DE2829861A1 - Measurement parameters receiver-recorder - uses cassettes contg. code and recording tapes - Google Patents

Measurement parameters receiver-recorder - uses cassettes contg. code and recording tapes

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DE2829861A1 DE19782829861 DE2829861A DE2829861A1 DE 2829861 A1 DE2829861 A1 DE 2829861A1 DE 19782829861 DE19782829861 DE 19782829861 DE 2829861 A DE2829861 A DE 2829861A DE 2829861 A1 DE2829861 A1 DE 2829861A1
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Abstract

A device for displaying and/or recording measurement parameters has a positioning device moving a code carrier backwards and forwards transversely across the recording direction dependant on the measurement parameter valve and a device transferring the parameter valve onto a recording medium. It is a compact device suitable for stacking and uses interchangeable cassettes. The positioning arrangement, code carrier and recording device are combined in a cassette whose height approximately equals the code carrier width and whose width approximately equals the recording medium width.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur AnzeigeThe invention is based on a device for display

und/oder Aufzeichnung von Meßgrößen nach der Gattung des Hauptanspruches. Es ist eine Einrichtung zur Registrierung von Spannungen und Strömungen bekannt, DT-OS 26 05 725, GO1R 19/30, bei der zur Registrierung ein flexibeles in sich geschlossenes Band verwendet wird, das sich über Antriebs- und Leitrollen in einer Richtung fortbewegt.and / or recording of measured variables according to the preamble of the main claim. A device for registering tensions and currents is known, DT-OS 26 05 725, GO1R 19/30, with a flexible, self-contained Belt is used, which moves over drive and idler rollers in one direction.

Am Umfang des Bandes befindet sich eine Anzahl Druckkörper, die im Registrierbereich von einer Druckeinrichtung betätigt werden. Weiter ist ein gegenüber dem Band fest angeordneter Nullpunkt-Impulsgeber vorgesehen, der selektiv auf vorüberlaufenden Markierungen des Bandes oder eine damit schlupffrei gekoppelte Codierscheibe anspricht.On the circumference of the band there are a number of pressure bodies that are in the Registration area can be actuated by a printing device. Next is an opposite Fixed zero-point pulse generator is provided on the tape, which selectively reacts to passing Markings on the tape or a coding disk coupled with it so that it does not slip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Registriervorrichtung der eingangs genannten Art eine platzsparende und stapelbare Konstruktion für die am Anzeige-und Aufzeichnungsvorgang beteiligten Baugruppen anzugeben.The invention is based on the object for a registration device of the type mentioned a space-saving and stackable construction for the Specify the assemblies involved in the display and recording process.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch gekennzeichneten Merkmale erfindungsgemäß gelöst. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Registriervorriohtung angegeben. Besonders vorteilhaft ist, daß jede Kassette eine Schreib- und Anzeigeeinheit aufweist, so daß mehrere gleichartig aufgebaute Kassetten in einer Art Einschubbauweise dicht an dicht in einem Registriergerät untergebracht werden können. Bei einer Ausführungsform ist das Band jeder Kassette über die jeweilige Antriebsrolle mit einem eigenen im Gerät untergebrachten Motor mechanisch gekoppelt. Ferner ist die in jeder Kassette angeordnete opto-elektronische Abtasteinheit durch eine elektrische Steckanordnung mit dem Versorgungsteil im Registriergerät verbunden. Somit können die Kassetten leicht ausgewechselt werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist als Antrieb für den Codeträger - anstelle des Motorantriebes über die Antriebsrolle - ein Antriebssystem mit einem Linearmotor vorgesehen, welches innerhalb der Kassette untergebracht ist.This task is characterized by the features characterized in the main claim solved according to the invention. By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of those specified in the main claim Registration device specified. It is particularly advantageous that each cassette has one Has writing and display unit, so that several similarly constructed cassettes in a kind of slide-in construction close together in a recording device housed can be. In one embodiment, the tape of each cartridge is over the respective one Drive roller mechanically coupled with its own motor housed in the device. Furthermore, the opto-electronic scanning unit arranged in each cassette is through an electrical connector assembly connected to the supply part in the recorder. Thus, the cassettes can be easily exchanged. In further development the invention is used as a drive for the code carrier - instead of the motor drive the drive roller - a drive system with a linear motor provided, which is housed within the cassette.

