Cessation
- 1978-08-07 DE DE2834564A patent/DE2834564C2/en not_active Expired
- 1978-08-11 FR FR7823752A patent/FR2400789A1/en active Granted
- 1978-08-11 CA CA309,161A patent/CA1106443A/en not_active Expired
- 1978-08-17 JP JP10042478A patent/JPS5442630A/en active Granted
- 1978-08-18 BR BR7805338A patent/BR7805338A/en unknown
- 1978-08-18 GB GB7833891A patent/GB2002974B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH422144A (en) * | 1963-01-30 | 1966-10-15 | Asea Ab | Power transmission system for high voltage direct current |
| DE1613546B1 (en) * | 1966-10-13 | 1971-01-28 | Allmaenna Svenska Elek Ska Ab | Power transmission for high voltage direct current |
| DE2405150A1 (en) * | 1973-02-14 | 1974-08-22 | Asea Ab | HIGH VOLTAGE DC TRANSMISSION SYSTEM |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Mehrpunktbetriebe von HGÜ-Stationen", VDE-Fach- berichte 1968, Bd.25, S.18-24 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE407497B (en) | 1979-03-26 |
| CH644230A5 (en) | 1984-07-13 |
| DE2834564C2 (en) | 1982-10-28 |
| SE7709342L (en) | 1979-02-20 |
| BR7805338A (en) | 1979-04-17 |
| GB2002974B (en) | 1982-02-10 |
| GB2002974A (en) | 1979-02-28 |
| CA1106443A (en) | 1981-08-04 |
| FR2400789B1 (en) | 1983-07-22 |
| JPS6243416B2 (en) | 1987-09-14 |
| FR2400789A1 (en) | 1979-03-16 |
| JPS5442630A (en) | 1979-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69611176T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE CONTINUOUSLY ADJUSTMENT AND REGULATION OF THE TURN RATIO OF A TRANSFORMER AND TRANSFORMER WITH SUCH A DEVICE | |
| DE3225285A1 (en) | METHOD FOR OPERATING A HIGH VOLTAGE DC TRANSFER SYSTEM WITH ANY MANY TRANSFORMER STATIONS | |
| DE2405150C3 (en) | Protective device for a high-voltage direct current transmission system | |
| EP0703652A1 (en) | Method and device for variable allocation of an operating inverser to at least one load | |
| DE2834564A1 (en) | HIGH VOLTAGE DC TRANSMISSION SYSTEM | |
| EP0813284A2 (en) | Process for stabilizing of an AC network against reactive power fluctuations and reactive power compensating apparatus | |
| DE2705242C2 (en) | Control arrangement for regulating the active and reactive power behavior of a high-voltage direct current transmission system (HVDC system) | |
| DE69511498T2 (en) | Method and device for controlling a system for the transmission of high voltage direct current | |
| DE1413455C3 (en) | Control arrangement for a high-voltage direct current transmission system | |
| EP3235091A1 (en) | Selective parallel running method for measuring/control devices | |
| DE639192C (en) | Device for feeding electrical consumers | |
| DE2538493C3 (en) | High-voltage direct current transmission system protected against overcurrent | |
| DE3133246A1 (en) | ELECTRICAL CONTROL DEVICE FOR STOPLESS TRAVEL LIMITATION ON MACHINE TOOLS, ESPECIALLY HONING MACHINES | |
| DE3743997A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DECOUPLING THE ACTIVITY AND DRAINAGE CONTROL IN A TWO-NETWORK CONNECTING HIGH VOLTAGE DC CIRCUIT RANGE | |
| DE1538266B2 (en) | TRANSMISSION SYSTEM FOR HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT | |
| DE2728563B2 (en) | X-ray diagnostic generator with an inverter feeding a high-voltage transformer and a control device for setting the frequency of the inverter as a function of the selected X-ray tube voltage | |
| DE3246930A1 (en) | Switching a load over from an electrical mains power supply to a power supply unit | |
| DE102015005252A1 (en) | Control system for a wind turbine or a wind farm and control method | |
| DE3527844C2 (en) | ||
| DE4003522C2 (en) | Stepper motor in constant current operation and in live operation | |
| DE3224301C2 (en) | ||
| DE2109763C3 (en) | Device for voltage regulation in converter stations of a high-voltage direct current transmission system | |
| CH644721A5 (en) | METHOD FOR ADJUSTING THE OPERATING PARAMETERS OF A CONTROL ARRANGEMENT FOR THE DC VOLTAGE OF A INVERTER STATION. | |
| EP0688081A1 (en) | Method and arrangement for a d.c. transmission | |
| DE970623C (en) | Arrangement for power and voltage regulation of direct current high voltage transmissions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
| 8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
| D4 | Patent maintained restricted |