DE2826915C2

DE2826915C2 -

Info

Publication number: DE2826915C2
Application number: DE2826915A
Authority: DE
Inventors: Dan W. Honeybrook Pa. Us Matthias; Richard D. Concord Mass. Us Thornton
Original assignee: Olivetti Realty NV
Current assignee: Olivetti Realty NV
Priority date: 1977-06-24
Filing date: 1978-06-20
Publication date: 1988-11-17
Also published as: FR2395144A1; IT1096735B; FR2395144B1; IT7824575A0; BE868402A; JPS5410016A; BR7803888A; CH628840A5; CA1121751A; GB1601728A; DE2826915A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit einem Wagen, mit einem Typenrad mit radial angeordneten Speichen, an deren Enden sich druckhammerbetätigte Typen befinden, mit einem Rotationsschritt motor zum Positionieren des Typenrades, der einen Stator mit einer Mehrzahl auf seinem Umfang verteilter, erregbarer Stator elemente sowie einen auf einer Motorwelle angeordneten Rotor umfaßt, der eine Mehrzahl von auf seinem Umfang verteilten, aus magnetischem Material bestehenden und dem Statorelement zuge ordnete Rotorelemente trägt, wobei das Typenrad auswechselbar auf der Motorwelle gehalten ist. The invention relates to a printing unit with a carriage, with a Type wheel with radially arranged spokes, at the ends of which type operated by a hammer, with a rotation step motor for positioning the type wheel, which has a stator a plurality of excitable stator distributed over its circumference elements and a rotor arranged on a motor shaft comprising a plurality of distributed around its circumference existing magnetic material and the stator element orderly rotor elements, the type wheel replaceable is held on the motor shaft.

Ein derartiges Druckwerk ist aus der US-PS 37 07 214 bekannt. Hierbei ist jedoch das Typenrad unabhängig von dem Rotor des Schrittmotors angeordnet und auf der Antriebswelle des Motors befestigt. Die Masse seines Nabenbereiches trägt wesentlich zur Erhöhung der Rotormasse bei, wodurch sich der Energiever brauch erhöht, der für die Beschleunigung des Rades bei der Typenauswahl einzusetzen ist. Die erhöhte Masse stellt gleich zeitig eine Beschränkung für die Druckgeschwindigkeit dar. Schließlich ist das Auswechseln des Typenrades mit zeitauf wendigen Handhabungen verbunden.Such a printing unit is known from US-PS 37 07 214. Here, however, the type wheel is independent of the rotor of the Stepper motor arranged and on the drive shaft of the motor attached. The mass of his hub area is essential to increase the rotor mass, whereby the energy ver need increased for the acceleration of the wheel at the Type selection is to be used. The increased mass equates is a time limit for the printing speed. After all, changing the type wheel is time-consuming agile handling connected.

Die US-PS 33 92 293 beschreibt einen Schrittmotor mit einem Axialspalt, dessen Rotor ein Stachelrad mit vorspringenden Stiften für den Transport eines perforierten Fernschreibbandes trägt. Eine Austauschbarkeit des Rotors und des hiermit verbundenen Transportrades ist nicht vorgesehen.The US-PS 33 92 293 describes a stepper motor with one Axial gap, the rotor of which is a spiked wheel with projecting pins for the transport of a perforated telegraph tape. Interchangeability of the rotor and the associated one Transport wheels are not provided.

Aus der DE-OS 19 32 481 ist ein Drucker mit einem Typenrad ent nehmbar, das fest auf einer Welle montiert ist. Die Welle wird von einer kontinuierlich rotierenden Motorwelle angetrieben, die nur zeitweilig angehalten wird, unter der Steuerung eines Elektro magneten und eines Zahneingriffes. Auch hier trägt die Masse des Typenrades nachteilig zum Aufbau des Antriebsmotors bei.From DE-OS 19 32 481 a printer with a type wheel is ent acceptable, which is firmly mounted on a shaft. The wave is going driven by a continuously rotating motor shaft that is only temporarily stopped under the control of an electric magnets and a tooth mesh. Here, too, the mass bears of the type wheel disadvantageous to the construction of the drive motor.

Aus IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol, 18, Nr. 10, März 76 S. 3356, läßt sich ein Typenrad entnehmen, dessen Austausch durch eine Axialverschiebung des Antriebsmotors erleichtert wird. Diese Verschiebungsmöglichkeit erfordert jedoch nicht nur einen er heblichen konstruktiven Aufwand, sondern der Gesamtaufbau führt zu einer Erhöhung der zu rotierenden Masse und damit wiederum zu einer Begrenzung der Druckgeschwindigkeit und erhöhtem Energieverbrauch.From IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol, 18 , No. 10, March 76 p. 3356, a type wheel can be found, the exchange of which is facilitated by an axial displacement of the drive motor. However, this possibility of displacement not only requires considerable design effort, but the overall structure leads to an increase in the mass to be rotated and thus in turn to a limitation of the printing speed and increased energy consumption.

