DE2834562A1 - Surface navigation system for marine or aviation craft - has memory supplying stored data concerning terrain of travel route - Google Patents

Surface navigation system for marine or aviation craft - has memory supplying stored data concerning terrain of travel route

Info

Publication number
DE2834562A1
DE2834562A1 DE19782834562 DE2834562A DE2834562A1 DE 2834562 A1 DE2834562 A1 DE 2834562A1 DE 19782834562 DE19782834562 DE 19782834562 DE 2834562 A DE2834562 A DE 2834562A DE 2834562 A1 DE2834562 A1 DE 2834562A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
terrain
navigation system
memory
terrain data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19782834562
Other languages
German (de)
Other versions
DE2834562C2 (en
Inventor
Juergen Dipl Ing Fryen
Horst-Dieter Ing Grad Lerche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH filed Critical Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority to DE19782834562 priority Critical patent/DE2834562C2/en
Priority to FR7917075A priority patent/FR2431118A1/en
Priority to GB7924496A priority patent/GB2025723B/en
Publication of DE2834562A1 publication Critical patent/DE2834562A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2834562C2 publication Critical patent/DE2834562C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The surface navigation system comprises a memory (13, 14) supplying stored data relating to the terrain of a travel route and a correlation unit (8) for processing the data from the memory (13, 14) with data relating to the terrain of the travel route received from navigation apparatus. The system is made up of decentralised interchangeable stages (2, 4, 6, 8) having associated processing units (3, 5, 7, 10, 11) coupled together by a complex data system (1). Ths the correlation unit has interchangeable intelligent units and fast arithmetic units.

Description

Flächennavigationssystem für Luft- und/oder WasserfahrzeugeArea navigation system for aircraft and / or water vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flächennavigationssystem für Luft- und/oder Wasserfahrzeuge mit einem vorbekannte Geländedaten einer Reiseroute liefernden Speicher, die mit aufgenommenen Geländedaten einer Navigationsanlage in einer Korrelationseinheit verarbeitet werden.The invention relates to an area navigation system for aerial and / or watercraft with a previously known terrain data of a travel route delivering Memory with recorded terrain data from a navigation system in a correlation unit are processed.

Bei Luftfahrzeugen ist es bekannt, insbesondere bei Benutzung verkehrsreicher Verkehrswege Navigationssysteme zu benutzen. Derartige Navigationssysteme können z.B. Koppel- Navigationssysteme, stationsunabhängige Trägheits-Navigationssysteme oder Navigationssysteme @@@lände, orrelation sein. Die zuletzt genannten Navigationssysteme ursprechen dabei die höchste Genauigkeit, so daß sie auch aufgrund ihrer Stationsunabhängigkeit am besten für eine präzise Navigation geeignet sind.It is known in aircraft, especially when used with heavy traffic Use navigation systems for traffic routes. Such navigation systems can e.g. coupling navigation systems, station-independent inertial navigation systems or navigation systems @@@ land, orrelation. The last mentioned navigation systems originate from the highest accuracy, so that they are also independent of the station are best suited for precise navigation.

