DE2830058A1 - HYDRAULIC OR PNEUMATIC DRIVE UNIT FOR ROTATING STRAIGHT LINE MOVEMENT, ESPECIALLY FOR SLIDING DOORS - Google Patents

HYDRAULIC OR PNEUMATIC DRIVE UNIT FOR ROTATING STRAIGHT LINE MOVEMENT, ESPECIALLY FOR SLIDING DOORS

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DE2830058A1
DE2830058A1 DE19782830058 DE2830058A DE2830058A1 DE 2830058 A1 DE2830058 A1 DE 2830058A1 DE 19782830058 DE19782830058 DE 19782830058 DE 2830058 A DE2830058 A DE 2830058A DE 2830058 A1 DE2830058 A1 DE 2830058A1
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Gerhard Gemeinboeck
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Vereinigte Metallwerke Ranshoffen Berndorf AG
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings

Description

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Anmelder: Vereinigte Metallwerke Ranshofen-Berndorf Aktiengesellschaft, Braunau a.I., ÖsterreichApplicant: Vereinigte Metallwerke Ranshofen-Berndorf Aktiengesellschaft, Braunau a.I., Austria

Titel: Hydraulische oder pneumatische Antriebseinheit für hin- und hergehende geradlinige Bewegung, insbesondere für SchiebetürenTitle: Hydraulic or pneumatic drive unit for reciprocating rectilinear movement, especially for sliding doors

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für hin- und hergehende, geradlinige Bewegungen mittels eines in einem Zylinder von einem Druckmedium angetriebenen Kolbens, dessen Arbeitsweg die gleiche Länge hat wie jener des zu bewegenden Objektes, gegenüber den üblichen starren Eloiaou Uη ·;· Kraft- und Wegübertragung jedoch weniger Einbauraum benötigt. The invention relates to a drive system for reciprocating, linear movements by means of a piston driven by a pressure medium in a cylinder, the working path of which has the same length as that of the object to be moved, compared to the usual rigid Eloiaou Uη ·; · power and path transmission however, less installation space is required.

Erfindungsgemäß wird hiefür statt der starren Kolbenstange ein biegsamer Bauteil, nämlich ein Band aus Stahl, Bronze oder anderen festen Werkstoffen verwendet, der mit dein Antriebskolben fest verbunden ist, bei den Zylinderenden aligedichtet herausgeführt, über zwei oder auch mehrere Umlenkrollen umgelenkt wird und dessen freie Enden durch Vorbindungsplatten zusammengeschlossen werden. An einer von außen zugänglichen Stelle des Bandes, vorzugsweise in diesen Verschluß, ist ein Loch eingearbeitet, in welches ein parallel geführter Mitnahmezapfen des zu verschiebenden Objektes oder dessen Trägers ragt, durch den die Bewegung übertragen wird.According to the invention, instead of the rigid piston rod, a flexible component is used for this, namely a band made of steel, bronze or other solid materials, which is firmly connected to the drive piston, led out aligealed at the cylinder ends, deflected over two or more pulleys and its free ends be joined together by connecting plates. At an externally accessible point on the tape, preferably in that the lock, a hole is incorporated, into which projects a parallel-guided driving pin of the object to be moved or its T r Aeger, is transmitted by the movement.

Dieser erfindungsgemäße Antrieb erfordert, wie aus dem Vergleich der Figuren 1 und 2 hervorgeht, wesentlich weniger Einbaulänge gegenüber Ausführungen mit starrer Kolbenstange. Auch gegenüber Ausführungen mit verkürztem Arbeitszylinder in Verbindung mit einer mechanischen Übersetzung zur Arbeitswegverlängerung ist der Raumbedarf ebenfalls ein geringerer; der Bandantrieb ist weniger sperrig, einfacher und übersichtlicher. Die in den Figuren 1 und 2 ein-As can be seen from the comparison of FIGS. 1 and 2, this drive according to the invention requires significantly less installation length than designs with a rigid piston rod. Compared to designs with a shortened working cylinder in connection with a mechanical translation to lengthen the working path, the space requirement is also lower; the belt drive is less bulky, simpler and clearer. The in Figures 1 and 2