Schließlich beschreibt lBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 16, Nr. 5, Okt. 73, S. 1515, ein Typenrad geringer Masse, das mit Codierbereichen für die Ausrichtung auf die vorbe stimmten Positionen versehen ist. Das Rad trägt eine gezahnte Mittelöffnung, über welche es auf der Motorachse in einer nicht wiedergegebenen Weise gehalten werden soll. Es ergibt sich auch nicht, in welcher Weise ggf. ein Austausch des Typenrades zu vollziehen ist.Finally, IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 16 , No. 5, Oct. 73, p. 1515 describes a low-mass type wheel, which is provided with coding areas for alignment with the predetermined positions. The wheel has a toothed central opening, via which it is to be held on the motor axis in a manner not shown. It is also not clear in what way the type wheel may need to be replaced.

Angesichts der aufgezeigten Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Druckwerk der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sich das Typenrad in einer einfachen Weise entnehmen bzw. austauschen läßt, wobei die dem Typenrad eigene Masse möglichst gering sein soll, um den Energie- und Zeitauf wand während des Druckzyklus zu verringern.In view of the problems presented, the invention is the Task based on the printing unit of the type mentioned above design that the type wheel in a simple way can be removed or replaced, the own the type wheel Mass should be as small as possible in order to save energy and time wall during the printing cycle.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Kenn zeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmale, wobei hin sichtlich bevorzugter Ausführungsformen auf die Merkmale der Unteransprüche verwiesen wird.This object is achieved according to the invention by the in the characteristic Character of the main claim specified characteristics, where hin visibly preferred embodiments on the features of Subclaims are referred.

Das mit den beanspruchten Merkmalen behaftete Druckwerk ge stattet infolge der geringen, bei der Typenauswahl in Rotation zu versetzenden Masse eine hohe Druckgeschwindigkeit. Durch die Axialverschiebung der Antriebswelle läßt sich ein Austausch des Typenrades rasch und problemlos vollziehen.The printing unit afflicted with the claimed features due to the small number of types in rotation mass to be transferred a high printing speed. Through the Axial displacement of the drive shaft can be replaced of the type wheel quickly and easily.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, unter Bezug nahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigt im einzelnen:Further advantages and details emerge from the following description of an embodiment, with reference took on the attached drawings. The individual shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schreib maschine mit einem Typenrad-Druckwerk, Fig. 1 is a perspective view of a writing engine with a daisy-wheel printing mechanism,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Typenrades, welches sich im axialen Luftspalt eines Rotations schrittmotors befindet, zur Erläuterung in einer auseinandergezogenen Weise, Fig. 2 is a perspective view of a type wheel which is located in the axial air gap of a rotary stepping motor, for explaining in an exploded manner,

Fig. 3 die Draufsicht auf den Wagen der Schreib maschine gemäß Fig. 1 bei abgenommenem Deckel, Fig. 3 is a plan view of the carriage of the writing engine as shown in FIG. 1 with the cover removed,

Fig. 4 die Seitenansicht des Typenrades gemäß Fig. 2, Fig. 4 is a side view of the wheel type shown in Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt durch das Typenrad gemäß Fig. 4, entlang der Schnittline 5-5 , Fig. 5 is a section through the type wheel according to Fig. 4, taken along section line 5 -5,

Fig. 6 einen Schnitt durch den Wagen gemäß Fig. 3, ent lang der Schnittlinie 6-6 und Fig. 6 shows a section through the carriage of FIG. 3, ent along the section line 6 -6 and

Fig. 7 einen Schnitt durch die Nockenanordnung inner halb des Wagens gemäß Fig. 6, entlang der Schnittlinie 7-7. Fig. 7 shows a section through the cam arrangement within half of the carriage of FIG. 6, along the section line 7 -7.

Die in Fig. 1 dargestellte Schreibmaschine besitzt ein Tasten feld 10 mit einer Vielzahl von Tasten, die den einzelnen Typen entsprechen, wobei durch deren Betätigung die entsprechende Positionssteuerung eines drehbaren Typenrades 12 erfolgt, das sich zwischen dem Hammer 14 und einer Schreibwalze 16 befindet. Die Schreibwalze 16 stützt und führt einen Schrift träger in Form eines Papiers 18, welches durch ein Markierungs medium in Form eines Farbbandes 20 berührt wird, das zwischen dem Typenrad 12 und dem Papier 18 angeordnet ist, womit ein Farbzeichen auf dem Papier hinterlassen wird, das dem ent sprechenden Zeichen des Typenrades entspricht, welches sich in der Position zwischen dem Hammer 14 und dem Papier 18 be findet.The typewriter shown in Fig. 1 has a key field 10 with a plurality of keys that correspond to the individual types, the actuation of the corresponding position control of a rotatable type wheel 12 , which is located between the hammer 14 and a platen roller 16 . The platen roller 16 supports and guides a writing medium in the form of a paper 18 , which is touched by a marking medium in the form of an ink ribbon 20 , which is arranged between the type wheel 12 and the paper 18 , thus leaving a color mark on the paper, the the corresponding sign of the type wheel, which is located in the position between the hammer 14 and the paper 18 be.

