DE2833166A1

DE2833166A1 - Gill-box construction giving reduced impact forces - by means of resilient connections between faller screws and transfer cams

Info

Publication number: DE2833166A1
Application number: DE19782833166
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Rehme
Original assignee: Hergeth Bremen Werk GmbH
Current assignee: Hergeth Bremen Werk GmbH
Priority date: 1978-07-28
Filing date: 1978-07-28
Publication date: 1980-02-07

Abstract

A means of reducing the impact between the fallers and the transfer cams in a gill-box by connecting the faller screws and the cams such that the rotating mass of the cams is sepd. from the mass of the screws and associated driving elements at the moment of impact with the faller. The screws and cams are resiliently connected by means of springs. or an elastic bushing comprising a layer of rubber or elastomeric material sandwiched between metal sleeves, and the effective mass of the cams - equivalent to the moment of inertia of the rotating mass - amts. to one-half the mass of a faller. By this relatively cheap and simple procedures, the max. impact between the fallers and transfer cams is reduced to 71% of the value produced by a non-elastic connection between screws and cams.

Description

Vorrichtung zur Verminderung der bei der Überführungs-Device for reducing the

bewegung von Nadel stäben auftretenden Stoßkräfte an Nadelstabstrecken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verminderung der bei der Uberführungsbewegung von Nadel stäben auftretenden Stoßkräfte an Nadelstabstrecken, mit Antriebsschnecken und Führungsbahnen für den Vor- und Rücklauf der Nadelstäbe in verschiedenen Ebenen sowie mit Querführungselementen im Bereich der Endabschnitte der Antriebsschnecken, die an ihrem Auftrittsabschnitt jeweils mit einem Mitnahmehammer ausgestattet sind, welcher die Nadel stäbe in den Eintrittsbereich der gegenläufig transportierenden Antriebsschnecke überführt.movement of needle rods, impact forces occurring on needle rods The invention relates to a device for reducing the movement during the transfer Impact forces occurring from needle rods on needle rods with drive worms and guideways for the forward and reverse movement of the needle bars in different levels as well as with transverse guide elements in the area of the end sections of the drive worms, which are each equipped with a take-away hammer on their tread section, which rods the needle in the entry area of the opposite transporting Drive screw transferred.

Bedingt durch. die hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, mit denen Nadelstab- oder Doppelnadelstabstrecken heute betrieben werden, sind die zwischen den Nadelstäben.und den in Form einer Aufpralleiste ausgebildeten Querführungselementen sowie die zwischen dem Mitnahmehammer (bzw. dessen Daumen) und den Nadel stäben auftretenden Stoßkräfte außerordentlich groß, wodurch die Standzeit der jeweils aufeinander-treffenden Teile beträchtlich verkürzt wird.Due. the high working speeds at which the needle bar or double needle bars are operated today, are those between the needle bars. and the transverse guide elements in the form of an impact bar as well as those between the driving hammer (or its thumb) and the needle rods occurring impact forces extraordinarily large, which means the service life of the parts that come into contact with each other is shortened considerably.

In der deutschen Patentschrift 1 007 218 sind mehrere Lösungsvorschläge zur Verminderung der bei der Überführungsbewegung von Nadel stäben auftretenden Stoßkräfte an Nadelstabstrecken erläutert, welche die eingangs genannte Bauart aufweisen. Das senkrechte Verschieben der in die Endlage gelangten Nadel stäbe erfolgt bei diesen bekannten Nadelstabstrecken mittels umlaufender, auf die Stabenden auftreffender Daumen, welche die wesentlichen Bestandteile des r/Iitnahmehanmers bilden.The German patent specification 1 007 218 has several proposed solutions to reduce the rods occurring in the transfer movement of needle Impact forces on needle bars explained, which have the type mentioned above. The vertical movement of the needle rods reached the end position takes place at this known needle bar straightening by means of revolving, on the Stick ends of striking thumbs, which are the essential components of the takeaway form.

Die in der Druckschrift erwähnten Lösungsvorschläge bestehen in einer bestimmten Ausbildung der Nadelstabenden, um ein Aufgleiten des Daumens auf die Nadelstabenden zu ermöglichen, bzw. in der Verwendung mehrerer Daumen, zwischen denen die Nadelstabenden zumindest während eines Teils der Überführungsbewegung formschlüssig geführt sind.The proposed solutions mentioned in the publication consist of one specific training of the needle bar ends to allow the thumb to slide onto the To enable needle bar ends, or in the use of several thumbs, between which the needle bar ends at least during part of the transfer movement are positively guided.

Der in der Druckschrift enthaltene neue ösungsvorschlag besteht darin, an den Nadelstabenden gekrümmte Abwälzflächen vorzusehen, welche jeweils an der Begrenzungsfläche eines Hub- bzw. Senkdaumens gleiten und welche während der gesamten Uberfuhrungsbewegung des Nadelstabes stoßfrei und formschlüssig geführt werden.The new suggested solution contained in the publication consists in: to provide curved rolling surfaces on the needle bar ends, each of which on the Limiting surface of a lifting or lowering thumb slide and which during the entire Transfer movement of the needle bar can be guided smoothly and positively.

