DE2827480A1 - Modular assembly machine with indexing system - has stationary table with operating stations and rotating table for components - Google Patents

Modular assembly machine with indexing system - has stationary table with operating stations and rotating table for components

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DE2827480A1
DE2827480A1 DE19782827480 DE2827480A DE2827480A1 DE 2827480 A1 DE2827480 A1 DE 2827480A1 DE 19782827480 DE19782827480 DE 19782827480 DE 2827480 A DE2827480 A DE 2827480A DE 2827480 A1 DE2827480 A1 DE 2827480A1
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Helmut Grahmann
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Osram GmbH
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

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Abstract

The modular assemblying machine has a rotating table for accommodating a number of workpieces to be handled. The workpieces are guided past the fixed machine table with operating stations. The arrangement has a relatively simple indexing drive for the operating stations on the machine table. The drive for the rotating table (7) is carried out by indexing over acam drive (11) by means of an electric motor (2). This arrangement works synchronously with an angular drive (14) of the recirculating chain (15) held in the fixed machine table (4) and covered. This chain will if reqd. rotate the operating stations (5) on the circumference of the fixed table.

Description

Maschine zur Montage von Werkstücken ) Machine for assembling workpieces)

Die Erfindung betrifft eine Montagemaschine, die nach dem Baukastenprinzip aufgebaut ist. Sie besteht im wesentlichen aus einem karusselartig sich drehenden Drehtisch zur Aufnahme einer Vielzahl von zu bearbeitenden Werkstücken, die an einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen, die über den Umfang eines feststehenden Maschinentisches angeordnet sind, vorbeigeführt werden. Die Drehachse des Drehtisches ist die zentrale Achse der Maschine. In der zentralen Achse befindet sich keine früher übliche Mittelwelle, so daß der Innenraum des karusselartig sich drehenden Drehtisches anderweitig genutzt werden kann. In der DE-PS 26 02 943 ist eine derartige Maschine beschrieben.The invention relates to an assembly machine based on the modular principle is constructed. It essentially consists of a carousel rotating Rotary table for holding a large number of workpieces to be machined, which are attached to a Large number of processing stations that extend over the circumference of a fixed machine table are arranged to be passed. The axis of rotation of the turntable is the central one Axis of the machine. In the central axis there is no previously common medium wave, so that the interior of the carousel-like rotating turntable is used for other purposes can be. In DE-PS 26 02 943 such a machine is described.

Hierbei wird der Drehtisch über eine Innenverzahnung und ein mit dieser in Eingriff stehendes Antriebsritzel über einen Motor angetrieben. Auf dem Drehtisch sind eine Vielzahl von Trägern mit Haltefuttern zur Aufnahme von Werkstücken, beispielsweise Glasrohren, angeordnet. Über eine Kette, welche durch einen zweiten Motor angetrieben wird, werden die um ihre eigene Achse drehbaren Haltefutter angetrieben. Auf dem den Drehtisch umgebenden Gestell können Bearbeitungsvorrichtungen fest montiert werden.Here, the turntable has an internal toothing and one with this engaged pinion driven by a motor. On the turntable are a variety of carriers with chucks for holding workpieces, for example Glass tubes, arranged. Via a chain driven by a second motor the holding chucks, which can rotate about their own axis, are driven. On the the frame surrounding the turntable can be permanently mounted processing devices will.

Ein Nachteil dieser Maschine ist der getrennte Antrieb von Drehtisch und Haltefuttern, welcher eine zusätzliche Synchronisation erfordert.A disadvantage of this machine is the separate drive from the turntable and holding chucks which require additional synchronization.