Wie die Fig. 1 zeigt, sind das Typenrad 12 und der Hammer 14 auf einem Wagen 22 angeordnet, der parallel zur Oberfläche der Schreibwalze 16 verschiebbar ist, um das Typenrad 12 in ver schiedenen Positionen entlang dem Papier 18 entsprechend der Betätigung der Tasten des Tastenfeldes 10 zu führen. Während der Wagen 22 weitergeführt wird, dreht sich das Typenrad 12 in eine solche Lage, daß sich das entsprechende Zeichen am Ende der sich radial nach außen erstreckenden Speichen 24 in der Druckposition in Ausrichtung auf den Hammer 14 befindet. Die Linearbewegung des Wagens 22 kann durch verschiedene be kannte Mittel erreicht werden.As FIG. 1 shows, the type wheel 12 and the hammer 14 are arranged on a carriage 22 which is displaceable parallel to the surface of the platen roller 16, corresponding to the type wheel 12 in ver different positions along the paper 18 of the actuation of the keys of the keypad 10 lead. While the carriage 22 is being continued, the type wheel 12 rotates in such a position that the corresponding sign is at the end of the radially outwardly extending spokes 24 in the printing position in alignment with the hammer 14 . The linear movement of the carriage 22 can be achieved by various known means.

Die Fig. 2 und 3 zeigen im einzelnen einen Rotationsschritt motor 26 mit variabler Reluktanz, der einen Rotor 28 besitzt, welcher einstückig mit dem Typenrad 12 ausgebildet ist, während der Stator einen ersten erregbaren Teil 30 und einen zweiten nicht erregbaren Statorteil 32 aufweist. Wie aus der Fig. 2 im Zu sammenhang mit den Fig. 4 und 5 entnommen werden kann, besitzt die Kombination Typenrad/Rotor 12/28 einen zentralen Nabenteil 34, welcher von einer Welle gehalten ist, die sich entlang der Achse 36 des Rotationsschrittmotores erstreckt und durch eine Mittelöffnung 38 in der Nabe 34 hindurchgreift. Figs. 2 and 3 show in detail a rotating step motor 26 with variable reluctance having a rotor 28, which is integrally formed with the type wheel 12, while the stator has a first energizable portion 30 and a second non-energizable stator member 32. As can be seen from FIG. 2 in connection with FIGS . 4 and 5, the combination type wheel / rotor 12/28 has a central hub part 34 which is held by a shaft which extends along the axis 36 of the rotary stepping motor and extends through a central opening 38 in the hub 34 .

Bei dieser Ausführungsform sind die Rotorelemente oder Zähne des Schrittmotorrotors in die Nabe 34 als Rotorelemente 40 eingelassen und auf dem Umfang der Nabe 34 radial nach außen in einem Abstand von der Mittelöffnung 38 angeordnet. Ein Rad teil 46 des Typenrades 12 ist mit Hilfe von Nieten 42, die am deutlichsten in Fig. 5 gezeigt sind, an dem äußeren Umfang der Nabe 34 befestigt, um eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Rotor 28 und dem Typenrad 12 herzustellen. Diesbezüglich trägt der Radteil 46 eine Anzahl von Öffnungen 44 zur Aufnahme der Niete 42 an auf dem Umfang verteilten Stellen, wobei sich die Speichen 24 des Radteils 46 radial nach außen über die Öffnungen 44 hinaus erstrecken. An den Enden der Speichen 24 befinden sich die Typen an den verschiedenen entsprechenden Um fangsstellen des Typenrades, die somit im wesentlichen koaxial zu den Rotorelementen 40 liegen. Indem man das Typenrad in den Rotor integriert und keine Antriebswelle hierzwischen vorsieht, ist die Gesamtmasse des sich drehenden Aufbaues geringer, wodurch sich eine Hochleistung erzielen läßt. In this embodiment, the rotor elements or teeth of the stepping motor rotor are embedded in the hub 34 as rotor elements 40 and are arranged on the circumference of the hub 34 at a distance from the central opening 38 . A wheel part 46 of the type wheel 12 is attached to the outer periphery of the hub 34 by means of rivets 42 , which are most clearly shown in Fig. 5, in order to establish a direct connection between the rotor 28 and the type wheel 12 . In this regard, the wheel part 46 carries a number of openings 44 for receiving the rivets 42 at locations distributed over the circumference, the spokes 24 of the wheel part 46 extending radially outward beyond the openings 44 . At the ends of the spokes 24 , the types are located at the various corresponding starting points of the type wheel, which are thus essentially coaxial with the rotor elements 40 . By integrating the type wheel into the rotor and not providing a drive shaft between them, the total mass of the rotating structure is lower, which means that high performance can be achieved.