Der Nachteil der beiden zuerst erwähnten Lösungsvorschläge besteht darin,- daß sich bei rasch laufenden Nadelstabstrecken starke Stöße nicht vermeiden lassen, da die Nadelstäbe nicht während der gesamten Überführungsbewegung formschlüssig geführt sind. Der Nachteil des zuletzt beschriebenen Lösungsvorschlags ist darin zu sehen, daß die Nadelstabenden und Daumen des Mitnahmehammers verhältnismäßig kompliziert ausgebildet und demzufolge kostspielig sind. Die bei der überführungsbewegung miteinander in Kontakt stehenden Gleitflächen der genannten Teile müssen insbesondere nicht nur mit großer Genauigkeit hergestellt, sondern nach dem Härten noch geschliffen werden. Technologische Schwierigkeiten können - bedingt durch die erforderlichen engen Toleranzen und die reibungsbehafteten Gleitvorgänge bei der überführungsbewegung - auch dadurch entstehen, daß Faserflug zwischen die Gleitflächen gelangt und deren Bewegung behindert oder unter Umständen blockiert. Nachteilig ist schließlich auch der größere Platzbedarf der bekannten Anordnungen.The disadvantage of the first two proposed solutions is there in that - that strong jolts cannot be avoided with rapidly running needle bars because the needle bars do not form-fit during the entire transfer movement are led. The disadvantage of the proposed solution last described is therein to see that the needle bar ends and thumb of the driving hammer are proportionate are complicated and therefore expensive. The one at the transfer movement sliding surfaces of the parts mentioned that are in contact with one another must in particular not only manufactured with great accuracy, but also ground after hardening will. Technological difficulties can - due to the required tight tolerances and the friction-prone sliding processes during the transfer movement - also arise from the fact that fluff gets between the sliding surfaces and their Movement obstructed or possibly blocked. Finally, there is also a disadvantage the greater space requirement of the known arrangements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verminderung der bei der überführungsbewegung von Nadel stäben auftretenden Stoßkräfte zu entwicicln, d;e einfach aufgebaut und wenig kostspielig ist. Die neue Vorrichtung soll insbesondere in der Weise ausgebildet sein, daß die Antriebsschnecken, der an diesen angeordnete Mitnahmehammer und die Nadel stäbe keine kompliziert geformten Übergangs- und Berührungsflächen aufweisen.The invention is based on the object of a device for reducing during the transfer movement of Needle rods occurring impact forces to develop that is simple and inexpensive. The new device should in particular be designed in such a way that the drive worms, the on these arranged driving hammer and the needle rods no complicated shapes Have transition and contact surfaces.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Nadelstabstrecke der eingangs genannten Gattung die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 aufweist.The problem posed is achieved in that the needle bar section of the generic type mentioned above, the features of the characterizing part of the claim 1 has.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht also darin, die Drehmasse des Mitnahmehammers für den Augenblick des Stoßvorgangs physikalisch von den Drehmassen der Antriebsschnecke sowie der angekuppelten Antriebselemente zu trennen, so daß im Augenblick des Stoßes anstelle der Drehmasse der Einheit "Mitnahmehammer/Antriebsschnecke/ Antriebselemente' nur die Drehmasse des Mitnahmehammers zur Wirkung kommt. Dies hat zur Folge, daß die zwischen dem Mitnahmehammer und dem Nadelstab auftretenden Stoßkräfte beträchtlich vermindert werden.The basic idea of the invention consists in the rotating mass of the Driven hammer physically from the rotating masses for the moment of the pushing process to separate the drive worm and the coupled drive elements, so that at the moment of the impact instead of the rotating mass of the unit "driving hammer / drive screw / Drive elements' only the rotating mass of the driving hammer comes into effect. this has the consequence that the occurring between the driving hammer and the needle bar Impact forces can be reduced considerably.

Der Erfindungsgegenstand kann dadurch weiter ausgestaltet sein, daß er die Merkmale zumindest eines der Ansprüche 2 bis 16 aufweist.The subject matter of the invention can be further developed in that it has the features of at least one of claims 2 to 16.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform (Anspruch 4) erfolgt die physikalische Trennung der Drehmasse des Mitnahmehammers von den Drehmassen der Antriebsschnecke und der angekuppelten Antriebselemente durch eine drehelastische Verbindung zwischen Mitnahmehammer und Antriebsschnecke. Die drehelastische Verbindung hat zur Folge, daß sich die Masse des Mitnahmehammers und diejenige des Nadelstabes unmittelbar nach dem Stoßvorgang wieder von einander trennen und sich nach den Gesetzen des Stoßvorgangs je nach Größe und Beziehung der Massen zueinander mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten weiterbewegen.In a particularly preferred embodiment (claim 4) takes place the physical separation of the rotary mass of the driving hammer from the rotary mass the drive worm and the coupled drive elements by a torsionally flexible Connection between driving hammer and drive worm. The torsionally flexible connection has the consequence that the mass of the driving hammer and that of the needle bar Immediately after the pushing process, separate from each other again and according to the laws of the impact process depending on the size and relationship of the masses to each other with different Move speeds further.

Der Mitnahmehammer wird aufgrund seiner durch den Stoß erhaltenen Anfsngsrelativgeschwindigkeit entgegen seiner Drehrichtung und entgegen der Wirkung der drehelastischen Verbindung gegenüber der Antriebsschnecke ausgelenkt. Erst durch diese Auslenkung kommen die im Verhältnis zur Drehmasse des Mitnahmehammers großen Massen der Antriebsschnecke und der Antriebselemente zur Wirkung, haben demzufolge jedoch keinen Einfluß mehr auf den Stoßvorgang und auf die beim Stoßvorgang auftretenden Kräfte.The driving hammer is due to its received by the impact Initial relative speed against its direction of rotation and against the effect the torsionally flexible connection with respect to the drive worm deflected. Only by this deflection comes the large in relation to the rotating mass of the driving hammer Masses of the drive worm and the drive elements therefore have an effect however, no more influence on the impact process and on those occurring during the impact process Powers.

Die zwischen zwei frei beweglichen Massen auftretende maximale Stoßkraft weist nach theoretischen tberlegungen den folgenden Wert auf: Darin bedeuten: vrel = Relativgeschwindigkeit der beiden Massen zueinander, c = resultierende Federsteifigkeit der Stoßflächen der beiden Massen, m1 = Hälfte der Masse eines Nadelstabes, m2 =em auf die Drehachse bezogenen Massenträgheitsmoment des Mitnahmehammers (und bei starrer Verbindung des Mitnahmehammers auch das der Antriebs schnecke und der Antriebselemente) äquivalente, im Stoßpunkt wirksame Masse des Mitnahmehammers (und bei starrer Verbindung des Mitnahmehammers auch die der Antriebsschnecke und der Antriebselemente).The maximum impact force occurring between two freely movable masses has the following value according to theoretical considerations: This means: vrel = relative speed of the two masses to one another, c = resulting spring stiffness of the joint surfaces of the two masses, m1 = half the mass of a needle bar, m2 = em mass moment of inertia of the driving hammer related to the axis of rotation (and with a rigid connection of the driving hammer also that of the drive screw and the drive elements) equivalent mass of the driving hammer effective at the point of impact (and with a rigid connection of the driving hammer also that of the drive screw and the drive elements).