Weiterhin kann eine schrittweise Bewegung des Drehtisches nur über H HOl K 3/00 eine zusätzliche Vorrichtung erfolgen. Für die Montage von Werkstücken, wo insbesondere bewegliche Vorrichtungen benötigt werden, ist die Maschine deswegen ungeeignet, weil für die Bearbeitungsvorrichtungen auf dem Gestell kein Antrieb vorgesehen ist.Furthermore, a step-by-step movement of the turntable can only be done over H HOl K 3/00 an additional device can be made. For the assembly of workpieces, where particularly movable devices are required, is the The machine is unsuitable because it is for the processing devices on the frame no drive is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für die Montage geeignete Maschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die mit einem einfachen Schrittschaltantrieb sowie einem Antrieb für die Bearbeitungsstationen am Umfang des Maschinentisches versehen ist.The invention is based on the object of providing a suitable for assembly To create a machine of the type described above, with a simple indexing drive as well as a drive for the processing stations on the periphery of the machine table is provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb für den Drehtisch schrittweise über ein Schaltkurvengetriebe durch einen Elektromotor erfolgt, der gleichzeitig und damit synchron über ein Winkelgetriebe eine im feststehenden Maschinentisch verdeckt angeordnete, umlaufende Kette antreibt, die ihrerseits nach Bedarf an die am Umfang des Maschinentisches angeordneten Bearbeitungsstationen eine Drehbewegung abgibt. Die Drehbewegung wird mittels eines Ritzels von der Kette abgenommen und auf eine Welle übertragen. Mit dieser Welle können nach dem Baukastenprinzip übereinander angeordnete Antriebselemente, die die Drehbewegung in andere benötigte Bewegungsformen umwandelt, über eine Kupplung, beispielsweise Steckkupplung, verbunden werden. An der Außenseite ist der Drehtisch mit einer Verzahnung versehen, deren Schrittschaltbewegung mittels in die Verzahnung eingreifender Zahnräder in einen Antrieb für auf dem Maschinentisch anzubringende Geräte umgewandelt werden kann. So können beispielsweise Geräte, die Übersetz- und Zubringerfunktionen ausüben, über einen Schaltteller, der durch die vom Drehtisch abgenommene Schrittschaltbewegung angetrieben wird, betätigt werden. Die Stellungszahl des Schalttellers kann durch die Zahnradübersetzung bestimmt werden.This object is achieved according to the invention in that the drive for the turntable step by step via a cam gear with an electric motor takes place, which is carried out simultaneously and thus synchronously via an angular gearbox in the stationary The machine table, which is concealed, drives the circulating chain, which in turn follows Requirement for the processing stations arranged on the circumference of the machine table emits a rotary movement. The rotary movement is carried out by means of a pinion on the chain removed and transferred to a shaft. With this shaft you can use the modular principle Drive elements arranged one above the other, which required the rotary movement in others Converts forms of movement, connected via a coupling, for example a plug-in coupling will. On the outside of the turntable is provided with a toothing Stepping movement by means of gears engaging in the toothing into one Drive for devices to be attached to the machine table can be converted. For example, devices that perform translation and feeder functions can via an indexing table, which is triggered by the indexing movement removed from the turntable is driven, operated. The number of positions of the table top can by the gear ratio can be determined.

Die erfindungsgemäße Montagemaschine wird anhand der folgenden Figuren beschrieben: Figur 1 zeigt die Maschine in schematischer Darstellung Figur 2 zeigt den Antrieb des Drehtisches Figur 3 zeigt den Antrieb an einer am Maschinentisch anbringbaren Bearbeitungsstation Figur 4 zeigt den Antrieb eines auf dem Maschinentisch anbringbaren Schalttellers.The assembly machine according to the invention is illustrated by the following figures described: Figure 1 shows the machine in a schematic representation Figure 2 shows the drive of the turntable Figure 3 shows the drive on an am Machining station that can be attached to the machine table. FIG. 4 shows the drive of a table top that can be attached to the machine table.