Zweckmäßigerweise kann ein Teilbereich des Codebandes dann als Anker des Linearmotors ausgebildet sein, so daß die zuvor genannte mechanische Kopplung über das Antriebsrad entfällt.Appropriately, a portion of the code tape can then be used as an anchor of the linear motor be designed so that the aforementioned mechanical coupling via the drive wheel is not required.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert: Es zeigen: Figur 1 die Gesamtansicht einer Kassette mit Codeband, Positionier- und Registrieranordnung; Figur 2 die Draufsicht auf die Grundplatte der Kassette mit drei verschiedenen Codebandführungen für die Stapelbauweise und einem Linearmotorantrieb; Figur 3 den Teilschnitt durch drei übereinander gestapelte Kassetten; Figur 4 die Seitenansicht einer Fährungsrolle für das Codeband und Figur 5 das Blockschaltbild einer Meßeinrichtung in Verbindung mit einer Vorrichtung nach der Erfindung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description: They show: FIG. 1 the overall view a cassette with code tape, positioning and registration arrangement; Figure 2 is the top view onto the base plate of the cassette with three different code tape guides for the Stack construction and a linear motor drive; Figure 3 shows the partial section through three stacked cassettes; Figure 4 is a side view of a Guide role for the code tape and FIG. 5 the block diagram of a measuring device in connection with a device according to the invention.

Die Figur 1 zeigt in einem verkleinerten Maßstab die Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Kassette. Der flache rechteckförmig geformte Kassettenkörper besteht aus einer Grundplatte 1 und einer schalenförmig gestalteten Abdeckplatte 11, die die hintere in der Zeichnung links dargestellte Plattenhälfte bedeckt. Auf der Grundplatte 1 sind vier Führungsrollen 2 und eine Antriebsrolle 3 drehbar gelagert. Um die Rollen schlingt sich ein Band 4, - vorzugsweise aus Metall - das mittels einer Spannfeder 5 zu einem Endlosband zusammengehalten ist. Die beiden in den vorderen Ecken der Grundplatte gelagerten Führungsrollen 2 lenken das Metallband so um, daß es parallel zur rechten Schmalseite und senkrecht zur Grundplatte 1 der Kassette vorläuft. Das Metallband wird entweder von einem nicht dargestellten Servomotor, der mit der Antriebsrolle 3 in einer lösbaren kraftflüssigen Verbindung steht'oder von dem Linearmotorantrieb (Figur 2) bewegt.FIG. 1 shows the plan view on a reduced scale a cassette designed according to the invention. The flat rectangular shaped cassette body consists of a base plate 1 and a bowl-shaped cover plate 11, which covers the rear plate half shown on the left in the drawing. on the base plate 1 four guide rollers 2 and a drive roller 3 are rotatably mounted. A band 4, preferably made of metal, is wrapped around the rollers a tension spring 5 is held together to form an endless belt. The two in the front Corners of the base plate mounted guide rollers 2 deflect the metal band so that it parallel to the right narrow side and perpendicular to the base plate 1 of the cassette runs forward. The metal strip is either driven by a servo motor, not shown, which is in a releasable force-fluid connection with the drive roller 3 or moved by the linear motor drive (Figure 2).

In Abhängigkeit von der aufzuzeichnenden Meßgröße läuft das Band in Pfeilrichtung 20 hin und her. Zur Anzeige und Aufzeichnung der Meßgrößen ist eine Registrier- und Anzeigeeinheit 8 vorgesehen. Die Einheit besteht aus einem Zeigerelement 21 und einem Schreibatift 9, die schlupffrei an dem Metallband befestigt sind. Der Zeiger gleitet über einer Skala 7, die an der rechten Schmalseite der Kassette auf der Grundplatte 1 aufgesteckt oder aufgeschraubt ist. Der B-wegungsspielraum des Bandes entspricht einem vollen Skalenumfang. Die Position des Bandes wird unmittelbar von der Einheit 8 angezeigt und gleichzeitig registriert.Depending on the measured variable to be recorded, the tape runs in Arrow direction 20 back and forth. There is a Registration and display unit 8 is provided. The unit consists of a pointer element 21 and a pen 9, which is slip-free on the Metal strap attached are. The pointer slides over a scale 7 on the right narrow side of the Cassette is plugged or screwed onto the base plate 1. The B-movement leeway of the band corresponds to a full scale range. The position of the tape becomes immediate displayed by the unit 8 and registered at the same time.