Bei starrer Verbindung des Mitnahmehammers mit der Antriebsschnecke und den Antriebselementen ist die Masse m2 nahezu unendlich groß gegenüber der Masse mt. Falls also in Gleichung (I) der Wert für m2 gegen unendlich geht, errechnet sich die maximale Stoßkraft für den Fall des unelastischen Stoßes nach der folgenden Gleichung: Falls der Mitmahmehammer elastisch mit der Antriebsschnecke und-den zugehörigen Antriebselementen verbutzen ist, ist in Gleichung (I) für m2 die Masse des j'iitnahmehammers einzusetzen. Die maximale Stoßkraft für den elastischen Stoßfall steht danach mit der maximalen Stoßkraft für den unelastischen Stoßfall in der folgenden Beziehung: Für in der Praxis übliche Werte m1 = 125 g und m2 22 g ergibt sich aus Gleichung (III), daß die maximale Stoßkraft im Falle der elastischen Verbindung des Mitn=>.mehammers mit der Antriebsschnecke und den zugehörigen Antriebselementen nur 39 % der maximalen Stoßkraft für den unelastischen Stoßfall ausmacht (d.h. bei starrer Verbindung des Mitnahmehammers mit der Antriebsschnecke und den zugehörigen Antriebselementen).With a rigid connection of the driving hammer with the drive worm and the drive elements, the mass m2 is almost infinitely large compared to the mass mt. If the value for m2 in equation (I) approaches infinity, the maximum impact force for the case of an inelastic impact is calculated according to the following equation: If the drive hammer is elastically connected to the drive worm and the associated drive elements, the mass of the drive hammer is to be inserted in equation (I) for m2. The maximum impact force for the elastic impact case is then related to the maximum impact force for the inelastic impact case in the following relationship: For values m1 = 125 g and m2 22 g, which are usual in practice, equation (III) shows that the maximum impact force in the case of the elastic connection of the Mitn =>. Hammer with the drive worm and the associated drive elements is only 39% of the maximum impact force for the inelastic impact case (ie with a rigid connection of the driving hammer with the drive worm and the associated drive elements).

Theoretisch führt das Auftreffen des Mitnahmehammers auf einen Nadelstab bei den obengenannten Massewerten und bei Annahme einer praxisgerechten Drehfedersteifig keit der elastischen Verbindung zu mehreren Stößen.Theoretically, the impact of the driving hammer leads to a needle stick with the above-mentioned mass values and assuming a practice-oriented torsion spring stiff ability of the elastic connection to multiple joints.

Bei einer Schlagzahl der Nadelstabstrecke von 2000/min beisielsweise treten nacheinander vier Stöße auf: Die Größe des ersten Stoßes stimmt mit dem sich aus der Gleichung (III) ergebenden Wert überein. Geht man bei der Berechnung der Größe der weiteren Stöße von einem vollkommen elastischen Stoß zwischen den aufeinandertreffenden Flächen des Mitnahmehammers (also eines Daumens) und des Nadelstabes aus, so ist nur der zeitlich letzte Stoß schwächer als der erste Stoß; der zweite und dritte Stoß sind jedoch - bedingt durch eine starke Auslenkung des Mitnahmehammers gegenüber der Antriebsschnecke durch den ersten Stoß - stärker als dieser. Tatsächlich tritt auch bei verhältnismäßig geringer Masse des Mitnahmehammers bei den auf den ersten Stoß folgenden Stößen eine erhebliche Stoßkraft abnahme auf, da die auftretenden Geschwindigkeiten nach dem Stoß - abhängig von der Stoßzahl E, die für einen Stoß zwischen Stahlflächen zwischen 5/9 und 1 liegt - erheblich geringer sind als beim unterstellten vollkommen elastischen Stoß. Zur Verminderung der Stärke der nachfolgenden Stöße trägt weiterhin die Werkstoff- oder Reibungsdämpfung der elastischen Verbindung bei.With a needle bar stroke rate of 2000 / min, for example four collisions occur one after the other: the size of the first collision corresponds to that of itself from the equation (III). If you go to calculating the Size of the further collisions from a completely elastic collision between the meeting Surfaces of the driving hammer (i.e. a thumb) and the needle bar, so is only the temporally last shock weaker than the first shock; the second and third However, impact are - due to a strong deflection of the driving hammer opposite the drive worm by the first impact - stronger than this. Actually occurs even with a relatively low mass of the driving hammer at the first Impact following impacts have a significant impact force decrease, since the occurring Speeds after the collision - depending on the number of collisions E, which is between 5/9 and 1 for a joint between steel surfaces - considerably lower are completely elastic than in the case of the assumed impact. To reduce the strength the subsequent impact continues to carry the material or friction damping of the elastic connection.

Zweckmäßigerweise sollte die Masse m2 größenmäßig mit der Masse ml übereinstimmen, da bei solchen Größenverhältnissen theoretisch nur zwei in der Stärke übereinstimmende Stöße auftreten; die maximale Stoßkraft bei elastischer Verbindung des Mitnahmehammers mit der Antriebs schnecke und den zugehörigen Antriebselementen beträgt dabei nur knapp 71 % der maximalen Stoßkraft bei unelastischer Verbindung zwischen den genannten Teilen.Appropriately, the mass m2 should be equal in size to the mass ml agree, since with such proportions theoretically only two in strength matching shocks occur; the maximum impact force with an elastic connection the driving hammer with the drive screw and the associated drive elements is only 71% of the maximum impact force with an inelastic connection between the named parts.

Die größenmäßige Ubereinstimmung der Massen m2 und m1 hat weiterhin zur Folge, daß der Mitnahmehammer durch den seiten Stoß bezüglich der Antriebsschnecke zum Stillstand gebracht wird: Der Mitnahmehammer schwingt demzufolge bis zum Auftreffen auf den nächsten Nadelstab nicht um seine Ruhelage, was einen ruhigeren Lauf der Nadelstabstrecke zur Folge hat.The size agreement of the masses m2 and m1 still has As a result, the driving hammer by the side impact with respect to the drive worm is brought to a standstill: The driving hammer therefore swings until it hits on the next needle stick not about its rest position, which means a smoother course of the Resulting in needle bar stretch.

Die drehelastische Verbindung zwischen dem Mitnahmehammer und der Antriebsschnecke besteht vorzugsweise aus einer Gummi-Metall-Buchse oder einer Metall-Buchse mit einem Verbindungselement aus einem anderen geeigneten elastischem Material, insbesondere elastischem Kunststoff.The torsionally flexible connection between the driving hammer and the The worm drive preferably consists of a rubber-metal bushing or a metal bushing with a connecting element made of another suitable elastic material, especially elastic plastic.