Ein bekanntes, nach dem Verfahren der Geländekorrelation arbeitendes Navigationssystem ist das sogenannte TERCOM-System (Terrain Contour Matching), das sowohl für Luft- als auch für Wasserfahrzeuge verwendbar ist. Dieses Navigationssystem ist in der Zeitschrift "Flight International", 1. Oktober 1977 Seiten 964/965 beschrieben. Die Genauigkeit eines solchen Navigationssystems ist jedoch dann unbefriedigend, wenn Änderungen der Geländetorpographie in großen Bereichen auftreten oder wenn nur relativ ungenaue Kenntnisse, z.B. grobes Kartenmaterial von dem in die Korrelation eingehenden Referenzgelände vorliegen. Zwar sind derartige Navigationssysteme von ihrer Struktur her in der Regel relativ unempfindlich gegenüber Änderungen der Geländetorpographie in kleinen Bereichen, so daß die Position eines Trägerfahrzeugs durchaus ermittelt werden kann; aber bei sehr grobem Kartenmaterial oder langfristig unberücksichtigten Änderungen der Geländetorpographie werden die Ergebnisse derartiger Navigationssysteme unbrauchbar.A well-known one that works according to the terrain correlation method The navigation system is the so-called TERCOM system (Terrain Contour Matching), the can be used for both aircraft and watercraft. This navigation system is described in the magazine "Flight International", October 1, 1977 pages 964/965. However, the accuracy of such a navigation system is then unsatisfactory when changes in terrain torpography occur in large areas or when only relatively imprecise knowledge, e.g. rough map material of the one in the correlation incoming reference site. Although such navigation systems are from As a rule, their structure is relatively insensitive to changes in the terrain torpography in small areas, so that the position of a carrier vehicle can be determined can be; but with very coarse map material or long-term disregarded Changes in terrain torpography will be the results of such navigation systems unusable.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, bei einem Navigationssystem der eingangs genannten Art die Genauigkeit zu verbessern und insbesondere den Einfluß von Änderungen der Geländetorpographie und/oder grobem Kartenmaterial auf die Genauigkeit zu mindern.The invention is therefore based on the object in a navigation system of the type mentioned to improve the accuracy and in particular the influence of changes in the terrain torpography and / or rough map material on the accuracy to reduce.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Korrelationseinheit durch Rückverfolgen der sukzessive erfaßten Geländedaten von einer Aufnahmeposition und Vergleichen mit den zugeordneten Geländedaten des Speichers Datenänderungen ermittelt und bei festgestellten Datenänderungen die gespeicherten Geländedaten des Speichers auffrischt.According to the invention, this object is achieved in that the correlation unit by retracing the successively acquired terrain data from a recording position and comparing data changes with the associated terrain data of the memory determined and, if data changes are detected, the stored terrain data refreshes the memory.

Die erfindungsgemäße Maßnahme gewährleistet bei einem Flächennavigationssystem mit Geländekorrelation stets Navigationsergebnisse mit großer Genauigkeit. Dabei kann das Rückverfolgen einer Reiseroute von markanten Geländepunkten genau bekannter Koordinaten erfolgen, wobei für das Erfassen der Geländedaten zweckmäßigerweise Höhenmeßsysteme eingesetzt werden, deren Genauigkeit größer ist, als die benutzter kartographischer Unterlagen.The measure according to the invention is guaranteed in an area navigation system with terrain correlation always navigation results with great accuracy. Included can retrace a travel route from prominent terrain points more precisely known Coordinates take place, it being expedient for the acquisition of the terrain data Height measuring systems are used, the accuracy of which is greater than that used cartographic documents.

In Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, die Dichte der sukzessiven Korrelationsfolgen je nach geforderter Genauigkeit und vorhandener zusätzlicher Navigationseinrichtungen derart zu wählen, daß sich eine quasi kontinuierliche Abtastung eines Verkehrsweges mit rückwärtiger Kursbestimmung ergibt. Von Vorteil ist auch, insbesondere bei auf Verkehrswegen mit großer Verkehrsdichte eingesetzten Trägerfahrzeugen, Datenübertragungsgeräte vorzusehen, welche eine Kommunikation mit anderen Trägerfahrzeugen und/oder einer Koordinationszentrale zum Zwecke eines Datenaustausches erlauben.In a further development of the invention, it is advantageous to increase the density of the successive correlation sequences depending on the required accuracy and any additional ones To choose navigation devices in such a way that there is a quasi-continuous scanning of a traffic route with reverse course determination results. It is also advantageous in particular for carrier vehicles used on high-density traffic routes, Provide data transmission devices which enable communication with other carrier vehicles and / or a coordination center for the purpose of data exchange.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Blockschaltbild, in dessen Zentrum ein als Datenbus ausgebildetes Datenverbundsystem 1 liegt. Für dieses Datenverbundsystem 1 kann ein unter der Bezeichnung MIL STD 1553 A bekannter Datenbus eingesetzt werden. Es ist aber auch möglich, hierfür ein Datenbussystem zu benutzen, das z.B. aus der Patentanmeldung P 26 15 306.0 bekannt ist. Mit dem Datenverbundsystem 1 stehen über entsprechende Datenaufbereitungsstufen 3, 5, 7 ein Höhenmeßsystem 2, ein Kalman-Filter 4 und ein Basis-Navigationssystem 6 in entsprechender Funktionsverbindung. Das Kalman-Filter 4 enthält dabei einen Rechenalgorithmus und dient bekannterweise zur Aufbereitung der mit dem Höhenmeßsystem 2 bzw. dem Basis-Navigationssystem 6 erfaßten Meßwerte.The illustrated embodiment shows a block diagram in the center of which is a data network system 1 designed as a data bus. For this A data network system 1 can be a data bus known under the designation MIL STD 1553 A. can be used. But it is also possible to use a data bus system for this, which is known e.g. from patent application P 26 15 306.0. With the data network system 1 there is an altitude measuring system via corresponding data processing levels 3, 5, 7 2, a Kalman filter 4 and a basic navigation system 6 in a corresponding functional connection. The Kalman filter 4 contains a computation algorithm and is known to be used for processing the data with the height measuring system 2 or the basic navigation system 6 recorded measured values.