Wie in der Figur i zu sehen ist, besteht die Montagemaschine aus einem Maschinengestell 1, beispielsweise aus Grauguß, Aluminiumgut oder Guß- und Stahlteilen und ist in der Höhe durch eine Kombination verschiedener Zwischenstücke an die jeweils erforderliche Höhe anpaßbar. Das Maschinengestell i ist mit Füßen 2 und einer Grundplatte 3 versehen, wobei die Grundplatte 3 eine für den Transport der Maschine mit einem Gabelstapler ausreichende Bodenfreiheit hat. Auf dem Gestell 1 ist ein Maschinentisch 4 fest montiert, an dessen Umfang je nach Bedarf Bearbeitungsstationen 5 angebracht werden können. Im Gehäuse 6 des Maschinentisches 4 ist ein ringförmiger Drehtisch 7 auf einem Drahtkugellager 8 drehbar gelagert, wobei der Außenring 10 des Lagers 8 Teil des Drehtisches 7 ist und der Kugellagerinnenring 9 fest mit dem Gehäuse 6 verbunden ist. Am Drehtisch kann eine Vielzahl von zu bearbeitenden Werkstücken aufgenommen werden, die an den Bearbeitungsstationen 5 schrittweise vorbeigeführt werden. Hierzu ist der Drehtisch 7 mit einem Antrieb versehen, der von einem auf der Grundplatte 3 des Maschinengestells montierten Elektromotor 12 über ein Schaltkurvengetriebe 11 erfolgt. Wie in der Figur 2 dargestellt, erfolgt die schrittweise Weiterschaltung des Drehtisches 7 über eine Schaltkurve 13, wobei einer Umdrehung ein Schaltschritt entspricht. Von dem Elektromotor 12 wird gleichzeitig über den Schneckentrieb des Getriebes und über ein Winkelgetriebe 14 eine im Maschinentisch 4 verdeckt angeordnete, umlaufende Kette 15 angetrieben. Wird für die auf dem Maschinentisch 4 angeordneten Bearbeitungsstationen 5 ein Antrieb benötigt, kann, wie in der Figur 3 dargestellt, von der Kette 15 über ein Ritzel 16 eine Drehbewegung abgenommen werden.As can be seen in Figure i, the assembly machine consists of one Machine frame 1, for example made of gray cast iron, aluminum or cast and steel parts and is in height by a combination of different spacers to each required height adjustable. The machine frame i has feet 2 and a base plate 3 provided, the base plate 3 one for transporting the machine with a Forklift has sufficient ground clearance. On the frame 1 is a machine table 4 permanently mounted, on the circumference of which processing stations 5 are attached as required can be. In the housing 6 of the machine table 4 is an annular turntable 7 rotatably mounted on a wire ball bearing 8, the outer ring 10 of the bearing 8 is part of the turntable 7 and the inner ball bearing ring 9 is fixed to the housing 6 is connected. A large number of workpieces to be machined can be placed on the turntable are recorded, which are gradually moved past the processing stations 5 will. For this purpose, the turntable 7 is provided with a drive that is operated by a the base plate 3 of the machine frame mounted electric motor 12 via a cam gear 11 takes place. As shown in Figure 2, the step-by-step forwarding takes place of the turntable 7 via a switching cam 13, one rotation being a switching step is equivalent to. The electric motor 12 is simultaneously via the worm drive of the Gear and via an angular gear 14 a concealed in the machine table 4, revolving chain 15 driven. Used for those arranged on the machine table 4 Processing stations 5 requires a drive, as shown in Figure 3, a rotary movement can be picked up from the chain 15 via a pinion 16.

Diese Drehbewegung wird auf eine Welle 17 übertragen Mittels Steckkupplungen können mit der Welle 17 nach dem Baukastenprinzip übereinander anzuordnende Antriebselemente 18, 19 angetrieben werden. Die Antriebselemente 18, 19 können die Drehbewegung in bei der Montage benötigte andere Bewegungsformen, beispielsweise eine horizontale Hin- und Herbewegung tels einer Nocker.cheibe, wie im Element 18 oder eine vertikale Hin- und Herbewegung mittels einer Topfkurve, wie im Element 19, umwandeln.This rotary movement is transmitted to a shaft 17 by means of plug-in couplings can drive elements to be arranged one above the other with the shaft 17 according to the modular principle 18, 19 are driven. The drive elements 18, 19 can rotate in Other forms of movement required during assembly, for example a horizontal one There- and movement by means of a cam disk, as in element 18 or a vertical one Convert to and fro movement by means of a pot curve, as in element 19.

Werden am Maschinentisch 4 zusätzliche Bewegungen, insbesondere Schaltbewegungen, beispielsweise für Ein- oder Ausgabegeräte benötigt, kann hierfür die Schrittschaltung des Drehtisches 7 als Antrieb verwendet werden. Wie in der Figur 4 dargestellt, ist hierzu am Drehtisch 7 an seiner Außenseite eine Verzahnung 20 angeordnet, in die Zahnräder 21 eingreifen und mittels Kettentrieb 22 die Schaltbewegung in einen zusätzlichen Antrieb, der ohne Steuergeräte zwangsläufig synchron zum Maschinentakt läuft, umgewandelt wird. Ein Schaltteller 23 dient zur Betätigung von Geräten mit Übersetz- und Zubringerfunktionen.If 4 additional movements are made on the machine table, in particular switching movements, for example for input or output devices, the step switching can be used for this the turntable 7 can be used as a drive. As shown in Figure 4, To this end, a toothing 20 is arranged on the turntable 7 on its outside, in the gears 21 engage and by means of chain drive 22 the switching movement in a additional drive which, without control units, is inevitably synchronous with the machine cycle runs, is converted. A table top 23 is used to operate devices with Translation and feeder functions.