Um die drehelastische Verbindung ggf höher beanspruchen zu können, kann diese vorzugsweise auch aus mehreren hintereinander angeordneten Metall-Buchsen mit elastischer Zwischenschicht bestehen Diese Anordnung hat den zusätzlichen Vorteil, daß die beiden elastisch miteinander verbundenen Teile besser gegen Verkanten gesichert sind Die Erlindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.In order to be able to stress the torsionally elastic connection to a higher level, this can preferably also consist of several metal sockets arranged one behind the other with an elastic intermediate layer This arrangement has the additional advantage of that the two elastically interconnected parts are better secured against tilting are The invention is explained in detail below with reference to the drawing explained.

Es zeigen: Fig. 1 schematisch einen Schnitt im Bereich des mit einem Mitnahmehammer ausgestatteten Endabschnitts einer Vorlauf-Antriebsschnecke, Fig. 2a, b einen Schnitt im Bereich des Mitnabmehammers einer Rücklauf-Antriebsschnecke bzw der Stirnansicht der Nabe des in Fig. 2a dargestellten Mitnahmehammers, Fig. 3 im Schnitt eine; mit einer Schraubenfeder ausgestattete elastische Drehverbindung zwischen dem Mitnahmehammer und einer Vorlauf-Antriebs schnecke, Fig. 4 eine der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ähnliche Ausführungsform, bei welcher die Schraubenfeder in einer Austauscheinheit angeordnet ist, Rig. 5a,b eine Stirnansicht bzw. einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 5a einer Drehverbindung, bei welcher die Daumen des Mitnahmehammers über Blattfedern mit der Hammernabe der Rücklauf-Antriebsschnecke verbunden sind, Fig. 6 ein Schemabild zur Darstellung des Wirkradius r des Mitnahmehammers und des Drehwinkels K der zugehörigen Schnecke bezüglich eines zu überführenden Nadelstabes,-Fig. 7a,b ein Weg-Drehazinkel-Diagramm zur Darstellung der Bewegungsvorgänge beim Stoß zwischen einem vollkommen elastisch*)Mitnahmehammer und einem Nadel stab bzw. ein Kraft-Drehwinkel-Diagramm zur Verdeutlichung der Stärke der aufeinanderfolgenden Stöße zwischen dem Mitnahmehammer und dem Nadelstab und Fig.8a, b ein Weg-Drehwinkel-Diagramm zur Verdeutlichung der Bewegungsvorgänge beim Stoß zwischen einem vollkommen elastisch gelagerten Mitnahmehammer und einem Nadel stab bei übereinstimmenden Massen bzw. das zugehörige Kraft-Drehwinkel-Diagramm zur Verdeutlichung der Stärke der beiden aufeinanderfolgenden Stöße zwischen dem Mitnahmehammer und dem Nadel stab.They show: FIG. 1 schematically a section in the area of the with a Driving hammer equipped end section of a forward drive worm, Fig. 2a, b show a section in the area of the lifting hammer of a return drive worm or the front view of the hub of the driving hammer shown in Fig. 2a, Fig. 3 in section a; elastic rotary joint equipped with a helical spring between the driving hammer and a forward drive screw, Fig. 4 one of the Embodiment according to FIG. 3 similar embodiment, in which the helical spring is arranged in an exchange unit, rig. 5a, b an end view and a Section along line V-V in Fig. 5a of a rotary joint in which the thumb of the Driving hammer over leaf springs with the hammer hub of the return drive worm 6 is a schematic diagram showing the effective radius r of the driving hammer and the angle of rotation K of the associated screw with respect to one to be transferred Needle bar, -Fig. 7a, b a distance-angle of rotation diagram to illustrate the movement processes at the collision between one completely elastic *) driving hammer and a needle rod or a force-rotation angle diagram to illustrate the strength the successive impacts between the driving hammer and the needle bar and Fig.8a, b a distance-rotation angle diagram to clarify the movement processes in Impact between a completely resiliently mounted driving hammer and a needle bar if the masses match or the associated force-rotation angle diagram to illustrate the strength of the two successive impacts between the Driving hammer and the needle stick.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes (Fig.1) besteht die Drehverbindung zwischen einer Vorlauf-Antriebsschnecke 1 und einem zu dieser seitlich angeordneten Mitnahmehammer 2 im wesentlichen aus einer Gummi-Metall- oder Kunststoff-Metall-Buchse 3, die verdrehfest in einer Bohrung 4 der Schnecke 1 angeordnet ist. Zweckmäßigerweise ist die Metall-Buchse 3 in die Bohrung 4 eingepreßt; um eine Drehung der Metall-Buchse in der Bohrung 4 zu verhindern, ist zusätzlich zumindest ein Stift 5 vorgesehen, welcher in den metallischen Außenzylinder 3' der Metall-Buchse eingreift. Der metallische Innenzylinder 3" - welcher die elastische Zwischenschicht 3 " ' nach innen begrenzt - steht mit einem Bolzen 6 in Verbindung, an dessen Außenabschnitt der Mitnahmehammer 2 mittels einer Senkschraube 7 und einer Mitnahmescheibe 8 * )gelagerten befestigt ist. Der Außenabschnitt 6' des Bolzens 6 weist zwei parallel zueinander angeordnete Mitnahmeflächen auf, an denen sich der Mitnahmehammer 2 abstützt. Um eine Drehung des Bolzens 5 bezüglich des Innenzylinders 3" zu verhindern, sind die beiden genannten Teile zweckmäßigerweise ineinandergepreßt; der Bolzen 6 ist zusätzlich mit einem Stift 9 ausgestattet, welcher in geeignete Aussparungen des Innenzylinders 3" eingreift.In a preferred embodiment of the subject matter of the invention (Fig. 1) there is the rotary connection between a forward drive worm 1 and a to this laterally arranged driving hammer 2 essentially made of a rubber-metal or plastic-metal socket 3, which is rotationally fixed in a bore 4 of the worm 1 is arranged. The metal bushing 3 is expediently pressed into the bore 4; in order to prevent rotation of the metal bushing in the bore 4 is additional at least one pin 5 is provided, which in the metallic outer cylinder 3 'of the Metal socket engages. The metallic inner cylinder 3 "- which is the elastic Intermediate layer 3 "'bounded inwards - is in connection with a bolt 6, on the outer portion of the driving hammer 2 by means of a countersunk screw 7 and a Drive plate 8 *) is attached. The outer section 6 'of the bolt 6 has two driving surfaces arranged parallel to one another, on which the driving hammer 2 is supported. To a rotation of the bolt 5 with respect to To prevent the inner cylinder 3 ″, the two parts mentioned are expedient pressed together; the bolt 6 is additionally equipped with a pin 9, which engages in suitable recesses in the inner cylinder 3 ″.