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getragenen Koten bedeuten: II gesamter, h halber Kolben-'weg, d Dichtungsbereich; die erforderlichen Mindesteinbaumaße sind L. bei einseitiger, L2 bei beidseitiger Kolbenstange und L, beim Bandsysteni. Die Zeichen 1 für den Zylinder, 2 für den Kolben, 3 für die innere, k für die äußere Kraftübertragungseinrichtung, 5 für die Umlenkrolle und 6 für den Mitnahmezapfen, gelten für alle Figuren. The points carried mean: II total, h half piston travel, d sealing area; the required minimum installation dimensions are L. for a one- sided piston rod, L 2 for a double-sided piston rod and L for a band system. The characters 1 for the cylinder, 2 for the piston, 3 for the inner, k for the outer power transmission device, 5 for the pulley and 6 for the driving pin apply to all figures.

Die besondere Ausgestaltung der Gesamtanordnung ist davon abhängig, wie das Arbeitsband vor den Biegungsbeanspruchungen durch Seitenkräfte geschützt wird. Wird das zu schiebende Objekt von vornherein schon in der Tt;nirliin'-·-!- gungsrichtung geführt und abgestützt, dann erübrigt sich eine besondere Führung an der erfindungsgemäßen Verschiebeeinrichtung. Es ist dann nur nötig, die Umlenkrollenhalterung mit dem verbiegungssteif auszuführenden Zylinder zu verbinden und Möglichkeiten für die Montage zu schaffen. Bei nicht vermeidbaren Seitenkräften werden diese erfindungsgemäß durch eine Gleit- oder eine Rollenführung aufgenommen. Bei entsprechender Verstärkung dieser Elemente und Heranziehung von tragfähig unterstützten Schienen kann eine solche erfindungsgemäße Anordnung auch Vertikallasten (z.B. von Transportgut oder aufgehängten Türen) aufnehmen.The particular design of the overall arrangement depends on how the working belt is exposed to bending stresses is protected by lateral forces. If the object to be pushed is already in the Tt; nirliin'- · -! - direction of movement guided and supported, then a special guide on the displacement device according to the invention is unnecessary. It is then only necessary to carry out the deflection pulley holder with the cylinder, which is to be designed to be rigid to connect and create opportunities for assembly. In the event of unavoidable lateral forces this according to the invention by a sliding guide or a roller guide recorded. With appropriate reinforcement of these elements and the use of supportive ones Such an arrangement according to the invention can also carry vertical loads (e.g. from transported goods or suspended Doors).

Fig. 3 zeigt als Beispiel, wie ein vor Seitenkräften zu schützendes, als Einheit montierbares erfindungsgemäßes Verschiebeaggregat gebaut werden kann, in Ansicht eines Teiles hievon, und in zwei Querschnitten a-a und b-b (in je einer Symmetriehälfte).Fig. 3 shows as an example how a front side forces to protective, as a unit mountable according to the invention Shifting unit can be built, in view of part of it, and in two cross-sections a-a and b-b (in one half of the symmetry each).

Die Enden des Arbeitszylinders 1 tragen je einen Flansch 7, an den die Abschlußplatte 8 mit einer darin eingebauten Schlitzdichtung 10 angeschraubt wird. Die ebenfalls mit der Abschlußplatte verschraubte Kappe 9 weist innenThe ends of the working cylinder 1 each carry a flange 7 to which the end plate 8 with a built-in therein Slot seal 10 is screwed on. The cap 9, which is also screwed to the end plate, points inside

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einen Aufnahmeraum für eine Schmutzfängerpackung 11 auf. Die beiden Umlenkrollen 5 werden von je einer Achse 18 getragen, die in den Führungsschlitzen der beiden, den Arbeitszylinder flankierenden Träger 20 mittels Spannschrauben 19 verstellt werden können. Die in der Achse eingeschraubten Spannschrauben stützen sich über einen Bund, erforderlichenfalls noch über Federn, an mit dem Träger20 verbundenen Teilen ab.a receiving space for a dirt trap pack 11. The two pulleys 5 are each carried by an axle 18 which is in the guide slots of the two, the Working cylinder flanking carrier 20 can be adjusted by means of clamping screws 19. The one in the axis screwed-in tensioning screws are supported by a collar, if necessary also by springs, with the Beam20 connected parts.