Die Aufzeichnung erfolgt mit einem Schreibstift 9, der durch eine Aussparung 10 in der Grundplatte 1 nach unten ragt, wo er etwa senkrecht auf einem Registrierpapier aufliegt. Das Registrierpapier wird quer zur Pfeilrichtung 20 transportiert.The recording is done with a pen 9, which is through a Recess 10 in the base plate 1 protrudes downward, where it is approximately perpendicular to a Registration paper is on top. The recording paper is transported transversely to the direction of arrow 20.

Die jeweilige Position des Metallbandes wird durch eine opto-elektronische Abtasteinheit 6 abgefragt, die sich im hinteren Teil der Kassette befindet. Das Band gleitet durch einen Leseschlitz 22, der von einem Lichtsender und einem Lichtempfänger gebildet wird. Eine solche nach dem Durchlichtverfahren arbeitende Abtasteinheit ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 28 00 260, G08C 9/06 näher beschrieben. Zur optischen Abtastung seiner Lage besitzt das Metallband in dem mit Punkten kenntlich gemachten Bereich 4a lichtdurchlässige und lichtundurchlässige Melder, die nach einem vorgegehenen Code längs einer oder auch mehrerer Spuren aneinander gereiht sind. Die Abtasteinheit 6 auf der Grundplatte 1 ist über flexible Lichtleiterbänder mit einer elektrischen Verarbeitungseinheit verbunden, die nicht Bestandteil der Kassette sein muß.The respective position of the metal band is determined by an opto-electronic Interrogated scanning unit 6, which is located in the rear part of the cassette. That Tape slides through a reading slot 22, which is made by a light transmitter and a light receiver is formed. Such a scanning unit working according to the transmitted light method is for example in the German patent application P 28 00 260, G08C 9/06 closer described. For optical scanning of its position, the metal strip has in the with Points identified area 4a translucent and opaque Detectors that, according to a code, are linked to one another along one or more lanes are lined up. The scanning unit 6 on the base plate 1 is via flexible light guide strips connected to an electrical processing unit that is not part of the Must be a cassette.

Wie aus der Zeichnung der Figur 1 ersichtlich ist, übernimmt das Metallband zwei Funktionen gleichzeitig; es übernimmt einmal die Funktion eines Transportbandes für die Anzeige und Registriereinheit 8, zum anderen dient es als Informationsträger, der laufend die Stellung dieser Einheit optisch vermittelt.As can be seen from the drawing in FIG. 1, the metal strip takes over two functions at the same time; once it takes on the function of a conveyor belt for the display and registration unit 8, on the other hand it serves as an information carrier, which continuously conveys the position of this unit visually.

Die starre Verbindung zwischen Metallband 4 und Anzeige einheit 8 gewährleistet eine schlupffreie, d. h. eine eindeutige Zuordnung ohne Lose zwischen der Stellungsanzeige und dem optisch ermittelten Positionswert.The rigid connection between the metal strip 4 and the display unit 8 ensures a slip-free, d. H. a clear assignment with no lots between the position indicator and the optically determined position value.

Der kompakte Aufbau der Kassette gestattet es, daß mehrere gleichartige Kassetten dicht an dicht gepackt in einem einzigen Gerät untergebracht werden können. Jede Kassette steht über das Antriebsrad 3 mit je einem Servomotor in Verbindung, während die Abtasteinheit 6 über eine optische vorzugsweise steckbare Verbindung angeschlossen ist. Aus konstruktiven oder antriebstechnischen Gründen kann es sich als zweckmäßig erweisen, wenn die Lagerstelle der Antriebsrolle 3 variabel ausgeführt ist. Die Figur 2 zeigt als Beispiel eine Kassette, bei der die Antriebsrolle 3 an drei verschiedenen Stellen x, y und z auf der Grundplatte 1 gelagert werden kann. Bemerkenswert hierbei ist, daß die Länge des Metallbandes gleich bleibt. Zu diesem Zweck sind für den Fall y bzw. z eine Ausgleichrolle 2 y bzw. 2 z vorgesehen, die für die notwendige Bandumlenkung sorgen. Anstelle des Bervomotors kann ein Linearmotor als Bandantrieb dienen, dessen Erregerspulen 2f, wie in der Zeichnung Figur 2 angedeutet, auf der Grundplatte 1 der Kassette angeordnet sind und ein Teilbereich. 4c des Metallbandes als Anker ausgebildet ist.The compact design of the cassette allows several similar Cassettes can be packed tightly together in a single device. Each cassette is connected to a servomotor via the drive wheel 3, while the scanning unit 6 via an optical, preferably plug-in connection connected. For design or drive reasons, it can be Prove to be useful if the bearing point of the drive roller 3 is made variable is. As an example, FIG. 2 shows a cassette in which the drive roller 3 indicates three different places x, y and z can be stored on the base plate 1. What is remarkable here is that the length of the metal strip remains the same. To this Purpose are provided for the case y and z, a compensating roller 2 y and 2 z, the provide the necessary belt deflection. A linear motor can be used instead of the servo motor serve as a belt drive, its excitation coils 2f, as in the drawing Figure 2 indicated, are arranged on the base plate 1 of the cassette and a partial area. 4c of the metal strip is designed as an anchor.