Falls die Metall-Buchse 3 den auftretenden Beanspruw chungen nicht gewachsen ist, kann die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform in der Weise abgeändert werden, daß mehrere Metall-Buchsenbintereinander angeordnet sind.If the metal socket 3 does not meet the stresses occurring has grown, the embodiment shown in Fig. 1 can be modified in this way that several metal sockets are arranged one behind the other.

Die elastische Zwischenschicht 3't kann vorteilhaft auch aus anderen Werkstoffen hergestellt sein, welche eine elastische Verdrehung des Mitnahmehammers 2 bezüglich der Vorlauf-Antriebsschnecke 1 zulassen.The elastic intermediate layer 3't can advantageously also consist of other Be made of materials that allow elastic rotation of the driving hammer 2 with respect to the forward drive worm 1.

Die Drehverbindung zwischen einer Rücklauf-Antriebsschnecke 1t und dem Mitnahmehammer 10 (Fig.2a) besteht vorzugsweise aus der bereits beschriebenen Metall-Buchse 3, deren metallischer Innenzylinder 3V? verdrehfest auf einer Verlängerung 1" der Antriebsschnecke 1' befestigt isto Zur Lagesicherung des Innenzylinders 3" bezüglich der Verlängerung 1" ist ein diese durchdringender Stift 11 vorgesehen; die Nabe 12 des mehrteiligen Mitnahmehammers 10 ist durch einen Stift 13 mit dem Außenzylinder 32 verbunden Die Verlängerung 1" der Antriebsschnecke 1' stützt sich über ein Wälzlager 14 drehbar in einem Rahmen 15 ab.The rotary connection between a return drive worm 1t and the driving hammer 10 (Fig.2a) preferably consists of the one already described Metal socket 3, the metallic inner cylinder of which is 3V? torsion-proof on an extension 1 "of the drive worm 1 'is attached o To secure the position of the inner cylinder 3" with respect to the extension 1 ″, a pin 11 penetrating this is provided; the hub 12 of the multi-part driving hammer 10 is by a pin 13 with the Outer cylinder 32 connected The extension 1 "of the drive worm 1 'is supported rotatably in a frame 15 via a roller bearing 14.

Die Nabe 12 des Mitnahmehammers 10 (Sig.2b) ist mit drei Ausnehmungen 16 versehen, an denen sich Jeweils ein der Antriebsschnecke 1? zugewandter Daumen 17 abstützt (Fig. 2a). Die Befestigung der Daumen erfolgt jeweils mittels einer Schraube 18, welche in einen Befestigungsabsatz 172 des zugehörigen Daumens und in die Nabe 12 eingreift. Die den Außenzylinder 32 der Metall-Buchse 3 aufnehmende Bohrung der Hammernabe 10 ist mit 102 bezeichnet.The hub 12 of the driving hammer 10 (Sig.2b) has three recesses 16 provided, each of which one of the drive worm 1? facing thumb 17 is supported (Fig. 2a). The thumbs are attached in each case by means of a screw 18, which is in a fastening shoulder 172 of the associated Thumb and in the hub 12 engages. The outer cylinder 32 of the metal liner 3 receiving bore of the hammer hub 10 is denoted by 102.

Die im Stoßpunkt wirksame Masse des Mitnahmehammers 10 - welche sich aus der Masse der Teile 12, 13, 17 und 18 zusammensetzt - kann dadurch größenmäßig an die Masse des (nicht dargestellten) Nadelstabes angeglichen werden9 daß die Hammernabe 12 auf ihrem Umfang verteilte Ausnehmungen 19 aufweist, die insbesondere durch Ausfräsen hergestellt sein können.The effective mass of the driving hammer 10 at the point of impact - which composed of the mass of parts 12, 13, 17 and 18 - can thereby be size-wise be adjusted to the mass of the needle bar (not shown) that the hammer hub 12 has recesses 19 distributed over its circumference, in particular by milling can be made.

Bei einer anderen bevorzugten Aus£whrungsform des Erfindungsgegenstandes besteht die Verbindung zwischen der Antriebsschnecke (hier: der Yorlauf-Anm triebs schnecke 1) und dem Mitnahmehammer 2 aus einer Schraubenfeder 20> die zweckmäßig mit leichter Spiel- oder Preßpassung auf den Bolzen 6 (vglo dazu Fig.1) aufgeschoben ist (Fig.3). Die Schraubenfeder 20 ist über ihren innenliegenden Endabschnitt 20 an dem Bolzen 6 und über ihren außenliegenden Endabschnitt 20§' an der Antriebsschnecke 1 befestigt.In another preferred embodiment of the subject matter of the invention there is a connection between the drive worm (here: the Yorlauf-Anm driebs worm 1) and the driving hammer 2 from a coil spring 20> the appropriate pushed onto the bolt 6 with a slight clearance or interference fit (see Fig. 1) is (Fig.3). The coil spring 20 is over its inner end section 20 on the bolt 6 and via its outer end section 20§ 'on the drive worm 1 attached.

Die axiale Lagesicherung der Schraubenfeder 20 er folgt mittels eines in die Bohrung 4 eingreifenden Stiftes 21.The axial position of the coil spring 20 he follows by means of a pin 21 engaging in bore 4.