Bei Ausführungen nach Fig. 3 werden die auch der Montage dienenden Träger 20 an die beiden Flansche 7 angeschraubt« Muß der Mitnahraezapfen 6 im Verschiebeaggregat soll?;!; anführt werden, Sann können, wie beispielsmäßig ti.'uwstelit, die Träger mit Laufschienen 16 und Gegenlaufschienen 17 ausgestattet werden, auf denen eine, den Mitnahinezapfen 6 tragende Laufkatze, bestehend aus einem Chassis 13 mit den Laufrollen 15, läuft. Der Mitnahmezapfen ragt in ein Loch des unteren Bandtrums k und treibt die Laufkatze an. Um Vertikallasten aufnehmen zu können, kann das Chassis der Laufkatze durch Anbringung zusätzlicher Aufhängeeinrichtungen Ik unter Voraussetzung genügend kräftiger Gesamtausführung hiefür geeignet gemacht werden,In the embodiments according to FIG. 3, the supports 20, which are also used for assembly, are screwed to the two flanges 7. cited, Sann can, as for example ti.'uwstelit, the carriers are equipped with running rails 16 and counter-running rails 17 on which a trolley carrying the Mitnahinezapfen 6, consisting of a chassis 13 with the rollers 15, runs. The driving pin protrudes into a hole in the lower belt run k and drives the trolley. In order to be able to absorb vertical loads, the chassis of the trolley can be made suitable for this by attaching additional suspension devices Ik , provided that the overall design is sufficiently strong,

Fig. 4 zeigt beispielsmäßig ein mit der Abschlußplatte 8 und der Schmutzschutzkappe 9 zusammengebautes Zylinderende. Die Bohrungen χ y für die Führung des Druckmediums ermöglichen es erfindungsgemäß, das Medium nach verrichteter Arbeit über die Kammer in der Kappe 9 und daran befindliche, gegebenenfalls regulierbare Öffnungen ζ austreten zu lassen, um hiedurch Schmutzteilchen am Band fortzuspülen. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, an sich bekannte Schaltorgane der Hydraulik oder Drucklufttechnik hiefür so zu schalten, daß das abgearbeitete Druckmedium nach Passieren der Ausgangsdrossel nicht unmittelbar frei austritt, sondern seinen Weg über den Anschluß y durch die Reinigungskammer in der Kappe 9 und durch die verän-4 shows an example of a cylinder end assembled with the end plate 8 and the dirt protection cap 9. The holes χ y for the guidance of the pressure medium make it possible according to the invention, the medium after done Work through the chamber in the cap 9 and the possibly adjustable openings ζ located thereon in order to wash away dirt particles on the belt. According to the invention, it is provided that are known per se Switching elements of the hydraulics or compressed air technology for this purpose are to be switched in such a way that the processed pressure medium after passing the output choke does not exit directly, but rather its way through connection y the cleaning chamber in the cap 9 and the changed

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derbare Austrittsöffnung ζ ins Freie nimmt.takes the changeable outlet opening ζ into the open air.

Die Schlitzdichtung 10 für das Band ist entweder unmittelbar, oder mittelbar über einen Einsatz, in die Abschlußplatte 8 eingebaut. Die Wahl der Dichtungsart als Spaltdrossel, Dichtungspackung, Lippendichtung oder Labyrinth richtet sich nach der Betriebsweise. Eine erfindungsgemäße Ausführung des Kolbens 2 als Beispiel zeigt Fig. 5 im Längsschnitt und Fig. 6 im Querschnitt der Ebene c-c. Der mit Kolbenringen oder Manschettendichtung versehene Kolbenkörper weist beidseitig symmetrisch zur verbleibenden Mittenwand m zylindrische Eindrehungen auf, die die mit zylindrischen Klemmbacken 12 versehenen Bamlomlon nu · nehmen.Das Band wird durch Sehrauben zwischen den Teilungsebenen der Halbzylinder eingespannt und durch axiale Schrauben mit dem Kolbenkörper festverbunden. Dabei bilden die beiden Klemmbacken zusammen mit dem Band einen zylindrischen Körper, der mit kleinem Spiel in die Eindrehungen des Kolbenkörpers eingesetzt und dicht verschraubt werden kann.The slot seal 10 for the tape is either directly, or indirectly via an insert, in the end plate 8 built in. The choice of the type of seal as a gap throttle, seal packing, lip seal or labyrinth depends on the operating mode. An inventive The embodiment of the piston 2 as an example is shown in FIG. 5 in a longitudinal section and FIG. 6 in a cross section of the plane c-c. The piston body, which is provided with piston rings or a sleeve seal, points symmetrically to the remaining one on both sides Central wall with cylindrical indentations, which the Bamlomlon provided with cylindrical clamping jaws 12 only The tape is clamped between the planes of division of the half-cylinders by means of visual grids and by means of axial ones Screws firmly connected to the piston body. The two clamping jaws together with the band form one cylindrical body that is inserted into the grooves of the piston body with little play and screwed tightly can be.