Um weiterhin die Masse von Typenrad 12/Rotor 28 zu vermindern, kann die Rotornabe 34 aus einem Material wie Kunststoff be stehen, in welches die schwereren (d.h. größere Dichte) Rotor elemente 40 eingelassen sind. Hierdurch wird die Leistung des Typenradantriebes weiter verbessert, und der Streuverlust des magnetischen Längsflusses zwischen den Rotorelementen 40 vermindert.In order to further reduce the mass of the type wheel 12 / rotor 28 , the rotor hub 34 can be made of a material such as plastic, into which the heavier (ie greater density) rotor elements 40 are embedded. This further improves the performance of the type wheel drive and reduces the leakage loss of the longitudinal magnetic flux between the rotor elements 40 .

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, besitzt der Rotationsschritt motor 26 einen axialen Luftspalt, und das Typenrad 12 kann von diesem axialen Luftspalt aufgenommen werden. Wenn sich das Typenrad 12 in dem Luftspalt befindet, schließen die Rotor elemente 40 aus magnetischem Material die magnetische Fluß strecke über den Luftspalt von dem ersten Statorteil 30 zu dem zweiten Statorteil 32.As shown in FIGS. 2 and 3, has the rotating step motor 26 is an axial air gap, and the type wheel 12 can be absorbed by this axial air gap. When the type wheel 12 is in the air gap, the rotor elements 40 made of magnetic material close the magnetic flux path over the air gap from the first stator part 30 to the second stator part 32 .

Der Statorteil 30 trägt eine Anzahl von Polstellen 50, wie z. B. vier, die individuell erregbar sind durch eine Anzahl von Wicklungen 52, die um die sich axial erstreckenden Teile 54 des Statorteils 30 gelegt sind. Jede der Polstellen besitzt eine Anzahl von Statorelementen in der Form von Zähnen 56, wobei die Zähne 56 an einer der Polstellen 50 auf be stimmte Rotorelemente 40 des Typenrades 12 ausgerichtet sein können, während der restliche Teil der Zähne 56 gegenüber den anderen Rotorelementen 40 versetzt ist. Wenn das Typenrad 12 vorrückt oder in die nächste Position überführt wird, sind die Zähne 56 einer anderen Polstelle 50 auf bestimmte andere Rotor elemente 40 ausgerichtet, und die Zähne 56 der anderen Pol stelle werden zu den übrigen Rotorelementen 40 versetzt sein.The stator part 30 carries a number of pole locations 50 , such as. B. four, which are individually excitable by a number of windings 52 which are placed around the axially extending parts 54 of the stator 30 . Each of the pole locations has a number of stator elements in the form of teeth 56 , the teeth 56 at one of the pole locations 50 being able to be aligned with certain rotor elements 40 of the type wheel 12 , while the remaining part of the teeth 56 is offset with respect to the other rotor elements 40 . If the print wheel is advancing 12 or transferred to the next position, the teeth 56 may be of another pole 50 to certain other rotor elements 40 is aligned and the teeth 56 of the other pole location can be added to the remaining rotor elements 40th

Der Statorteil 32 trägt Zähne oder Statorelemente 58 in vier Polstellen, die genau auf die Zähne oder Statorelemente 56 des Statorteils 30 ausgerichtet sind. Im Gegensatz zu dem ersten Statorteil 30 ist der zweite Statorteil 32 nicht er regt und dient nur zur Schließung der Magnetflußstrecke, so daß der Magnetfluß den magnetischen Teil 60 des Stators durch fließt und quer zum axialen Luftspalt zu dem ersten Teil 30 über die Zähne 58 und die Zähne 56 der anderen Polstelle 50 geführt wird. Durch die Beschränkung der schweren Erregeran ordnung auf nur eine Seite des Luftspaltes wird das Gesamt gewicht des Rotationsschrittmotors 26 vermindert, so daß die Leistung des Druckers verbessert wird, während der Wagen 22 gemäß Fig. 1 linear entlang der Schreibwalze 16 geführt wird. Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Zähne 56 des ersten Stator teils 30 durch Luftspalte voneinander getrennt, während die Zähne 58 des zweiten Statorteils 32 durch festes nicht-magne tisches Material 62 voneinander getrennt sind, welches auch relativ leicht sein kann (beispielsweise Kunststoff), um das Gewicht des Schrittmotors zu verringern.The stator part 32 carries teeth or stator elements 58 in four pole locations which are precisely aligned with the teeth or stator elements 56 of the stator part 30 . In contrast to the first stator part 30 , the second stator part 32 is not energized and only serves to close the magnetic flux path, so that the magnetic flux flows through the magnetic part 60 of the stator and transversely to the axial air gap to the first part 30 via the teeth 58 and the teeth 56 of the other pole 50 is guided. By limiting the heavy Erregeran order to only one side of the air gap, the total weight of the rotary stepper motor 26 is reduced, so that the performance of the printer is improved while the carriage 22 is guided linearly along the platen roller 16 as shown in FIG. 1. As shown in Fig. 2, the teeth 56 of the first stator part 30 are separated from one another by air gaps, while the teeth 58 of the second stator part 32 are separated from one another by solid non-magnetic material 62 , which can also be relatively light (for example plastic ) to reduce the weight of the stepper motor.