Die Schraubenfeder ist vorzugsweise so bemessene daß in unbelastetem Zustand, d.h. bei nicht beanspruchtem Mitnahmehammer 2, zwischen den Oberseiten der Schrauy benfeder-Windungen und der benachbarten Wand der Bohrung 4 ein Ringspalt in der Größenordnung von einigen Zehntel-Millimetern vorhanden ist0 Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform kann der Mitnahmehammer bezüglich der Antriebsschnecke 1 lediglich in einer Richtung verdreht werden, d.h. er kehrt nach der durch einen Stoß verursachten Auslenkung sofort wieder in die Ruhelage zurück, ohne über diese hinauszuschwingen. Unerwünschte Schwingungen bis zum Stoß mit dem nachfolgenden (nicht dargestellten) Nadel stab können daher nicht auftreten, Bei Belastung des Mitnahmehammers 2 wird die Schraubenfeder 20 allenfalls soweit aufgedreht, bis die Außenseiten ihrer Windungen an der benachbarten Wand der Bohrung 4 anliegen. Der Mitnahmehammer kann bebezüglich der Antriebsschnecke 1 also nur in beschränktem Umfang ausgelenkt werden, wobei auftretende Schwingungen zusätzlich durch Reibung der Schraubenfeder an der Wand der Bohrung 4 bzw. an der Oberfläche des Bolzens 6 gedämpft werden. Dies wirkt sich besonders günstig auf die Stärke der etwa auftretenden Mehrfachstöße zwischen dem Mitnahmehammer und dem zu überführenden Nadelstab aus.The helical spring is preferably dimensioned so that in unloaded State, i.e. when the driving hammer 2 is not stressed, between the upper sides the Schrauy benfeder turns and the adjacent wall of the bore 4 an annular gap is on the order of a few tenths of a millimeter0 at the embodiment shown in Fig. 3, the driving hammer with respect to the Drive worm 1 can only be rotated in one direction, i.e. it returns the deflection caused by an impact immediately returns to the rest position, without swinging beyond this. Unwanted vibrations up to the impact with the subsequent (not shown) needle rod can therefore not occur at Under load on the driving hammer 2, the helical spring 20 is at most turned up to the extent that until the outer sides of their turns rest against the adjacent wall of the bore 4. The driving hammer can therefore only to a limited extent with regard to the drive worm 1 Scope are deflected, with vibrations occurring additionally through friction the coil spring on the wall of the bore 4 or on the surface of the bolt 6 can be dampened. This has a particularly beneficial effect on the strength of any occurring Multiple impacts between the driving hammer and the needle bar to be transferred.

Die Länge der Schraubenfeder 20 ist zweckmäßigerweise so bemessen, daß E¢pbewegungen des Bolzens 6 innerhalb der Bohrung 4 möglichst klein gehalten werden.The length of the helical spring 20 is expediently dimensioned so that that E ¢ p movements of the bolt 6 within the bore 4 are kept as small as possible will.

Kippbewegungen des Bolzens 6 bezüglich der Antriebsschnecke 1 können vollständig vermieden werden, wenn der von der Schraubenfeder 20 umschlossene Bolzen 6 beidseitig zusätzlich abgestützt ist.Tilting movements of the bolt 6 with respect to the drive worm 1 can can be completely avoided if the bolt enclosed by the helical spring 20 6 is additionally supported on both sides.

Bei der in Fig. 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sind die Bolzen 6 und die Schraubenfeder 20 in einem Kolben 21 angeordnet, welcher seinerseits drehfest in der Bohrung 4 der Antriebsschneeke 1 ruht. Der Kolben 21 ist zusätzlich durch einen in der Antriebs schnecke 1 gehaltenen Stift 22 gegen Verdrehung gesichert.In the preferred embodiment of the subject matter of the invention shown in FIG the bolts 6 and the coil spring 20 are arranged in a piston 21, which in turn, rotatably in the bore 4 of the drive snow 1 rests. The piston 21 is also held by a screw held in the drive 1 pin 22 against Twisting secured.

Der innenliegende Endabschnitt des Bolzens 6 stützt sich in einer Lagerbohrung 21 des Kolbens 21 ab, während der außenliegende Endabschnitt des Bolzens 6 auf einem Ring 23 ruht, welcher in die Bohrung 21" eingepreßt ist. Der Endabschnitt 20" der Schraubenfeder 20 greift in eine Ausnehmung 21 111 des Kolbens 21 ein.The inner end portion of the bolt 6 is supported in a Bearing bore 21 of the piston 21, while the outer end portion of the bolt 6 rests on a ring 23 which is pressed into the bore 21 ". The end section 20 ″ of the helical spring 20 engages in a recess 21 111 of the piston 21.

Die Schraubenfeder 20 ist vorzugsweise unter geringer axialer Vorspannung auf den Bolzen 6 aufgeschoben, so daß dieser über den Endabschnitt 20", den Ring 23 und einen ringförmigen Absatz 6" in axialer Richtung im Kolben 21 fixiert ist.The helical spring 20 is preferably under slight axial preload pushed onto the bolt 6 so that it is over the end section 20 ", the ring 23 and an annular shoulder 6 ″ is fixed in the piston 21 in the axial direction.

Zur Verschleißminderung und zur zusätzlichen Dämpfung von Drehbewegungen sind die Bohrungen 21' und 21" vorteilhaft mit Öl oder Fett gefüllt. Der Austritt des Schmier- und Dämpfungsmittels durch die Nut 21 " ' wird durch ein im Bereich des Rings 23 angeordnetes Dichtungsmittel 24, insbesondere Silikongummi, verhindert.For reducing wear and for additional damping of rotary movements the bores 21 'and 21 "are advantageously filled with oil or grease. The outlet of the lubricant and damping agent through the groove 21 '' 'is through a in the area of the ring 23 arranged sealing means 24, in particular silicone rubber, prevented.

Der Vorteil der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform besteht darin, daß die im wesentlichen aus dem Bolzen 6 und der Schraubenfeder 20 bestehende Drehverbindung mit dem Kolben 21 eine in sich geschlossene Austauscheinheit bildet, die ohne großen Zeit- und Kostenaufwand ausgewechselt werden kann.The advantage of the embodiment shown in Fig. 4 is that that the rotary connection consisting essentially of the bolt 6 and the helical spring 20 with the piston 21 forms a self-contained exchange unit, which without large Time and expense can be exchanged.