Neben den erwähnten Baustufen steht das Datenverbundsystem 1 weiterhin mit einer nachfolgend erläuterten Korrelationseinheit 8 in Funktionsverbindung. Der Übergang vom Datenverbundsystem 1 zur Korrelationseinheit 8 erfolgt über ein Interface 9, das über entsprechende Datenleitungen mit zwei Mikroprozessoren 10, 11 und einem aus mehreren Einzelrechenwerken bestehenden Rechenwerk 12 in Funktionsverbindung steht. Für die als Korrelator wirkenden Einzelrechenwerke im Rechenwerk 12 können in vorteilhafter Weise einfache und schnell arbeitende Scchemwerke ein>esetzt werden. Jeder dcr Mikroprozessoren 10, 11 ist mit einem zugeordneten Speicher 13, 1 und dem Rechenwerk 12 gekoppelt. Mit dem Datenverbunslsystem 1 ist darüberhinaus ein Speicher 1 verbunden, der seinerseits mit einem Sendeempfänger lb gekoppelt ist.In addition to the construction stages mentioned, the data network system 1 is still available with a correlation unit 8 explained below in functional connection. The transition from the data network system 1 to the correlation unit 8 takes place via a Interface 9, which via corresponding data lines with two microprocessors 10, 11 and an arithmetic unit 12 consisting of several individual arithmetic units in functional connection stands. For the individual arithmetic units acting as a correlator in arithmetic unit 12 can advantageously uses simple and fast working scrubbers will. Each of the microprocessors 10, 11 is provided with an associated memory 13, 1 and the arithmetic unit 12 coupled. With the Datenverbunslsystem 1 is also a memory 1 connected, which in turn is coupled to a transceiver lb is.

Das erfindungsgemäße Flächennavigationssystem hat den Vorteil, daß die Korrelationseinheit 8 bei festgestellten Datenunterschieden die gespeicherten Daten auffrischt. Dies wird mit Hilfe der Mikroprozessoren 10, 11 erzielt, die die zugeordneten Speicher 13, 14 zur Auffrischung der gespeicherten Daten ansteuern. Die Mikroprozessoren 10, 11 erzeugen dabei aus den erfaßten Geländedaten Differenzdaten, d.h. Daten, welche jeweils den Unterschied eines Geländepunktes zu seinem Nachbarpunkt repräsentieren und sie führen diese Differenzdaten den Speichern zur Auffrischung zu. Diese Art der Datenverarbeitung hat den Vorteil, mit Speichern relativ geringer Kapazität auskommen zu können. Umgekehrt wandeln die Mikroprozessoren die Differenzdaten der Speicher in Absolutdaten um, damit diese mit den erfaßten Geländedaten im Rechenwerk 12 korreliert werden können.The area navigation system according to the invention has the advantage that the correlation unit 8 stores the stored data if data differences are found Refreshes data. This is achieved with the help of the microprocessors 10, 11 that the control associated memory 13, 14 to refresh the stored data. The microprocessors 10, 11 generate difference data from the recorded terrain data, i.e. data showing the difference between a terrain point and its neighboring point represent and they feed these difference data to the memories for refreshment to. This type of data processing has the advantage of having relatively little storage space Capacity to get by. Conversely, the microprocessors convert the difference data the memory converts to absolute data so that they can be matched with the recorded terrain data in the arithmetic unit 12 can be correlated.

Auch die mit dem Basis-Navigationssystem 6 bzw. dem Höhenmeßsystem 2 erfaßten Geländedaten eines Verkehrsweges werden für eine kurze Zwischenspeicherung in den zugeordneten Datenaufbereitungsstufen 3, 7 zweckmäßigerweise in Differenzdaten gewandelt und vor ihrer Ubertragung zur Korrelationseinheit wieder in Absolutdaten zurückgewandelt.Even those with the basic navigation system 6 or the height measurement system 2 collected terrain data of a traffic route are for a short intermediate storage in the assigned data processing stages 3, 7, expediently in differential data converted and converted back into absolute data before being transmitted to the correlation unit converted back.