Voranstehend ist auf die hohe Leistungsfähigkeit des Rotations schrittmotors 26 großer Wert gelegt worden, sowie auf dessen geringes Gewicht, um eine hohe Druckgeschwindigkeit zu erzielen. Hierzu dient ein neuer Schrittmotoraufbau, der eine hohe Leistung erzielt, obwohl der Stator nur auf einer Seite des Luftspaltes aktiv erregt wird. Hierfür ist wesentlich, daß die Rotorelemente 40 ständig zwischen den Zähnen oder Statorele menten 56 und 58 liegen, wobei es wichtig ist, die Rotorelement symmetrie in bezug auf beide Seiten des Luftspaltes aufrecht zuerhalten, wie auch den Streuverlust des magnetischen Längs flusses zwischen den Rotorelementen zu begrenzen.In the foregoing, great importance has been attached to the high performance of the rotary stepping motor 26 and to its light weight in order to achieve a high printing speed. For this purpose, a new stepper motor construction is used, which achieves high performance, although the stator is actively excited on only one side of the air gap. For this it is essential that the rotor elements 40 are constantly between the teeth or Statorele elements 56 and 58 , wherein it is important to maintain the rotor element symmetry with respect to both sides of the air gap, as well as the leakage loss of the longitudinal magnetic flux between the rotor elements limit.

Das Typenrad 12 mit den Rotorelementen 40 soll leicht aus dem Wagen 22 herausnehmbar sein, ohne daß eine gelenkige Befestigung oder eine Demontage des Wagens erforderlich ist. Diesbezüglich ist ein Hebel 64 vorgesehen, der mit der Welle 100 des Rota tionsschrittmotors 26 in Verbindung steht, von welchem ein Teil in Fig. 2 dargestellt ist. Bei einer Drehung des Hebels 64 in eine Richtung wird die Welle aus der Öffnung 38 in der Nabe 34 des Typenrades zurückgezogen, womit das Typenrad aus dem Axialluftspalt herausgenommen werden kann, worauf sich ein anderes Typenrad einsetzen läßt. Diesbezüglich besitzt das Typenrad 12 eine Lasche 70, die mit den Fingern ergriffen werden kann, um ein Herausziehen des Typenrades 12 zu er möglichen. Die Lasche ist mit Aussparungen 72 versehen, die in Dimension und Abstand auf dem Umfang den Speichen 24 ent sprechen, um eine kontinuierliche optische Ermittlung der schrittweisen Drehung des Rades 12 durch den Schrittmotor zu ermöglichen. Natürlich gibt eine solche Ermittlung die Angabe einer genauen Position einer bestimmten Type 48 in bezug auf den Hammer 14.The type wheel 12 with the rotor elements 40 should be easily removable from the carriage 22 without the need for articulated fastening or disassembly of the carriage. In this regard, a lever 64 is provided which is connected to the shaft 100 of the rotary stepping motor 26 , a part of which is shown in FIG. 2. Upon rotation of the lever 64 in one direction, the shaft is withdrawn from the opening 38 in the hub 34 of the type wheel, whereby the type wheel can be removed from the axial air gap, whereupon another type wheel can be inserted. In this regard, the type wheel 12 has a tab 70 which can be gripped with the fingers in order to enable the type wheel 12 to be pulled out. The tab is provided with recesses 72 , which correspond in dimension and distance to the circumference of the spokes 24 , in order to enable a continuous optical determination of the gradual rotation of the wheel 12 by the stepper motor. Of course, such a determination gives an indication of an exact position of a certain type 48 with respect to the hammer 14 .

Nachfolgend soll in bezug auf Fig. 6 eine nähere Erläuterung des Auswechselvorganges des Typenrades i 2 und der Funktion des Hebels 64 gegeben werden.In the following, a more detailed explanation of the replacement process of the type wheel i 2 and the function of the lever 64 will be given with reference to FIG. 6.