Der Außendurchmesser der Schraubenfeder 20 und der Durchmesser der Bohrung 21 bzw. der Innendurchmesser der Schraubenfeder 20 und der Durchmesser des Bolzens 6 sind vorzugsweise so aufeinander abgestimmt, daß bei unbelasteter Schraubenfeder zwischen dieser und der Wand der Bohrung Z1 bzw. zwischen dieser und der Oberfläche des Bolzens 6 ein Ringspalt in der Größenordnung von einigen Zehntel-Millimetern besteht.The outer diameter of the coil spring 20 and the diameter of the Bore 21 or the inner diameter of the coil spring 20 and the diameter of the Bolts 6 are preferably coordinated so that when the helical spring is unloaded between this and the wall of the bore Z1 or between this and the surface of the bolt 6 has an annular gap on the order of a few tenths of a millimeter consists.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Rrlindungsgegenstandes (Fig.5a,b) weist der Mitnahmerammer 25 (hier: der mit einer Rücklauf-Antriebsschnecke 1' verbundene Mitnahmehammer) mehrere bezügloch der Hammernase 26 bewegliche Daumen 27 mit Anschlußstücken 27' auf. Diese sind mittels Schrauben 28 jeweils an einer Blattfeder 29 befestigt, die sich -in Drehrichtung (Pfeil 30) gesehen - an einem Halter 31 abstützt. Die tangential an der Hammernabe 26 anliegenden Endabschnitte der Blattfedern 29 und der Halter 31 sind mittels Schrauben 32 an der Hammernabe 26 befestigt.In a further advantageous embodiment of the Binder object (Fig.5a, b) has the driving chamber 25 (here: the one with a return drive worm 1 'connected driving hammer) several referring hole of the hammer nose 26 movable thumb 27 with connecting pieces 27 '. These are each by means of screws 28 on one Leaf spring 29 attached, which - seen in the direction of rotation (arrow 30) - on one Holder 31 is supported. The end sections lying tangentially on the hammer hub 26 the leaf springs 29 and the holder 31 are by means of screws 32 on the hammer hub 26 attached.

Die Blattfedern 29 sind vorteilhaft so vorgespannt, daß sie das Bestreben haben, in dem mit 33 bezeichneten Bereich - in dem die Anschlußstücke 27' an die Halter 31 stoßen - an dem zugehörigen Halter 31 zur Anlage zu kommen. Die Daumen 27 können demzufolge nur entgegen der Drehrichtung der Antriebsschnecke 1 aus schwingen und werden danach sofort wieder in den Stillstand abgebremst.The leaf springs 29 are advantageously biased so that they strive have, in the area designated 33 - in which the connectors 27 'to the Bump holder 31 - to come to rest on the associated holder 31. The thumbs 27 can therefore only swing against the direction of rotation of the drive worm 1 and are then immediately braked back to a standstill.

Der Anlagebereich 33 liegt vorteilhaft im übergangsabschnitt der Halter 31, d.h. zwischen deren tangential zur Hammernabe 26 verlaufenden Befestigungsabschnitt und deren radial oder zumindest annähernd radial zur Hammernabe verlaufenden Endabschnitt im Bereich der Daumen 27.The contact area 33 is advantageously in the transition section of the holder 31, i.e. between its fastening section running tangentially to the hammer hub 26 and its end section extending radially or at least approximately radially to the hammer hub in the area of the thumb 27.

Die Rammernabe 26 ist ihrerseits drehfest auf der einen Absatz aufweisenden Verlängerung 1" der Antriebsschnecke 1' befestigt (Fig. Sb>.The rammer hub 26 is for its part non-rotatably on the one having a shoulder Extension 1 "of the worm drive 1 'attached (Fig. Sb>.

Bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen läßt sich eine erhebliche Verminderung der beim Aufeinandertreffen des Mitnahmehammers und des Nadelstabes auftretenden Stoßkräfte dann erzielen, wenn die dem auf die Drehachse bezogenen lmIassenträgheitsmoment des Mitnahmehammers äquivalente, im Stoßpunkt wirksame Masse des Mitnahmehammers ungefähr gleich der oder kleiner ist als die Hälfte der Masse eines Nadel stabes (da der Nadelstab jeweils von zwei Vorlauf- oder Rücklauf-Antriebsschnecken erfaßt wird).In the embodiments described above, a considerable Reduction in the impact of the driving hammer and the needle bar occurring impact forces achieve when the related to the axis of rotation The mass moment of inertia of the driving hammer is equivalent to the mass effective at the point of impact of the driving hammer is approximately equal to or less than half the mass a needle stick (since the needle bar is supported by two or return drive worms is detected).

In Fig. 7 sind die Bewegungsvorgänge und Eräfteverhältnisse beim Stoß zwischen einem elastisch an einer Antriebs schnecke angeordneten Mitnahmehammer und einem Nadelstab dargestellt, die sich bei den nachfolgend' aufgeführten Betriebsbedingungen ergeben: Schlagzahl der Nadelstabstrecke = 2000/min, äquivalente, in Stoßpunkt wirksame Masse des Mitnahmehammers = 21,9 g und halbe Masse eines Nadelstabes = 125 g.In Fig. 7 are the motion processes and strength ratios during impact between an elastically arranged on a drive screw driving hammer and a needle bar, which occur under the operating conditions listed below result: number of strokes of the needle bar section = 2000 / min, equivalent, effective at the point of impact Mass of the driving hammer = 21.9 g and half the mass of a needle bar = 125 g.

Bei den genannten Betriebsbedingungen - bei denen also die reduzierte Masse des Mitnahmehammers erheblich kleiner ist als die Hälfte der Masse eines Nadelstabes -treten zwischen dem Nadelstab (Linie ST) und dem Mitnahmehammer (Linie ZIEH) nacheinander vier Stöße auf, die in Fig. 7a mit den Buchstaben A, B, C und D gekerunzeichnet sind. In den Zeitraum bis zum ersten Stoß fällt der von der Antriebsschnecke (Linie AS) zurückgelegte Weg mit demjenigen des Plitnahmehammers zusammen; nach dem letzten Stoß führt der Mitnahmehammer bezüglich der Antriebsschnecke weitere Schwingungen aus.With the mentioned operating conditions - in which the reduced The mass of the driving hammer is considerably smaller than half the mass of a needle bar - step between the needle bar (line ST) and the driving hammer (line ZIEH) one after the other four impacts, which are marked with the letters A, B, C and D in Fig. 7a are. In the period up to the first impact, the one from the drive worm (line AS) distance covered together with that of the plit-taking hammer; after the last The driving hammer causes further vibrations with respect to the drive worm the end.

Der in Fig. 7a (und Fig. 8a) in Millimetern aufgetragene Weg s ist am Wirkradius r des Mitnahmehammers gemessen.The path s plotted in millimeters in FIG. 7a (and FIG. 8a) is measured at the effective radius r of the driving hammer.

In der Darstellung gemäß Fig.6 sind zum besseren Verständnis der Drehwinkel s der Antriebs schnecke AS und der Wirkradius r des Mitnahmehammers SE angegeben.In the illustration according to FIG. 6, the angles of rotation are shown for a better understanding s of the worm drive AS and the effective radius r of the driving hammer SE are given.