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Claims (14)

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■ ι "i · f. Ϊ <> j; να -/m- / m Vereinigte Metallwerke Ranshofen-Berndorf AktiengesellschaftVereinigte Metallwerke Ranshofen-Berndorf Aktiengesellschaft Braunau a.I„, ÖsterreichBraunau a.I ", Austria Hydraulische oder pneumatische Antriebseinheit IUr hin- und hergehende geradlinige Bewegung, insbesondere für SchiebetürenHydraulic or pneumatic drive unit IUr back and straight line movement, especially for sliding doors PatentansprücheClaims ( IJ Hydraulische oder pneumatische Antriebseinheit für hin- und hergehende geradlinige Bewegung, insbesondere für Schiebetüren, mittels eines in einem Zylinder von einem Druckmedium angetriebenen Kolbens,,dadurch gekennzeichnet, daß für die Übertragung der Kolbenkraft und -bewegung biegsame,umlenkbare Bauteile (3, 4) anstelle der starren Kolbenstange verwendet werden.(IJ hydraulic or pneumatic drive unit for return and moving rectilinear movement, especially for sliding doors, by means of one in a cylinder of one Pressure medium driven piston, characterized in that that flexible, deflectable components (3, 4) instead of the rigid ones for the transmission of the piston force and movement Piston rod can be used. 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der biegsame Bauteil die Gestalt eines Bandes von gleichbleibender Quersohnittsform hat und aus einem Werkstoff hoher Festigkeit und Abriebbeständigkeit, vorzugsweise aus Stahl oder Bronze besteht»2. Drive unit according to claim 1, characterized in that that the flexible component has the shape of a band of constant transverse sonicity and of one Material of high strength and abrasion resistance, preferably made of steel or bronze » 3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Banfl an äen Enden des Hubraumes durch Dichtungen mit s chi it ε art igen Quer-= schnitt und über nahe den Zylinderenden angebrachte Uis·=3. Drive unit according to claim 1 and 2, characterized in that the force-transmitting Banfl at äen ends of the cubic capacity by seals with s chi it ε-like cross-section and over near the cylinder ends attached Uis · = 909838/0549 _2_909838/0549 _ 2 _ ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED lenkrollen (5) geführt wird, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, die das Band über seine ganze Erstreckung unter mechanischer Spannung halten.Castors (5) is guided, with devices being provided that the tape over its entire extent under mechanical tension. 4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3t dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche Bandspannung durch Schließen des Bandes und eine in der Bandrichtung verschiebbare Anordnung von mindestens einer federnd abgestützten Umlenkrolle bewirkt wird.4. Drive unit according to one of claims 1 to 3 t, characterized in that the required belt tension is brought about by closing the belt and a displaceable arrangement in the belt direction of at least one resiliently supported deflection roller. 5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnungen, bei denen der treibende Teil des Bandes zum getriebenen Teil nicht parallel ist, zwei Umlenkrollen verschiedenen Durchmessers oder mehrere Umlenkrollen verwendet werden.5. Drive unit according to one of claims 1 to k, characterized in that in arrangements in which the driving part of the belt is not parallel to the driven part, two pulleys of different diameters or several pulleys are used. 6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort der Kraftübertragung vom Band biegungsmomentfrei auf dem zu bewegenden Teil, in der Bandebene liegt und ein in ein Loch des Bandes eintauchender Mitnehmerzapfen (6) von einer Längsführung in Richtung des Bandes geführt wird.6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the place of power transmission from the belt is free of bending moments on the part to be moved, lies in the plane of the belt and a driver pin (6), which plunges into a hole in the belt, is guided by a longitudinal guide is guided in the direction of the belt. 7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Arbeitszylinder, Umlenkrollenabstützung und Schienen der Mitnahmezapfenführung zu einer Einheit verbunden sind, die in jeder Lage, feststehend oder beweglich, z.B. auch schwenkbar, montiert werden kann.7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the working cylinder, deflection roller support and rails of the driving pin guide are connected to form a unit that is fixed in each position or movable, e.g. also swiveling, can be mounted. 