Auf diese Weise kann die notwendige Zwischenspeicherung ebenfalls mit Speichern relativ geringer Kapazität durchgeführt werden.In this way, the necessary intermediate storage can also can be carried out with memories of relatively small capacity.

Das erfindungsgemäße Flächennavigationssystem gewährleistet bei seinem Einsatz stets Navigationsergebnisse mit großer Genauigkeit.The area navigation system according to the invention ensures its Always use navigation results with great accuracy.

Die dabei erfaßten Geländedaten können, wie in der Zeichnung dargestellt, auch über einen Speicher 15, einem Sendeempfänger 16 zugeführt werden, der eine Kommunikation mit anderen Trägerfahrzeugen und/oder einer Koordinationszentrale erlaubt. Über eine derartige Datenstrecke können Daten ausgetauscht, d.h. neueste Daten weitergegeben bzw. empfangen werden, was insbesondere bei Verkehrswegen mit großer Verkehrsdichte vorteilhaft ist.The terrain data recorded can, as shown in the drawing, also be supplied via a memory 15, a transceiver 16, the one Communication with other carrier vehicles and / or a coordination center permitted. Data can be exchanged via such a data path, i.e. the latest Data are passed on or received, which is especially true for traffic routes high traffic density is advantageous.

Die Genauigkeit des erfindungsgemäßen Flächennavigationssystems kann dabei noch gesteigert werden, wenn das sukzessive Rückverfolgen einer Reiseroute von markanten Geländepunkten genau bekannter =z.oordinaten erfolgt. Außerdem ist es natürlich sinnvoll. für das erfassen der Geländedaten Navigationsgeräte einzusetzen, deren Genauigkeit vorzugsweise größer ist, als die benutzter kartographischer Unterlagen. Je nach geforderter Genauigkeit und den vorhandenen zusätzlichen Navigationseinrichtungen kann dabei die Dichte der sukzessiven Korrelationsfolgen derart gewählt werden, daß sich eine quasi kontinuierliche Abtastung eines Verkehrsweges mit der Möglichkeit einer rückwärtigen Kursbestimmung ergibt. Bei Anwendungen in der Luftfahrt werden das Höhenmeßsystem 2 und die Basisnavigationsanlage 6 durch ein Radarhöhenmeßsystem und ein Trägheitsnavigationssystem gebildet. Bei Wasserfahrzeugen einschließlich Unterwasserfahrzeugen werden dafür Sonargeräte, Echolote und bekannte Koppelnarigationsgeräte eingesetzt.The accuracy of the area navigation system according to the invention can this can be increased if the successive retracing of a travel route of prominent terrain points of precisely known = z.coordinates takes place. Also is it of course makes sense. for the capture of the terrain data navigation devices to use, the accuracy of which is preferably greater than the cartographic used Documents. Depending on the required accuracy and the existing additional navigation equipment the density of the successive correlation sequences can be chosen in such a way that that a quasi continuous scanning of a traffic route with the possibility a backward course determination results. For aerospace applications the height measuring system 2 and the basic navigation system 6 by a radar height measuring system and formed an inertial navigation system. In the case of watercraft, including Underwater vehicles are used for this purpose by sonar devices, echo sounders and well-known coupling devices used.