Wie in Fig. 6 dargestellt ist und bereits vorher in bezug auf andere Figuren erläutert wurde, ist das Typenrad 12 in einem axialen Luftspalt 80 zwischen dem Statorteil 30 und dem Stator teil 32 angeordnet. Die zurückziehbare Haltewelle 66, die das Rad 12 stützt, besitzt einen mittleren Stützteil 84, der von der Öffnung 38 in der Nabe 34 aufgenommen werden kann, sowie einen hierzu radial außen liegenden Klemmflansch 86, der mit der Nabe 34 in der Nähe der Rotorelemente 40 in Kontakt steht. Der Klemmflansch 86 wirkt mit einem drehbaren Klemmelement 88 zusammen, das auf der gegenüberliegenden Seite der Nabe 34 ange ordnet ist.As shown in Fig. 6 and has already been explained with reference to other figures, the type wheel 12 is arranged in an axial air gap 80 between the stator part 30 and the stator part 32 . The retractable support shaft 66 , which supports the wheel 12 , has a central support part 84 , which can be received by the opening 38 in the hub 34 , and a clamping flange 86 , which is located radially on the outside thereof, and which is connected to the hub 34 in the vicinity of the rotor elements 40 is in contact. The clamping flange 86 cooperates with a rotatable clamping element 88 which is arranged on the opposite side of the hub 34 .

Auf der Welle sitzt eine Buchse 90, die über Kugellager mit Kugeln 92, die in den Laufrinnen 94 der Lagerschalen 96 und 98 umlaufen, drehbar gehalten ist. Der Gegenklemmflansch 88 wird in ähnlicher Weise mittels einer Buchse 152 über ein Kugellager, dessen Kugeln 102 in Laufrinnen 104 der Laufschalen 110 umlaufen, auf dem Wellenstumpf 108 drehbar gehalten. A bushing 90 is seated on the shaft and is rotatably held by ball bearings with balls 92 which rotate in the grooves 94 of the bearing shells 96 and 98 . The counter-clamping flange 88 is held in a similar manner on the stub shaft 108 by means of a bushing 152 via a ball bearing, the balls 102 of which rotate in grooves 104 of the running shells 110 .

Die Welle 66 kann durch eine Drehung des Hebels 64 im Gegenuhr zeigersinn zurückgezogen werden, wobei der mittlere Stützteil 84 der Welle aus der Öffnung 38 herausgeführt wird, während gleich zeitig die Halterung zwischen dem Klemmflansch 86 und dem Klemm element 88 gelöst wird. Nachdem die Welle 66 zurückgezogen ist, kann das Typenrad 12 leicht herausgenommen, werden, indem man das Rad 12 aus dem Luftspalt in einer Richtung im wesentlichen senk recht zur Achse durch den Schrittmotor 26 herauszieht.The shaft 66 can be retracted clockwise by rotating the lever 64 in the counterclockwise direction, the central support part 84 of the shaft being led out of the opening 38 , while at the same time the holder between the clamping flange 86 and the clamping element 88 is released. After the shaft 66 is retracted, the type wheel 12 can be easily removed by pulling the wheel 12 out of the air gap in a direction substantially perpendicular to the axis by the stepping motor 26 .

Das Zurückziehen der Welle 66 als Folge der Drehung des Hebels 64 wird in der folgenden Weise erreicht. Die Welle 100 erstreckt sich in die Bohrung 114 der Buchse 112, die starr an dem Wagen 22 befestigt ist. Die Buchse 112 besitzt einen Flansch 116, der sich radial nach innen in die Bohrung 114 hineinerstreckt, so daß eine zylindrische Öffnung 118 gebildet wird, die eine Spiral feder 120 aufnimmt, welche zwischen dem Flansch 116 und einer umlaufenden Schulter 122 der Welle 100 zusammendrückbar ist. Die Buchse 112 trägt Nuten 124, die sich um die Buchse 112 herum und an dieser entlang erstrecken. Eine der Nuten i 24 ist in Draufsicht in Fig. 7 dargestellt. Folgeelemente in der Form von Schrauben 126, die sich durch eine Hülse 128 des Hebels 64 er strecken, folgen der Kontur der Nut 124, wenn der Hebel 64 um den Gewindeteil 130 auf der Welle 100 gedreht wird.Retraction of shaft 66 as a result of rotation of lever 64 is accomplished in the following manner. The shaft 100 extends into the bore 114 of the bushing 112 , which is rigidly attached to the carriage 22 . The bushing 112 has a flange 116 which extends radially inward into the bore 114 , so that a cylindrical opening 118 is formed which receives a spiral spring 120 which is compressible between the flange 116 and a circumferential shoulder 122 of the shaft 100 . The bushing 112 has grooves 124 which extend around and along the bushing 112 . One of the grooves i 24 is shown in plan view in FIG. 7. Follower elements in the form of screws 126 , which extend through a sleeve 128 of the lever 64 , follow the contour of the groove 124 when the lever 64 is rotated around the threaded part 130 on the shaft 100 .