Die Figur 3 zeigt im Teilschnitt drei übereinander gestapelte Kassetten, deren Grundplatten mit 1a, Ib und 1c bezeichnet sind. Die unterschiedlich langen Schreibstifte 9a, 9b und 9c tauchen durch die Aussparung der Grundplatte senkrecht nach unten, wo sie auf einer Schreibunterlage aufliegen. Zum Auswechseln der Einheiten 8a, 8b und 8c sind die Kassetten jeweils von der untersten ausgehend herauszuziehen. So erreicht man, daß die jeweilige Kassette von den Schreibstiften der übrigen Kassetten am Herausziehen nicht gehindert wird.FIG. 3 shows, in partial section, three cassettes stacked one on top of the other, whose base plates are labeled 1a, Ib and 1c. The different lengths Pens 9a, 9b and 9c dip vertically through the recess in the base plate down, where they rest on a desk pad. For changing the units 8a, 8b and 8c, the cassettes are to be pulled out starting from the bottom. In this way one achieves that the respective cassette is separated from the pens of the other cassettes is not prevented from being pulled out.

Die Schreibeinrichtungen sind in dieser Reihenfolge gegeneinander nach hinten versetzt angeordnet, um einen minimalen Versatz der Schreibstifte unter maximaler Ausnutzung der Schreibbreite zu erreichen.The writing devices are against each other in this order Arranged backwards to minimize misalignment of the pens underneath to achieve maximum utilization of the writing width.

Figur 4 zeigt die Seitenansicht einer Führungsrolle 2 in vergrößertem Maßstab. Die Man-telfläche, über die das Metallband geführt wird, ist leicht zur Rollenmitte gerichtet gekrümmt. Beim Abrollen pendelt das Band in eine dynamischen Mittellage ein Vorteilhaft dabei ist, daß die im Bandmittenbereich verlaufende Codespur mechanisch entlastet wird, während die Hauptreibungsflächen auf die Bandräder verlagert werden.Figure 4 shows the side view of a guide roller 2 in an enlarged Scale. The surface of the jacket over which the metal band is guided is easy to use Curved in the center of the roll. When unrolling, the belt oscillates into a dynamic one Central position an advantage here is that the code track running in the middle of the tape is mechanically relieved, while the main friction surfaces are shifted to the band wheels will.

Bigur 5 zeigt aus Blockschaltbild einer Meßanordnung mit einem Eompensationskreis, in dem eine nach der Erfindung ausgeführten Kassetteneinheit verwendet wird. Ein zu registrierender Meßwert Ue steuert über einen Servoverstärker 1 einen Motor 14. Der Motor ist mit der Antriebswelle 3 mechanisch gekoppelt, die das Metallband 4 längs der Skala 7 verschiebt.Bigur 5 shows a block diagram of a measuring arrangement with a compensation circuit, in which a cassette unit made according to the invention is used. A The measured value Ue to be registered controls a motor 14 via a servo amplifier 1. The motor is mechanically coupled to the drive shaft 3, which carries the metal strip 4 moves along the scale 7.

Die Stellung der Anzeige- und Registriereinheit 8 liest eine opto-elektronische Abtasteinheit 6 ab. Sie liefert ein der jeweiligen Stellung der Einheit 8 entsprechendes Codewort, welches über eine Datenleitung 16 einem(auch linearisierenden) Codewandler zugeführt wird. Ein diesem nachgeschalteter D/A-Umsetzer 17 kompensiert über den Gegenkopplungswiderstand 18 den anstehenden Meßwert so, daß die durch das Metallband betätigte Auslenkung der Anzeigeeinheit 8 dem Meßwert direkt zugeordnet ist.The position of the display and registration unit 8 reads an opto-electronic Scanning unit 6 from. It provides a corresponding position of the unit 8 Code word which is sent via a data line 16 to a (also linearizing) code converter is fed. A downstream D / A converter 17 compensates via the Negative feedback resistor 18 the pending measured value so that the through the metal strip actuated deflection of the display unit 8 is assigned directly to the measured value.

Claims (8)

"Vorrichtung zur Anzeige und/oder Aufzeichnung von Meßgrößen" Patentanspruche: 1. Vorrichtung zur Anzeige und/oder Aufzeichnung von Meßgrößen mit einer Positionieranordnung, bei der ein gemäß einem Anzeigewert sich einstellender Codeträger quer zur Autzeichaungsrichtung hin und her bewegt wird sowie mit einer Registrieranordnung, die den angezeigten Wert der Meßgröße auf einen Aufzeichnungsträger überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionieranordnung mit dem Codeträger und die Registrieranordnung in einer Kassette untergebracht sind, deren Höhe annähernd der Breite des Codeträgers entspricht, und deren seitliche Abmessungen so gewählt sind, daß eine Seite der Kassette annähernd der Breite des Registrierbereiches entspricht. "Device for displaying and / or recording measured variables" claims: 1. Device for displaying and / or recording measured variables with a positioning arrangement, in which a code carrier that is set according to a display value is transverse to the direction of the sign is moved back and forth as well as with a registration arrangement, which the displayed Transfers the value of the measured variable to a recording medium, through this characterized in that the positioning arrangement with the code carrier and the registration arrangement are housed in a cassette, the height of which is approximately the width of the code carrier corresponds, and the lateral dimensions are chosen so that one side of the Cassette approximately corresponds to the width of the registration area. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (i) der Kassette Führungsrollen t2) und eine Antriebsrolle (3) trägt, um die sich ein in sich geschlossenes Band (4) als Codeträger schlingt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the base plate (i) the cassette has guide rollers t2) and a drive roller (3) around which a self-contained band (4) loops as a code carrier. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger ein Metallband (4) ist, das einen ersten Teilbereich (4a) mit einer optisch auslesbaren Godespur und einen davon getrennten zweiten Teilbereich (4b) aufweist, der als Transportband für eine Registrier- und Anzeigeeinheit (8) dient.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the code carrier is a metal strip (4) which has a first partial area (4a) with a optically readable code track and a separate second sub-area (4b) has, which serves as a conveyor belt for a registration and display unit (8). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Metallband (4) einen Teilbereich (4c) aufweist, der als Anker eines Linearmotors (23) ausgebildet ist.4. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that that the metal strip (4) has a portion (4c) that acts as the armature of a linear motor (23) is formed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette eine über die Schreibbreite des Gerätes sich erstreckende Öffnung aufweist, in der ein mit dem Codeträger (4) schlupffrei gekoppelter Zeiger (21) längs einer mit der Kassetten-Grundplatte (1) verbundenen Skala (7) geführt wird.5. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the cassette one over the writing width of the Device extending Has opening in which a pointer coupled to the code carrier (4) without slipping (21) guided along a scale (7) connected to the cassette base plate (1) will. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte der Kassette eine Aussparung (10) aufweist, durch die ein mit dem Codeträger schlupffrei gekoppelter Schreibstift (9) taucht.6. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the base plate of the cassette has a recess (10) through which a with The pen (9) coupled to the code carrier so that it does not slip. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die das Band (4) berührende Fläche (12) der Puhrungsrollen (2) konkav ausgebildet ist.7. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that that the belt (4) contacting surface (12) of the guide rollers (2) is concave is. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger (4) durch den Leseschlitz (22) einer opto-elektronischen Abtasteinrichtung (6) geführt ist, die sich auf der Grundplatte (1) der Kassette befindet.8. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the code carrier (4) through the reading slot (22) of an opto-electronic scanning device (6), which is located on the base plate (1) of the cassette.
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