Der Wirkradius ist also der Abstand von der Drehachse der Antriebsschnecke AS, in dem der (punktförmig angedeutete) Mitnahmehammer MK auf den Nadelstab ST auftrifft.The effective radius is the distance from the axis of rotation of the drive worm AS, in which the (indicated point-like) driving hammer MK on the needle bar ST hits.

Die Stärke der vier aufeinander folgenden Stöße ist in Fig. 7b dargestellt. Die maximale Stoßkraft für den dargestellten elastischen Stoß (A) beträgt dabei nur etwa 39 % der maximalen Kraft für den unelastischen Stoß (A').The strength of the four successive impacts is shown in Fig. 7b. The maximum impact force for the elastic impact shown (A) is only about 39% of the maximum force for the inelastic collision (A ').

Nimmt man eine praxisgerechte Drehfedersteifigkeit der elastischen Verbindung zwischen dem Mitnahmehammer und der Antriebs schnecke sowie das Vorliegen weiterer Reibungseinflüsse an, so tritt auch bei verhältnismäßig geringer Masse des Mi tnahmehammers nach dem ersten Stoß eine erhebliche Verminderung der Stärke der weiteren Stöße ein.If one takes a practical torsional stiffness of the elastic Connection between the driving hammer and the drive screw and the presence further frictional influences occur even with a relatively low mass of the pick-up hammer after the first blow shows a considerable reduction in strength of further impacts.

Führt man den Mitnahmehammer in der Weise aus, daß seine reduzierte Masse gleich der Hälfte der Masse eines Nadelstabes iin vorliegendem Fall also 125 g), so treten nacheinander nur zwei Stöße A* und B* auf, die größenmäßig übereinstimmen (Big.8a,b). Die Antriebsschnecke und der Mitnahmehammer führen vor dem ersten Stoß und unmittelbar nach dem zweiten Stoß die gleiche Bewegung aus. Die Stärke des ersten Stoßes A* beträgt bei elastischer Anordnung des Mitnahmehammers an der Antriebsschnecke nur knapp 71 % der Stärke des Stoßes A*' bei unelastischer Anordnung des Mitnahmehammers an der Antriebsschnecke.If you perform the take-away hammer in such a way that its reduced The mass is equal to half the mass of a needle bar, i.e. 125 in the present case g), only two impacts A * and B * occur one after the other, which are of the same size (Big.8a, b). The drive worm and the driving hammer lead before the first impact and immediately after the second stroke, the same movement. The strength of the first Shock A * is with an elastic arrangement of the driving hammer on the drive worm only 71% of the strength of the impact A * 'with an inelastic arrangement of the driving hammer on the drive screw.

Der mit den zuletzt beschriebenen Betriebsbedingungen erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß der Mitnahmehammer durch den zweiten Stoß B* im Verhältnis zur Antriebsschnecke zum Stillstand gebracht wird, also bis zum Auftreffen auf den nächsten Nadel stab nicht um seine Ruhelage schwingt.The advantage achieved with the operating conditions described last is in particular that the driving hammer by the second shock B * im Relation to the drive worm is brought to a standstill, i.e. until it hits on the next needle stick does not swing around its rest position.

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Claims

Claims: 1. Device for reducing the movement during the transfer Impact forces occurring from needle rods on needle rods with drive worms and guideways for the forward and return of the needle rods in different levels as well as with transverse guide elements in the area of the end sections of the drive worms, which are each equipped with a driving hammer at their exit section, which transports the needle bars into the entry area of the counter-rotating Drive worm transferred, characterized in that the connection between the drive worms and the driving hammers is formed in a way at which is the rotating mass of the driving hammers when they hit the one to be transferred From a physical point of view, the needle rod depends on the rotating masses of the drive worms and is separated from the drive elements coupled to them.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the im Impact point effective mass of the driving hammer - which is related to the rotating mass F is equivalent to a moment of inertia - at most half the mass of one The needle bar.

3. Device according to claims 1 to 2, characterized in that that the driving hammer is resiliently connected to the drive worm.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the driving hammer (2, 10) is torsionally flexible with the drive worm (1, 12) is connected.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the Mitnahmehnmmer (2, 10) with the interposition of a coupling device - which has at least one connecting element (31kl, 20) made of elastic material - Is connected to the drive worm (1, 1 ').

6 ..- device according to claims 1 to 5, characterized in that that the driving hammer (2, 10) sit through at least one Swmmi metal socket (3) the drive worm (1, 1 ') is connected, the one of the two metal cylinders (31, Dtt) of the socket - which is assigned to the drive worm - with respect to this is held non-rotatably.

7 ;! Device according to Claims 1 to 4, characterized in that that the driving hammer (2) via a helical spring (20) with the drive worm (1) is connected.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the in a bore (4) of the drive screw (1) located coil spring (20) a encloses bolts (6) attached to the driving hammer (2).

9. Device according to claims 7 to 8, characterized in that that between the helical spring turns and one of the surfaces facing them, namely the bore wall and the bolt surface, with unloaded Coil spring a ring gaps on the order of a few tenths of a millimeter is present and that the helical spring turns on the other surface issue.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the helical spring (20) and the bolt (6) are at least partially arranged in a piston (21) and with this form an exchange unit, which is located in the bore (4) of the Drive worm (1) is supported.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Bolt (6) by axially preloading the helical spring (20) in the axial direction is fixed in the piston (21).

12. Device according to claims 10 to 11, characterized in that that the bolt (6) is rotatably mounted in the piston (21).

15. Device according to claims 10 to 12, characterized in that that the bolt (6) is at the same time in a bearing bore (21) of the piston (21) and is supported in a bearing ring (23) which is connected to the piston.

14. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the driving hammer (25) has several thumbs (27), each of which by a Leaf spring (29) with the hammer hub (26) and via this with the drive worm (1 ') are connected.

15. The device according to claim 14, characterized in that the The leaf spring (29) moves in the direction of rotation (arrow 30) of the drive worm (1t) at a holder (31) which is attached to the hammer hub (26).

16. Device according to claims 14 to 15, characterized in that that the leaf spring (29) is designed and pretensioned in such a way that it is outside the hammer hub (26) in the area between this and the associated thumb (27) against the holder (31) is pressed.