LeerseiteBlank page

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1.) Flächennavigationssystem für Luft- und/oder Wasserfahrzeuge mit einem vorbekannte Geländedaten einer Reiseroute liefernden Speicher, die mit aufgenommenen Geländedaten einer Navigationsanlage in einer Korrelationseinheit verarbeitet werden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Korrelationseinheit (8) durch Rückverfolgen der sukzessive erfaßten Geländedaten von einer Aufnahmeposition und Vergleichen mit den zugeordneten Geländedaten des Speichers (13, 14) Datenänderungen ermittelt und bei festgestellten Datenänderungen die gespeicherten Geländedaten des Speichers (13, 14) auffrischt. P a t e n t a n s p r ü c h e 1.) Area navigation system for aerial and / or watercraft with a previously known terrain data of a travel route delivering Memory with recorded terrain data from a navigation system in a correlation unit are processed, in that it is indicated that the correlation unit (8) by tracing back the successively acquired terrain data from a recording position and comparing data changes with the associated terrain data of the memory (13, 14) determined and, if data changes are detected, the stored terrain data of the memory (13, 14) is refreshed. 2.) Flächennavi gationssystem nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Rückverfolgen einer Reiseroute von markanten Geländepunkten genau bekannter Koordinaten erfolgt und daß für das Erfassen der Geländedaten Höhenmeßgeräte (2) eingesetzt sind, deren Genauigkeit größer ist, als die Benutzung kartographischer Unterlagen. 2.) Flächennavi gation system according to claim 1, characterized g e -k e n It does not indicate that retracing a travel route from prominent terrain points precisely known coordinates takes place and that height measuring devices for the acquisition of the terrain data (2) are used, the accuracy of which is greater than the use of cartographic Documents. 3.) Flächennavigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbesserung der Geländedatenkenntnis, insbesondere von Verkehrswegen großer Verkannsdichte, Trägerfahrzeuge mit anderen Trägerfahrzeugen und/ oder einer Koordinationszentrale über eine Datenübertragungsstrecke (15, 16) zum Zwecke eines Datenaustausches in Verbindung stehen. 3.) Area navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that that to improve the terrain data knowledge, especially of large traffic routes Sales density, carrier vehicles with other carrier vehicles and / or a coordination center via a data transmission link (15, 16) for the purpose of exchanging data in Connected. 4.) Flächennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Dichte der sukzessiven Korrelationsfolgen je nach geforderter Genauigkeit und vorhandenen zusätzlichen Navigationseinrichtungen (2, 6) derart gewählt ist, daß sich eine quasi kontinuierliche Abtastung eines Verkehrsweges mit rückwärtiger Kursbestimmung ergibt.4.) Area navigation system according to one of claims 1 to 3, characterized it is not noted that the density of the successive correlation sequences depending on the required accuracy and existing additional navigation equipment (2, 6) is chosen such that a quasi-continuous scanning of a traffic route with reverse course determination results. 5.) Flächennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die im Speicher (13, 14) gespeicherten Geländedaten Differenzdaten in Bezug auf benachbarte Geländepunkte darstellen und daß ein dem Speicher (13, 14) zugeordneter Mikroprozessor (10, 11) die Differenzdaten zur Korrelation mit den erfaßten Geländedaten im als Korrelator wirkenden Rechenwerk 12 in Absolutdaten umwandelt.5.) Area navigation system according to one of claims 1 to 4, characterized it is noted that the terrain data stored in the memory (13, 14) Represent difference data with respect to neighboring terrain points and that a dem Memory (13, 14) associated microprocessor (10, 11) the difference data for correlation with the acquired terrain data in the arithmetic unit 12 acting as a correlator in absolute data converts. 6.) Flächennavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die erfaßten Geländedaten eines Verkehrsweges für eine kurze Zeitansammlung und Zwischenspeicherung durch einen Mikroprozessor in Differenzdaten gewandelt sind und zur Korrelation mit den gespeicherten und aufbereiteten Geländedaten durch den Mikroprozessor in Absolutdaten zurückgewandelt sind.6.) Area navigation system according to one of the preceding claims, as a result, that the recorded terrain data of a traffic route for a short time accumulation and intermediate storage by a microprocessor are converted into differential data and for correlation with the stored and processed Terrain data are converted back into absolute data by the microprocessor.
DE19782834562 1978-07-14 1978-08-07 Area navigation system for aircraft and / or water vehicles Expired DE2834562C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782834562 DE2834562C2 (en) 1978-08-07 1978-08-07 Area navigation system for aircraft and / or water vehicles
FR7917075A FR2431118A1 (en) 1978-07-14 1979-06-29 SURFACE NAVIGATION SYSTEM FOR FLYING AND / OR NAVIGATING MACHINES
GB7924496A GB2025723B (en) 1978-07-14 1979-07-13 Surface navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782834562 DE2834562C2 (en) 1978-08-07 1978-08-07 Area navigation system for aircraft and / or water vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2834562A1 true DE2834562A1 (en) 1980-02-14
DE2834562C2 DE2834562C2 (en) 1986-01-30