Wenn der Hebel 64 in die Position gedreht ist, wie sie die Fig. 7 zeigt, in welcher die Schrauben 126 in der Aussparung 132 liegen, ist die Welle 100, die mit dem Gewindeabschnitt i 30 an dem Hebel 64 befestigt ist, in die Position vorge schoben, die die Fig. 6 zeigt, gemäß welcher der Haltevorsprung 84 sich innerhalb der Öffnung 38 befindet und der Klemmflansch 86 in Kontakt mit der Nabe 34 steht. Die Klemmkraft des Klemm flansches 86 wird durch den Druck der Feder 120 ausgeübt. Wenn der Hebel 64 im Gegenuhrzeigersinn bis zu einem Punkt gedreht wird, in welchem die Schraube 126 in die Aussparung 134 ein greift, werden der Hebel 64 und die Welle 100 unter Zusammen drücken der Feder 120 zurückgezogen, womit der zentrale Stütz teil 84 aus der Öffnung 39 herausgeführt und der Klemmflansch 86 von dem Nabenteil 34 gelöst wird. When lever 64 is rotated to the position shown in FIG. 7, in which screws 126 are located in recess 132 , shaft 100 , which is attached to lever 64 with threaded portion i 30 , is in position advanced, showing the Fig. 6, according to which the retaining projection 84 is within the opening 38 and the clamping flange is in contact with the hub 34 86. The clamping force of the clamping flange 86 is exerted by the pressure of the spring 120 . When the lever 64 is rotated counterclockwise to a point in which the screw 126 engages in the recess 134 , the lever 64 and the shaft 100 are retracted by pressing the spring 120 together , whereby the central support part 84 out of the opening 39 led out and the clamping flange 86 is released from the hub part 34 .

Um das Einführen des mittleren Stützteils 84 in die Öffnung 38 zu unterstützen, wenn das Typenrad 12 wieder eingesetzt wird, besitzt der mittlere Stützteil 84 eine Anfasung 136. Die Anfasung 136 wirkt mit der Kante der Öffnung 38 zusammen, so daß das Typenrad 12 in die entsprechend Lage gebracht wird, damit die zylindrische Fläche 138 in die Öffnung 38 hineinge führt werden kann.In order to support the insertion of the middle support part 84 into the opening 38 when the type wheel 12 is reinserted, the middle support part 84 has a chamfer 136 . The chamfer 136 interacts with the edge of the opening 38 , so that the type wheel 12 is brought into the appropriate position so that the cylindrical surface 138 can be led into the opening 38 .

Es leuchtet ein, daß der axiale Luftspalt 80 nur um weniges größer ist als die Dicke des Nabenteils 34 im Bereich der Rotorelemente 40. Es ist demnach zwingend erforderlich, daß die Stärke des Nabenteiles 34 sorgfältig eingehalten wird. Außer dem ist es wichtig, daß das Typenrad 12 mit dem Nabenteil 34 genau innerhalb des Axialspaltes 80 angeordnet ist. Diesbezüg lich wurde herausgefunden, daß der optimale Raum zwischen dem unerregten Statorteil 32 und den Rotorelementen 40 80 bis 85% des Raumes zwischen dem erregten Statorteil 30 und den Ro torelementen 40 ausmachen sollte. Es hat sich gezeigt, daß ein Raum von 0,0762 bis 0,1270 mm auf jeder Seite der Rotorelemente 40 angestrebt werden sollte, wenn die Dicke des Nabenteiles und der Rotorelemente 40 bei 2,032 mm liegt.It is obvious that the axial air gap 80 is only a little larger than the thickness of the hub part 34 in the region of the rotor elements 40 . It is therefore imperative that the strength of the hub part 34 is carefully observed. In addition, it is important that the type wheel 12 with the hub part 34 is arranged exactly within the axial gap 80 . Diesbezüg Lich has been found that the optimum space between the unexcited stator 32 and the rotor elements 40 80 to 85% of the space between the energized stator 30 and the Ro gate elements should constitute 40th It has been found that a space of 0.0762 to 0.1270 mm should be sought on each side of the rotor elements 40 when the thickness of the hub part and the rotor elements 40 is 2.032 mm.

Um die Lage des Typenrades 12 innerhalb des Luftspaltes 80 ebenso wie den Abstand zwischen den Rotorelementen 40 und den Statorteilen 30 und 32 sorgfältig einzustellen, besitzt der Wellenstumpf 108 einen Gewindeabschnitt 140 mit einer Sicherungs mutter 142, die auf den Gewindeabschnitt 140 aufgeschraubt ist, und in Kontakt mit einer Fläche 144 des unerregten Statorteils 32 steht.In order to carefully adjust the position of the type wheel 12 within the air gap 80 as well as the distance between the rotor elements 40 and the stator parts 30 and 32, the stub shaft 108 has a threaded section 140 with a locking nut 142 which is screwed onto the threaded section 140 , and in Contact with a surface 144 of the unexcited stator part 32 .

Eine Sicherungsmutter 146 ist auch für den Gewindeabschnitt 148 der Welle 100 vorgesehen. Die Sicherungsmutter 146 sichert jedoch lediglich den Hebel 64 in einer Lage auf der Welle 100 und dient nicht dazu, den Abstand zwischen der Nabe 34 und dem erregten Statorteil 30 einzustellen. A lock nut 146 is also provided for the threaded portion 148 of the shaft 100 . However, the lock nut 146 only secures the lever 64 in one position on the shaft 100 and does not serve to adjust the distance between the hub 34 and the excited stator part 30 .