8. Antriebseinheit nach Anspruch 7f dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerzapfenführung, ihre Führungsschiene samt ihrer Tragkonstruktion durch Verstärkung ihrer Bauteile und Anbringung von tragenden Verbindungselementen zum Tragen größerer Vertikallasten, z.B. von Türen oder Fördergut geeignet gemacht werden.8. Drive unit according to claim 7 f, characterized in that the driving pin guide, its guide rail and its supporting structure are made suitable by reinforcing their components and attaching supporting connecting elements for carrying larger vertical loads, such as doors or conveyed goods. —"5—- "5— 909838/0549909838/0549 - 3 - 2630058- 3 - 2630058 9. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische, mit Kolbenringen oder Manschetten versehene Kolben (2) beidseitig symmetrisch zur verbleibenden Mittenwand (m) zylindrische Eindrehungen aufweist, die die mit zylindrischen Klemmbacken (12) versehenen Bandenden aufnehmen.9. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cylindrical, with piston rings Pistons (2) provided with or cuffs are cylindrical on both sides symmetrically to the remaining central wall (m) Has indentations which receive the tape ends provided with cylindrical clamping jaws (12). 10. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die symmetrisch zum Band liegenden, verschraubten Klemmbacken (12) zusammen mit dem eingeklemmten Band einen zylindrischen Körper bilden, der mit kleinem Spiel in die Eindrehungen des Kolbenkörpers eingesetzt und dicht verschraubt werden kann.10. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the symmetrical to the B a nd lying, screwed clamping jaws (12) together with the clamped band form a cylindrical body which is inserted with little play in the grooves of the piston body and tight can be screwed. 11. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlußplatten (8) an den Enden des Arbeitszylinders mit geraden Durchgansschlitzen für das Band versehen sind, die dieses allseitig mit einem Spiel von wenigen 1/100 mm umschließen, und/oder mit Aufnahmeflächen bzw. -räumen für den Einbau von dichtenden ''ackungen, Lippen- oder Labyrinthdichtungen ausgestattet sind.11. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the end plates (8) to the Ends of the working cylinder are provided with straight through slots for the tape, which this on all sides with a Enclose play of a few 1/100 mm, and / or with receiving surfaces or spaces for the installation of sealing '' seals, lip seals or labyrinth seals are. 12. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Absch lußplatten (8) Anschlußbohrungen (x) und (y) aufweisen, die mit dem Hubraum bzw. mit der Kammer der Kappe (9) verbinden.12. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the closure plates (8) connection bores (x) and (y), which connect with the displacement or with the chamber of the cap (9). 13. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an die Absohlußplatte eine Halterung (9) für den Schmutzabstreifer (11) angebaut ist, die einen Hohlraum umschließt, durch welchen das abgearbeitete Druckmedium über den Anschluß (y) zufließen und durch die veränderbare Austrittsöffnung (z) ausfließen kann.13. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that a holder is attached to the Absohlußplatte (9) is attached for the dirt scraper (11), which encloses a cavity through which the processed pressure medium flows through the connection (y) and can flow out through the variable outlet opening (z). -4--4- 9098': -/05499098 ': - / 0549 14. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche i bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das abgearbeitete Druckmedium nach Passieren der Ausgangsdrossel jeder Zylinderseite durch eine Leitung mit den Anschlüssen (y) der Abschlußplatten (8) verbunden wird.14. Drive unit according to one of claims i to 13, characterized characterized in that the processed pressure medium after passing the output throttle of each cylinder side is connected by a line to the connections (y) of the end plates (8). 909838/0549909838/0549
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