Durch den gemeinsamen Antrieb aller an der Montagemaschine auftretenden Bewegungen kann die zeitliche Abstimmung aller Bewegungsabläufe zueinander durch den Einsatz einfacher, mechanischer Bauteile bewerkstelligt werden.Through the common drive of all occurring on the assembly machine Movements can synchronize the timing of all movement sequences with one another the use of simple, mechanical components can be accomplished.

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Claims (4)

Patent ansprüche rx Nontagemaschine, nach dem Baukastenprinzip aufgebaut, mit einem karusselartig sich drehenden Drehtisch zur Aufnahme einer Vielzahl von zu bearbeitenden Werkstücken, die an einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen, die über den Umfang eines feststehenden Maschinentisches angeordnet sind, vorbeigeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den Drehtisch (7) schrittweise über ein Schaltkurvengetriebe (ii) durch einen Elektromotor (12) erfolgt, der gleichzeitig und damit synchron über ein Winkelgetriebe (18) eine im feststehenden Maschinentisch (4) verdeckt angeordnete, umlaufende Kette (is) antreibt, die ihrerseits nach Bedarf an die am Umfang des Maschinentisches (4) angeordneten Bearbeitungsstationen (5) eine Drehbewegung abgibt. Patent claims rx assembly machine, built according to the modular principle, with a carousel-like rotating turntable for receiving a large number of workpieces to be machined, which at a variety of machining stations, the are arranged over the circumference of a fixed machine table, passed are, characterized in that the drive for the turntable (7) step by step takes place via a cam gear (ii) by an electric motor (12), which at the same time and thus synchronously via an angular gear (18) one in the fixed machine table (4) concealed, revolving chain (is) drives which, in turn, as required to the processing stations (5) arranged on the circumference of the machine table (4) emits a rotary movement. 2. Montagemaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung an den Bearbeitungsstationen (5) mittels eines Ritzels (16) von der Kette (15) abgenommen wird und auf eine Welle (17) übertragen wird, die mit nach dem Baukastenprinzip übereinander anzuordnenden Antriebselementen (18, 19), die die Drehbewegung in andere, benötigte Bewegungsformen umwandeln, mittels Kupplungen verbunden werden kann. 2. Assembly machine according to claim 1, characterized in that the Rotary movement at the processing stations (5) by means of a pinion (16) from the Chain (15) is removed and transferred to a shaft (17), which is followed by the modular principle to be arranged one above the other drive elements (18, 19), the convert the rotary motion into other, required forms of motion, using clutches can be connected. 3. Montagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (7) eine verdeckt angeordnete Außenverzahnung (20) aufweist, deren Schrittschaltbewegung mittels Zahnrädern (21) in einen Antrieb für auf dem Maschinentisch (4) anzubringende Geräte umgewandelt werden kann.3. Assembly machine according to claim 1, characterized in that the Turntable (7) has a concealed external toothing (20), the indexing movement of which by means of gears (21) in a drive for to be attached to the machine table (4) Devices can be converted. 4. Montagemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mittels Zahnrädern (21) von der am Drehtisch (7) befindlichen Außenverzahnung (20) abgenommene Antrieb für auf dem Maschinentisch (t) angeordnete Schaltteller (23) verwendet wird, deren Stellungszahl durch die Zahnradübersetzung bestimmt ist und der zur Betätigung von Geräten mit Übersetz- und Zubringerfunktionen dient.4. Assembly machine according to claim 3, characterized in that the by means of gears (21) from the external teeth (20) on the turntable (7) removed drive for on the machine table (t) arranged Indexing plate (23) is used, the number of positions is determined by the gear ratio and is intended for the operation of devices with translation and feeder functions serves.
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