Um das Herausnehmen und den Ersatz des Typenrades 12 zu er möglichen, ist es erforderlich, sicherzustellen, daß die Typen 48 nicht die Dicke des Axialluftspaltes 80 überschreiten, womit sie auch nicht wesentlich dicker sein dürfen als der Naben teil 34 einschließlich der Rotorelemente 40. Vorzugsweise ist die Dicke der Typenelemente geringer als die Dicke des Naben teils 34. Es leuchtet ein, daß das Typenrad 12 aus dem Luft spalt 80 des Rotors herausgenommen werden kann, ohne daß die Dimensionen des Luftspaltes geändert werden müssen.In order to be able to remove and replace the type wheel 12 , it is necessary to ensure that the types 48 do not exceed the thickness of the axial air gap 80 , which means that they must not be much thicker than the hub part 34 including the rotor elements 40 . The thickness of the type elements is preferably less than the thickness of the hub part 34 . It is clear that the type wheel 12 from the air gap 80 of the rotor can be removed without having to change the dimensions of the air gap.

Die Fig. 6 zeigt auch die topologischen Vorteile der Ver wendung eines Rotationsschrittmotors, bei welchem nur ein Teil des Stators erregt ist. Im einzelnen ist zu bemerken, daß die Schreibwalze 16 unmittelbar angrenzend an den Stator teil 32 angeordnet werden kann, ohne befürchten zu müssen, daß sie mit irgendwelchen Wicklungen in Berührung tritt.The Fig. 6 also shows the advantages of the topological Ver use of a rotary stepper motor, in which only a part is energized the stator. In particular, it should be noted that the platen roller 16 can be arranged immediately adjacent to the stator part 32 without fear that it will come into contact with any windings.

Die Fig. 6 zeigt einen Teil des Wagens 22, der über die Schrauben 150 und 152 mit dem Rotationsschrittmotor 26 in Ver bindung steht. Dies ist natürlich nur ein Teil des Wagens, der jedoch einen hinreichenden Freiraum für das Typenrad 12 zur Ver fügung stellt. Fig. 6 shows a part of the carriage 22 , which is connected to the rotary stepping motor 26 in connection with the screws 150 and 152 . Of course, this is only part of the car, but it provides sufficient space for the type wheel 12 .

Claims

1. Printing unit with a carriage, with a type wheel with radially arranged spokes, at the ends of which there are pressure hammer-operated types, with a rotary stepping motor for positioning the type wheel, which has a stator with a plurality of excitable stator elements distributed over its circumference and one arranged on a motor shaft Rotor, which carries a plurality of distributed around its circumference, consisting of magnetic material and associated with the stator element, the type wheel being held interchangeably on the motor shaft, characterized in that the rotor ( 28 ) is formed integrally with the type wheel ( 12 ) is that the rotational stepping motor ( 26 ) has a first stator part ( 30 ) and a second stator part ( 32 ) which are arranged at an axial distance from one another, including an air gap between them, the type wheel ( 12 ) with the rotor being arranged in a stationary manner ( 28 ) is in the air gap and the rotor elements ( 40 ) of the Ro tors ( 28 ) opposite the stator parts ( 30 , 32 ) that the motor shaft is designed as a retaining projection ( 84 ) which is rotatably mounted on a shaft ( 100 ) and carries a clamping flange ( 86 ) which one in the second stator part ( 32 ) rotatable and axially lockable arranged opposite clamping flange ( 88 ) GE, the shaft ( 100 ) via a lockable lever ( 64 ) is displaceable in the axial direction and thus the type wheel ( 12 ) in and out of engagement with the clamping flange ( 86 ) and the counter-clamping flange ( 88 ) can be brought.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the shaft ( 100 ) is under the pressure of a spring ( 120 ) in the direction of the counter-clamping flange ( 88 ).

3. Printing unit according to claims 1 and 2, characterized in that the shaft ( 100 ) is guided in a bushing ( 112 ) and the lever ( 64 ) is designed to be pivotable, with a radial pin (screw 126) connected to the lever ( 64 ) ) engages in a slope ( 124 ) of the socket ( 112 ).

4. Printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the bearings ( 92 , 102 ) of the holding projection ( 84 ) and the counter-clamping flange ( 88 ) are provided within recesses of the respective stator parts ( 30 , 32 ) of the rotary stepping motor ( 26 ) .

5. Printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor elements ( 40 ) are designed as magnetic inserts in the hub area ( 34 ) of the type wheel ( 12 ), while the hub ( 34 ) made of non-magnetic material of lower density than that the rotor elements ( 40 ).

6. Printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the holding projection ( 84 ) carries a cylindrical surface ( 138 ) for receiving the type wheel ( 12 ), to which a chamfer ( 136 ) is connected at the end.

7. Printing unit according to claim 1, characterized in that only the first stator part ( 30 ) is actively excitable.