Family

ID=6046415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782834562 Expired DE2834562C2 (en) 1978-07-14 1978-08-07 Area navigation system for aircraft and / or water vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2834562C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0015844A1 (en) * 1979-03-08 1980-09-17 Alain Dominique Virnot Method and apparatus for automatically taking bearings on board a vehicle fitted with radar
DE3011556A1 (en) * 1980-03-26 1981-10-01 Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen AREA NAVIGATION SYSTEM FOR AIR AND / OR WATER VEHICLES
DE3047016A1 (en) * 1980-12-13 1982-07-22 Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen Aircraft surface navigation system - measures ground speed from comparison of image signals in successive image acquisition cycles
DE3427544A1 (en) * 1984-04-26 1985-10-31 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 2800 Bremen Arrangement for navigation refresh and for object determination

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3427020A1 (en) * 1984-07-21 1986-01-23 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn NAVIGATION AND FLIGHT GUIDANCE

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3133439A (en) * 1960-02-26 1964-05-19 Litton Systems Inc Precisional navigational orientation
US3328795A (en) * 1959-11-18 1967-06-27 Ling Temco Vought Inc Fixtaking means and method
DE2801045A1 (en) * 1977-03-15 1978-09-28 E Systems Inc NAVIGATION DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3328795A (en) * 1959-11-18 1967-06-27 Ling Temco Vought Inc Fixtaking means and method
US3133439A (en) * 1960-02-26 1964-05-19 Litton Systems Inc Precisional navigational orientation
DE2801045A1 (en) * 1977-03-15 1978-09-28 E Systems Inc NAVIGATION DEVICE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0015844A1 (en) * 1979-03-08 1980-09-17 Alain Dominique Virnot Method and apparatus for automatically taking bearings on board a vehicle fitted with radar
DE3011556A1 (en) * 1980-03-26 1981-10-01 Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen AREA NAVIGATION SYSTEM FOR AIR AND / OR WATER VEHICLES
DE3047016A1 (en) * 1980-12-13 1982-07-22 Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen Aircraft surface navigation system - measures ground speed from comparison of image signals in successive image acquisition cycles
DE3427544A1 (en) * 1984-04-26 1985-10-31 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 2800 Bremen Arrangement for navigation refresh and for object determination

Also Published As

Publication number Publication date
DE2834562C2 (en) 1986-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10030455B4 (en) Apparatus for generating road information from a stored digital map database
DE10117237B4 (en) Vehicle control device
DE602004008327T2 (en) CARRIER PHASE GPS POSITIONING DEVICE AND METHOD
EP3312633A1 (en) Method and system for determining a position of a mobile device
DE112015005971T5 (en) Auxiliary landing procedure and system of the ship
DE102016222272B4 (en) Appreciating an own position
DE4033527A1 (en) VEHICLE POSITION DETECTOR
DE102004032261A1 (en) A method for improving GPS integrity and multipath interference detection using inertial navigation sensors and a network of mobile receivers
WO1988009916A1 (en) Process and device for determining the position of a land craft
DE10228327A1 (en) Automatic registration of images in digital terrain elevation data
DE102010007091A1 (en) Method for determining the position of a motor vehicle
DE10021373A1 (en) Positioning method and navigation device
DE102017127789A1 (en) An apparatus for providing map information for determining a driving situation of a vehicle, a system having the same, and methods thereof
DE102017118078A1 (en) Localization device for a motor vehicle, driver assistance device, motor vehicle and method for locating a motor vehicle
DE4230299B4 (en) Method for locating a land vehicle
DE112020000605T5 (en) Procedure for location using GNSS signals
DE102019216548A1 (en) Method and mobile detection device for the detection of infrastructure elements of an underground line network
DE2834562A1 (en) Surface navigation system for marine or aviation craft - has memory supplying stored data concerning terrain of travel route
EP0396861B1 (en) Navigation procedure
EP1167923B1 (en) Digital road map and method of navigation using a digital road map
DE102017005020A1 (en) Method for determining a position of a vehicle
EP0319716A2 (en) Method for obtaining seismic data
DE1548501C3 (en) Navigational aid for ships
DE4033831A1 (en) Navigation system esp. for motor vehicle - has independent system with correction derived from satellite system when signals received from three or more satellites
EP3499271A1 (en) Determination of a position of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MESSERSCHMITT-BOELKOW-BLOHM GMBH, 8012 OTTOBRUNN,

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee