DE2828797C2

DE2828797C2 - Arrangement for the defined, predefinable starting and braking of a circulating body in coin-operated gaming machines

Info

Publication number: DE2828797C2
Application number: DE2828797A
Authority: DE
Inventors: Siegfried 1000 Berlin Schöne
Original assignee: Bally Wulff Automaten GmbH
Current assignee: Bally Wulff Automaten GmbH
Priority date: 1978-06-29
Filing date: 1978-06-29
Publication date: 1983-02-24
Also published as: DE2828797A1

Description

3030th

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung nach dem Gattung: ;eil des Hauptanspruchs.The invention relates to an arrangement according to the preamble: part of the main claim.

Es ist durch die (DE-PS 11 6"» 116) bereits eine solche Anordnung bei Spielautomaten bekannt, die durch einen Elektromotor antreibbar und m:' einer elektromagnet!- sehen Bremsvorrichtung ausgestattet ist, wobei der Elektromotor ein Wechselstrommotor in vorzugsweise Außenläuferbauar'. ist und der konzentrisch gelagerte Läufer den Umlaufkörper trägt oder bildet. Neben der separaten Antriebsmöglichkeit der Umlaufkörper bei Spielautomaten, bei denen es sich sowohl um Walzen als auch Scheiben handeln kann, vgl. hierzu DE-PS 8 31 338 und 11 62 116, ist es auch bekannt, den Elektromotor durch ein Schrittschaltwerk zu ersetzen, das mit jedem Hub eine impulsartige Beschleunigung des Umlaufkörpers bewirkt und diesen damit für eine ausreichend lange Zeit in Drehbewegung versetzt (DE-PS 22 32 107). Letztcrc Ausführungsform konnte sich in der Praxis nicht durchsetzen, weil die hierfür benötigten Schrittschaltwerke außerordentlich massiv ausgelegt sein müssen, um die relativ hohe Trägemasse des Umlaufkörpers, also der Walze oder Scheibe, auch bei noch so reibungsarmer Lagerung für eine ausreichend lange Zeit auf die erforderlich hohe Umlaufzahl zu bringen.It is already one of these through (DE-PS 11 6 "» 116) Arrangement in gaming machines known, which can be driven by an electric motor and m: 'an electromagnet! - see braking device is equipped, wherein the electric motor is an AC motor in preferably External rotor builder '. and the concentrically mounted rotor carries or forms the recirculating body. In addition to the separate drive possibility of the circulating body in slot machines, which are both reels as can also act disks, cf. DE-PS 8 31 338 and 11 62 116, it is also known, the electric motor to be replaced by a step-by-step mechanism that accelerates the circulating body in a pulse-like manner with each stroke causes it to rotate for a sufficiently long time (DE-PS 22 32 107). The latter embodiment could be found in the Do not enforce in practice because the stepping mechanisms required for this are extremely massive must be to the relatively high inertial mass of the rotating body, so the roller or disc, also with however low-friction storage for a sufficiently long time to the required high number of rotations bring.

Der hohe Drehmomentbedarf und damit die kräftige Auslegung des Schrittschaltmotors zwingt nicht nur zu der Verwendung kostenintensiver Ausführungsformen, sondern zur Vorgabe eines sehr hohen Platzbedarfes, der in gängigen Münzspielgeräten kaum noch zur Verfugung steht. The high torque requirement and thus the powerful design of the stepping motor not only make it necessary to use cost-intensive embodiments, but also to specify a very high space requirement, which is hardly available in conventional coin-operated gaming devices .

Um den baulichen Aufwand gering zu halten und die Betriebssicherheit maximal zu gestalten, ist man daher seit längerer Zeit dazu übergegangen, für Spielautomaten, insbesondere Münzspielgeräte, also solche, die nach F.inwurf eines bestimmten Münzbetrages und Ablauf <:incr vorgegebenen Spielzeit einen Gewinn in Aussicht stellen, für jeden Umlaufkörper, von denen in der Regel drei vorgesehen sind, mit einem separaten Elektromotor zu versehen, der ein Gleichstrommotor oder ein Wechselstrommotor sein kann. Da die verwendeten Umlaufkörper eine nicht zu unterschätzende endliche Trägemasse besitzen, bietet sich die Verwendung von Gleichstrommotoren an, bei denen durch bloße Spannungsänderung wenigstens in der Anlaufphase und in der Abbremsphase das Drehmoment gering gehalten werden kann, so daß für den Betrieb der Ura'aufkörper bereits relativ preiswerte kleine Motoren mit geringem Drehmoment ausreichend sind.In order to keep the structural effort low and to maximize the operational safety, one is therefore For a long time it has been used for gaming machines, especially coin-operated gaming machines, i.e. those that are after F. Throw in a certain amount of coins and process <: incr specified playing time, a win in prospect set, for each circulating body, of which three are usually provided, with a separate electric motor which can be a DC motor or an AC motor. Since the used Recirculating bodies have a finite inertial mass that should not be underestimated, the use of DC motors in which by a mere voltage change at least in the start-up phase and in the braking phase the torque can be kept low, so that the Ura'aufkörper for operation even relatively inexpensive small motors with low torque are sufficient.

Die Verwendung von Synchronmotoren, also mittels Wechselstrom betriebene Motoren als Antriebsorgane für die hier interessierenden Umlaufkörper, bieten eine Vielzahl anderer Vorteile, die der auch auf anderen Gebieten gegebenen bekannten Verwendung von Synchronmotoren anstelle von Gleichstrommotoren entsprechen.The use of synchronous motors, i.e. motors operated by means of alternating current, as drive elements For the recirculating units that are of interest here, they offer a multitude of other advantages that also apply to others Areas given known use of synchronous motors instead of DC motors correspond.

Der starr an die Netzfrequenz gebundene Lauf und damit auch die Anlaufcharakteristik von Synchronmotoren, führt andererseits dazu, daß für den hier angegebenen Zweck Synchronmotore eingesetzt werden müssen, die ein relativ hohes Drehmoment besitzen, damit wiederum zwangsläufig von erheblicher Dimensionierung sind, und letztlich auch noch den Nachteil des hohen Anschaffungspreises besitzen.The run, which is rigidly linked to the mains frequency, and thus also the starting characteristics of synchronous motors, on the other hand leads to the fact that synchronous motors are used for the purpose indicated here must, which have a relatively high torque, thus in turn inevitably of considerable dimensioning are, and ultimately also have the disadvantage of high purchase price.

Das sogenannte Hochschleppen von Motoren mit großem Trägheitsmoment und hoher Nenndrehzahl mit Hilfe eines Hochfahrumrichters ist in der Chemiefaserindustrie insoweit allgemeiner Stand der Technik, als dort eine Frequenzsteuerung eines Synchronmotors in der Form vorgenommen wird, daß dieser von einer Grundfrequenz zu einer anderen Frequenz geführt wird, wofür eine frequenzvariable Spannungsquelle zur Verfügung steht Eine Übertragung der bekannten frequenzabhängigen Ansteuerung eines Synchronmotors in der genannten Verfahrensweise (Siemens-Zeitschrift 49 (1975), H. 7, S. 484/490) auf die Anordnung bei Umlaufkörpern für Münzspielgeräte birgt nicht nur die Notwendigkeit in sich, da3 denricch eine gesonderte Bremsvorrichtung erforderlich wäre, um den Motor anzuhalten, sondern insbesondere auch den Nachteil, einer aufwendigen Schaltungstechnik mit dem dafür erforderlichen nicht unerheblichen Platzbedarf.The so-called towing up of motors with a large moment of inertia and high rated speed with The aid of a step-up converter is the general state of the art in the chemical fiber industry, as there a frequency control of a synchronous motor is made in such a way that this of a Base frequency is led to another frequency, for which a frequency-variable voltage source is used A transfer of the known frequency-dependent control of a synchronous motor is available in the procedure mentioned (Siemens-Zeitschrift 49 (1975), H. 7, p. 484/490) on the arrangement Circulating bodies for coin-operated gaming machines not only entail the need to have a separate one Braking device would be required to stop the engine, but in particular also has the disadvantage a complex circuit technology with the required not inconsiderable space requirements.

Hier setzt die vorliegende Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, eine Anordnung für das Betreiben von Umlaufkörpern ^für Münzspielautomaten oder dergleichen unter Verwendung eines relativ schwach ausgelegten und damit billigen Synchronmotors für jeden Umlaufkörper zu schaffen.This is where the present invention ^{comes in, which is based on the object of creating an arrangement for operating revolving units for} slot machines or the like using a relatively weakly designed and therefore cheap synchronous motor for each rotating unit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features indicated in the characterizing part of the main claim solved.

Vorteilhafte Weiterbildunger, und Ausgestaltungen dieser erfindungsgemäßen Aufgabenlösung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further training and developments This object solution according to the invention emerges from the subclaims.

Dadurch, daß während der Anlauf- und der Abbremsphase der Synchronmotor frequenzabhängig gesteuert wird, daß also während der beiden genannten Phasen die Frequenz eine Funktion der Zeit ist, und zwar so, daß während des Anlaufs die Frequenz entweder linear oder nach einer anderen Funktion von Null auf die normale Arbeitsfrequenz des Synchronmotors gebracht wird und umgekehrt beim Abbremsen von der Arbeitsfrequenz auf Null abgesenkt wird, sind die bisher erforderlichen hohen Drehmomente nicht mehr nötig, und es lassen sich billige kleine Synchronmotor zur Anwendung bringen. Besonders vorteilhaft ist inBecause the synchronous motor is frequency-dependent during the start-up and deceleration phases is controlled so that the frequency is a function of time during the two phases mentioned, and so that during start-up the frequency is either linear or according to another function of Zero is brought to the normal working frequency of the synchronous motor and vice versa when braking the working frequency is lowered to zero, the previously required high torques are no longer necessary, and cheap small synchronous motors can be used. In

diesem Zusammenhang auch, daß die Steuerung der Anlauf- und/oder Abbremsphasen entweder über einen in modernen Münzspielgeräten ohnehin verwendeten Mikroprozessor oder eine Integrierschaltung mit zusätzlichem spannungsgesteuerten Oszillator, einem Frequenzgenerator oder dergleichen mehr linear oder nach einer beliebigen Funktion vorgenommen werden kann, also beispielsweise auch nach Art einer Halbsinuswelle, die etwa im Minimum des Sinusverlaufes beginnt und im Maximum endet, so daß sich eine Vielzahl von VariationsmöglichKeiten letztlich auch in der Programmgebung und gewollten oder zufälligen Positionsgabe der Winkelstellung jedes Umlaufkörpers ergeben. this context also that the control of the start-up and / or braking phases either via a Microprocessor or an integrating circuit used in any case in modern slot machines additional voltage-controlled oscillator, a frequency generator or the like more linear or can be carried out according to any function, for example also in the manner of a half-sine wave, which begins approximately at the minimum of the sine curve and ends at the maximum, so that a large number of Ultimately, there are also possible variations in the programming and intentional or accidental positioning of the angular position of each circulating body.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung dargestelltIn the drawing, an embodiment of the arrangement according to the invention is shown

So zeigt die obere Hälfte der Darstellung andeutungsweise den Synchronmotor 1 mit der gemeinsam mit seinem Rotor umlaufenden Positionierungsscheibe 2, in deren Umftngsbereich sich alternierend Ausnehmungen 3 und Ansätze 4 abwechseln. Dieser Bereich der Ausnehmungen und Ansätze wird übergriffen von einer berührungslosen optischen oder magnetischen Positionsabtastung 5, die die bei Drehung der Posi'ionierungsscheibe 2 auftretende Impulsfolge einem Verstärker 6 zuführt, über den dann in hier nicht mehr interessierender Weise die Winkelposition der Positionierungsscheibe 2 und damit des Rotors des Synchronmotors 1 genau bestimmbar ist Da der Rotor des Synchronmotors 1 starr mit dem hier nicht wiedergegebenen als Walze ode? Scheibe ausgebildeten Umlaufkörper gekoppelt ist, gibt also der Ausgang des Verstärkers 6 jeweils die genaue Position des Umlaufkörpers an, was zur Auswertung einer Mehrzahl von Funktionen des Spielgerätes, so beispielsweise die Gewinnfolge, die definierte Stillsetzung für eine Symbolstellung, die rückgekoppelte Kontrolle der Anlauf- und/oder Abbremsphase und dergleichen mehr ausnutzbar istThe upper half of the illustration shows only a hint the synchronous motor 1 with the positioning disc 2 rotating together with its rotor, in the circumference area of which recesses 3 and 4 approaches alternate. This area of Recesses and approaches are covered by a contactless optical or magnetic position sensing 5, the pulse sequence occurring when the positioning disk 2 rotates to an amplifier 6, via which the angular position of the positioning disk is then no longer of interest here 2 and thus the rotor of the synchronous motor 1 can be precisely determined Since the rotor of the Synchronous motor 1 rigid with the one not shown here as a roller ode? Disc trained recirculating body is coupled, so the output of the amplifier 6 gives the exact position of the recirculating body on what to evaluate a plurality of functions of the game device, such as the Winning sequence, the defined shutdown for a symbol position, the feedback control of the Start-up and / or braking phase and the like can be used more

Dem Synchronmotor 1 wird zu Beginn der Startphase durch ein Startsignal, wobei die Startfunktion durch ein Integrierglied 7 übernommen wird, eine allmählich ansteigende Spannung zugeführt, und zwar in der Art, daß der Spannungsanstieg über einen spannungsgesteuerten Oszillator 8 (VCO) in eine Frequenzerhöhung umgewandelt wird; in Abhängigkeit des an dem spannungsgesteuerten Oszillator eingangsseitig anliegenden Spannungsbetrages ändert sich also ausgangseitig die Frequenz, die an der Drehfeiderzeugung 9 für den Synchronmotor 1 anliegt Die Drehfelderzeugung in Abhängigkeit von der angelegten Frequenz erfolgt ähnlich einer Schrittmotorsteuerung entweder diskret oder mittels integrierter Schaltungen.The synchronous motor 1 is at the beginning of the start phase by a start signal, the start function by a Integrating element 7 is taken over, a gradually increasing voltage is supplied, namely in the manner that the voltage rise via a voltage-controlled oscillator 8 (VCO) in a frequency increase is converted; depending on the input side of the voltage-controlled oscillator Voltage amount thus changes on the output side, the frequency that is applied to the rotary field generation 9 for the synchronous motor 1 is applied The rotating field is generated depending on the applied frequency similar to a stepper motor control either discretely or by means of integrated circuits.

Die Erzeugung der ansteigenden sowie der abfallenden Steuerfrequenz mittels des Integrierers 7 und des Oszillators 8 oder die direkte Erzeugung des Drehfeldes in der frequenzabhängigen im unteren Teil der Zeichnung dargestellten Weise kann mittels eines Mikroprozessors durchgeführt werden, der in moderneren Münzspieidutomaten ohnehin für eine Mehrzahl von Funktionsübernahmen vorgesehen i.·.The generation of the rising and falling control frequency by means of the integrator 7 and the Oscillator 8 or the direct generation of the rotating field in the frequency-dependent in the lower part of the Drawing shown can be done by means of a microprocessor, which in more modern Coin machines anyway provided for a plurality of functions i. ·.

Über die Positionierungsscheibe 2 stehi jederzeit die aktuelle Stellung des Umlaufkörpers des Münzspielgerätes zur Verfugung, so daß die hierfür bisher erforderlichen zusätzlichen Schaltungen ersatzlos entfallen körnen. Nur ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß falls gewünscht hierdurch ein steuerbarer Stopbefehl gegeben werden kann, da die Bremsphase durch den Frequenzverlauf, wie im unteren Teil der Zeichnung für den Fall des linearen Anstieges in der Startphase und des linearen Abfalles in der \bbremsphase dargestellt bekannt ist, so daß hierdurch eine bestimmte Ruhestellung des Umlaufkörpers definierbar ist. Die Positionsangabe kann darüber hinaus als zusätzliche Sicherung zur Rückkontrolle des tatsächlichen Verlaufs der Anlauf- und Abbremsphase herangezogen werden.About the positioning disc 2 standi at any time current position of the circulating body of the slot machine available, so that this has been done so far required additional circuits can be omitted without replacement. Just add that pointed out that, if desired, a controllable stop command can be given as the Braking phase through the frequency curve, as in the lower part of the drawing for the case of the linear increase in the start phase and the linear drop in the braking phase is known, so that this a certain rest position of the recirculating body can be defined. The position information can also be used as a additional backup is used to check the actual course of the start-up and deceleration phase will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for the defined, predeterminable starting and braking of a recirculating body at Coin operated game machines with an alternating current motor as the drive element, characterized in that that the AC motor is a synchronous motor (1), which is driven by a variable frequency AC voltage is fed, the frequency being controlled as a function of time

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that for the control an integrator with a downstream voltage-controlled oscillator is provided

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that -5 is a microprocessor for the control is provided, this also being used directly for the generation of the rotating field of the synchronous motor; is usable

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the temporal Course of the frequency-variable alternating voltage supplied to the synchronous motor of controlled by a positioning disc indicating the current position of the rotating body is